CN106898187B - 一种旋翼无人机用起飞降落训练平台 - Google Patents

一种旋翼无人机用起飞降落训练平台 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，包括训练用无人机、训练平台、控制台和VR眼镜，所述训练用无人机在训练平台内，所述控制台在训练平台外部，所述控制台配套VR眼镜，所述训练平台为立方体，所述训练平台包括平台壳体、内隔板、空心柱、摄像头、照明灯、降落板和柔性板。本发明提供一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，该无人机用起飞降落训练平台主要用于无人机起飞降落训练，通过配套VR眼镜达到真实外部环境模拟，平台内通过风口实现多角度风向模拟，平台内无人机是真实起飞降落因此训练真实感较高，并且设置有柔性垫风力设备可以直接关闭因此不容易损坏无人机。

Description

一种旋翼无人机用起飞降落训练平台
技术领域
本发明涉及工业无人机训练设备领域，特别是涉及一种旋翼无人机用起飞降落训练平台。
背景技术
随着社会生产力的进一步提高，工业无人机，被大幅推广使用，随着工业无人机的大量使用，对操作人员的需求越来越多，无人机操作中最难的就是起飞和降落，起飞降落过程中容易受到外部风向影响，并且一旦发生失误无法降落指定位置就容易造成无人机损坏，进而影响无人机的使用寿命，若在真实环境中训练，训练情况有限，并且容易损坏无人机，因此需要设计一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，来对操作人员进行培训。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，该无人机用起飞降落训练平台主要用于无人机起飞降落训练，通过配套VR眼镜达到真实外部环境模拟，平台内通过风口实现多角度风向模拟，平台内无人机是真实起飞降落因此训练真实感较高，并且设置有柔性垫风力设备可以直接关闭因此不容易损坏无人机，为达此目的，本发明提供一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，包括训练用无人机、训练平台、控制台和VR眼镜，所述训练用无人机在训练平台内，所述控制台在训练平台外部，所述控制台配套VR眼镜，所述训练平台为立方体，所述训练平台包括平台壳体、内隔板、空心柱、摄像头、照明灯、降落板和柔性板，所述平台壳体的四个侧面有内隔板，所述内隔板与对应平台壳体之间留有10-20cm间隙，所述内隔板上有至少3排风口，每排风口有至少5个，每个风口内均设置有一个风扇，各内隔板交接处有空心柱，所述空心柱横向截面为等腰直角三角形，所述空心柱朝训练平台中心一侧的面上有一对摄像头，每个空心柱的两个摄像头均上下对称设置，所述平台壳体上方为顶板，所述顶板下设置有一排条形照明灯，所述平台壳体的底板内镶嵌有柔性板，所述平台壳体的底板的中心处上方有降落板。
本发明的进一步改进，所述训练用无人机包括无人机主体支架、电控装置、电池盒、雷达、螺旋桨、旋翼电机、旋翼支架、降落架安装架和降落架，所述无人机主体支架内固定安装有电控装置，所述无人机主体支架上固定安装有电池盒和雷达，所述雷达在电池盒前方，所述旋翼支架有3对，分别为一对前旋翼支架、一对中旋翼支架和一对后旋翼支架，所述旋翼支架的端部通过支架固定架固定在无人机主体支架内，所述旋翼支架外侧端部上方安装有旋翼电机，所述旋翼电机的转轴安装有螺旋桨，所述无人机主体支架的上支架的尾部支架两侧通过连接件与后旋翼支架相连，所述无人机主体支架底部有一对降落架安装架，降落架有一对，所述降落架穿过一侧的降落架安装架的底端的安装孔，本发明可以采用以上申请人自行设计的工业无人机。
本发明的进一步改进，所述支架固定架为减震固定架，采用减震固定架可以降低无人机起飞降落所产生的噪音。
本发明的进一步改进，所述控制台为固定式，所述控制台底部通过控制台固定座固定在训练平台一侧，本发明无人机控制台可以采用固定式控制台也可以采用移动式控制台。
本发明的进一步改进，所述降落板横向截面为圆形或者矩形，所述降落板上涂抹有黄色颜料，本发明降落板可以采用截面为圆形或者矩形可以根据无人机大小幸好进行确定，涂有黄色颜料这样更便于摄像头对无人机是否降落至指定位置进行确定。
