CN107042368A - 用于压缩机***与安装支架的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于压缩机***与安装支架的焊接装置，包括：支撑座、第一对位机构及第二对位机构。第一对位机构包括第一驱动机构、以及相对设置的第一抵触件与第二抵触件。第一抵触件、第二抵触件分别用于抵触安装支架的第一侧板、第二侧板，以移动压缩机并使压缩机处于支撑座的第一预设位置。第二对位机构包括第二驱动机构与第三抵触件。第二驱动机构用于驱动第三抵触件在第二方向上运动，以推动压缩机***并使压缩机***侧壁与第一侧板、第二侧板均相接触。由于第一对位机构能够摆正压缩机的放置姿态，且第二对位机构能使压缩机***侧壁与第一侧板、第二侧板接触良好，这样能够提高压缩机***与第一侧板、第二侧板间的焊接质量。

Description

用于压缩机***与安装支架的焊接装置

技术领域

本发明涉及压缩机的焊接加工技术领域，特别是涉及一种用于压缩机***与安装支架的焊接装置。

背景技术

压缩机上往往装设有压缩机***，通过压缩机***来降低压缩机运行时所产生的噪音。传统的压缩机***在压缩机上的装设方法为：在压缩机上设置安装支架，其中，安装支架包括与压缩机侧壁固定连接的底板及与底板连接的第一侧板、第二侧板，第一侧板、第二侧板分别位于底板两侧；将压缩机***放置于安装支架的底板上，并位于第一侧板与第二侧板之间；用焊枪将压缩机***侧壁与第一侧板、第二侧板所接触部位的边缘进行焊接固定。然而，压缩机***放置在安装支架上后，压缩机***在安装支架上的实际位置与预设位置通常会有偏差，如此压缩机***与安装支架的焊接质量较差。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种用于压缩机***与安装支架的焊接装置，它能够提高压缩机***在安装支架上的焊接质量。

其技术方案如下：一种用于压缩机***与安装支架的焊接装置，包括：支撑座，所述支撑座用于支撑压缩机；第一对位机构，所述第一对位机构包括第一驱动机构、以及相对设置的第一抵触件与第二抵触件，所述第一驱动机构用于驱动所述第一抵触件与所述第二抵触件在第一方向上相向运动或背向运动，所述第一抵触件、所述第二抵触件分别用于抵触安装支架的第一侧板、第二侧板，以移动所述压缩机并使所述压缩机处于所述支撑座的第一预设位置；及第二对位机构，所述第二对位机构包括第二驱动机构与第三抵触件，所述第二驱动机构用于驱动所述第三抵触件在第二方向上运动，以推动压缩机***并使所述压缩机***侧壁与所述第一侧板、所述第二侧板均相接触。

上述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置，可以先将压缩机放置于支撑座上，将压缩机***放置于安装支架上；然后第一对位机构动作，第一抵触件、第二抵触件相向运动分别抵触第一侧板、第二侧板，能带动压缩机运动使压缩机处于支撑座的第一预设位置，从而能够调整略微倾斜放置于支撑座上的压缩机的放置姿态，摆正压缩机在支撑座上的放置姿态；另外，第二对位机构动作，第三抵触件将推动压缩机***并使压缩机***侧壁与第一侧板、第二侧板均相接触。如此，由于第一对位机构能够摆正压缩机的放置姿态，且第二对位机构能使压缩机***侧壁与第一侧板、第二侧板接触良好，这样能够提高压缩机***与第一侧板、第二侧板间的焊接质量。

在其中一个实施例中，所述第一抵触件、所述第二抵触件均为滚筒，所述滚筒的侧壁用于与所述第一侧板、所述第二侧板相接触；所述第三抵触件设有与所述压缩机***侧壁相应的凹部。通过滚筒抵触第一侧板、第二侧板，这样滚筒与第一侧板、第二侧板为线接触，而并非为面接触，从而能够尽可能避免滚筒接触到第一侧板、第二侧板上所附着的焊料或焊渣，如此能够避免第一侧板、第二侧板上所附着的焊料或焊渣所产生的不利影响，保证第一对位机构的对位精度。第三抵触件的凹部接触压缩机***侧壁，在第二驱动机构的带动作用下压迫安装支架，使得压缩机***更加平整地放置于安装支架上，压缩机***受力均衡，平稳性较好。

