CN107026612B - 一种太阳能电站自动巡检*** - Google Patents
一种太阳能电站自动巡检*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN107026612B CN107026612B CN201710347198.4A CN201710347198A CN107026612B CN 107026612 B CN107026612 B CN 107026612B CN 201710347198 A CN201710347198 A CN 201710347198A CN 107026612 B CN107026612 B CN 107026612B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- connect
- during flying
- flying device
- power station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000001931 thermography Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010248 power generation Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 231100000572 poisoning Toxicity 0.000 description 3
- 230000000607 poisoning effect Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008121 plant development Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S50/00—Monitoring or testing of PV systems, e.g. load balancing or fault identification
- H02S50/10—Testing of PV devices, e.g. of PV modules or single PV cells
- H02S50/15—Testing of PV devices, e.g. of PV modules or single PV cells using optical means, e.g. using electroluminescence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10048—Infrared image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30232—Surveillance
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Photovoltaic Devices (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明公开了一种太阳能电站自动巡检***,包括无人机飞行器、雷达监测***、巡检控制器和后台上机***,所述无人机飞行器上设有平台,所述平台上设置红外热成像***,所述巡检控制器通过无线通讯与无人机飞行器的通讯模块连接,所述雷达监测***和后台上机位***均与巡检控制器连接,所述雷达监测***由至少三个FMCW雷达组成,所述FMCW雷达分布于太阳能电站内,所述巡检控制器和后台上机***置于电站监控室内;所述平台为调节式平台,所述调节式平台与无人机飞行器的通讯模块连接;本发明自动化程序高、稳定性好、对太阳能电池板温度实现有效监测、提高了巡检效率、提高了光伏发电性能指标,具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能光伏电站检测领域,尤其涉及一种太阳能电站巡检***。
背景技术
“金太阳示范工程”是国家2009年开始实施的支持国内促进光伏发电产业技术进步和规模化发展,培育战略性新兴产业的一项政策。
自我国2009年实施“金太阳示范工程”以来,太阳能发电产业快速发展,截止2015年底我国光伏发电累计装机容量4318万千瓦,成为全球光伏发电装机容量最大的国家。2016年全国新增光伏电站建设目标为18.1GW。
中小型地面光伏电站每兆瓦装机占地面积为3.36万平方米(大约相当于4.7个足球场面积),大型地面光伏电站每兆瓦装机占地面积为3.19万平方米。
据有关研究表明,光伏电池板质量问题大约占据光伏电站整个故障的50%。第三方检测认证机构北京鉴衡认证中心通过对400多个电站的测试发现,光伏组件主要存在热斑,本身工艺隐裂或破损,直流电弧等质量问题。
一串联支路中被遮蔽的太阳电池组件,将被当作负载消耗其他有光照的太阳电池组件所产生的能量。被遮蔽的太阳电池组件此时会发热,这就是热斑效应。这种效应能严重的破坏太阳电池。有光照的太阳电池所产生的部分能量,都可能被遮蔽的电池所消耗。在这些电池组件上产生了局部温升,引起组件自燃。
2015年5月苹果公司一直引以为傲的位于亚利桑那Mesa的工厂屋顶光伏电站突然起火,现场浓烟四起,光伏组件被烧毁。
