CN106695423B - 一种自动上下料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动上下料设备，包括供料部分，所述供料部分包括尾部设置有出料口的输送装置以及设置在输送装置尾部的拨料装置；所述拨料装置包括传动部分以及在传动部分作用下沿输送装置尾部的滑槽前后滑动的推动部分；上料装置，用于承接拨料装置从输送装置上拨向上料装置的料块，包括旋转装置、一端固定在旋转装置的转轴a上的上料架；所述上料架的端部设置有卡料装置以及可转动设置在卡料装置底部的支撑装置；压紧装置，所述压紧装置设置在加工座上，用于与卡料装置配合压紧料块；本发明克服了通过简单机械结构实现加工过程自动上下料以及准确上料的问题。

Description

一种自动上下料设备
技术领域
本发明属于机加工设备技术领域，尤其是一种自动上下料设备。
背景技术
现有的加工设备，一般都需要人工上料并操作夹具将工件夹紧再启动设备开始加工，加工完毕松开夹具然后将加工好的工件取出，效率较低。
授权公告号为CN102357660B的一篇中国发明专利，其公开了一种自动上料车床，通过自动送料通道，设置于待加工台的上方的机械手，实现将待加工台上的工件运送至靠近车床主轴具有顶尖的一侧，在通过车床主轴和液压尾座对工件进行夹紧加工，但是该技术方案存在以下问题：通过机械手实现自动上料，设备成本较高，且维护成本也高，并且机械手也只是实现自动上料，至于工件后续加工还需要附加的夹紧设备进行夹紧，结构较为复杂。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，克服了通过简单机械结构实现加工过程自动上下料以及准确上料的问题。
一种自动上下料设备，包括
供料部分，所述供料部分包括尾部设置有出料口的输送装置以及设置在输送装置尾部的拨料装置；所述拨料装置包括传动部分以及在传动部分作用下沿输送装置尾部的滑槽前后滑动的推动部分；
上料装置，用于承接拨料装置从输送装置上拨向上料装置的料块，包括旋转装置、一端固定在旋转装置的转轴a上的上料架；所述上料架的端部设置有卡料装置以及可转动设置在卡料装置底部的支撑装置；
压紧装置，所述压紧装置设置在加工座上，用于与卡料装置配合压紧料块。
作为优选，所述传动部分包括传动杆、推杆以及弹簧a；所述传动杆可转动设置在支撑座上，传动杆的一端与推杆的一端可转动连接；所述弹簧a的一端固定在支撑座上另一端固定在传动杆上。
作为优选，所述推动部分包括滑杆和推块；所述滑杆的一端与推杆可转动连接，另一端和推块固定连接。
作为优选，所述卡料装置包括定夹块、动夹块以及连接定夹块和动夹块的弹性件。
作为优选，所述压紧装置包括固定座、可转动设置在固定座上的螺杆以及固定在螺杆端部的挤压头。
作为优选，还包括下料部分，所述下料部分包括与支撑装置配合下料的拨杆以及设置在拨杆一侧下方的输出装置。
作为优选，所述支撑装置包括转轴、绕转轴转动的托料块以及一端固定在托料块的后半段另一端固定在上料架上的弹簧b。
作为优选，所述定夹块和动夹块之间还设置有导杆，导杆的一端固定在定夹块，另一端相对动夹块上开设的导槽滑动；所述弹性件套设在导杆上。
作为优选，所述传动杆靠近旋转装置的一端设置有弧形段。
作为又一优选，所述定夹块上设置有挡料板。
本实施例的有益效果：
(1)本发明通过在供料部分的尾部设置拨料装置，实现输送装置上的料块自动转移到上料装置上，拨料装置的传动杆在上料装置作用下转动，转动带动推杆推动推块前端的料块到上料装置上，结构简单，且能实现准确的上料。
(2)本发明中通过在上料装置的端部设置卡料装置，并在加工座上设置与卡料装置配合的压紧装置，实现了自动上料的同时，实现了料块的自动卡紧以便加工。
(3)本发明中通过在卡料装置下方设置支撑装置并在加工座上设置与之配合的拨杆，实现了卡料装置上已加工好的料块自动落下的功能，结构简单，实现了自动化。
综上所述，本发明具有结构设计合理，工作效率高，自动上下料，上料准确等优点，尤其适用于机加工设备领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为自动上下料设备的示意图。
图2为自动上下料设备的俯视示意图。
图3为拨料装置的结构示意图。
图4为卡料装置的结构示意图。
图5为卡料装置与拨料装置配合工作时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
图1为自动上下料设备的示意图，图2为自动上下料设备的俯视示意图，图3为拨料装置的结构示意图，图4为卡料装置的结构示意图，图5为卡料装置与拨料装置配合工作时的示意图。如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例中提供的是一种自动上下料设备，包括
供料部分1，所述供料部分1包括尾部设置有出料口13的输送装置11以及设置在输送装置11尾部的拨料装置12；所述拨料装置12包括传动部分121以及在传动部分121作用下沿输送装置11尾部的滑槽14前后滑动的推动部分122；
上料装置2，用于承接拨料装置12从输送装置11上拨向上料装置2的料块10，包括旋转装置21、一端固定在旋转装置21的转轴a211上的上料架22；所述上料架22的端部设置有卡料装置222以及可转动设置在卡料装置222底部的支撑装置223；
压紧装置31，所述压紧装置31设置在加工座3上，用于与卡料装置222配合压紧料块10。
所述传动部分121包括传动杆1211、推杆1212以及弹簧a1213；所述传动杆1211可转动设置在支撑座1214上，传动杆1211的一端与推杆1212的一端可转动连接；所述弹簧a1213的一端固定在支撑座1214上另一端固定在传动杆1211上；
需要说明的是，弹簧a1213用于推动部分122的复位，此实施例中弹簧a1213的设置方式及位置如附图1中所示，当然也可以通过其它设置方式来实现复位功能。
所述推动部分122包括滑杆1221和推块1222；所述滑杆1221的一端与推杆1212可转动连接，另一端和推块1222固定连接，滑杆1221设置为圆柱形，此处之所以设置滑杆1221并且将滑杆1221设置为圆柱形是为了推动过程中减少推动部分与滑槽14之间的摩擦力。
所述卡料装置222包括定夹块2221、动夹块2222以及连接定夹块2221和动夹块2222的弹性件2223。