在其中一个实施例中，所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置还包括升降机构，所述升降机构与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构传动相连。当需要第一对位机构、第二对位机构对压缩机***、压缩机进行对位动作时，可以通过升降机构降下所述第一驱动机构、第二驱动机构，从而第一对位机构、第二对位机构进行相应对位动作；并在对位动作结束后，通过升降机构升起第一驱动机构、第二驱动机构，便可以将已经对位处理的压缩机***移入至焊接工位。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括第一支撑板、第一电机、第一丝杆、第一安装座及设置在所述第一安装座上的第一螺纹套；所述第一电机装设在所述第一支撑板上，所述第一丝杆可转动地装设在所述第一支撑板上，所述第一安装座可滑动地装设在所述第一支撑板上，所述第一电机的转矩输出轴与所述第一丝杆传动相连，所述第一丝杆装设在所述第一螺纹套中；所述第一安装座与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构传动相连。如此，第一电机的转矩输出轴带动第一丝杆转动，第一丝杆转动过程中驱动第一螺纹套移动，便相应使得第一安装座移动，第一安装座则相应驱动第一驱动机构、所述第二驱动机构升降动作。在其它实施例中，升降机构还可以采用气缸驱动、油缸驱动或液压缸驱动方式。

在其中一个实施例中，所述第一支撑板连接有与所述第一丝杆同向设置的第一滑轨，所述第一安装座连接有与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块。通过第一滑轨、第一滑块的导向作用，第一安装座运动平稳性较好。

在其中一个实施例中，所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置还包括第一连接臂、第二连接臂、第二滑块、第三滑块及沿着所述第一方向设置在所述第一安装座上的第二滑轨；所述第一连接臂一端与所述第二滑块相连，所述第一连接臂另一端与所述第一抵触件相连；所述第二连接臂一端所述第三滑块相连，所述第二连接臂另一端与所述第二抵触件相连；所述第二滑块、所述第三滑块可滑动地装设在所述第二滑轨上。通过第二滑轨、第二滑块、第三滑块的导向作用，第一抵触件、第二抵触件在第一方向上运行平稳性较好，能够提高对位精度。

在其中一个实施例中，所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置还包括第三对位机构，所述第三对位机构包括第三驱动机构、以及相对设置的第四抵触件与第五抵触件，所述第三驱动机构用于驱动所述第四抵触件、所述第五抵触件在第三方向上相向运动或背向运动，所述第四抵触件、所述第五抵触件分别用于抵触压缩机的两端，以移动所述压缩机并使所述压缩机处于所述支撑座的第二预设位置。

在其中一个实施例中，所述第四抵触件为与所述压缩机端部的环形凸包相适应的第一筒体；所述第五抵触件为与所述压缩机另一端部相适应的第二筒体，或者所述第五抵触件朝向所述压缩机另一端部的推动面为平整面。一般地，压缩机的其中一端部设有环形凸包，压缩机另一端部端面较为平整、且设有若干个管件。将第一筒体罩设在环形凸包上，将第二筒体罩设在压缩机另一端，或者使第五抵触件与压缩机另一端上较为平整的区域接触，如此在第三方向上推动压缩机过程中，压缩机两端均受力较为均匀，使压缩机的位置调整得更加精准。

在其中一个实施例中，所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置还包括焊接位置获取装置、第一焊枪、第二焊枪、第一移动机构及第二移动机构；所述焊接位置获取装置用于获取所述压缩机***侧壁与所述第一侧板相接触部位的第一位置信息，以及用于获取所述压缩机***侧壁与所述第二侧板相接触部位的第二位置信息；所述焊接位置获取装置与所述第一移动机构、所述第二移动机构相连；所述第一移动机构用于根据所述第一位置信息移动所述第一焊枪至所述压缩机***侧壁与所述第一侧板相接触部位，所述第二移动机构用于根据所述第二位置信息移动所述第二焊枪至所述压缩机***侧壁与所述第二侧板相接触部位。如此，通过焊接位置获取装置获取压缩机***侧壁与第一侧板、第二侧板相接触部位的位置信息，并用第一移动机构、第二移动机构分别移动第一焊枪、第二焊枪至压缩机***侧壁与第一侧板、第二侧板相接触部位，然后通过第一焊枪、第二焊枪对压缩机***侧壁与第一侧板、第二侧板相接触部位进行焊接，这样便无需人工手持焊枪对压缩机***与安装支架进行焊接，能提高工作效率，降低人力成本，且避免了工作人员遭受焊接过程中的光污染。其中，焊接位置获取装置可以采用激光位移传感器，激光位移传感器能够精确获取到压缩机***侧壁与第一侧板、第二侧板相接触部位的位置信息，从而能够提高焊接品质。

