CN106954436A - 三道捆绳恒压方草捆捡拾压捆机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于农业机械应用领域，具体涉及一种新型的饲草压缩打捆的三道捆绳恒压方草捆捡拾压捆机，机器主要由牵引梁、传动轴、飞轮、捡拾器、喂入装置、压缩室、捆绳打结装置、密度调节装置等组成。牵引梁焊接于机架的前端，通过传动轴、安全离合器、飞轮将拖拉机后输出轴动力传递至变速箱；压缩室位于变速箱的正后方，压缩室外部接近末端处安装有密度调节装置，捆绳打结装置安装在压缩室上方前端，捡拾器安装在机器的前下方，喂入装置处于捡拾器和压缩室入口之间。机器能够对已经条状铺放的牧草或农作物秸秆进行捡拾、喂入、压缩、打捆联合作业，适应目前我国饲草机械化收获发展方向。

Description

三道捆绳恒压方草捆捡拾压捆机
技术领域
本发明属于农业机械应用领域，具体涉及一种新型的饲草压缩打捆的三道捆绳恒压方草捆捡拾压捆机。
背景技术
随着我国畜牧业的迅速发展，对饲草的需求量日益增加，饲草打捆机的市场需求量越来越多。另外，在现代畜牧业发展的影响下，饲草的种植逐渐由天然生长向人工大面积种植方向发展，因而对打捆机性能方面的要求也越来越高。目前我国方捆机普遍存在草捆密度低、草捆尺寸小、作业效率低、运输成本高、捆绳利用率低、自动化程度低等实际问题，已经难以满足我国畜牧业产业化调整和市场需求，同时也难以满足我国饲草种植发展的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型的饲草压缩打捆的三道捆绳恒压方草捆捡拾压捆机，旨在弥补现有打捆机的不足。本发明三道捆绳恒压方草捆捡拾压捆机由拖拉机驱动和牵引，能够对已经条状铺放的牧草或农作物秸秆进行捡拾、喂入、压缩、打捆联合作业，适应目前我国饲草机械化收获发展方向。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
三道捆绳恒压方草捆捡拾压捆机，由牵引梁、升降支架、传动轴、安全离合器、飞轮、齿轮箱、机架、捡拾器、捡拾器调节油缸、捡拾器浮动装置、喂入装置、活塞、活塞清草装置、压缩室、切断装置、限草装置、正时装置、穿绳装置、穿绳装置保护装置、捆绳打结装置、草捆长度调节装置、草捆密度调节装置、放草架、捆绳箱、梯子、行走***、液压泵站等组成。牵引梁焊接于机架的前端，用销轴与拖拉机挂接；升降支架位于牵引梁前端，与牵引梁用螺栓连接固定；传动轴通过花键连接的方式连接拖拉机后输出轴与安全离合器，传动轴的中间连接点通过牵引梁进行支撑过渡，安全离合器与飞轮用螺纹连接，飞轮与齿轮箱输入轴用安全螺栓连接，齿轮箱用螺纹连接固定在机架上；齿轮箱输出轴通过曲柄连杆机构与压缩室内的活塞连接；正时装置安装在齿轮箱一侧，正时装置的一个链轮通过链传动和万向轴与捡拾器和喂入装置连接，另一个链轮按正时关系驱动穿绳装置和捆绳打结装置；压缩室位于齿轮箱的正后方，内有活塞运动的轨道，与活塞上安装的滚轮相配合；在压缩室底部通过螺栓连接安装有活塞清草装置，在活塞运动时穿过活塞空隙；压缩室入口处底部和活塞底部分别装有切断装置；压缩室外部接近末端处安装有密度调节装置；压缩室出口处通过铰接和链子安装有放草架；捆绳打结装置安装在压缩室上方前端，穿绳装置安装在压缩室下方中部，二者通过曲柄连杆机构连接；草捆长度调节装置安装在捆绳打结装置后方，与压缩室通过螺纹连接固定，并在一侧通过拉杆与正时装置连接；限草装置分别安装在压缩室前端的左、右、上三面，通过弹簧和销轴限位；穿绳装置保护装置安装在齿轮箱下面的机架上，采用长拉杆与穿绳装置连接；捡拾器安装在机器的前下方，捡拾器通过轴承安装在机架上，可浮动；捡拾器调节油缸和捡拾器浮动装置分别将捡拾器下部与机架连接；喂入装置处于捡拾器和压缩室入口之间，安装在机架上；液压泵站安装在安全离合器左侧的机架上，安全离合器通过带传动驱动液压泵；捆绳箱安装在机器的右侧，梯子安装在机器的左后方，行走***安装在机架底部。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的后视图。