本发明一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，该无人机用起飞降落训练平台包括封闭平台配套VR眼镜及控制台，操作人员可以配带VR眼镜通过控制台模拟相应的环境进行起飞降落操控，VR眼镜用于模拟不同环境达到真实操作，封闭平台设置有多个风口，可以模拟不同角度风向，从而达到培训效果，平台底部上有降落点，无人机降落至其上才算正确完成操作，平台底部设置有柔性垫，即使操作失误也不会损坏训练无人机，进而提高了无人机的使用寿命。
附图说明
图1为本发明示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图3为本发明工业无人机示意图；
附图说明：
1、无人机主体支架；2、电控装置；3、电池盒；4、雷达；5、螺旋桨；6、旋翼电机；7、前旋翼支架；8、中旋翼支架；9、后旋翼支架；10、降落架安装架；11、降落架； 12、减震固定架；13、控制台；14、控制台固定座；15、VR眼镜；16、平台壳体；17、内隔板；18、风口；19、空心柱；20、摄像头；21、顶板；22、照明灯；23、降落板；24、柔性板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，该无人机用起飞降落训练平台主要用于无人机起飞降落训练，通过配套VR眼镜达到真实外部环境模拟，平台内通过风口实现多角度风向模拟，平台内无人机是真实起飞降落因此训练真实感较高，并且设置有柔性垫风力设备可以直接关闭因此不容易损坏无人机。
作为本发明一种实施例，本发明提供一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，包括训练用无人机、训练平台、控制台13和VR眼镜15，所述训练用无人机在训练平台内，所述控制台13在训练平台外部，所述控制台13配套VR眼镜15，所述训练平台为立方体，所述训练平台包括平台壳体16、内隔板17、空心柱19、摄像头20、照明灯22、降落板23和柔性板24，所述平台壳体16的四个侧面有内隔板17，所述内隔板17与对应平台壳体16之间留有10-20cm间隙，所述内隔板17上有至少3排风口18，每排风口18有至少5个，每个风口18内均设置有一个风扇，各内隔板17交接处有空心柱19，所述空心柱19横向截面为等腰直角三角形，所述空心柱19朝训练平台中心一侧的面上有一对摄像头20，每个空心柱19的两个摄像头20均上下对称设置，所述平台壳体16上方为顶板21，所述顶板21下设置有一排条形照明灯22，所述平台壳体16的底板内镶嵌有柔性板24，所述平台壳体16的底板的中心处上方有降落板23。
作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1-2所示的一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，包括训练用无人机、训练平台、控制台13和VR眼镜15，所述训练用无人机在训练平台内，所述训练用无人机如图3所示包括无人机主体支架1、电控装置2、电池盒3、雷达4、螺旋桨5、旋翼电机6、旋翼支架、降落架安装架10和降落架11，所述无人机主体支架1内固定安装有电控装置2，所述无人机主体支架1上固定安装有电池盒3和雷达4，所述雷达4在电池盒3前方，所述旋翼支架有3对，分别为一对前旋翼支架7、一对中旋翼支架8和一对后旋翼支架9，所述旋翼支架的端部通过支架固定架固定在无人机主体支架1内，所述旋翼支架外侧端部上方安装有旋翼电机6，所述旋翼电机6的转轴安装有螺旋桨5，所述无人机主体支架1的上支架的尾部支架两侧通过连接件与后旋翼支架9相连，所述无人机主体支架1底部有一对降落架安装架10，降落架11有一对，所述降落架11穿过一侧的降落架安装架10的底端的安装孔，本发明可以采用以上申请人自行设计的工业无人机，所述控制台13在训练平台外部，所述控制台13为固定式，所述控制台13底部通过控制台固定座14固定在训练平台一侧，本发明无人机控制台可以采用固定式控制台也可以采用移动式控制台，所述控制台13配套VR眼镜15，所述训练平