在其中一个实施例中，所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置还包括传输机构、第四对位机构及定位机构，所述传输机构用于将所述支撑座由对位工位移动至焊接工位；所述第四对位机构包括第四驱动机构、以及相对设置的第六抵触件与第七抵触件，所述第四驱动机构用于驱动所述第六抵触件与所述第七抵触件在所述第一方向上相向运动或背向运动，所述第六抵触件、所述第七抵触件用于抵触所述压缩机***的铜管的侧壁；所述定位机构用于在焊接过程中使得所述压缩机***固定在所述安装支架上。其中，对位工位指的是压缩机***与安装支架进行对位处理时支撑座所处的位置，当支撑座处于对位工位时，便可以通过第一对位机构、第二对位机构、第三对位机构调整压缩机及压缩机***的位置；焊接工位则指的是压缩机***与安装支架进行焊接处理时支撑座所处的位置，当支撑座通过传输机构传输至焊接工位时，通过第四对位机构驱动第六抵触件与所述第七抵触件在第一方向上相向运动，使第六抵触件、第七抵触件抵触压缩机***的铜管，摆正压缩机***在安装支架上的放置姿态，避免压缩机***在运输过程中出现略微倾斜现象，然后可以通过激光位移传感器获取焊接部位的位置信息，并由第一移动机构、第二移动机构分别驱动第一焊枪、第二焊枪移动至压缩机***两侧焊接部位进行焊接操作。其中，压缩机***与安装支架焊接过程中，通过定位机构将压缩机***固定在安装支架上，这样能够保证压缩机***的焊接质量。

附图说明

图1为本发明实施例所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置中第一对位机构、第二对位机构的结构示意图一；

图2为本发明实施例所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置中第一对位机构、第二对位机构的结构示意图二；

图3为本发明实施例所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置中第一对位机构、第二对位机构的结构示意图三；

图4为本发明实施例所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置中支撑座的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置中压缩机装设在支撑座上的结构示意图一；

图6为本发明实施例所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置中压缩机装设在支撑座上的结构示意图二；

图7为本发明其中一个实施例所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置中第三对位机构的结构示意图；

图8为本发明另一个实施例所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置中第三对位机构的结构示意图；

图9为本发明实施例所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置中第一移动机构、第二移动机构及位置粗调装置的结构示意图一；

图10为本发明实施例所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置中第一移动机构、第二移动机构及位置粗调装置的结构示意图二；

图11为本发明实施例所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置中第一移动机构的结构示意图；

图12为本发明实施例所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置中第一移动机构、第二移动机构及位置粗调装置的结构示意图三。

10、支撑座，11、凹面，20、第一对位机构，22、第一抵触件，23、第二抵触件，24、第一连接臂，25、第二连接臂，26、第二滑块，27、第三滑块，28、第二滑轨，30、第二对位机构，31、第二驱动机构，32、第三抵触件，321、凹部，40、压缩机，41、安装支架，411、第一侧板，4111、部位，412、第二侧板，4121、部位，42、环形凸包，50、压缩机***，51、铜管，60、升降机构，61、第一支撑板，62、第一电机，63、第一丝杆，64、第一安装座，65、第一滑轨，66、第一滑块，70、第三对位机构，71、第四抵触件，72、第五抵触件，73、第一气缸，74、第二气缸，75、第一支柱，76、第二支柱，80、第一焊枪，90、第二焊枪，100、第一移动机构，101、第一基座，102、第三伺服电机，103、第二基座，104、第四伺服电机，105、第一滑动块，1051、第三螺纹孔，106、第五丝杆，110、第二移动机构，111、第三基座，112、第五伺服电机，113、第四基座，114、第六伺服电机，115、第二滑动块，1151、第四螺纹孔，116、第七丝杆，120、第四对位机构，121、第四驱动机构，122、第六抵触件，123、第七抵触件，130、定位机构，131、压紧件，140、位置粗调机构，141、基板，142、第二支撑板，143、第三支撑板，1431、导向孔，1432、第二螺纹孔，144、第一伺服电机，145、第二伺服电机，146、导向柱，147、第二丝杆，148、第四支撑板，149、第三丝杆，150、机架，151、第五支撑板，152、第七伺服电机。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，以上所述实施例中，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

