CN106763510B - 一种蜗轮蜗杆传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蜗轮蜗杆传动装置，包括：机架，电源，设置在机架上并与蜗轮相啮合的蜗杆组件，设置在蜗杆组件的下方的滑行装置，及设置在蜗杆组件上远离蜗轮的一端的弹性装置；弹性装置将机架与蜗杆组件连接；弹性装置恢复弹性形变时，蜗杆组件带动滑行装置朝向蜗轮滑动；蜗杆组件通过联轴器与电源连接。弹性装置被夹持在机架与蜗杆组件之间，当蜗杆组件与蜗轮啮合传动时，弹性装置一直处于被压缩状态。蜗轮与蜗杆发生磨损时，为弹性装置提供恢复弹性形变的空间，弹性装置在机架的限位作用下，只能朝向蜗杆组件方向恢复形变，蜗杆组件带动滑行装置朝向蜗轮方向滑动，从而消除蜗轮蜗杆磨损造成的配合间隙，提高蜗轮蜗杆传动装置的精度。

Description

一种蜗轮蜗杆传动装置
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种蜗轮蜗杆传动装置。
背景技术
蜗轮蜗杆传动在机械传动设备上较为常用，但是在长时间使用后，蜗轮和蜗杆会有一定的磨损，造成蜗轮与蜗杆之间无法高精度配合，存在间隙，使得蜗轮蜗杆的传动机构无法适用于高精度的精密设备。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种
蜗轮蜗杆传动装置，旨在解决现有技术中蜗轮蜗杆在长时间使用后易磨损产生配合间隙，精度低的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种蜗轮蜗杆传动装置，包括机架，电源，设置在机架上的蜗轮，其中，其还包括：设置在机架上并与蜗轮相啮合的蜗杆组件，设置在蜗杆组件的下表面的滑行装置，及设置在蜗杆组件上远离蜗轮的一端的弹性装置；所述弹性装置将机架与蜗杆组件连接；所述弹性装置恢复弹性形变时，蜗杆组件带动滑行装置朝向蜗轮滑动；所述蜗杆组件与电源连接。
所述蜗轮蜗杆传动装置，其中，所述蜗杆组件包括：与蜗轮啮合的蜗杆，与蜗杆连接的驱动装置，设置在滑行装置上的连接板，及设置在连接板上用于支撑蜗杆的若干个支撑座；所述驱动装置与电源连接。
所述蜗轮蜗杆传动装置，其中，所述支撑座上设置有与所述蜗杆相配合的轴承。
所述蜗轮蜗杆传动装置，其中，所述驱动装置包括电机，及将电机与蜗杆连接的联轴器；所述电机与电源连接。
所述蜗轮蜗杆传动装置，其中，所述连接板包括与支撑座和滑行装置连接的水平部，及垂直设置在水平部上远离蜗轮一端的连接部。
所述蜗轮蜗杆传动装置，其中，所述滑行装置包括：分别设置在水平部的两端的滑块，及沿蜗杆的径向方向设置在机架上并与滑块滑动连接的导轨。
所述蜗轮蜗杆传动装置，其中，所述弹性装置包括：与连接部滑动连接的若干个套管，设置在套管上并位于机架与连接部之间的若干个弹性件，及将套管与机架连接并使弹性件处于被压缩状态的若干个顶持装置；所述套管的一端具有开口，且所述开口朝向机架。
所述蜗轮蜗杆传动装置，其中，所述弹性装置还包括用于对弹性件进行限位的限位部，所述限位部为环形并设置在所述套筒的开口处。
所述蜗轮蜗杆传动装置，其中，所述套管上设置有内螺纹。
所述蜗轮蜗杆传动装置，其中，所述顶持装置包括：将机架与套管连接的螺钉，及设置在螺钉的头部的锁紧螺母；螺钉的外螺纹与所述内螺纹相配合。
有益效果：本发明中，弹性件被夹持在限位部与连接部之间，且在蜗轮与蜗杆啮合过程中一直处于被压缩状态；当蜗轮与蜗杆产生磨损时，蜗轮与蜗杆之间产生的配合间隙为弹性件恢复弹性形变提供了空间；弹性件恢复弹性形变时推动连接部带动蜗杆组件沿着导轨朝向蜗轮方向滑动，从而消除蜗轮与蜗杆之间的配合间隙，提高传动精度。
附图说明
图1是本发明中所述蜗轮蜗杆传动装置的立体图。
图2是本发明中所述蜗轮蜗杆传动装置的主视图。
图3是本发明中所述蜗轮蜗杆传动装置的左视图。
图4是本发明中所述蜗轮蜗杆传动装置的部分剖视图。
