CN106973632A - 一种新型采棉机摘锭夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的新型摘锭夹持机构，它由三角卡盘、阶梯轴、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、轴承端盖Ⅰ、轴承端盖Ⅱ、分度盘、上箱体、下箱体、底座、螺栓、销轴组成。其特征在于三角卡盘和阶梯轴配合并安装在底座上，轴承Ⅰ与阶梯轴前端配合，轴承端盖Ⅰ固定在箱体左侧，防止轴承向左端窜动，端盖Ⅰ用螺栓Ⅰ固定；轴承Ⅱ与阶梯轴的后端配合，轴承端盖Ⅱ固定在机架右侧，端盖Ⅱ用螺栓Ⅰ固定，防止轴承向左窜动；箱体由上箱体和下箱体及底座构成，上箱体和下箱体用螺栓Ⅱ连接固定，下箱体和底座用焊接的方式连接在一起；本发明结构简单,可实现让采棉机摘锭在磨损检测实验中精确旋转所需要的角度，解决了在研究摘锭磨损图像处理实验中拍照角度固定困难的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用于研究采棉机摘锭磨损检测装置中的一种新型摘锭夹持机构，属于农业机械领域。
背景技术
摘锭是采棉机彩棉头关键工作部件，国内外学者对采棉机关键部件失效模式、失效条件进行了大量有价值研究，但没有对摘锭磨损程度定量化进行分析研究的，判定摘锭的失效标准也不一致，摘锭主要失效形式是摘锭沟齿磨损，摘锭磨损程度的判定以及是否更换一般都是凭借维修人员经验来决定，更换标准不统一，人为影响因素较大。
为了实现摘锭钩齿磨损程度的检测，采用图像处理技术对摘锭沟齿磨损程度进行定量化描述；但目前还没有一种有效的摘锭夹持装置，能把摘锭更好的固定起来，所以现在急需做一个摘锭的夹持装置，用来夹持摘锭，以实现让在垂直上方的摄像机拍到摘锭的每排钩齿在最佳角度下的图片；该摘锭夹持装置作为摘锭磨损图像实验平台的重要机构，可以更便捷地实现摘锭磨损检测中获取所需要的图像素材，并且提高实验的效率和准确性。
发明内容
本发明的所要解决的技术问题是让摘锭在与水平面最佳角度下拍出摘锭钩齿磨损的最佳效果，以此作为摘锭磨损检测装置中的重要摘锭装夹机构，可以通过机构后端分度盘精确旋转传动轴使摘锭3排钩齿拍摄的角度和位置相同，并且每次更换摘锭样品时装夹的初始位置也是一样，提供了一种带有分度盘的摘锭夹持装置。
本发明技术方案是：一种新型摘锭夹持机构，包括由三角卡盘（1）、阶梯轴（2）、轴承Ⅰ（3）、轴承Ⅱ（4）、轴承端盖Ⅰ（5）、轴承端盖Ⅱ（6）、分度盘（7）、上箱体（8）、下箱体（9）、底座（10）、螺栓Ⅰ（11）、螺栓Ⅱ（12）、销轴（13）。
技术方案中所述的三角卡盘（1）由卡盘和三个卡盘爪（14）装配组成，三个卡盘爪可通过调节卡盘上的锥齿轮旋钮径向收缩或张开，以此来夹紧或松弛摘锭。三角卡盘装配体与阶梯轴（2）前端紧密配合，再通过轴承Ⅰ（3）、轴承Ⅱ（4）装配可使阶梯轴周向自由转动，并通过轴承端盖Ⅰ（5）、轴承端盖Ⅱ（6）将分别轴承左右两端固定。轴承端盖Ⅰ（5）固定在箱体左侧，防止轴承Ⅰ（3）向左端窜动；其中轴承端盖Ⅰ（5）用螺栓Ⅰ（11）固定；轴承Ⅱ（4）与阶梯轴（2）的后端配合，轴承端盖Ⅱ（6）固定在机架箱体右侧，防止轴承Ⅱ（4）向左窜动；轴承端盖Ⅱ（6）用螺栓Ⅰ（11）固定，箱体由上箱体和下箱体及底座构成，上箱体（8）和下箱体（9）用螺栓Ⅱ（12）连接固定，下箱体（9）和底座（10）用焊接的方式焊接接在一起。