由于太阳能光伏电站占地面积大,靠传统的人工巡检方式发现光伏组件的热斑已经不能满足光伏电站发展需要,近年来依靠无人机作为监控平台的技术相继应用于太阳能电站,但其无人机大多都是依靠GPS或北斗导航进行自身定位从而进行巡检,因为室外地形问题,并不能进行比较精确的自身定位,很有可能会导致无人机与室外障碍物发生碰撞导致无人机毁坏。而且通过GPS或北斗导航进行自身定位的无人机在自动巡检过程中,因为地形问题,不能够一直保证无人机与太阳能电池板处于一个合适的距离,从而影响图像的录取和观察。
现有技术存在缺陷,需要改进。
发明内容
为了解决现在技术存在的缺陷,本发明提供了一种太阳能电站自动巡检***,实现在太阳能电站中对组件的温度情况的监控,从而提高巡检效率,提高光伏发电的性能指标。
本发明提供的技术文案,一种太阳能电站自动巡检***,包括无人机飞行器、雷达监测***、巡检控制器和后台上机***,所述无人机飞行器上设有平台,所述平台上设置红外热成像***,所述巡检控制器通过无线通讯与无人机飞行器的通讯模块连接,所述雷达监测***和后台上机位***均与巡检控制器连接,所述雷达监测***由至少三个FMCW雷达组成,所述FMCW雷达分布于太阳能电站内,所述巡检控制器和后台上机***置于电站监控室内;所述平台为调节式平台,所述调节式平台与无人机飞行器的通讯模块连接;所述红外热成像***用于收集太阳能电池板热成像图像;所述巡检控制器用于分析热成像图像确定每块太阳能电池板的平均温度和局部温度进而判断太阳能电池板的工作状态;所述雷达监测***用于获取无人机飞行器的三维空间定位;所述后台上机***作为人机交互界面实现对太阳能电站自动巡检***的参数设定和显示;太阳能电站内设置无人机停机位,所述无人机停机位上设置无线充电发送模块,所述无人机飞行器上设置无线充电接收模块。
优选地,所述巡检控制器包括DSP处理器、FPGA芯片和无线单元,所述DSP处理器、GPGA芯片和无线单元顺序连接,所述DSP处理器与后台上机***连接,所述FPGA芯片与雷达监测***相连,所述无线单元通过无线通讯与无人机飞行器的通讯模块连接。
优选地,所述后台上机***包括微控制器、输入模块、输出模块、网口、USB接口和RS485串口,所述输入模块、输出模块、网口、USB接口、RS485串口均与微控制器连接,所述微控制器与太阳能电池板连接,由太阳能电池板供电,所述网口与电站控制中心连接,所述USB接口连接储存设备,所述RS485串口与所述DSP处理器连接。
优选地,所述输入模块包括控制面板和输入端口,所述控制面板通过输入端口与微控制器连接,所述控制面板上设置按键模块,所述输出模块为显示屏,所述显示屏与微控制器连接。
优选地,所述调节式平台包括驱动电机、转轴和固定架,所述驱动电机的输出轴连接转轴,所述固定架上设置套筒,所述套筒内壁上设置凹槽,所述转轴上设置与套筒内壁凹槽相匹配的突条,所述套筒上设置狭缝,所述狭缝的边缘上设置固定耳片,所述固定耳片上设置通孔,所述通孔内设置紧固件,所述紧固件用于将固定架固定于转轴上,所述固定架上固定红外热成像***。
优选地,所述驱动电机内设置编码器,所述编码器与无人机飞行器的通讯模块连接;所述无人机飞行器内设置数传模块,所述数传模块与无人机飞行器的通讯模块连接。
优选地,所述红外热成像***包括红外热像仪和图像传输模块,所述红外热像仪与图像传输模块连接,所述图像传输模块与所述无线单元连接。
优选地,所述巡检控制器和后台上机***固定于同一箱体内,控制面板和显示屏嵌于箱体正面,所述显示屏设置于控制面板上方,所述网口、USB接口和RS485串口均设置于箱体背面。
相对于现有技术的有益效果,本发明通过无人机飞行器上装设调节式平台,始终保证红外热像仪的镜头方向在巡检过程中始终垂直于太阳能电池板;通过雷达监测***,解决了现有技术中通过GPS或北斗导航定位过程中固定地形不能够一直保证无人机与太阳能电池板处于一个合适距离,从而影响图像的录取和观察的问题;通过后台上机***实现了人机的交互,同时与电站控制中心实现了连接,更好的管理太阳能电站;设置无人机停机位,通过雷达监测***辅助,实现定点停机,通过无线充电发送模块和无线充电接收模块,实现对无人机的无线充电,节省人工,同时保证无人机飞行器正常工作;本发明自动化程序高、稳定性好、对太阳能电池板温度实现有效监测、提高了巡检效率、提高了光伏发电性能指标,具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明连接结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本发明说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明,下面结合附图和具体实施例,对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1和图2所示,一种太阳能电站自动巡检***,包括无人机飞行器1、雷达监测***4、巡检控制器和后台上机***,所述无人机飞行器1上设有平台,所述平台上设置红外热成像***3,所述巡检控制器通过无线通讯与无人机飞行器1的通讯模块连接,所述雷达监测***4和后台上机位***均与巡检控制器连接,所述雷达监测***4由至少三个FMCW雷达组成,所述FMCW雷达分布于太阳能电站内,所述巡检控制器和后台上机***置于电站监控室内;所述平台为调节式平台2,所述调节式平台2与无人机飞行器1的通讯模块连接;所述红外热成像***3用于收集太阳能电池板5热成像图像;所述巡检控制器用于分析热成像图像确定每块太阳能电池板5的平均温度和局部温度进而判断太阳能电池板5的工作状态;所述雷达监测***4用于获取无人机飞行器1的三维空间定位;所述后台上机***作为人机交互界面实现对太阳能电站自动巡检***的参数设定和显示;太阳能电站内设置无人机停机位,所述无人机停机位上设置无线充电发送模块,所述无人机飞行器1上设置无线充电接收模块。