台为立方体，所述训练平台包括平台壳体16、内隔板17、空心柱19、摄像头20、照明灯22、降落板23和柔性板24，所述平台壳体16的四个侧面有内隔板17，所述内隔板17与对应平台壳体16之间留有10-20cm间隙，所述内隔板17上有至少3排风口18，每排风口18有至少5个，每个风口18内均设置有一个风扇，各内隔板17交接处有空心柱19，所述空心柱19横向截面为等腰直角三角形，所述空心柱19朝训练平台中心一侧的面上有一对摄像头20，每个空心柱19的两个摄像头20均上下对称设置，所述平台壳体16上方为顶板21，所述顶板21下设置有一排条形照明灯22，所述平台壳体16的底板内镶嵌有柔性板24，所述平台壳体16的底板的中心处上方有降落板23，所述降落板23横向截面为圆形或者矩形，所述降落板23上涂抹有黄色颜料，本发明降落板可以采用截面为圆形或者矩形可以根据无人机大小幸好进行确定，涂有黄色颜料这样更便于摄像头对无人机是否降落至指定位置进行确定。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，包括训练用无人机、训练平台、控制台（13）和VR眼镜（15），其特征在于：所述训练用无人机在训练平台内，所述控制台（13）在训练平台外部，所述控制台（13）配套VR眼镜（15），所述训练平台为立方体，所述训练平台包括平台壳体（16）、内隔板（17）、空心柱（19）、摄像头（20）、照明灯（22）、降落板（23）和柔性板（24），所述平台壳体（16）的四个侧面有内隔板（17），所述内隔板（17）与对应平台壳体（16）之间留有10-20cm间隙，所述内隔板（17）上有至少3排风口（18），每排风口（18）有至少5个，每个风口（18）内均设置有一个风扇，各内隔板（17）交接处有空心柱（19），所述空心柱（19）横向截面为等腰直角三角形，所述空心柱（19）朝训练平台中心一侧的面上有一对摄像头（20），每个空心柱（19）的两个摄像头（20）均上下对称设置，所述平台壳体（16）上方为顶板（21），所述顶板（21）下设置有一排条形照明灯（22），所述平台壳体（16）的底板内镶嵌有柔性板（24），所述平台壳体（16）的底板的中心处上方有降落板（23）。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，其特征在于：所述训练用无人机包括无人机主体支架（1）、电控装置（2）、电池盒（3）、雷达（4）、螺旋桨（5）、旋翼电机（6）、旋翼支架、降落架安装架（10）和降落架（11），所述无人机主体支架（1）内固定安装有电控装置（2），所述无人机主体支架（1）上固定安装有电池盒（3）和雷达（4），所述雷达（4）在电池盒（3）前方，所述旋翼支架有3对，分别为一对前旋翼支架（7）、一对中旋翼支架（8）和一对后旋翼支架（9），所述旋翼支架的端部通过支架固定架固定在无人机主体支架（1）内，所述旋翼支架外侧端部上方安装有旋翼电机（6），所述旋翼电机（6）的转轴安装有螺旋桨（5），所述无人机主体支架（1）的上支架的尾部支架两侧通过连接件与后旋翼支架（9）相连，所述无人机主体支架（1）底部有一对降落架安装架（10），降落架（11）有一对，所述降落架（11）穿过一侧的降落架安装架（10）的底端的安装孔。
3.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，其特征在于：所述支架固定架为减震固定架（12）。
4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，其特征在于：所述控制台（13）为固定式，所述控制台（13）底部通过控制台固定座（14）固定在训练平台一侧。
5.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，其特征在于：所述降落板（23）横向截面为圆形或者矩形。
6.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，其特征在于：所述降落板（23）上涂抹有黄色颜料。
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