图5是本发明中所述滑行装置的剖视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请同时参阅图1-图5。本发明提供一种蜗轮蜗杆传动装置，如图1-3所示，包括：机架1，电源，设置在机架1上的蜗轮2，设置在机架1上并与蜗轮2相啮合的蜗杆组件，设置在蜗杆组件的下表面的滑行装置，及设置在蜗杆组件上远离蜗轮2的一端的弹性装置；所述弹性装置将机架1与蜗杆组件连接；所述弹性装置恢复弹性形变时，蜗杆组件带动滑行装置朝向蜗轮2滑动；所述蜗杆组件与电源连接。
所述弹性装置被夹持在机架1与蜗杆组件之间，当蜗杆组件接通电源后与蜗轮2啮合传动时，所述弹性装置一直处于被压缩状态。蜗轮2与蜗杆在啮合传动较长时间后发生磨损，则为弹性装置提供恢复弹性形变的空间，弹性装置在机架1的限位作用下，朝向蜗杆组件方向恢复形变，蜗杆组件带动滑行装置朝向蜗轮2方向滑动，从而消除蜗轮2、蜗杆磨损造成的配合间隙，提高蜗轮蜗杆传动装置的精度。
所述蜗杆组件包括：与蜗轮2啮合的蜗杆3，与蜗杆3连接的驱动装置，设置在滑行装置上的连接板，及设置在连接板上用于支撑蜗杆3的若干个支撑座4；所述驱动装置与电源连接。
电源和蜗杆3均与驱动装置连接，驱动装置用于驱动蜗杆3运动，从而传动蜗轮2运动。较佳的，所述支撑座为两个，分别设置在蜗杆3的两端来对蜗杆3进行支撑。连接板与弹性装置连接，弹性装置恢复弹性形变时对连接板的推力，使得连接板带动滑行装置朝向蜗轮2滑行，以减小蜗轮2与蜗杆3之间的配合间隙。
所述支撑座4上设置有与所述蜗杆3相配合的轴承。 所述驱动装置包括电机5，及将电机5与蜗杆3连接的联轴器51；所述电机5与所述电源连接。
进一步的，所述连接板包括与支撑座4和滑行装置连接的水平部6，及垂直设置在水平部6上远离蜗轮2一端的连接部61。连接部61垂直于水平部6，并位于水平部6上远离蜗轮2的一端。所述连接部61的下表面与机架1之间具有间隙。
如图2和图5所示，所述滑行装置包括：分别设置在水平部6的两端的滑块7，及沿蜗杆3的径向方向设置在机架1上并与滑块7滑动连接的导轨8。弹性装置推动连接板沿着蜗杆3的径向方向朝蜗轮2运动时，连接板带动滑块7在导轨8上滑动；滑行装置减小了蜗杆组件与机架1之间的摩擦力，使得连接板在受到很小的外力作用下也可朝向蜗轮2滑行。较佳的，连接部61的长度小于水平部6的长度，连接部61位于两个滑块之间。滑块7设置在水平部6的两端，即蜗杆3的两端均有滑块7，而连接部61位于两个滑块之间，即连接部61位于水平部6上远离蜗轮2一端的中心处，弹性装置恢复形变时，水平部6的中心处受到朝向蜗轮2方向的推力，滑块7均匀设置在水平部6的两端，如此以来，两个滑块能够同时同向的沿着导轨8滑动，即蜗杆3的滑动为平行滑动，避免蜗杆3在滑行过程中发生歪斜，进一步减小蜗轮2与蜗杆3之间产生的配合间隙。
所述滑块7为长方体，滑块7的下表面设置有用于容纳导轨8的凹槽，导轨8为长方体，导轨8的两侧相对设置有V型槽，所述凹槽内对称设置有两个凸筋，所述凸筋与所述V型槽滑动连接。导轨8与机架1固定连接，V型槽与凸筋的滑动配合增加了滑块7与导轨8之间的接触面积，对滑块7的滑行起良好的导向作用，使滑块7能够沿着导轨8滑动，避免滑块7歪斜。进一步的，滑块7的长度小于导轨8的长度；滑块7的下表面与机架1之间具有空隙，防止滑块7与机架1接触导致连接板难以带动滑块7滑动。
如图4所示，所述弹性装置包括：与连接部61滑动连接的若干个套管9，设置在套管9上并位于机架1与连接部61之间的若干个弹性件91，及将套管9与机架1连接并使弹性件91处于被压缩状态的若干个顶持装置；所述套管9的一端具有开口，且所述开口朝向机架1。
顶持装置将机架1与套管9连接，同时对机架1与连接部61之间的距离进行限制，使机架1与连接部61之间的距离小于弹性件91未受外力时的自由长度，使得在蜗轮2与蜗杆3啮合传动的过程中，弹性件91的两端由于受到机架1和连接部61的夹持而一直处于被压缩状态。由于机架1的位置固定，因此弹性件91恢复弹性形变时，对连接板产生朝向蜗轮2方向的推力，使与连接板连接的蜗杆3朝向蜗轮2滑动，以消除蜗轮2与蜗杆3之间的配合间隙。所述弹性件91为蝶形弹簧或聚氨酯。
