CN106997814A - 辅助开关自动打螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种辅助开关自动打螺丝机，其特征在于：包括底座、打螺丝装置、驱动装置，所述打螺丝装置设置在所述底座上方，所述驱动装置驱动所述打螺丝装置相对所述底座活动设置。本发明可自动对辅助开关进行打螺丝，对辅助开关进行固定，其中的打螺丝装置相对底座活动设置，可以既精准又方便地对准底座上待加工的辅助开关上的螺孔，具有操作简单、定位精确、生产效率高等优点。
Description
技术领域
本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种辅助开关自动打螺丝机。
背景技术
辅助开关是主开关的一部分，配置于高压或中压断路器、隔离开关等电力设备中作为二次控制回路的分闸、合闸、信号控制以及联锁保护作用，同时也可以作为组合开关和转换开关使用。辅助开关之所以名称里面有“辅助”两个字，是因为它不是独立的一个开关，它在操控***中是一个辅助性的分断、接通、联锁功能实现的载体。
在辅助开关的生产过程中，其中一个步骤是对辅助开关打螺丝，对将辅助开关固定在安装座上。在工厂里，现在对辅助开关打螺丝一般由工人手动打，这样做既费时费力，打螺丝的效果还较差，不能很好地将辅助开关固定在安装座上，使得产品质量下降。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出一种辅助开关自动打螺丝机，可以自动对辅助开关进行打螺丝，对辅助开关进行固定，其中的打螺丝装置相对底座活动设置，可以既精准又方便地对准底座上待加工的辅助开关上的螺孔，具有操作简单、定位精确、生产效率高等优点。
为实现上述目的，其采用的技术方案是：一种辅助开关自动打螺丝机，包括底座、打螺丝装置、驱动装置，所述打螺丝装置设置在所述底座上方，所述驱动装置驱动所述打螺丝装置相对所述底座活动设置。
上述结构中，打螺丝装置相对底座活动设置，可以既精准又方便地对准底座上待加工的辅助开关上的螺孔，这样设置的好处在于可以降低工人的劳动强度，同时还能提升辅助开关的生产效率和产品质量。
进一步地，所述驱动装置包括用于驱动打螺丝装置移动的第一驱动机构和第一导向机构，所述底座上固定设置有固定架，所述第一导向机构和第一驱动机构设置在所述固定架上，所述打螺丝装置活动设置在所述第一导向机构上。
上述结构中，第一导向机构和第一驱动机构驱动打螺丝装置相对底座进行单一方向上的移动，这样设置的好处在于可以用最简单的导向机构和驱动机构来实现，可以最大程度上简化第一导向机构和第一驱动机构的结构，极大程度上方便了生产、装配和维修。
进一步地，所述底座上设置有用于放置待加工的辅助开关的加工台，所述驱动装置还包括用于驱动加工台移动的第二驱动机构和第二导向机构，所述第二驱动机构和第二导向机构设置在所述底座上，所述加工台活动设置在所述第二导向机构中。
上述结构中，第二导向机构和第二驱动机构设置在底座上，驱动底座上的加工台在某个方向上移动，这样设置的好处在于可以可以用最简单的导向机构和驱动机构来实现，可以最大程度上简化第二导向机构和第二驱动机构的结构，极大程度上方便了生产、装配和维修。同时将第二导向机构、第二驱动机构和第一导向机构、第一驱动机构分开设置，使得两者可以独立地驱动打螺丝装置和加工台移动，使打螺丝装置和加工台可以相互独立进行地进行移动，不会互相干扰。
进一步地，所述第一导向机构的方向和所述第二导向机构的方向相垂直。
上述结构中，第一导向机构和第二导向机构垂直设置，这样可以使得打螺丝装置的移动方向和加工台的移动方向相垂直，使得打螺丝装置可以在经过移动后，和加工台上任何一个辅助开关上的螺孔处在同一条直线上，对螺孔位置进行一个初步的定位。
进一步地，所述打螺丝装置包括打螺丝组件，所述驱动装置还包括用于驱动打螺丝组件移动的第三驱动机构和第三导向机构，所述打螺丝组件活动设置在所述第三导向机构上，且所述第三导向机构的移动方向垂直于所述第一导向机构的方向并且垂直于所述第二导向机构的方向。
上述结构中，在打螺丝装置和螺孔处于一条直线上时，打螺丝组件可以在第三驱动机构和第三导向机构的作用下靠近螺孔，完成对螺孔的定位工作。本装置的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及其对应的导向机构分别控制单个方向上的移动，三个机构相互配合使得打螺丝机构相对加工台可以进行三个相互垂直的方向上的移动，使得打螺丝机构可以精确地对加工台上辅助开关的螺孔进行精确的定位。
