CN106923887B - 椎弓根截断器 - Google Patents

椎弓根截断器 Download PDF

Info

Publication number
CN106923887B
CN106923887B CN201710210671.4A CN201710210671A CN106923887B CN 106923887 B CN106923887 B CN 106923887B CN 201710210671 A CN201710210671 A CN 201710210671A CN 106923887 B CN106923887 B CN 106923887B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wire saw
guide
expander
guide channel
pedicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710210671.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106923887A (zh
Inventor
肖建如
魏海峰
许炜
黄稳定
杨兴海
何韶辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Second Affiliated Hospital Army Medical University
Original Assignee
Second Affiliated Hospital Army Medical University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Second Affiliated Hospital Army Medical University filed Critical Second Affiliated Hospital Army Medical University
Priority to CN201710210671.4A priority Critical patent/CN106923887B/zh
Publication of CN106923887A publication Critical patent/CN106923887A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106923887B publication Critical patent/CN106923887B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1657—Bone breaking devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1662—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body
    • A61B17/1671—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the spine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1697—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans specially adapted for wire insertion

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明提供了一种椎弓根截断器，包括：线锯扩张器(100)、线锯引导器(200)；线锯扩张器(100)的近端连接线锯引导器(200)的远端；线锯扩张器(100)具有左侧导向通道(101)、右侧导向通道(102)，使得依次穿过左侧导向通道、右侧导向通道的线锯，能够以外扩角度绕过并切割椎弓根。在全脊椎切除术式中，切断椎弓根的同时还要避免损伤神经根及硬膜囊一直是手术的难点。在本发明中，线锯能够以外扩角度对椎弓根进行切割截断，使得医者需施加的拉力大为减小，有效避免了线锯被卡住或者被拉断的情况，保护了硬膜及神经根，并且医者双手也可以在外扩角度对线锯两头进行交替拉动施力，极大减少了手术难度和手术时间。