如图1至图6所示，一种用于压缩机***与安装支架的焊接装置，包括：支撑座10、第一对位机构20及第二对位机构30。

所述支撑座10用于支撑压缩机40。所述第一对位机构20包括第一驱动机构、以及相对设置的第一抵触件22与第二抵触件23。所述第一驱动机构用于驱动所述第一抵触件22与所述第二抵触件23在第一方向上相向运动或背向运动。所述第一抵触件22、所述第二抵触件23分别用于抵触安装支架41的第一侧板411、第二侧板412，以移动所述压缩机40并使所述压缩机40处于所述支撑座10的第一预设位置。所述第二对位机构30包括第二驱动机构31与第三抵触件32。所述第二驱动机构31用于驱动所述第三抵触件32在第二方向上运动，以推动压缩机***50并使所述压缩机***50侧壁与所述第一侧板411、所述第二侧板412均相接触。

上述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置，可以先将压缩机40放置于支撑座10上，将压缩机***50放置于安装支架41上；然后第一对位机构20动作，第一抵触件22、第二抵触件23相向运动分别抵触第一侧板411、第二侧板412，能带动压缩机40运动使压缩机40处于支撑座10的第一预设位置，从而能够调整略微倾斜放置于支撑座10上的压缩机40的放置姿态，摆正压缩机40在支撑座10上的放置姿态；另外，第二对位机构30动作，第三抵触件32将推动压缩机***50并使压缩机***50侧壁与第一侧板411、第二侧板412均相接触。如此，由于第一对位机构20能够摆正压缩机40的放置姿态，且第二对位机构30能使压缩机***50侧壁与第一侧板411、第二侧板412接触良好，这样能够提高压缩机***50与第一侧板411、第二侧板412间的焊接质量。

本实施例中，请参阅图4至图6，支撑座10的支撑面为与压缩机40侧壁相适应的凹面11。这样可以将压缩机40平躺放置在支撑座10的凹面11，并使压缩机40上的安装支架41处于正上方，将压缩机***50放置在安装支架41上。且支撑座10的凹面11能尽可能防止压缩机10的摆动，压缩机10能够回转一定角度，即对压缩机10的定位具有较好的效果。另外，所述第一抵触件22、所述第二抵触件23均为滚筒，所述滚筒的侧壁用于与所述第一侧板411、所述第二侧板412相接触。所述第三抵触件32设有与所述压缩机***50侧壁相应的凹部321。通过滚筒抵触第一侧板411、第二侧板412，这样滚筒与第一侧板411、第二侧板412为线接触，而并非为面接触，从而能够尽可能避免滚筒接触到第一侧板411、第二侧板412上所附着的焊料或焊渣，如此能够避免第一侧板411、第二侧板412上所附着的焊料或焊渣所产生的不利影响，保证第一对位机构20的对位精度。第三抵触件32的凹部321接触压缩机***50侧壁，在第二驱动机构31的带动作用下压迫安装支架41，使得压缩机***50更加平整地放置于安装支架41上，压缩机***50受力均衡，平稳性较好。

此外，请再参阅图1与图2，所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置还包括升降机构60。所述升降机构60与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构31传动相连。当需要第一对位机构20、第二对位机构30对压缩机***50、压缩机40进行对位动作时，可以通过升降机构60降下所述第一驱动机构、第二驱动机构31，从而第一对位机构20、第二对位机构30进行相应对位动作；并在对位动作结束后，通过升降机构60升起第一驱动机构、第二驱动机构31，便可以将已经对位处理的压缩机***50移入至焊接工位。