进一步地，所述打螺丝装置还包括第一安装架、第二安装架、第三安装架、螺丝夹持件，所述第二安装架呈L型，所述第二安装架上较长的一部分滑动设置在所述第一安装座上，所述螺丝夹持件固定设置在第二安装座较短的一部分上，所述第二安装架上滑动设置有第三安装架，所述打螺丝组件固定设置在所述第三安装架上，并与所述螺丝夹持件处于一条直线上，所述螺丝夹持件上还设置有进螺丝口。
上述结构中，螺丝从进螺丝口进入螺丝夹持件，在初步的定位完成后，第二安装架带着第三安装架和螺丝夹持件向靠近辅助开关上的螺孔，在螺丝夹持件靠近螺孔后，第三安装架带着打螺丝组件继续下降，将螺丝旋进螺孔，完成对辅助开关的打螺丝工作。
进一步地，所述第一导向机构包括一对平行设置的第一导轨，所述第一驱动机构包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机固定设置在底座上，所述第一丝杆设置在所述第一导轨之间。
进一步地，所述第二导向机构包括一对平行设置的第二导轨，所述第二驱动机构包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机固定设置在固定架上，所述第二丝杆设置在所述第二导轨之间。
上述结构中，丝杆传动具有摩擦损失小、传动效率高、精度高的优点，能保证实现精确的微进给，实现精准定位。同时丝杆传动还具有不能自锁、具有传动的可逆性，可以进行双向的移动。
进一步地，所述所述第三导向机构包括一对平行设置的第三导轨，所述第二安装架滑动设置在所述第三导轨上。
上述结构中，设置一对导轨的好处在于第二安装座在导轨上移动的时候可以非常平稳。
进一步地，所述驱动装置还包括用于驱动第三安装座移动的第四驱动机构和第四导向机构，所述第四驱动机构包括气缸和连接杆，所述气缸固定设置在第二安装座上，所述第三安装座滑动设置在第四导向机构上，所述第三安装座和所述气缸之间依靠所述连接杆连接。
上述结构中，气缸的原理及结构简单，***构成非常简单，结构紧凑，体积小巧，易于安装维护，且控制精度高。
附图说明
附图1为本实施例整体结构示意图；
附图2为本实施例局部结构示意图；
附图3为本实施例打螺丝装置结构示意图；
附图4为本实施例打螺丝组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行具体的描述。
由附图可知，本发明为一种辅助开关自动打螺丝机，包括底座1、打螺丝装置2、驱动装置，打螺丝装置2设置在底座1上方，驱动装置驱动打螺丝装置2相对底座1活动设置，打螺丝装置2包括打螺丝组件21、第一安装架22、第二安装架23、第三安装架24、螺丝夹持件25，第二安装架23呈L型，第二安装架23上较长的一部分滑动设置在第一安装座22上，螺丝夹持件25固定设置在第二安装座23较短的一部分上，第二安装架23上滑动设置有第三安装架24，打螺丝组件21固定设置在第三安装架24上，并与螺丝夹持件25处于一条直线上，螺丝夹持件25上还设置有进螺丝口26。底座1上设置有用于放置待加工的辅助开关的加工台11，打螺丝装置2可以相对加工台11在横向纵向竖向三个方向进行移动。为了实现上述的移动，加工台11和打螺丝装置2可以有多重不同的设置方法，比如加工台11固定在底座上，打螺丝装置2进行三个方向的移动，或者加工台11在底座上进行单一方向的移动，打螺丝装置2进行其他两个方向的移动等等。本实施例优选第二种方式。
驱动装置包括用于驱动打螺丝装置2移动的第一驱动机构31和第一导向机构32，底座1上固定设置有固定架12，第一导向机构32和第一驱动机构31设置在固定架12上，打螺丝装置2活动设置在第一导向机构32上。驱动装置还包括用于驱动加工台11移动的第二驱动机构33和第二导向机构34，第二驱动机构33和第二导向机构34设置在底座1上，加工台11活动设置在第二导向机构34中。第一导向机构32的方向和第二导向机构34的方向相垂直。驱动装置还包括用于驱动打螺丝组件2移动的第三驱动机构和第三导向机构35，打螺丝组件21活动设置在第三导向机构35上，且第三导向机构35的移动方向垂直于第一导向机构32的方向并且垂直于第二导向机构34的方向。