Description

椎弓根截断器
技术领域
本发明涉及手术器械，具体地，涉及椎弓根截断器。
背景技术
椎弓根是椎弓的一部分，起于椎体后上部，短而厚，与椎体方向垂直向后方突起，与椎体、关节突和椎板融合在一起，椎弓根是组成椎间孔的组成部分，其上方有一较浅的切迹构成椎间孔的下壁，椎弓根下方有一较深的椎弓根下切迹构成椎间孔的上壁。对于脊柱肿瘤的外科治疗，常行囊内切除或肿瘤刮除，但通常在术后早期复发。为了最大可能地提高脊柱肿瘤的局部治愈率和患者的生存率，涉及到如何实现脊柱肿瘤的广泛切除或边缘切除。其中，椎弓根的截断术缺少相应的器械，以往的手术中常直接采用线锯绕过椎弓根进行切割，但是，由于手术过程中宽度空间较为狭窄，线锯的左右段基于处于平行位置，使得切割阻力急剧增加，医者来动线锯困难，且线锯容易卡在椎弓根之中，导致手术时间与手术难度增加。也有采用椎弓根凿将椎弓根凿断的方法，但损伤硬膜囊及神经根的风险较大。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种椎弓根截断器。
根据本发明提供的一种椎弓根截断器，包括：线锯扩张器、线锯引导器；
线锯扩张器的近端连接线锯引导器的远端；
线锯扩张器具有左侧导向通道、右侧导向通道，使得依次穿过左侧导向通道、右侧导向通道的线锯，能够以外扩角度绕过并切割椎弓根。
优选地，包括线锯，其中，线锯包括线锯左侧部分、线锯右侧部分；
线锯左侧部分穿在线锯引导器、左侧导向通道中；
线锯右侧部分穿在线锯引导器、右侧导向通道中。
优选地，左侧导向通道与右侧导向通道之间的宽度大于线锯引导器的宽度。
优选地，线锯扩张器与线锯引导器之间以可拆卸方式连接，线锯引导器具有中空引导通道，中空引导通道内设置有沿轴向延伸的导向柱；中空引导通道为扁平状；线锯左侧部分、线锯右侧部分均穿在中空引导通道中且分列于导向柱的左、右两侧。
优选地，线锯扩张器包括扩张器外壳、转动盘、转动轴；
转动盘通过转动轴安装在扩张器外壳内部；
转动盘左端与扩张器外壳左侧内壁之间的间隙形成所述左侧导向通道；
转动盘右端与扩张器外壳右侧内壁之间的间隙形成所述右侧导向通道；
扩张器外壳的远端面为凹弧面。
优选地，转动盘包括上转盘、中转盘、下转盘；
上转盘、中转盘、下转盘之间同轴设置；
上转盘的直径与下转盘的直径相等，且略小于扩张器外壳左侧内壁与扩张器外壳右侧内壁之间的宽度；
中转盘的直径小于上转盘的直径；
中转盘的左端与扩张器外壳左侧内壁之间的间隙形成所述左侧导向通道；
中转盘的右端与扩张器外壳右侧内壁之间的间隙形成所述右侧导向通道。
优选地，扩张器外壳左侧内壁的远端设置有左套圈，扩张器外壳右侧内壁的远端设置有右套圈；
左套圈，右套圈均垂直于远近端方向；
扩张器外壳左侧内壁的中部通过左凹弧面平滑连接至左套圈外侧段；
扩张器外壳右侧内壁的中部通过右凹弧面平滑连接至右套圈外侧段
线锯被左套圈内侧段与右套圈内侧段撑开为外扩角度。
优选地，线锯引导器的近端口为喇叭口；
线锯引导器的左右内壁分别设置有与线锯匹配的左侧引导槽、右侧引导槽；
左侧引导槽、右侧引导槽均由线锯引导器的远端延伸至喇叭口的扩张口处。
优选地，线锯包括依次连接的左拉环、左钢丝段、切割段、右钢丝段、右拉环；
左拉环、右拉环上均套有握持套，握持套由弹性材料制成；
左钢丝段、右钢丝段的表面光滑。
优选地，左钢丝段的中部，右钢丝段的中部均延伸出多道凸环纹。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
在本发明中，线锯能够以外扩角度对椎弓根进行切割截断，使得医者需施加的拉力大为减小，有效避免了线锯被卡住或者被拉断的情况，并且医者双手也可以在外扩角度对线锯两头进行交替拉动施力，极大减少了手术难度和手术时间。此发明可以调整手术操作的方向，便于手术的实施。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1、图2为现有技术中线锯的切割角度。
图3为本发明提供的椎弓根截断器的结构示意图。
图4为图3中沿A-A方向的视图。
图5为图4中隐去线锯的示意图。
图6为图3中沿B-B方向的视图。
图7为图6中隐去线锯的示意图。
图8为优选例中线锯扩张器远端部的结构示意图。
图9为线锯的结构示意图。
图10为线锯上凸纹环的结构示意图。
图中示出：
Figure BDA0001260900980000031
Figure BDA0001260900980000041
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
首先对现有技术中椎弓根截断方案的不足之处进行说明。如图1所示，线锯300在绕过椎弓根900后，线锯300的两头由医生进行往复拉动，从而线锯300对椎弓根900进行切断截断。但是，由于创口大小等原因，线锯300在医者手中的部分往往是平行的，并且线锯300在靠近椎弓根900的左右两部分也是平行的，这导致两个不足。一方面，医者两手难以在平行方向上施力。另一方面，更为严重的是，线锯300与椎弓根900之间的切割阻力较大，往往导致线锯300卡在椎弓根900内拉不到，甚至线锯300被拉断。某些情况下，如图2所示，相比于图1的情况中的切割阻力更大。
