CN106862005A - 一种金属散堆填料上防锈油设备 - Google Patents

一种金属散堆填料上防锈油设备 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种金属散堆填料上防锈油设备，包括机箱、提升架、平移装置、机械卡爪、自动上料轨道、上防锈油装置、甩干装置、自动下料轨道、提升倒料装置和工件框，所述机箱的上方设有提升架，所述提升架的两侧设有支撑座，所述支撑座的下方设有平移装置，所述提升架的下方连接有安装座，所述安装座的下方设有若干个机械卡爪，所述机箱的下方设有底座，所述底座上由左至右依次设有自动上料轨道、上防锈油装置、甩干装置、自动下料轨道和提升倒料装置，所述机械卡爪控制自动上料轨道上的工件框依次进入到上防锈油装置、甩干装置、自动下料轨道，能够实现散堆填料自动涂防锈油，涂油效率高，自动化程度高。

Description

一种金属散堆填料上防锈油设备
【技术领域】
本发明涉及填料防锈的技术领域，特别是一种金属散堆填料上防锈油设备。
【背景技术】
填料塔是一种综合性能优良，与板式塔相比，具有生产能力大，分离效率高、压降低、操作弹性大、持液量小等优点。目前，填料塔已经改变了板式塔长期占据统治地位的局面，并在炼油、石油化工、精细化工、食品、医药、环保等行业得到了广泛应用。填料是填料塔中装填的一种重要介质，在塔内为气液相接触提供场所。填料形式、尺寸的不同，将直接影响体处理能力和分离效率，尤其是填料材质的不同将直接影响到填料的更换周期、投资费用和运行成本。目前，按填料的制作材质分类可大致分为金属填料、塑料填料和陶瓷填料，金属填料材质包括碳钢及不锈钢等。由于加工壁薄、空隙率大、通量大、阻力小，又耐热、耐腐蚀，分离效率高等特点，特别适用于真空精馏塔,处理热敏性、易分解、易聚合、易结碳的物料，从而广泛应用于石油化工、化肥、环保等行业等填料塔中，散装填料是一个个具有一定几何形状和尺寸的颗粒体，一般以随机的方式堆积在塔内，又称为乱堆填料或颗粒填料。散装填料根据结构特点不同，又可分为环形填料、鞍形填料、环鞍形填料及球形填料等，为经过处理的金属填料，还未使用前长时间暴露在外界，容易生锈，影响填料性能，因此提出一种金属散堆填料上防锈油设备。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种金属散堆填料上防锈油设备，自动上料，并通过机械爪传送工件框，使散堆填料依次进入到上油、甩干和卸料工位，能够实现散堆填料自动涂防锈油，涂油效率高，自动化程度高。
为实现上述目的，本发明提出了一种金属散堆填料上防锈油设备，包括机箱、提升架、平移装置、机械卡爪、自动上料轨道、上防锈油装置、甩干装置、自动下料轨道、提升倒料装置和工件框，所述机箱的上方设有提升架，所述提升架的两侧设有支撑座，所述支撑座上设有提升驱动机构，所述两个支撑座之间设有横梁，所述提升驱动机构驱动横梁垂直方向移动，所述支撑座的下方设有平移装置，所述平移装置上设有平移驱动机构，所述平移驱动机构与控制动力箱相连，所述平移驱动机构驱动两个支撑座同步水平往返运动，所述横梁的两端设有倒U字形的连接架，所述连接架的U字形开口端为拉杆，所述拉杆贯穿机箱顶部的溜槽，所述拉杆的下方连接有安装座，所述安装座的下方设有若干个机械卡爪，所述机箱的下方设有底座，所述底座上由左至右依次设有自动上料轨道、上防锈油装置、甩干装置、自动下料轨道和提升倒料装置，所述工件框的上方设有若干个提耳，所述机械卡爪与提耳相配合，所述机械卡爪控制自动上料轨道上的工件框依次进入到上防锈油装置、甩干装置、自动下料轨道，所述机箱的外侧设有控制***箱。