所述弹性装置还包括用于对弹性件91进行限位的限位部92，所述限位部92为环形并设置在所述套筒的开口处；所述套管9上设置有内螺纹；所述顶持装置包括：将机架1与套管9连接的螺钉93，及设置在螺钉93的头部的锁紧螺母94；螺钉93的外螺纹与所述内螺纹相配合。
由于螺钉93上的外螺纹与套筒的内螺纹相配合，因此，初次将螺钉93与套筒组合安装时，随着螺钉93拧入套筒，套筒就会受到螺钉93对其产生的朝向蜗轮2方向的推力，套筒相对于连接部61朝向蜗轮2方向滑动，此时，套筒开口处的限位部92对弹性件91产生挤压，弹性件91压缩，并对连接部61产生推力，连接部61带动蜗杆组件沿着导轨8朝向蜗轮2滑动，随着螺钉93拧入套筒内，蜗轮2与蜗杆3逐渐啮合。当套筒与螺钉93配合安装完成，且蜗轮2与蜗杆3啮合后，在螺钉93的头部设置锁紧螺母94，锁紧螺母94将螺钉93与机架1的相对位置固定，从而使弹性件91保持被压缩状态，此时螺钉93拧入套筒的底部，限位部92与机架1相接触。
综上所述，本发明提供了一种蜗轮蜗杆传动装置，包括：机架，电源，设置在机架上的蜗轮，设置在机架上并与蜗轮相啮合的蜗杆组件，设置在蜗杆组件的下表面的滑行装置，及设置在蜗杆组件上远离蜗轮的一端的弹性装置；所述弹性装置将机架与蜗杆组件连接；所述弹性装置恢复弹性形变时，蜗杆组件带动滑行装置朝向蜗轮滑动；所述蜗杆组件与电源连接。所述弹性装置被夹持在机架与蜗杆组件之间，当蜗杆组件接通电源后与蜗轮啮合传动时，所述弹性装置一直处于被压缩状态。蜗轮与蜗杆在啮合传动较长时间后发生磨损，则为弹性装置提供恢复弹性形变的空间，弹性装置在机架的限位作用下，朝向蜗杆组件方向恢复形变，蜗杆组件带动滑行装置朝向蜗轮方向滑动，从而消除蜗轮蜗杆磨损造成的配合间隙，提高蜗轮蜗杆传动装置的精度。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种蜗轮蜗杆传动装置，包括机架，电源，设置在机架上的蜗轮，其特征在于，其还包括：设置在机架上并与蜗轮相啮合的蜗杆组件，设置在蜗杆组件的下表面的滑行装置，及设置在蜗杆组件上远离蜗轮的一端的弹性装置；所述弹性装置将机架与蜗杆组件连接；所述弹性装置恢复弹性形变时，蜗杆组件带动滑行装置朝向蜗轮滑动；所述蜗杆组件与电源连接；所述蜗杆组件包括：与蜗轮啮合的蜗杆，与蜗杆连接的驱动装置，设置在滑行装置上的连接板，及设置在连接板上用于支撑蜗杆的若干个支撑座；所述驱动装置与电源连接；所述连接板包括与支撑座和滑行装置连接的水平部，及垂直设置在水平部上远离蜗轮一端的连接部；所述弹性装置包括：与连接部滑动连接的若干个套管，设置在套管上并位于机架与连接部之间的若干个弹性件，及将套管与机架连接并使弹性件处于被压缩状态的若干个顶持装置；所述套管的一端具有开口，且所述开口朝向机架；所述弹性装置还包括用于对弹性件进行限位的限位部，所述限位部为环形并设置在所述套管的开口处；所述套管上设置有内螺纹；所述顶持装置包括：将机架与套管连接的螺钉，及设置在螺钉的头部的锁紧螺母；螺钉的外螺纹与所述内螺纹相配合；所述连接部位于所述水平部下方，所述套管和所述螺钉均贯穿所述连接部。
2.根据权利要求1所述蜗轮蜗杆传动装置，其特征在于，所述支撑座上设置有与所述蜗杆相配合的轴承。
3.根据权利要求1所述蜗轮蜗杆传动装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机，及将电机与蜗杆连接的联轴器；所述电机与电源连接。
4.根据权利要求1所述蜗轮蜗杆传动装置，其特征在于，所述滑行装置包括：分别设置在水平部的两端的滑块，及沿蜗杆的径向方向设置在机架上并与滑块滑动连接的导轨。
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