需要说明的是，实际中，线锯300应该接触到椎弓根900才能进行切割，但是为了在图中可以清楚地体现出线锯300的形状，避免线条之间的重合，特意在图中将线锯300的位置稍加移动，以避免与其它线条的重合，这不影响本发明的实质内容。
为此，发明人结合行手术时的经验进行创造得到本发明，为了降低手术难度与手术时间，本发明提供了一种椎弓根截断器。在本发明中，线锯能够以外扩角度对椎弓根进行切割截断，使得医者需施加的拉力大为减小，有效避免了线锯被卡住或者被拉断的情况，并且医者双手也可以在外扩角度对线锯两头进行交替拉动施力，极大减少了手术难度和手术时间。
下面就对本发明提供的椎弓根截断器进行说明。
根据本发明提供的一种椎弓根截断器，包括：线锯扩张器100、线锯引导器200、线锯300；线锯扩张器100的近端连接线锯引导器200的远端；线锯扩张器100具有左侧导向通道101、右侧导向通道102，使得依次穿过左侧导向通道101、右侧导向通道102的线锯300，能够以外扩角度绕过并切割椎弓根900。线锯300包括线锯左侧部分301、线锯右侧部分302；线锯左侧部分301穿在线锯引导器200、左侧导向通道101中；线锯右侧部分302穿在线锯引导器200、右侧导向通道102中。左侧导向通道101与右侧导向通道102之间的宽度大于线锯引导器200的宽度。线锯扩张器100与线锯引导器200之间以可拆卸方式连接，线锯引导器200具有中空引导通道201，中空引导通道201内设置有沿轴向延伸的导向柱202；中空引导通道201为扁平状；线锯左侧部分301、线锯右侧部分302均穿在中空引导通道201中且分列于导向柱202的左、右两侧。
线锯扩张器100包括扩张器外壳103、转动盘104、转动轴105；转动盘104通过转动轴105安装在扩张器外壳103内部；转动盘左端1041与扩张器外壳左侧内壁1031之间的间隙形成所述左侧导向通道101；转动盘右端1042与扩张器外壳右侧内壁1032之间的间隙形成所述右侧导向通道102；扩张器外壳103的远端面为凹弧面1030。转动盘104包括上转盘1043、中转盘1044、下转盘1045；上转盘1043、中转盘1044、下转盘1045之间同轴设置；上转盘1043的直径与下转盘1045的直径相等，且略小于扩张器外壳左侧内壁1031与扩张器外壳右侧内壁1032之间的宽度；中转盘1044的直径小于上转盘1043的直径；中转盘1044的左端与扩张器外壳左侧内壁1031之间的间隙形成所述左侧导向通道101；中转盘1044的右端与扩张器外壳右侧内壁1032之间的间隙形成所述右侧导向通道102。扩张器外壳左侧内壁1031的远端设置有左套圈106，扩张器外壳右侧内壁1032的远端设置有右套圈107；左套圈106，右套圈107均垂直于远近端方向；扩张器外壳左侧内壁1031的中部通过左凹弧面108平滑连接至左套圈外侧段1061；扩张器外壳右侧内壁1032的中部通过右凹弧面109平滑连接至右套圈外侧段1071线锯300被左套圈内侧段与右套圈内侧段撑开为外扩角度。
线锯引导器200的近端口为喇叭口203；线锯引导器200的左右内壁分别设置有与线锯300匹配的左侧引导槽204、右侧引导槽205；左侧引导槽204、右侧引导槽205均由线锯引导器200的远端延伸至喇叭口203的扩张口处。
线锯300包括依次连接的左拉环303、左钢丝段304、切割段305、右钢丝段306、右拉环307；左拉环303、右拉环307上均套有握持套308，握持套308由弹性材料制成；左钢丝段304、右钢丝段306的表面光滑。左钢丝段304的中部，右钢丝段306的中部均延伸出多道凸环纹309。
下面对本发明的工作原理进行说明。
如图3、图4所示，线锯300从喇叭口203进入线锯引导器200，经过左侧引导槽204穿出线锯引导器200，然后穿入左侧导向通道101，在左凹弧面108的导引下穿过左套圈106，接下来线锯300绕过椎弓根900穿入右套圈107，在右凹弧面109的导引下穿过右侧导向通道102，再然后经过右侧引导槽205，从喇叭口203穿出。医者在喇叭口203的近端方向往复拉动线锯300，由于左侧导向通道101与右侧导向通道102之间的宽度距离大于椎弓根长轴的长度，因此，线锯300，能够以外扩角度绕过并切割椎弓根900。在医者拉动线锯300后，线锯300带动转动盘104转动，从而在保持线锯外扩角度的同时减少线锯300在延伸路径上的摩擦力。其中，线锯300上设置有凸环纹309，若医者拉动线锯300的单程长度过大，则凸环纹309将与喇叭口203的口沿发生摩擦并发出声响，从而起到提醒作用。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (4)