附图中：1为牵引梁、2为升降支架、3为传动轴、4为安全离合器、5为飞轮、6为齿轮箱、7为机架、8为捡拾器、9为捡拾器调节油缸、10为捡拾器浮动装置、11为喂入装置、12为活塞、13为活塞清草装置、14为压缩室、15为切断装置、16为限草装置、17为正时装置、18为穿绳装置、19为穿绳装置保护装置、20为捆绳打结装置、21为草捆长度调节装置、22为草捆密度调节装置、23为放草架、24为捆绳箱、25为梯子、26为行走***、27为液压泵站
具体实施方式
根据附图对本发明作进一步的描述：
三道捆绳恒压方草捆捡拾压捆机，由牵引梁(1)、升降支架(2)、传动轴(3)、安全离合器(4)、飞轮(5)、齿轮箱(6)、机架(7)、捡拾器(8)、捡拾器调节油缸(9)、捡拾器浮动装置(10)、喂入装置(11)、活塞(12)、活塞清草装置(13)、压缩室(14)、切断装置(15)、限草装置(16)、正时装置(17)、穿绳装置(18)、穿绳装置保护装置(19)、捆绳打结装置(20)、草捆长度调节装置(21)、草捆密度调节装置(22)、放草架(23)、捆绳箱(24)、梯子(25)、行走***(26)、液压泵站(27)等组成。牵引梁(1)焊接于机架(7)的前端，用销轴与拖拉机悬挂点进行挂接；升降支架(2)位于牵引梁(1)前端，与牵引梁(1)用螺栓连接固定；传动轴(3)通过花键连接的方式连接拖拉机后输出轴与安全离合器(4)，中间连接点通过牵引梁(1)进行支撑过渡；安全离合器(4)与飞轮(5)用螺纹连接，飞轮(5)与齿轮箱(6)输入轴用安全螺栓连接，齿轮箱(6)用螺纹连接固定在机架(7)上；齿轮箱(6)输出轴通过曲柄连杆机构与压缩室(14)内的活塞(12)连接，压缩室(14)内安装有导轨，与活塞(12)上的滚轮共同限制活塞(12)的水平与竖直方向的位置；正时装置(17)安装在齿轮箱(6)一侧，正时装置(17)由凸轮和链轮组合而成，其中的一个链轮通过链传动和万向轴与捡拾器(8)和喂入装置(11)连接，另一个链轮由凸轮触发并按正时关系驱动穿绳装置(18)和捆绳打结装置(20)；压缩室(14)位于齿轮箱(6)的正后方，压缩室(14)由4个固定的角板和4个活动的中间板组成，4个角板通过螺纹连接完全固定在机架(7)上，4个中间板前端固定，末端浮动，末端的收缩程度决定草捆的压缩密度；在压缩室(14)底部前端通过螺栓安装有活塞清草装置(13)；压缩室(14)入口处底部和活塞(12)底部分别装有切断装置(15)；压缩室(14)外部接近末端处安装有2组草捆密度调节装置(22)，固定在压缩室(14)的4个固定的角板上，通过液压缸的压力调节压缩室(14)4个中间板的收缩程度，从而以恒定压力调节草捆密度；压缩室(14)出口通过铰接和链子安装有放草架(23)；捆绳打结装置(20)安装在压缩室(14)上方前端，穿绳装置(18)安装在压缩室(14)下方中部，二者通过曲柄连杆机构连接，穿绳装置(18)的两臂铰接在压缩室(14)两侧，在曲柄连杆的作用下穿绳装置(18)可以通过绕铰接点旋转***压缩室(14)并到达捆绳打结装置(20)；草捆长度调节装置(21)安装在捆绳打结装置(20)后方，与压缩室(14)通过螺纹连接固定；限草装置(16)分别安装在压缩室(14)前端的左、右、上三面，通过弹簧和销轴限位，对草捆的回弹起到限制作用；穿绳装置保护装置(19)安装在齿轮箱(6)下面的机架(7)上，与穿绳装置(18)通过长拉杆连接，保证活塞(12)不会与穿绳装置(18)在压缩室(14)相撞；捡拾器(8)安装在机器的前下方，铰接在机架(7)上；捡拾器调节油缸(9)和捡拾器浮动装置(10)分别将捡拾器(8)下部与机架(7)连接，二者共同调节捡拾器(8)的离地间隙；喂入装置(11)处于捡拾器(8)和压缩室(14)入口之间，安装在机架(7)上；液压泵站(27)安装在安全离合器(4)左侧的机架(7)上，安全离合器(4)通过带传动驱动液压泵，为捡拾器调节油缸(9)和草捆密度调节装置(22)提供液压动力；捆绳箱(24)安装在机架(7)上，位于机器的右侧，负责存放捆绳；梯子(25)安装在机架(7)上，位于机器的左后方，为上下机器的通道；行走***(26)安装在机架(7)底部，实现机器的移动作业。