作为优选，所述上防锈油装置包括上油箱、承重中心轴、承重底座、调节弹簧组、底盘、储油箱和驱动气缸，所述上油箱内设有承重底座，承重底座的上端面设有与工件框下端面配合的卡槽，所述承重底座的中心处设有承重中心轴，所述承重中心轴的两端固定在上油箱的内壁，所述上油箱的底部设有底盘，所述底盘的两侧设有调节弹簧组，所述承重底座通过调节弹簧组安装在底盘上，所述调节弹簧组位于承重中心轴的两侧，所述上油箱上方对称设有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩轴上安装有驱动杆，所述驱动杆与提耳相配合，所述驱动气缸上设有控制单元，所述控制单元控制驱动气缸驱动工件框绕承重中心轴往复摆动，所述上油箱的后侧设有储油箱，所述上油箱的内壁设有液位检测单元，所述液位检测单元控制储油箱为上油箱供油。
作为优选，所述甩干装置包括机架、甩干箱、驱动转轴、驱动箱和回收箱，所述机架上设有甩干箱，所述甩干箱的底部设有驱动转盘，所述驱动箱通过驱动转轴驱动转盘转动，所述驱动箱与控制***箱相连，所述驱动转盘内设有卡紧组件，所述卡紧组件与工件框相配合，所述驱动转盘的外周设有密封套，所述甩干箱的后侧设有回收箱，所述回收箱与甩干箱相连通。
作为优选，所述机械卡爪包括伸缩气缸和卡爪部，所述机械卡爪的数目为三个，所述机械卡爪呈等间距分布，所述伸缩气缸驱动卡爪部与提耳相配合。
作为优选，所述控制***箱与提升架、平移装置、机械卡爪、自动上料轨道、上防锈油装置、甩干装置、自动下料轨道、提升倒料装置相连。
作为优选，所述提升倒料装置位于自动下料轨道的后侧，所述提升倒料装置的一侧设有卸料筐，所述提升倒料装置驱动工件框上升平移到卸料筐的上方并翻转卸料。
作为优选，所述上防锈油装置和甩干装置的下方设有废油收集槽。
作为优选，所述工件框的截面形状为正方形，所述工件框的侧壁及下端面设有筛网。
本发明的有益效果：本发明通过机箱、提升架、平移装置、机械卡爪、自动上料轨道、上防锈油装置、甩干装置、自动下料轨道、提升倒料装置和工件框等的配合，自动上料，并通过机械爪传送工件框，工件框每次向后推移一个工位后，机械爪回到原位置，重复动作，能够使散堆填料依次进入到上油、甩干和卸料工位，实现散堆填料自动涂防锈油，涂油效率高，自动化程度高，在上防锈油装置中增加驱动气缸，控制承重中心轴上的工件框进行摆动，使油液能够快速进入到工件框中各个工件的内部，减少生产周期。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种金属散堆填料上防锈油设备的结构示意图；
图2是本发明一种金属散堆填料上防锈油设备的上防锈油装置的结构示意图；
图3是本发明一种金属散堆填料上防锈油设备的甩干装置的结构示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图3本发明一种金属散堆填料上防锈油设备，包括机箱1、提升架2、平移装置3、机械卡爪4、自动上料轨道5、上防锈油装置6、甩干装置7、自动下料轨道8、提升倒料装置9和工件框10，所述机箱1的上方设有提升架2，所述提升架2的两侧设有支撑座21，所述支撑座21上设有提升驱动机构211，所述两个支撑座21之间设有横梁22，所述提升驱动机构211驱动横梁22垂直方向移动，所述支撑座21的下方设有平移装置3，所述平移装置3上设有平移驱动机构31，所述平移驱动机构31与控制动力箱32相连，所述平移驱动机构31驱动两个支撑座21同步水平往返运动，所述横梁22的两端设有倒U字形的连接架221，所述连接架221的U字形开口端为拉杆222，所述拉杆222贯穿机箱1顶部的溜槽13，所述拉杆222的下方连接有安装座23，所述安装座23的下方设有若干个机械卡爪4，所述机箱1的下方设有底座11，所述底座11上由左至右依次设有自动上料轨道5、上防锈油装置6、甩干装置7、自动下料轨道8和提升倒料装置9，所述工件框10的上方设有若干个提耳101，所述机械卡爪4与提耳101相配合，所述机械卡爪4控制自动上料轨道5上的工件框10依次进入到上防锈油装置6、甩干装置7、自动下料轨道8，所述机箱1的外侧设有控制***箱12。