进一步地，所述升降机构60包括第一支撑板61、第一电机62、第一丝杆63、第一安装座64及设置在所述第一安装座64上的第一螺纹套。所述第一电机62装设在所述第一支撑板61上，所述第一丝杆63可转动地装设在所述第一支撑板61上，所述第一安装座64可滑动地装设在所述第一支撑板61上，所述第一电机62的转矩输出轴与所述第一丝杆63传动相连，所述第一丝杆63装设在所述第一螺纹套中。所述第一安装座64与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构31传动相连。如此，第一电机62的转矩输出轴带动第一丝杆63转动，第一丝杆63转动过程中驱动第一螺纹套移动，便相应使得第一安装座64移动，第一安装座64则相应驱动第一驱动机构、所述第二驱动机构31升降动作。在其它实施例中，升降机构60还可以采用气缸驱动、油缸驱动或液压缸驱动方式。

更进一步地，所述第一支撑板61连接有与所述第一丝杆63同向设置的第一滑轨65。所述第一安装座64连接有与所述第一滑轨65滑动配合的第一滑块66。通过第一滑轨65、第一滑块66的导向作用，第一安装座***平稳性较好。

更进一步地，所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置还包括第一连接臂24、第二连接臂25、第二滑块26、第三滑块27及沿着所述第一方向设置在所述第一安装座64上的第二滑轨28。所述第一连接臂24一端与所述第二滑块26相连，所述第一连接臂24另一端与所述第一抵触件22相连。所述第二连接臂25一端所述第三滑块27相连，所述第二连接臂25另一端与所述第二抵触件23相连。所述第二滑块26、所述第三滑块27可滑动地装设在所述第二滑轨28上。通过第二滑轨28、第二滑块26、第三滑块27的导向作用，第一抵触件22、第二抵触件23在第一方向上运行平稳性较好，能够提高对位精度。

本实施例中，请参阅图7或图8，所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置还包括第三对位机构70。所述第三对位机构70包括第三驱动机构、以及相对设置的第四抵触件71与第五抵触件72。所述第三驱动机构用于驱动所述第四抵触件71、所述第五抵触件72在第三方向上相向运动或背向运动。所述第四抵触件71、所述第五抵触件72分别用于抵触压缩机40的两端，以移动所述压缩机40并使所述压缩机40处于所述支撑座10的第二预设位置。如此，第三驱动机构驱动第四抵触件71、第五抵触件72分别抵触压缩机40的两端后，能在第三方向上移动压缩机40，将压缩机40调整至第二预设位置，提高焊接质量。本实施例中，第一方向为与压缩机40轴向方向相垂直的方向，第二方向为竖直方向，第三方向为压缩机40轴向方向。可以理解的是，第一预设位置、第二预设位置均是根据实际焊接情况相应设置的位置，主要是用于确定压缩机***50与压缩机40的位置，以将压缩机***50与安装支架41均移送至所需的位置进行焊接，从而能够提高焊接质量。可以理解的是，第三驱动机构可以为第一气缸73与第二气缸74，第一气缸73装设在第一支柱75上、用于驱动第四抵触件71在第三方向上来回运动，第二气缸74装设在与第一支柱75相对的第二支柱76上、用于驱动第五抵触件72在第三方向上来回运动。

一般地，压缩机40的其中一端部设有环形凸包42(如图6所示)，压缩机40另一端部端面较为平整、且设有若干个管件。本实施例中，所述第四抵触件71为与所述压缩机40端部的环形凸包42相适应的第一筒体。所述第五抵触件72为与所述压缩机40另一端部相适应的第二筒体，或者所述第五抵触件72朝向所述压缩机40另一端部的推动面为平整面。将第一筒体罩设在环形凸包42上，将第二筒体罩设在压缩机40另一端，或者使第五抵触件72与压缩机40另一端上较为平整的区域接触，如此在第三方向上推动压缩机40过程中，压缩机40两端均受力较为均匀，使压缩机40的位置调整得更加精准。