技术方案中所述的阶梯轴两端轴肩处分别用轴承Ⅰ（3）、轴承Ⅱ（4）配合，轴承Ⅰ（3）左端、轴承Ⅱ（4）右端分别用轴承端盖Ⅰ（5）、轴承端盖Ⅱ（6）轴向固定，防止轴承轴向滑动；分度盘（7）通过过盈配合装配在阶梯轴（2）后端。
技术方案中所述的三角卡盘（1）通过过盈配合安装在阶梯轴（2）的前端，分度盘（7）与阶梯轴（2）的后端通过过盈配合，分度盘（2）上有等弧度的三个小孔，且三个小孔与三角卡盘三个卡盘爪（14）分别对应在一个平行面上，这样就保证了更换夹持的摘锭样品时装夹的初始位置相同；孔与孔之间的弧度为120°，轴承端盖Ⅱ（6）上有与分度盘上等弧度对应的三个孔，销轴（13）与分度盘（2）孔间隙配合。销轴（13）在分度盘（2）一个孔里。手握销轴（13）旋转分度盘（7）就可以通过阶梯轴（2）带动三角卡盘（1）转动，从而使三角卡盘（1）上的摘锭旋转所需要的角度。
技术方案中所述的机架箱体由上箱体（8）和下箱体（9）及底座（10）构成，上箱体（8）和下箱体（9）通过螺栓Ⅱ（12）和螺母固定，由于之前已通过实验验证当当摘锭与水平面角度为42°时拍摄钩齿角度最佳，图像最为清晰，底座（10）与阶梯轴（2）轴线所在的平面夹角为42°，根据简单几何知识可知摘锭此时与水平面夹角也为42°，这样在做摘锭磨损图像处理实验时，摘锭垂直上方的摄像机才能把每排钩齿拍的照片的清晰度最佳。
与现有技术相比本发明的有益效果是：本机构通过调节三角卡盘锥齿轮旋钮使三角卡盘夹紧或松弛摘锭，通过销轴来转动分度盘，通过阶梯轴带动三角卡盘旋转，从而带动摘锭旋转一定角度，每个摘锭旋转两次拍照三张，每排钩齿拍一张。
本发明工作过程如下：调节三角卡盘锥齿轮旋钮使三角卡盘开口最大，把摘锭从锥齿轮端放进三角卡盘，由于阶梯轴与三角卡盘配合端部分挖空，所以把摘锭可以一直放到卡盘爪前端端与摘锭纵向槽端口相对应位置时，然后调节锥齿轮旋钮使三个卡盘爪收缩，直到三个卡盘爪刚好卡进摘锭三个纵向槽端口，由于之前已通过实验验证当摘锭与水平面角度为42°时拍摄钩齿角度最佳，图像最为清晰，机构底座与水平面夹角为42°，根据简单几何知识可知摘锭此时与水平面夹角也为42°，利用摘锭上方的摄像机进行拍照；拍完第一排摘锭沟齿后通过分度盘上销轴旋转分度盘至端盖上第二个孔，销轴***锁紧分度盘，使三角卡盘不再旋转，接着进行摘锭第二排钩齿拍照；拍完第二排摘锭沟齿后轴向向外拔销轴，使销轴与分度盘对应的轴承端盖分离，通过分度盘上销轴旋转分度盘至端盖上第三个孔，销轴***锁紧分度盘，使三角卡盘不再旋转，接着进行摘锭第三排钩齿拍照。然后调节锥齿轮旋钮使三角卡盘卡盘爪张开，取下拍照完的摘锭，更换下一个摘锭样品，重复上述动作完成下一个摘锭样品图像收集。
附图说明
图1为该机构轴测图。
图2为该机构内部轴测图。
图3为该机构左视图。
图4为该机构后视图。
图5是该机构剖视图。
图6表示该机构主要结构示意图。