所述上防锈油装置6包括上油箱61、承重中心轴62、承重底座63、调节弹簧组64、底盘65、储油箱66和驱动气缸67，所述上油箱61内设有承重底座63，承重底座63的上端面设有与工件框10下端面配合的卡槽，所述承重底座63的中心处设有承重中心轴62，所述承重中心轴62的两端固定在上油箱61的内壁，所述上油箱61的底部设有底盘65，所述底盘65的两侧设有调节弹簧组64，所述承重底座63通过调节弹簧组64安装在底盘65上，所述调节弹簧组64位于承重中心轴62的两侧，所述上油箱61上方对称设有驱动气缸67，所述驱动气缸67的伸缩轴上安装有驱动杆671，所述驱动杆671与提耳101相配合，所述驱动气缸67上设有控制单元672，所述控制单元672控制驱动气缸67驱动工件框10绕承重中心轴62往复摆动，所述上油箱61的后侧设有储油箱66，所述上油箱61的内壁设有液位检测单元611，所述液位检测单元611控制储油箱66为上油箱61供油。所述甩干装置7包括机架71、甩干箱72、驱动转轴73、驱动箱74和回收箱75，所述机架71上设有甩干箱72，所述甩干箱72的底部设有驱动转盘721，所述驱动箱74通过驱动转轴73驱动转盘721转动，所述驱动箱74与控制***箱12相连，所述驱动转盘721内设有卡紧组件723，所述卡紧组件723与工件框10相配合，所述驱动转盘721的外周设有密封套722，所述甩干箱72的后侧设有回收箱75，所述回收箱75与甩干箱72相连通。所述机械卡爪4包括伸缩气缸41和卡爪部42，所述机械卡爪4的数目为三个，所述机械卡爪4呈等间距分布，所述伸缩气缸41驱动卡爪部42与提耳101相配合。所述控制***箱12与提升架2、平移装置3、机械卡爪4、自动上料轨道5、上防锈油装置6、甩干装置7、自动下料轨道8、提升倒料装置9相连。所述提升倒料装置9位于自动下料轨道8的后侧，所述提升倒料装置9的一侧设有卸料筐，所述提升倒料装置9驱动工件框10上升平移到卸料筐的上方并翻转卸料。所述上防锈油装置6和甩干装置7的下方设有废油收集槽111。所述工件框10的截面形状为正方形，所述工件框10的侧壁及下端面设有筛网。
本发明工作过程：
本发明一种金属散堆填料上防锈油设备，在工作过程中自动上料轨道5上的工件框10到达指定工位后，控制***箱12控制自动上料轨道5停止动作，提升驱动机构211控制横梁22向下移动，直至机械卡爪4与提耳101平齐后停止动作，三个工位上的卡抓部42同时动作分别卡紧上料轨道5、防锈油装置6、和甩干装置7上的工件框10，平移装置3控制提升架2向右平移一个工位，生产线各个工位上的工件框10每次向后推移一个工位后，平移装置3和提升驱动机构211控制机械卡爪4回到原位置，重复动作，能够使自动上料轨道5上的工件框10依次进入到上防锈油装置6、甩干装置7和自动下料轨道8所在的工位上，当工件框10从自动下料轨道8传送到指定工位时，提升倒料装置9动作将工件框10提升、平移、翻转卸料，实现散堆填料自动涂防锈油，涂油效率高，自动化程度高，在上防锈油装置6中增加驱动气缸67，驱动杆671往复伸缩能够驱动承重中心轴62上的工件框10进行摆动，调节弹簧组64控制承重底座63复位，使油液能够快速穿过工件框侧壁和底部筛网，并进入各个工件的内部，减少生产周期。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种金属散堆填料上防锈油设备，其特征在于：包括机箱(1)、提升架(2)、平移装置(3)、机械卡爪(4)、自动上料轨道(5)、上防锈油装置(6)、甩干装置(7)、自动下料轨道(8)、提升倒料装置(9)和工件框(10)，所述机箱(1)的上方设有提升架(2)，所述提升架(2)的两侧设有支撑座(21)，所述支撑座(21)上设有提升驱动机构(211)，所述两个支撑座(21)之间设有横梁(22)，所述提升驱动机构(211)驱动横梁(22)垂直方向移动，所述支撑座(21)的下方设有平移装置(3)，所述平移装置(3)上设有平移驱动机构(31)，所述平移驱动机构(31)与控制动力箱(32)相连，所述平移驱动机构(31)驱动两个支撑座(21)同步水平往返运动，所述横梁(22)的两端设有倒U字形的连接架(221