进一步地,所述无人机停机位上的无线充电发送模块与太阳能电池板5连接,由太阳能电池板5供电,优选地,所述无线充电接收模块上设置电源管理单元,所述电源管理单元与无人机性器的通讯模块连接,所述电源管理单元用于监测无人机飞行器1的电量,避免无人机因失电造成无法工作;优选地,所述电源管理单元监测到无人机飞行器1的电量剩余10%时,启动无人机飞行器1的自动返航功能,返回无人机停机位处进行无线充电。
优选地,所述巡检控制器包括DSP处理器、FPGA芯片和无线单元,所述DSP处理器、GPGA芯片和无线单元顺序连接,所述DSP处理器与后台上机***连接,所述FPGA芯片与雷达监测***4相连,所述无线单元通过无线通讯与无人机飞行器1的通讯模块连接。
优选地,所述后台上机***包括微控制器、输入模块、输出模块、网口、USB接口和RS485串口,所述输入模块、输出模块、网口、USB接口、RS485串口均与微控制器连接,所述微控制器与太阳能电池板5连接,由太阳能电池板5供电,所述网口与电站控制中心连接,所述USB接口连接储存设备,所述RS485串口与所述DSP处理器连接。
优选地,所述输入模块包括控制面板和输入端口,所述控制面板通过输入端口与微控制器连接,所述控制面板上设置按键模块,所述输出模块为显示屏,所述显示屏与微控制器连接。
优选地,所述调节式平台2包括驱动电机、转轴和固定架,所述驱动电机的输出轴连接转轴,所述固定架上设置套筒,所述套筒内壁上设置凹槽,所述转轴上设置与套筒内壁凹槽相匹配的突条,所述套筒上设置狭缝,所述狭缝的边缘上设置固定耳片,所述固定耳片上设置通孔,所述通孔内设置紧固件,所述紧固件用于将固定架固定于转轴上,所述固定架上固定红外热成像***3。
优选地,所述驱动电机内设置编码器,所述编码器与无人机飞行器1的通讯模块连接;所述无人机飞行器1内设置数传模块,所述数传模块与无人机飞行器1的通讯模块连接。
进一步地,所述数传模块的型号为CUAV 3DR。
优选地,所述红外热成像***3包括红外热像仪和图像传输模块,所述红外热像仪与图像传输模块连接,所述图像传输模块与所述无线单元连接。
进一步地,所述图传模块的型号为TS835。
优选地,所述巡检控制器和后台上机***固定于同一箱体6内,控制面板和显示屏嵌于箱体6正面,所述显示屏设置于控制面板上方,所述网口、USB接口和RS485串口均设置于箱体6背面。
本发明的工作原理:后台上机***中,操作员输入模块设置自动巡检***的参数并通过输出模块进行显示,与微控制器连接的RS485串口将操作员输入的参数传输到巡检控制器的DSP处理器上,DSP处理器处理后将数据传输至FPGA芯片,同时FPGA芯片接收雷达监测***4中三个FMCW雷达测定的无人机飞行器1的三维坐标,FPGA芯片处理后,得出无人机飞行器1的巡航路线,经无线单元与无人机飞行器1的通讯模块连接,无人机飞行器1按巡航路线进行飞行;同时参数中包含调节式平台2的调节信号,通讯模块通过巡检控制器得到调节式平台2的调节信号后,通过与之连接的编码器控制驱动电机转动相应的角度,实现固定架的转动,进而实现红外热像仪的镜头方向垂直于太阳能电池板5;飞行过程中数传模块用于监测无人机飞行速度、加速度及旋翼电机的转速,数传模块将以上信息传输到无线单元;调节式平台2 上的红外热成像***3,即其中的红外热像仪收集太阳能电池板5的图像,通过与之连接的图像传输模块将太阳能电池板5的图像传输到无线单元;无线单元将信息通过FPGA芯片、DSP处理及RS185串口传输到微控制器,并通过输出模块进行显示,同时将信息存储于储存设备内和通过网口发送到电站控制中心。
无人机飞行器1通过巡检控制器的控制对调节式平台2进行调控,通过调节式平台2的调节调整红外热成像***3的录入角度,无人机飞行器1通过与巡检控制器的数据和信号交互,进行图像录入,巡检控制器通过分析热成像图像确实每一块太阳能电池板5的平均温度和局部温度以判断太阳能电池板5的工作状态。在无人机飞行器1运行过程中,雷达监测***4在水平方向上进行机械扫描确实方位角,在垂直方向上进行电扫描确定高低角,从面获得目标的距离,方向和高度信息,实现三维空间定位,并将其结果发送到巡检控制器,巡检控制器将采集到的雷达测距数据进行分析确定无人机飞行器1相对于太阳能电站的相对位置,而后巡检控制器根据后台上机***的参数设置和控制信号,对无人机性器进行数据传输,从而使无人机飞行器1按照一定的路线结太阳能电站进行自动巡检,实现高效率巡检,节省人力运维成本。
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本发明说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种太阳能电站自动巡检***,其特征在于,包括无人机飞行器、雷达监测***、巡检控制器和后台上机***,所述无人机飞行器上设有平台,所述平台上设置红外热成像***,所述巡检控制器通过无线通讯与无人机飞行器的通讯模块连接,所述雷达监测***和后台上机位***均与巡检控制器连接,所述雷达监测***由至少三个FMCW雷达组成,所述FMCW雷达分布于太阳能电站内,所述巡检控制器和后台上机***置于电站监控室内;所述平台为调节式平台,所述调节式平台与无人机飞行器的通讯模块连接;所述红外热成像***用于收集太阳能电池板热成像图像;所述巡检控制器用于分析热成像图像确定每块太阳能电池板的平均温度和局部温度进而判断太阳能电池板的工作状态;所述雷达监测***用于获取无人机飞行器的三维空间定位;所述后台上机***作为人机交互界面实现对太阳能电站自动巡检***的参数设定和显示;太阳能电站内设置无人机停机位,所述无人机停机位上设置无线充电发送模块,所述无人机飞行器上设置无线充电接收模块:
所述巡检控制器包括DSP处理器、FPGA芯片和无线单元,所述DSP处理器、GPGA芯片和无线单元顺序连接,所述DSP处理器与后台上机***连接,所述FPGA芯片与雷达监测***相连,所述无线单元通过无线通讯与无人机飞行器的通讯模块连接;
所述调节式平台包括驱动电机、转轴和固定架,所述驱动电机的输出轴连接转轴,所述固定架上设置套筒,所述套筒的内壁上设置凹槽,所述转轴上设置与套筒的内壁凹槽相匹配的突条,所述套筒上设置狭缝,所述狭缝的边缘上设置固定耳片,所述固定耳片上设置通孔,所述通孔内设置紧固件,所述紧固件用于将固定架固定于转轴上,所述固定架上固定红外热成像***。
2.根据权利要求1所述一种太阳能电站自动巡检***,其特征在于,所述后台上机***包括微控制器、输入模块、输出模块、网口、USB接口和RS485串口,所述输入模块、输出模块、网口、USB接口、RS485串口均与微控制器连接,所述微控制器与太阳能电池板连接,由太阳能电池板供电,所述网口与电站控制中心连接,所述USB接口连接储存设备,所述RS485串口与所述DSP处理器连接。
3.根据权利要求2所述一种太阳能电站自动巡检***,其特征在于,所述输入模块包括控制面板和输入端口,所述控制面板通过输入端口与微控制器连接,所述控制面板上设置按键模块,所述输出模块为显示屏,所述显示屏与微控制器连接。
4.根据权利要求1所述一种太阳能电站自动巡检***,其特征在于,所述驱动电机内设置编码器,所述编码器与无人机飞行器的通讯模块连接;所述无人机飞行器内设置数传模块,所述数传模块与无人机飞行器的通讯模块连接。
5.根据权利要求1所述一种太阳能电站自动巡检***,其特征在于,所述红外热成像***包括红外热像仪和图像传输模块,所述红外热像仪与图像传输模块连接,所述图像传输模块与所述无线单元连接。
6.根据权利要求3所述一种太阳能电站自动巡检***,其特征在于,所述巡检控制器和后台上机***固定于同一箱体内,控制面板和显示屏嵌于箱体正面,所述显示屏设置于控制面板上方,所述网口、USB接口和RS485串口均设置于箱体背面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710347198.4A CN107026612B (zh) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | 一种太阳能电站自动巡检*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710347198.4A CN107026612B (zh) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | 一种太阳能电站自动巡检*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107026612A CN107026612A (zh) | 2017-08-08 |
CN107026612B true CN107026612B (zh) | 2019-04-30 |
Family
ID=59529244
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710347198.4A Expired - Fee Related CN107026612B (zh) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | 一种太阳能电站自动巡检*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107026612B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107878696A (zh) * | 2017-10-08 | 2018-04-06 | 常州工学院 | 一种用于海面漂浮光伏组件的无人机检测设备 |
CN107634721A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-01-26 | 镇江市鑫汉太阳能电力有限公司 | 一种基于热成像技术的分布式电站检测设备 |
CN108814432B (zh) * | 2018-06-04 | 2021-06-29 | 张辉 | 一种自充电扫地机器人 |
CN109002048B (zh) * | 2018-06-12 | 2020-06-09 | 浙江大学 | 多旋翼无人机规模化集中式光伏电站图像数据采集方法 |
CN108880467A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-23 | 广东石油化工学院 | 一种光伏组件故障在线监测方法 |
CN116046356B (zh) * | 2023-04-03 | 2023-06-13 | 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 | 基于无人机的光伏组件检测方法、无人机及存储介质 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204304922U (zh) * | 2014-11-20 | 2015-04-29 | 中国建材检验认证集团股份有限公司 | 一种基于无人机的光伏组件热斑巡检装置 |