驱动机构和导向机构的结构并不唯一，只要能实现驱动和导向功能即可，本实施例优选的驱动机构和导向机构如下面所述设置。第一导向机构32包括一对平行设置的第一导轨321，第一驱动机构31包括第一电机311和第一丝杆312，第一电机311固定设置在固定架12上，第一丝杆312设置在第一导轨321之间。第二导向机构34包括一对平行设置的第二导轨341，第二驱动机构33包括第二电机331和第二丝杆332，第二电机331固定设置在固定架12上，第二丝杆332设置在第二导轨341之间。第三导向机构35包括一对平行设置的第三导轨351，第二安装架23滑动设置在第三导轨351上。驱动装置还包括用于驱动第三安装座移动的第四驱动机构36和第四导向机构37，第四驱动机构包括气缸361和连接杆362，气缸361固定设置在第二安装座23上，第三安装座24滑动设置在第四导向机构37上，第三安装座24和气缸361之间依靠连接杆362连接。
上述的实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明的权利范围，因此，依本发明申请专利范围所作的等同变化，比如采用类似工艺、类似结构的等效产品仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种辅助开关自动打螺丝机，其特征在于：包括底座、打螺丝装置、驱动装置，所述打螺丝装置设置在所述底座上方，所述驱动装置驱动所述打螺丝装置相对所述底座活动设置。
2.根据权利要求1所述辅助开关自动打螺丝机，其特征在于：所述驱动装置包括用于驱动打螺丝装置移动的第一驱动机构和第一导向机构，所述底座上固定设置有固定架，所述第一导向机构和第一驱动机构设置在所述固定架上，所述打螺丝装置活动设置在所述第一导向机构上。
3.根据权利要求2所述辅助开关自动打螺丝机，其特征在于：所述底座上设置有用于放置待加工的辅助开关的加工台，所述驱动装置还包括用于驱动加工台移动的第二驱动机构和第二导向机构，所述第二驱动机构和第二导向机构设置在所述底座上，所述加工台活动设置在所述第二导向机构中。
4.根据权利要求3所述辅助开关自动打螺丝机，其特征在于：所述第一导向机构的方向和所述第二导向机构的方向相垂直。
5.根据权利要求4所述辅助开关自动打螺丝机，其特征在于：所述打螺丝装置包括打螺丝组件，所述驱动装置还包括用于驱动打螺丝组件移动的第三驱动机构和第三导向机构，所述打螺丝组件活动设置在所述第三导向机构上，且所述第三导向机构的移动方向垂直于所述第一导向机构的方向并且垂直于所述第二导向机构的方向。
6.根据权利要求5所述辅助开关自动打螺丝机，其特征在于：所述打螺丝装置还包括第一安装架、第二安装架、第三安装架、螺丝夹持件，所述第二安装架呈L型，所述第二安装架上较长的一部分滑动设置在所述第一安装座上，所述螺丝夹持件固定设置在第二安装座较短的一部分上，所述第二安装架上滑动设置有第三安装架，所述打螺丝组件固定设置在所述第三安装架上，并与所述螺丝夹持件处于一条直线上，所述螺丝夹持件上还设置有进螺丝口。
7.根据权利要求2所述辅助开关自动打螺丝机，其特征在于：所述第一导向机构包括一对平行设置的第一导轨，所述第一驱动机构包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机固定设置在底座上，所述第一丝杆设置在所述第一导轨之间。
8.根据权利要求3所述辅助开关自动打螺丝机，其特征在于：所述第二导向机构包括一对平行设置的第二导轨，所述第二驱动机构包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机固定设置在固定架上，所述第二丝杆设置在所述第二导轨之间。
9.根据权利要求6所述辅助开关自动打螺丝机，其特征在于：所述所述第三导向机构包括一对平行设置的第三导轨，所述第二安装架滑动设置在所述第三导轨上。
10.根据权利要求6所述辅助开关自动打螺丝机，其特征在于：所述驱动装置还包括用于驱动第三安装座移动的第四驱动机构和第四导向机构，所述第四驱动机构包括气缸和连接杆，所述气缸固定设置在第二安装座上，所述第三安装座滑动设置在第四导向机构上，所述第三安装座和所述气缸之间依靠所述连接杆连接。
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