本实施例中，请参阅图9至图12，所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置还包括焊接位置获取装置、第一焊枪80、第二焊枪90、第一移动机构100及第二移动机构110。所述焊接位置获取装置用于获取所述压缩机***50侧壁与所述第一侧板411相接触部位4111的第一位置信息，以及用于获取所述压缩机***50侧壁与所述第二侧板412相接触部位4121的第二位置信息。所述焊接位置获取装置与所述第一移动机构100、所述第二移动机构110相连。所述第一移动机构100用于根据所述第一位置信息移动所述第一焊枪80至所述压缩机***50侧壁与所述第一侧板411相接触部位4111，所述第二移动机构110用于根据所述第二位置信息移动所述第二焊枪90至所述压缩机***50侧壁与所述第二侧板412相接触部位4121。如此，通过焊接位置获取装置获取压缩机***50侧壁与第一侧板411、第二侧板412相接触部位(4111、4121)的位置信息，并用第一移动机构100、第二移动机构110分别移动第一焊枪80、第二焊枪90至压缩机***50侧壁与第一侧板411、第二侧板412相接触部位(4111、4121)，然后通过第一焊枪80、第二焊枪90对压缩机***50侧壁与第一侧板411、第二侧板412相接触部位(4111、4121)进行焊接，这样便无需人工手持焊枪对压缩机***50与安装支架41进行焊接，能提高工作效率，降低人力成本，且避免了工作人员遭受焊接过程中的光污染。其中，焊接位置获取装置可以采用激光位移传感器，激光位移传感器能够精确获取到压缩机***50侧壁与第一侧板411、第二侧板412相接触部位(4111、4121)的位置信息，从而能够提高焊接品质。

进一步地，所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置还包括传输机构、第四对位机构120及定位机构130。所述传输机构用于将所述支撑座10由对位工位移动至焊接工位。所述第四对位机构120包括第四驱动机构121、以及相对设置的第六抵触件122与第七抵触件123。所述第四驱动机构121用于驱动所述第六抵触件122与所述第七抵触件123在所述第一方向上相向运动或背向运动，所述第六抵触件122与所述第七抵触件123用于抵触所述压缩机***50的铜管51。所述定位机构130用于在焊接过程中使得所述压缩机***50固定在所述安装支架41上。其中，对位工位指的是压缩机***50与安装支架41进行对位处理时支撑座10所处的位置，当支撑座10处于对位工位时，便可以通过第一对位机构20、第二对位机构30、第三对位机构70调整压缩机40及压缩机***50的位置；焊接工位则指的是压缩机***50与安装支架41进行焊接处理时支撑座10所处的位置，当支撑座10通过传输机构传输至焊接工位时，通过第四对位机构120驱动第六抵触件122与所述第七抵触件123在第一方向上相向运动，使第六抵触件122与第七抵触件123抵触压缩机***50的铜管51，其中，压缩机***50的铜管51固定嵌入至压缩机***50的吸气口，摆正压缩机***50在安装支架41上的放置姿态，避免压缩机***50在运输过程中出现略微倾斜现象，使压缩机***50侧壁与安装支架41的第一侧板411、第二侧板412紧密接触，然后可以通过激光位移传感器获取焊接部位(4111、4121)的位置信息，并由第一移动机构100、第二移动机构110分别驱动第一焊枪80、第二焊枪90移动至压缩机***50两侧焊接部位(4111、4121)进行焊接操作。其中，压缩机***50与安装支架41焊接过程中，通过定位机构130将压缩机***50固定在安装支架41上，这样能够保证压缩机***50的焊接质量。具体地，定位机构130包括压紧件131，通过压紧件131将压缩机***50压紧固定在安装支架41上。如此，便能够确保压缩机***50的侧壁与第一侧板411、第二侧板412相接触的部位(4111、4121)之间是没有缝隙的，从而能够保证压缩机***50的焊接质量。

另外，所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置还包括位置粗调机构140。所述位置粗调机构140包括基板141、第二支撑板142、第三支撑板143、第一伺服电机144及第二伺服电机145。所述第二支撑板142与所述基板141滑动配合，所述第二支撑板142设置有导向柱146，所述第三支撑板143设有与所述导向柱146相应的导向孔1431。所述第一伺服电机144用于驱动所述第二支撑板142相对于所述基板141移动。所述第二伺服电机145用于驱动所述第三支撑板143沿着所述导向柱146移动。所述第一移动机构100、所述第二移动机构110均装设在所述第三支撑板143上。如此，在第一移动机构100、第二移动机构110移动第一焊枪80、第二焊枪90的步骤之前，可以通过位置粗调机构140调整第三支撑板143的位置，由第三支撑板143带动第一移动机构100、第二移动机构110移动靠近压缩机***50侧壁与第一侧板411、第二侧板412的相接触部位(4111、4121)，这样能便于控制第一焊枪80、第二焊枪90移动至压缩机***50侧壁与第一侧板411、第二侧板412的相接触部位(4111、4121)。