作业时，机具由拖拉机牵引前进，并经过传动轴(3)、飞轮(5)和安全离合器(4)将动力传递至齿轮箱(6)，然后通过齿轮箱(6)将动力传递至各执行部件；作业过程中首先通过捡拾器(8)将地面上的草条捡起，捡拾器(8)的离地间隙可以通过捡拾器调节油缸(9)和捡拾器浮动装置(10)调节；喂入装置(11)进一步将草按正时关系喂入压缩室(14)，由活塞(12)在压缩室(14)内将草压实；草捆密度调节装置(22)可以调节草捆压实的密度，具体是通过液压缸的压力调节压缩室(14)末端收缩程度完成的；压实的草捆在压缩室(14)内运动的同时带动草捆长度调节装置(21)运动，当草捆前进距离达到设定值时，草捆长度调节装置(21)通过连杆触发正时装置(17)驱动捆绳打结装置(20)和穿绳装置(18)进行动作；打捆过程是，捆绳打结装置(20)通过曲柄连杆机构驱动穿绳装置(18)连同捆绳穿过草捆到达捆绳打结装置(20)处，然后由捆绳打结装置(20)完成打结过程，穿绳装置(18)退出压缩室(14)回到原位；完成打捆的草捆在下一个草捆的推动下退出压缩室(14)，经放草架(23)落至地面，放草架(23)起到保护草捆的作用。

Claims (1)

1.三道捆绳恒压方草捆捡拾压捆机，由牵引梁(1)、升降支架(2)、传动轴(3)、安全离合器(4)、飞轮(5)、齿轮箱(6)、机架(7)、捡拾器(8)、捡拾器调节油缸(9)、捡拾器浮动装置(10)、喂入装置(11)、活塞(12)、活塞清草装置(13)、压缩室(14)、切断装置(15)、限草装置(16)、正时装置(17)、穿绳装置(18)、穿绳装置保护装置(19)、捆绳打结装置(20)、草捆长度调节装置(21)、草捆密度调节装置(22)、放草架(23)、捆绳箱(24)、梯子(25)、行走***(26)、液压泵站(27)组成，其特征在于牵引梁(1)焊接于机架(7)的前端，升降支架(2)位于牵引梁(1)前端，与牵引梁(1)用螺栓连接固定，传动轴(3)通过花键连接的方式与安全离合器(4)连接，其中间连接点通过牵引梁(1)进行支撑过渡，安全离合器(4)与飞轮(5)用螺纹连接，飞轮(5)与齿轮箱(6)输入轴用安全螺栓连接，齿轮箱(6)用螺纹连接固定在机架(7)上，齿轮箱(6)输出轴通过曲柄连杆机构与压缩室(14)内的活塞(12)连接，正时装置(17)安装在齿轮箱(6)一侧，正时装置(17)由凸轮和链轮组合而成，其中的一个链轮通过链传动和万向轴与捡拾器(8)和喂入装置(11)连接，另一个链轮由凸轮触发并按正时关系驱动穿绳装置(18)和捆绳打结装置(20)，压缩室(14)位于齿轮箱(6)的正后方，在压缩室(14)底部前端通过螺栓安装有活塞清草装置(13)，压缩室(14)入口处底部和活塞(12)底部分别装有切断装置(15)，压缩室(14)外部接近末端处安装有2组草捆密度调节装置(22)，压缩室(14)出口处通过铰接和链子安装有放草架(23)，捆绳打结装置(20)安装在压缩室(14)上方前端，穿绳装置(18)安装在压缩室(14)下方中部，二者通过曲柄连杆机构连接，草捆长度调节装置(21)安装在捆绳打结装置(20)后方，限草装置(16)分别安装在压缩室(14)前端的左、右、上三面，穿绳装置保护装置(19)安装在齿轮箱(6)下面的机架(7)上，与穿绳装置(18)通过长拉杆连接，捡拾器(8)安装在机器的前下方，与机架(7)铰接，捡拾器调节油缸(9)和捡拾器浮动装置(10)分别连接捡拾器(8)的下部与机架(7)，喂入装置(11)处于捡拾器(8)和压缩室(14)入口之间，安装在机架(7)上，液压泵站(27)安装在安全离合器(4)左侧的机架(7)上，捆绳箱(24)位于机器的右侧，安装在机架(7)上，梯子(25)位于机器的左后方，安装在机架(7)上，行走***(26)安装在机架(7)的底部。
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