)，所述连接架(221)的U字形开口端为拉杆(222)，所述拉杆(222)贯穿机箱(1)顶部的溜槽(13)，所述拉杆(222)的下方连接有安装座(23)，所述安装座(23)的下方设有若干个机械卡爪(4)，所述机箱(1)的下方设有底座(11)，所述底座(11)上由左至右依次设有自动上料轨道(5)、上防锈油装置(6)、甩干装置(7)、自动下料轨道(8)和提升倒料装置(9)，所述工件框(10)的上方设有若干个提耳(101)，所述机械卡爪(4)与提耳(101)相配合，所述机械卡爪(4)控制自动上料轨道(5)上的工件框(10)依次进入到上防锈油装置(6)、甩干装置(7)、自动下料轨道(8)，所述机箱(1)的外侧设有控制***箱(12)。
2.如权利要求1所述的一种金属散堆填料上防锈油设备，其特征在于：所述上防锈油装置(6)包括上油箱(61)、承重中心轴(62)、承重底座(63)、调节弹簧组(64)、底盘(65)、储油箱(66)和驱动气缸(67)，所述上油箱(61)内设有承重底座(63)，承重底座(63)的上端面设有与工件框(10)下端面配合的卡槽，所述承重底座(63)的中心处设有承重中心轴(62)，所述承重中心轴(62)的两端固定在上油箱(61)的内壁，所述上油箱(61)的底部设有底盘(65)，所述底盘(65)的两侧设有调节弹簧组(64)，所述承重底座(63)通过调节弹簧组(64)安装在底盘(65)上，所述调节弹簧组(64)位于承重中心轴(62)的两侧，所述上油箱(61)上方对称设有驱动气缸(67)，所述驱动气缸(67)的伸缩轴上安装有驱动杆(671)，所述驱动杆(671)与提耳(101)相配合，所述驱动气缸(67)上设有控制单元(672)，所述控制单元(672)控制驱动气缸(67)驱动工件框(10)绕承重中心轴(62)往复摆动，所述上油箱(61)的后侧设有储油箱(66)，所述上油箱(61)的内壁设有液位检测单元(611)，所述液位检测单元(611)控制储油箱(66)为上油箱(61)供油。
3.如权利要求1所述的一种金属散堆填料上防锈油设备，其特征在于：所述甩干装置(7)包括机架(71)、甩干箱(72)、驱动转轴(73)、驱动箱(74)和回收箱(75)，所述机架(71)上设有甩干箱(72)，所述甩干箱(72)的底部设有驱动转盘(721)，所述驱动箱(74)通过驱动转轴(73)驱动转盘(721)转动，所述驱动箱(74)与控制***箱(12)相连，所述驱动转盘(721)内设有卡紧组件(723)，所述卡紧组件(723)与工件框(10)相配合，所述驱动转盘(721)的外周设有密封套(722)，所述甩干箱(72)的后侧设有回收箱(75)，所述回收箱(75)与甩干箱(72)相连通。
4.如权利要求1所述的一种金属散堆填料上防锈油设备，其特征在于：所述机械卡爪(4)包括伸缩气缸(41)和卡爪部(42)，所述机械卡爪(4)的数目为三个，所述机械卡爪(4)呈等间距分布，所述伸缩气缸(41)驱动卡爪部(42)与提耳(101)相配合。
5.如权利要求1所述的一种金属散堆填料上防锈油设备，其特征在于：所述控制***箱(12)与提升架(2)、平移装置(3)、机械卡爪(4)、自动上料轨道(5)、上防锈油装置(6)、甩干装置(7)、自动下料轨道(8)、提升倒料装置(9)相连。
6.如权利要求1所述的一种金属散堆填料上防锈油设备，其特征在于：所述提升倒料装置(9)位于自动下料轨道(8)的后侧，所述提升倒料装置(9)的一侧设有卸料筐，所述提升倒料装置(9)驱动工件框(10)上升平移到卸料筐的上方并翻转卸料。
7.如权利要求1所述的一种金属散堆填料上防锈油设备，其特征在于：所述上防锈油装置(6)和甩干装置(7)的下方设有废油收集槽(111)。
8.如权利要求1所述的一种金属散堆填料上防锈油设备，其特征在于：所述工件框(10)的截面形状为正方形，所述工件框(10)的侧壁及下端面设有筛网。
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