图7表示三角卡盘结构示意图。
图8表示分度盘结构示意图。
图9表示结构传动轴结构示意图。
图中所示，1为三角卡盘，2为阶梯轴，3为轴承Ⅰ，4轴承Ⅱ，5为轴承端盖Ⅰ，6为轴承端盖Ⅱ，7为分度盘，8为上箱体，9为下箱体，10为底座，11为螺栓Ⅰ，12螺栓Ⅱ，13为销轴，14为三角卡盘爪，15锥齿轮旋钮。
具体实施方式
实施例1：参照图1，图2，图3，图4，图5、图6、图7、图8、图9所示，本发明涉及一种变量施肥机转速开度双调节试验台，包括由三角卡盘（1）、阶梯轴（2）、轴承Ⅰ（3）、轴承Ⅱ（4）、轴承端盖Ⅰ（5）、轴承端盖Ⅱ（6）、分度盘（7）、上箱体（8）、下箱体（9）、底座（10）、螺栓Ⅰ（11）、螺栓Ⅱ（12）、销轴（13）。
实施例2：本实例与实施例1的区别在于所述的三角卡盘（1）由卡盘和三个卡盘爪（14）装配组成，三个卡盘爪可通过调节卡盘上的锥齿轮旋钮径向收缩或张开，以此来夹紧或松弛摘锭。三角卡盘装配体与阶梯轴（2）前端紧密配合，再通过轴承Ⅰ（3）、轴承Ⅱ（4）装配可使阶梯轴周向自由转动，并通过轴承端盖Ⅰ（5）、轴承端盖Ⅱ（6）将分别轴承左右两端固定。轴承端盖Ⅰ（5）固定在箱体左侧，防止轴承Ⅰ（3）向左端窜动；其中轴承端盖Ⅰ（5）用螺栓Ⅰ（11）固定；轴承Ⅱ（4）与阶梯轴（2）的后端配合，轴承端盖Ⅱ（6）固定在机架箱体右侧，防止轴承Ⅱ（4）向左窜动；轴承端盖Ⅱ（6）用螺栓Ⅰ（11）固定，箱体由上箱体和下箱体及底座构成，上箱体（8）和下箱体（9）用螺栓Ⅱ（12）连接固定，下箱体（9）和底座（10）用焊接的方式焊接接在一起。
实施例3：本实例与实施例1的区别在于所述的阶梯轴两端轴肩处分别用轴承Ⅰ（3）、轴承Ⅱ（4）配合，轴承Ⅰ（3）左端、轴承Ⅱ（4）右端分别用轴承端盖Ⅰ（5）、轴承端盖Ⅱ（6）轴向固定，防止轴承轴向滑动；分度盘（7）通过过盈配合装配在阶梯轴（2）后端。
实施例4：本实例与实施例1的区别在于所述的三角卡盘（1）通过过盈配合安装在阶梯轴（2）的前端，分度盘（7）与阶梯轴（2）的后端通过过盈配合，分度盘（2）上有等弧度的三个小孔，且三个小孔与三角卡盘三个卡盘爪（14）分别对应在一个平行面上，这样就保证了更换夹持的摘锭样品时装夹的初始位置相同；孔与孔之间的弧度为120°，轴承端盖Ⅱ（6）上有与分度盘上等弧度对应的三个孔，销轴（13）与分度盘（2）孔间隙配合。销轴（13）在分度盘（2）一个孔里。手握销轴（13）旋转分度盘（7）就可以通过阶梯轴（2）带动三角卡盘（1）转动，从而使三角卡盘（1）上的摘锭旋转所需要的角度。每次分度盘（2）转动一个孔的弧度，即120°，由于摘锭有三排纵向钩齿，两排钩齿之间纵向夹角为120°。分度盘（2）旋转两次就可以把三排钩齿拍完。
实施例5：本实例与实施例1的区别在于所述的机架箱体由上箱体（8）和下箱体（9）及底座（10）构成，上箱体（8）和下箱体（9）通过螺栓Ⅱ（12）和螺母固定，由于之前已通过实验验证当当摘锭与水平面角度为42°时拍摄钩齿角度最佳，图像最为清晰，底座（10）与阶梯轴（2）轴线所在的平面夹角为42°，根据简单几何知识可知摘锭此时与水平面夹角也为42°，这样在做摘锭磨损图像处理实验时，摘锭垂直上方的摄像机才能把每排钩齿拍的照片的清晰度最佳。