CN105786017A (zh) * | 2016-04-01 | 2016-07-20 | 常州天合光能有限公司 | 一种基于无人机的光伏电站勘察、运维*** |
CN106603002A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-04-26 | 烟台中飞海装科技有限公司 | 一种光伏电站故障检测*** |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10164140B2 (en) * | 2014-02-21 | 2018-12-25 | The Boeing Company | Modular self-tracking micro-concentrator for space power |
US9813022B2 (en) * | 2014-02-21 | 2017-11-07 | The Boeing Company | Dynamically setting a threshold output level for a solar array |
-
2017
- 2017-05-17 CN CN201710347198.4A patent/CN107026612B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204304922U (zh) * | 2014-11-20 | 2015-04-29 | 中国建材检验认证集团股份有限公司 | 一种基于无人机的光伏组件热斑巡检装置 |
CN105786017A (zh) * | 2016-04-01 | 2016-07-20 | 常州天合光能有限公司 | 一种基于无人机的光伏电站勘察、运维*** |
CN106603002A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-04-26 | 烟台中飞海装科技有限公司 | 一种光伏电站故障检测*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107026612A (zh) | 2017-08-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107026612B (zh) | 一种太阳能电站自动巡检*** | |
CN207600967U (zh) | 一种用于风电场扇叶表面缺陷检测的装置 | |
CN109447157B (zh) | 一款移动型电网作业巡检*** | |
CN103605369A (zh) | 一种基于无人机的太阳电池组件热斑监测***及方法 | |
CN103455036A (zh) | 一种场景空中巡视方法和飞行器 | |
CN203688825U (zh) | 自动气象站 | |
CN106774419A (zh) | 用于火力发电厂锅炉的无人机巡检***及巡检方法 | |
CN109193462B (zh) | 一种立体式电网作业巡检*** | |
CN106656035B (zh) | 一种光伏电站故障检测方法 | |
CN115133874A (zh) | 一种无人机联动巡查光伏电站故障检测的方法及*** | |
WO2022242759A1 (zh) | 应用于海上升压站的无人智能巡检***及方法 | |
CN207473031U (zh) | 无人机巡检故障诊断*** | |
CN112577472A (zh) | 一种无人机光伏巡检定位***及方法 | |
CN115441832A (zh) | 一种智能光伏运维管控*** | |
CN106603002B (zh) | 一种光伏电站故障检测*** | |
CN108418550A (zh) | 集群太阳能板的缺陷检测和定位方法 | |
CN112326039B (zh) | 一种光伏电站巡检辅助*** | |
CN206358365U (zh) | 用于光伏电站故障检测的无人驾驶航空器和地面站 | |
CN109085852A (zh) | 一种适用于高层非平整结构的飞行机器人*** | |
CN208675191U (zh) | 基于功率波动监测的光伏热斑效应检测*** | |
CN111523760A (zh) | 一种基于图像分析光伏故障的智能派单运维方法 | |
Li et al. | Research and application of photovoltaic power station on-line hot spot detection operation and maintenance system based on unmanned aerial vehicle infrared and visible light detection | |
CN109099971A (zh) | 基于cors技术的输电塔远程监测*** | |
CN113220019B (zh) | 一种基于无人机的光伏组件倾角检测方法及*** | |
Vergura | Rules and Issues of Outdoor Infrared Inspection of Photovoltaic Modules by Unmanned Aerial Vehicles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190430 Termination date: 20210517 |