所述压紧装置31包括固定座311、可转动设置在固定座311上的螺杆312以及固定在螺杆312端部的挤压头313。
还包括下料部分4，所述下料部分4包括与支撑装置223配合下料的拨杆41以及设置在拨杆41一侧下方的输出装置42。
所述支撑装置223包括转轴2231、绕转轴2231转动的托料块2232以及一端固定在托料块2232的后半段另一端固定在上料架22上的弹簧b2233。
所述定夹块2221和动夹块2222之间还设置有导杆2224，导杆2224的一端固定在定夹块2221，另一端相对动夹块2222上开设的导槽22221滑动；所述弹性件2223套设在导杆2224上，导杆2224的作用在于对动夹块2222的移动起限位作用，防止其受挤压发生偏移。
所述定夹块2221上设置有挡料板2225，防止料块10被推过头。
实施例二
如图1、图2、图3、图4、图5所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述传动杆1211靠近旋转装置21的一端设置有弧形段12111，弧形段12111可以防止卡料装置222与传动杆1221垂直碰撞，顺着弧形面滑行，使接触柔和,保证长期使用不会造成上料装置2的损坏。
工作流程：旋转装置21转动带动上料装置2到正对供料部分1出料口13的位置，过程中上料装置2的卡料装置222外壁拨动传动部分121的传动杆1211，传动杆1211带动推杆1212，推杆1212推动推动部分122沿滑槽14滑动，滑动过程中推动部分122的推块1222带动输送装置11上的料块10经出料口13滑向卡料装置222，料块10在挡料板2225作用下落到定夹块2221和动夹块2222之间，以及支撑装置223上，旋转装置21转动，带动上料装置2转到加工座3上，动夹块2222在压紧装置31作用下挤压向定夹块2221，动夹块2222和定夹块2221合拢压紧料块10，然后进行料块10加工，完成加工后旋转装置21在此转动，动夹块2222慢慢拖离压紧装置31，卡料装置222松开料块10，转动到拨杆41的位置时，支撑装置223的托料块2232在拨杆41作用下绕转轴2231转动并拉伸弹簧2233，转动到一定角度料块10从卡料装置222上掉落到输出装置42上输出。
需要说明的是，本技术方案中供料部分1、上料装置2以及加工座3，三者在同一平台上，说明书附图中未表示出该平台。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种自动上下料设备，其特征在于：包括
供料部分（1），所述供料部分（1）包括尾部设置有出料口（13）的输送装置（11）以及设置在输送装置（11）尾部的拨料装置（12）；所述拨料装置（12）包括传动部分（121）以及在传动部分（121）作用下沿输送装置（11）尾部的滑槽（14）前后滑动的推动部分（122）；
上料装置（2），用于承接拨料装置（12）从输送装置（11）上拨向上料装置（2）的料块（10），包括旋转装置（21）、一端固定在旋转装置（21）的转轴a（211）上的上料架（22）；所述上料架（22）的端部设置有卡料装置（222）以及可转动设置在卡料装置（222）底部的支撑装置（223）；
压紧装置（31），所述压紧装置（31）设置在加工座（3）上，用于与卡料装置（222）配合压紧料块（10）；
所述传动部分（121）包括传动杆（1211）、推杆（1212）以及弹簧a（1213）；所述传动杆（1211）可转动设置在支撑座（1214）上，传动杆（1211）的一端与推杆（1212）的一端可转动连接；所述弹簧a（1213）的一端固定在支撑座（1214）上另一端固定在传动杆（1211）上；
所述推动部分（122）包括滑杆（1221）和推块（1222）；所述滑杆（1221）的一端与推杆（1212）可转动连接，另一端和推块（1222）固定连接；
所述卡料装置（222）包括定夹块（2221）、动夹块（2222）以及连接定夹块（2221）和动夹块（2222）的弹性件（2223）。
2.如权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述压紧装置（31）包括固定座（311）、可转动设置在固定座（311）上的螺杆（312）以及固定在螺杆（312）端部的挤压头（313）。
3.如权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于：还包括下料部分（4），所述下料部分（4）包括与支撑装置（223）配合下料的拨杆（41）以及设置在拨杆（41）一侧下方的输出装置（42）。
4.如权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述支撑装置（223）包括转轴（2231）、绕转轴（2231）转动的托料块（2232）以及一端固定在托料块（2232）的后半段另一端固定在上料架（22）上的弹簧b（2233）。
5.如权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述定夹块（2221）和动夹块（2222）之间还设置有导杆（2224），导杆（2224）的一端固定在定夹块（2221），另一端相对动夹块（2222）上开设的导槽（22221）滑动；所述弹性件（2223）套设在导杆（2224）上。
6.如权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述传动杆（1211）靠近旋转装置（21）的一端设置有弧形段（12111）。
7.如权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述定夹块（2221）上设置有挡料板（2225）。
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Address before: 264200 18th Floor, Building A, Innovation and Entrepreneurship Base, No. 213, Torch Road, Torch Hi tech Industrial Development Zone, Weihai, Shandong

Patentee before: Weihai Shenzhou Information Technology Research Institute Co.,Ltd.