上述实施例仅为本发明的较佳的实例而已，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型摘锭夹持机构，包括由三角卡盘（1）、阶梯轴（2）、轴承Ⅰ（3）、轴承Ⅱ（4）、轴承端盖Ⅰ（5）、轴承端盖Ⅰ（6）、分度盘（7）、上箱体（8）、下箱体（9）、底座（10）、螺栓Ⅰ（11）、螺栓Ⅱ（12）、销轴（13）、三角卡盘爪（14）。
2.根据权利要求1所述的一种新型摘锭夹持机构，其特征在于所述的三角卡盘（1）由卡盘和三个卡盘爪（14）装配组成，三个卡盘爪可通过调节卡盘上的锥齿轮旋钮径向收缩或张开，以此来夹紧或松弛摘锭;三角卡盘装配体与阶梯轴（2）前端紧密配合，再通过轴承Ⅰ（3）、轴承Ⅱ（4）装配可使阶梯轴周向自由转动，并通过轴承端盖Ⅰ（5）、轴承端盖Ⅱ（6）将分别轴承左右两端固定;轴承端盖Ⅰ（5）固定在箱体左侧，防止轴承Ⅰ（3）向左端窜动；其中轴承端盖Ⅰ（5）用螺栓Ⅰ（11）固定；轴承Ⅱ（4）与阶梯轴（2）的后端配合，轴承端盖Ⅱ（6）固定在机架箱体右侧，防止轴承Ⅱ（4）向左窜动；轴承端盖Ⅱ（6）用螺栓Ⅰ（11）固定，箱体由上箱体和下箱体及底座构成，上箱体（8）和下箱体（9）用螺栓Ⅱ（12）连接固定，下箱体（9）和底座（10）用焊接的方式焊接接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种新型摘锭夹持机构，其特征在于所述的阶梯轴两端轴肩处分别用轴承Ⅰ（3）、轴承Ⅱ（4）配合，轴承Ⅰ（3）左端、轴承Ⅱ（4）右端分别用轴承端盖Ⅰ（5）、轴承端盖Ⅱ（6）轴向固定，防止轴承轴向滑动；分度盘（7）通过过盈配合装配在阶梯轴（2）后端。
4.根据权利要求1所述的一种新型摘锭夹持机构，其特征在于所述的三角卡盘（1）通过过盈配合安装在阶梯轴（2）的前端，分度盘（7）与阶梯轴（2）的后端通过过盈配合，分度盘（2）上有等弧度的三个小孔，且三个小孔与三角卡盘三个卡盘爪（14）分别对应在一个平行面上，这样就保证了更换夹持的摘锭样品时装夹的初始位置相同；孔与孔之间的弧度为120°，轴承端盖Ⅱ（6）上有与分度盘上等弧度对应的三个孔，销轴（13）与分度盘（2）孔间隙配合；销轴（13）在分度盘（2）一个孔里；手握销轴（13）旋转分度盘（7）就可以通过阶梯轴（2）带动三角卡盘（1）转动，从而使三角卡盘（1）上的摘锭旋转所需要的角度。
5.根据权利要求1所述的一种新型摘锭夹持机构，其特征在于所述的机架箱体由上箱体（8）和下箱体（9）及底座（10）构成，上箱体（8）和下箱体（9）通过螺栓Ⅱ（12）和螺母固定，由于之前已通过实验验证当当摘锭与水平面角度为42°时拍摄钩齿角度最佳，图像最为清晰，底座（10）与阶梯轴（2）轴线所在的平面夹角为42°，根据几何知识可知摘锭此时与水平面夹角也为42°，这样在做摘锭磨损图像处理实验时，摘锭垂直上方的摄像机才能把每排钩齿拍的照片的清晰度最佳。
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