1.一种椎弓根截断器，其特征在于，包括：线锯扩张器（100）、线锯引导器（200）；
线锯扩张器（100）的近端连接线锯引导器（200）的远端；
线锯扩张器（100）具有左侧导向通道（101）、右侧导向通道（102），使得依次穿过左侧导向通道（101）、右侧导向通道（102）的线锯（300），能够以外扩角度绕过并切割椎弓根（900）；
包括线锯（300），其中，线锯（300）包括线锯左侧部分（301）、线锯右侧部分（302）；
线锯左侧部分（301）穿在线锯引导器（200）、左侧导向通道（101）中；
线锯右侧部分（302）穿在线锯引导器（200）、右侧导向通道（102）中；
左侧导向通道（101）与右侧导向通道（102）之间的宽度大于线锯引导器（200）的宽度；
线锯扩张器（100）与线锯引导器（200）之间以可拆卸方式连接，线锯引导器（200）具有中空引导通道（201），中空引导通道（201）内设置有沿轴向延伸的导向柱（202）；中空引导通道（201）为扁平状；线锯左侧部分（301）、线锯右侧部分（302）均穿在中空引导通道（201）中且分列于导向柱（202）的左、右两侧；
线锯扩张器（100）包括扩张器外壳（103）、转动盘（104）、转动轴（105）；
转动盘（104）通过转动轴（105）安装在扩张器外壳（103）内部；
转动盘左端（1041）与扩张器外壳左侧内壁（1031）之间的间隙形成所述左侧导向通道（101）；
转动盘右端（1042）与扩张器外壳右侧内壁（1032）之间的间隙形成所述右侧导向通道（102）；
扩张器外壳（103）的远端面为凹弧面（1030）；
转动盘（104）包括上转盘（1043）、中转盘（1044）、下转盘（1045）；
上转盘（1043）、中转盘（1044）、下转盘（1045）之间同轴设置；
上转盘（1043）的直径与下转盘（1045）的直径相等，且略小于扩张器外壳左侧内壁（1031）与扩张器外壳右侧内壁（1032）之间的宽度；
中转盘（1044）的直径小于上转盘（1043）的直径；
中转盘（1044）的左端与扩张器外壳左侧内壁（1031）之间的间隙形成所述左侧导向通道（101）；
中转盘（1044）的右端与扩张器外壳右侧内壁（1032）之间的间隙形成所述右侧导向通道（102）；
扩张器外壳左侧内壁（1031）的远端设置有左套圈（106），扩张器外壳右侧内壁（1032）的远端设置有右套圈（107）；
左套圈（106），右套圈（107）均垂直于远近端方向；
扩张器外壳左侧内壁（1031）的中部通过左凹弧面（108）平滑连接至左套圈外侧段（1061）；
扩张器外壳右侧内壁（1032）的中部通过右凹弧面（109）平滑连接至右套圈外侧段（1071）
线锯（300）被左套圈内侧段与右套圈内侧段撑开为外扩角度。
2.根据权利要求1所述的椎弓根截断器，其特征在于，线锯引导器（200）的近端口为喇叭口（203）；
线锯引导器（200）的左右内壁分别设置有与线锯（300）匹配的左侧引导槽（204）、右侧引导槽（205）；
左侧引导槽（204）、右侧引导槽（205）均由线锯引导器（200）的远端延伸至喇叭口（203）的扩张口处。
3.根据权利要求1所述的椎弓根截断器，其特征在于，线锯（300）包括依次连接的左拉环（303）、左钢丝段（304）、切割段（305）、右钢丝段（306）、右拉环（307）；
左拉环（303）、右拉环（307）上均套有握持套（308），握持套（308）由弹性材料制成；
左钢丝段（304）、右钢丝段（306）的表面光滑。
4.根据权利要求3所述的椎弓根截断器，其特征在于，左钢丝段（304）的中部，右钢丝段（306）的中部均延伸出多道凸环纹（309）。
CN201710210671.4A 2017-03-31 2017-03-31 椎弓根截断器 Active CN106923887B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710210671.4A CN106923887B (zh) 2017-03-31 2017-03-31 椎弓根截断器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710210671.4A CN106923887B (zh) 2017-03-31 2017-03-31 椎弓根截断器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106923887A CN106923887A (zh) 2017-07-07
CN106923887B true CN106923887B (zh) 2023-06-02