进一步地，所述位置粗调机构140还包括第二丝杆147、与所述第二丝杆147配合的第二螺纹套。所述第二螺纹套套设在所述第二丝杆147上。所述第一伺服电机144装设在所述基板141上，所述第一伺服电机144的转矩输出轴与所述第二丝杆147传动相连。所述第二螺纹套与所述第二支撑板142相连。第一伺服电机144驱动第二丝杆147转动，便可以推动第二支撑板142移动。

进一步地，所述位置粗调机构140还包括第四支撑板148与第三丝杆149。所述第四支撑板148与所述导向柱146相连，所述第二伺服电机145装设在第四支撑板148上。所述第二伺服电机145的转矩输出轴与所述第三丝杆149传动相连。所述第三支撑板143设有与所述第三丝杆149相应的第二螺纹孔1432，所述第三丝杆149通过所述第二螺纹孔1432与所述第三支撑板143相连。第二伺服电机145驱动第三丝杆149转动，便可以使得第三支撑板143沿着导向柱146上下移动。

进一步地，请参阅图9与图11，所述第一移动机构100包括第一基座101、第三伺服电机102、第二基座103、第四伺服电机104及第一滑动块105。所述第一基座101设置在所述第三支撑板143上，所述第一基座101与所述第二基座103滑动配合，所述第一基座101可转动设置有第四丝杆。所述第三伺服电机102设置在所述第一基座101上，所述第三伺服电机102用于驱动所述第四丝杆转动。所述第二基座103连接有与所述第四丝杆配合的第三螺纹套，所述第三螺纹套套设在所述第四丝杆上。所述第一滑动块105与所述第二基座103滑动配合，所述第四伺服电机104设置在所述第二基座103上。所述第二基座103可转动设置有第五丝杆106，所述第一滑动块105设有与所述第五丝杆106配合的第三螺纹孔1051。所述第一焊枪80装设在所述第一滑动块105上。第三伺服电机102、第四伺服电机104动作后，能够使得第一焊枪80在二维面上移动，并配合位置粗调机构140，便能够实现将第一焊枪80较为精准地移动至压缩机***50侧壁与第一侧板411相接触的部位4111。

进一步地，所述第二移动机构110包括第三基座111、第五伺服电机112、第四基座113、第六伺服电机114及第二滑动块115。所述第三基座111设置在所述第三支撑板143上，所述第三基座111与所述第四基座113滑动配合，所述第三基座111可转动设置有第六丝杆。所述第五伺服电机112设置在所述第三基座111上，所述第五伺服电机112用于驱动所述第六丝杆转动。所述第四基座113连接有与所述第六丝杆配合的第四螺纹套，所述第四螺纹套套设在所述第六丝杆上。所述第二滑动块115与所述第四基座113滑动配合，所述第六伺服电机114设置在所述第四基座113上。所述第四基座113可转动设置有第七丝杆116，所述第二滑动块115设有与所述第七丝杆116配合的第四螺纹孔1151。所述第二焊枪90装设在所述第二滑动块115上。第五伺服电机112、第六伺服电机114动作后，能够使得第二焊枪90在二维面上移动，并配合位置粗调机构140，便能够实现将第二焊枪90移动至压缩机***50侧壁与第二侧板412相接触的部位4121。

具体地，请参阅图12，所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置还包括机架150。机架150上可滑动设置有第五支撑板151以及第七伺服电机152。第七伺服电机152用于驱动第五支撑板151相对于机架150滑动，使得第五支撑板151伸出或者收回。第五支撑板151上装设有定位机构130与第四对位机构120。第五支撑板151伸缩动作时，同步驱动定位机构130、第四对位机构120移动，以将定位机构130移动至压缩机***50的正上方，将第六抵触件122、第七抵触件123移动至压缩机***50的铜管51的两侧。可以理解的是，本实施例中所描述的滑动配合既可以采用滑轨与滑块相配合滑动，也可以采用导向杆与轴套相配合滑动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于压缩机***与安装支架的焊接装置，其特征在于，包括：

支撑座，所述支撑座用于支撑压缩机；

第一对位机构，所述第一对位机构包括第一驱动机构、以及相对设置的第一抵触件与第二抵触件，所述第一驱动机构用于驱动所述第一抵触件与所述第二抵触件在第一方向上相向运动或背向运动，所述第一抵触件、所述第二抵触件分别用于抵触安装支架的第一侧板、第二侧板，以移动所述压缩机并使所述压缩机处于所述支撑座的第一预设位置；及

第二对位机构，所述第二对位机构包括第二驱动机构与第三抵触件，所述第二驱动机构用于驱动所述第三抵触件在第二方向上运动，以推动压缩机***并使所述压缩机***侧壁与所述第一侧板、所述第二侧板均相接触。

2.根据权利要求1所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置，其特征在于，所述第一抵触件、所述第二抵触件均为滚筒，所述滚筒的侧壁用于与所述第一侧板、所述第二侧板相接触；所述第三抵触件设有与所述压缩机***侧壁相应的凹部。

3.根据权利要求1所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构传动相连。

4.根据权利要求3所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置，其特征在于，所述升降机构包括第一支撑板、第一电机、第一丝杆、第一安装座及设置在所述第一安装座上的第一螺纹套；所述第一电机装设在所述第一支撑板上，所述第一丝杆可转动地装设在所述第一支撑板上，所述第一安装座可滑动地装设在所述第一支撑板上，所述第一电机的转矩输出轴与所述第一丝杆传动相连，所述第一丝杆装设在所述第一螺纹套中；所述第一安装座与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构传动相连。

5.根据权利要求4所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置，其特征在于，所述第一支撑板连接有与所述第一丝杆同向设置的第一滑轨，所述第一安装座连接有与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块。

6.根据权利要求4所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置，其特征在于，还包括第一连接臂、第二连接臂、第二滑块、第三滑块及沿着所述第一方向设置在所述第一安装座上的第二滑轨；所述第一连接臂一端与所述第二滑块相连，所述第一连接臂另一端与所述第一抵触件相连；所述第二连接臂一端所述第三滑块相连，所述第二连接臂另一端与所述第二抵触件相连；所述第二滑块、所述第三滑块可滑动地装设在所述第二滑轨上。

7.根据权利要求1所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置，其特征在于，还包括第三对位机构，所述第三对位机构包括第三驱动机构、以及相对设置的第四抵触件与第五抵触件，所述第三驱动机构用于驱动所述第四抵触件、所述第五抵触件在第三方向上相向运动或背向运动，所述第四抵触件、所述第五抵触件分别用于抵触压缩机的两端，以移动所述压缩机并使所述压缩机处于所述支撑座的第二预设位置。

8.根据权利要求7所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置，其特征在于，所述第四抵触件为与所述压缩机端部的环形凸包相适应的第一筒体；所述第五抵触件为与所述压缩机另一端部相适应的第二筒体，或者所述第五抵触件朝向所述压缩机另一端部的推动面为平整面。

9.根据权利要求1至8任一项所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置，其特征在于，还包括焊接位置获取装置、第一焊枪、第二焊枪、第一移动机构及第二移动机构；所述焊接位置获取装置用于获取所述压缩机***侧壁与所述第一侧板相接触部位的第一位置信息，以及用于获取所述压缩机***侧壁与所述第二侧板相接触部位的第二位置信息；所述焊接位置获取装置与所述第一移动机构、所述第二移动机构相连；所述第一移动机构用于根据所述第一位置信息移动所述第一焊枪至所述压缩机***侧壁与所述第一侧板相接触部位，所述第二移动机构用于根据所述第二位置信息移动所述第二焊枪至所述压缩机***侧壁与所述第二侧板相接触部位。

10.根据权利要求9所述的用于压缩机***与安装支架的焊接装置，其特征在于，还包括传输机构、第四对位机构120及定位机构，所述传输机构用于将所述支撑座由对位工位移动至焊接工位；所述第四对位机构120包括第四驱动机构、以及相对设置的第六抵触件与第七抵触件，所述第四驱动机构用于驱动所述第六抵触件与所述第七抵触件在所述第一方向上相向运动或背向运动，所述第六抵触件与所述第七抵触件用于抵触所述压缩机***的铜管的侧壁；所述定位机构用于在焊接过程中使得所述压缩机***固定在所述安装支架上。