Family

ID=59425104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710210671.4A Active CN106923887B (zh) 2017-03-31 2017-03-31 椎弓根截断器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106923887B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009100200A1 (en) * 2008-02-08 2009-08-13 Vexim Sas Devices, systems and methods for creating a surgical plane in a vertebral body
CN201510321U (zh) * 2009-09-15 2010-06-23 肖建如 安全线锯引导套
CN102639068A (zh) * 2009-10-30 2012-08-15 库克医学技术有限责任公司 利用环圈构件在组织上维持力的装置
CN204274558U (zh) * 2014-10-20 2015-04-22 肖建如 用于脊柱肿瘤切除手术的椎弓根截骨的线锯引导器
CN106042201A (zh) * 2016-06-08 2016-10-26 上海理工大学 一种环式固结金刚石线锯切割装置及工件切割方法
CN106137309A (zh) * 2016-08-08 2016-11-23 李锋 一种用于脊柱肿瘤全切术的线锯引导器
CN205795820U (zh) * 2016-04-08 2016-12-14 华中科技大学同济医学院附属同济医院 用于后路脊柱全切手术的脊髓保护器

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7846165B2 (en) * 2004-03-29 2010-12-07 Depuy Products, Inc. Method and apparatus for arthroscopic bone preparation
US20050273110A1 (en) * 2004-05-12 2005-12-08 Boehm Frank H Jr Devices for performing fusion surgery using a split thickness technique to provide vascularized autograft
EP1799129B1 (en) * 2004-10-15 2020-11-25 Baxano, Inc. Devices for tissue removal
US20130123786A1 (en) * 2011-11-16 2013-05-16 Bruce M. McCormack Pedicle subtraction osteotomy device and methods
UY33839A (es) * 2011-12-22 2013-07-31 Russi Martin Dispositivo de osteotomia minimamente invasiva
WO2014066550A1 (en) * 2012-10-23 2014-05-01 Baxano Surgical, Inc. Tissue modification devices

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009100200A1 (en) * 2008-02-08 2009-08-13 Vexim Sas Devices, systems and methods for creating a surgical plane in a vertebral body
CN201510321U (zh) * 2009-09-15 2010-06-23 肖建如 安全线锯引导套
CN102639068A (zh) * 2009-10-30 2012-08-15 库克医学技术有限责任公司 利用环圈构件在组织上维持力的装置
CN204274558U (zh) * 2014-10-20 2015-04-22 肖建如 用于脊柱肿瘤切除手术的椎弓根截骨的线锯引导器
CN205795820U (zh) * 2016-04-08 2016-12-14 华中科技大学同济医学院附属同济医院 用于后路脊柱全切手术的脊髓保护器
CN106042201A (zh) * 2016-06-08 2016-10-26 上海理工大学 一种环式固结金刚石线锯切割装置及工件切割方法
CN106137309A (zh) * 2016-08-08 2016-11-23 李锋 一种用于脊柱肿瘤全切术的线锯引导器

Also Published As

Publication number Publication date
CN106923887A (zh) 2017-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11826071B2 (en) Apparatus and methods for tissue reduction
CN113397693B (zh) 组织微创解剖设备和***
US6468228B1 (en) Surgical tissue morcellator
EP1522269A1 (en) High-frequency knife and endoscopic apparatus
US10194896B2 (en) Surgical retractor system and method
US11925343B2 (en) Traction apparatus and traction ring for traction apparatus
JP2013538624A (ja) カニューレ挿入型切開刀
JP2016513554A (ja) 外科用器械の延長湾曲先端部
JP2007007438A (ja) 経皮的脊柱外科手術に使用される装置
WO2015133442A1 (ja) 内視鏡用処置具
JP2013066779A (ja) 閉塞具の先端
CN106923887B (zh) 椎弓根截断器
JP2012165812A (ja) 軟性内視鏡用処置具および鋏鉗子
CN206355086U (zh) 一种术中组织牵拉固定器
US11369415B2 (en) Retrievable puncture anchor
US10779708B2 (en) Overtubes for endoscopes and related systems and methods
US20190142470A1 (en) Spinal screw holder for minimal invasive surgery
US20150238684A1 (en) Overtube and uses thereof
JP6886569B2 (ja) 細径内視鏡手術器具
CN210185620U (zh) 一种脊柱转移肿瘤穿刺通道及设备
CN208492229U (zh) 内窥镜用吻合器钉砧夹持器
CN104138289B (zh) 一种椎弓根微创离断装置
US20170014150A1 (en) Instrument for removing body tissue from a fistulous tract
CN217090830U (zh) 一种应用于脊柱内镜的通道外骨刀装置
CN208659457U (zh) 线锯扩张器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant