CN106602807B - 一种永磁电机转子自动充磁检测*** - Google Patents
一种永磁电机转子自动充磁检测*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN106602807B CN106602807B CN201610945774.0A CN201610945774A CN106602807B CN 106602807 B CN106602807 B CN 106602807B CN 201610945774 A CN201610945774 A CN 201610945774A CN 106602807 B CN106602807 B CN 106602807B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- travel switch
- magnetizing
- palletizing robot
- robot
- travel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/12—Measuring magnetic properties of articles or specimens of solids or fluids
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F13/00—Apparatus or processes for magnetising or demagnetising
- H01F13/003—Methods and devices for magnetising permanent magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种永磁电机转子自动充磁检测***,包括码垛机器人,码垛机器人固定安装在机器人底座上,且码垛机器人的左侧设置有上料滑移台和下料滑移台,右侧设置有不合格产品区,码垛机器人的上、下两端设置有八个充磁***,八个充磁***分别为CC1、CC2、CC3、CC4、CC5、CC6、CC7和CC8。本永磁电机转子自动充磁检测***,通过气动元件、电器元件将充磁检测台与码垛机器人结合起来,实现机器人抓取转子去磁充磁检测台进行表磁检测,根据检测结果将转子放置在合格品区或不合格品区,有效的解决了手工充磁时,操作者的劳动强度较大,生产效率较低的问题,避免了手工漏检的隐患。
Description
技术领域
本发明涉及永磁电机转子的充磁及检测技术领域,尤其是一种永磁电机转子自动充磁检测***。
背景技术
目前,永磁电机转子的充磁分预充磁和后充磁两种,但对于每个磁极由多块磁瓦组成的转子,采用预充磁的方式时,粘结时由于磁瓦间的相互排斥力,导致操作不变,影响工作效率,所以,对此类转子均采用后充磁的方式,即磁瓦粘结好后再整体充磁;对重量较轻的小批量永磁转子,手工用充磁机整体充磁没什么问题,但对批量大或重量较大的永磁转子,再手工充磁时,操作者的劳动强度较大,生产效率较低,同时手工充磁后,永磁转子表磁的检测也要手工进行,这也就会存在漏检的隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种永磁电机转子自动充磁检测***,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种永磁电机转子自动充磁检测***,包括码垛机器人,所述码垛机器人固定安装与机器人底座上,且码垛机器人的左侧设置有上料滑移台和下料滑移台,所述上料滑移台的两端固定安装有四个行程开关,即行程开关SQ93、行程开关SQ94、行程开关SQ95和行程开关SQ96,所述下料滑移台的两端也固定安装有四个行程开关,即行程开关SQ103、行程开关SQ104、行程开关SQ105、行程开关SQ106,上料滑移台和下料滑移台之间固定安装有充磁检测台,所述充磁检测台的两端固定安装有两个行程开关,即行程开关SQ 92和行程开关SQ 101,且充磁检测台的一侧设有四个行程开关,即行程开关SQ91、行程开关SQ94、行程开关SQ102和行程开关SQ107,所述行程开关SQ91、行程开关SQ94、行程开关SQ102和行程开关SQ107固定安装于上料滑移台和下料滑移台之间,码垛机器人的右侧设置有不合格产品区,所述不合格产品区中固定安装有不合格物料台,码垛机器人的上、下两端设置有八个充磁***,八个充磁***分别为充磁***CC1、充磁***CC2、充磁***CC3、充磁***CC4、充磁***CC5、充磁***CC6、充磁***CC7和充磁***CC8,且八个充磁***的一端均固定安装两个行程开关,即位于充磁***CC1一端的行程开关SQ11和行程开关SQ12、位于充磁***CC2一端的行程开关SQ21和行程开关SQ22、位于充磁***CC3一端的行程开关SQ31和行程开关SQ32、位于充磁***CC4一端的行程开关SQ41和行程开关SQ42、位于充磁***CC5一端的行程开关SQ51和行程开关SQ52、位于充磁***CC6一端的行程开关SQ61和行程开关SQ62、位于充磁***CC7一端的行程开关SQ71和行程开关SQ72以及位于充磁***CC8一端的行程开关SQ81和行程开关SQ82,八个充磁***以四个为一组分别固定安装在码垛机器人的上、下两端。
作为本发明进一步的方案:所述码垛机器人由MCR控制柜内的控制***控制。
作为本发明进一步的方案:所述充磁检测台采用磁通测试仪检测转子的表磁。
作为本发明进一步的方案:所述码垛机器人选用的是埃夫特180Kg码垛机器人ER180-CR204。
作为本发明进一步的方案:所述上料滑移台和下料滑移台的两侧均设置有电子阀箱和接线盒。
与现有技术相比,本发明有益效果:
本永磁电机转子自动充磁检测***,通过气动元件、电器元件将充磁检测台与码垛机器人结合起来,实现机器人抓取转子去磁充磁检测台进行表磁检测,根据检测结果将转子放置在合格品区或不合格品区,有效的解决了手工充磁时,操作者的劳动强度较大,生产效率较低的问题,避免了手工漏检的隐患。
附图说明
图1为本发明的整体***示意图;
图2为本发明的滑移台电气原理示意图;
图3为本发明的码垛机气动爪手电气原理图。
图中:1-码垛机器人;2-机器人底座;3-上料滑移台;4-下料滑移台;5-不合格产品区;51-不合格物料台;6-电子阀箱;7-接线盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明实施例中,一种永磁电机转子自动充磁检测***,包括码垛机器人1,码垛机器人1由MCR控制柜内的控制***控制,并选用的是埃夫特180Kg码垛机器人ER180-CR204,码垛机器人1固定安装在机器人底座2上,且码垛机器人1的左侧设置有上料滑移台3和下料滑移台4,上料滑移台3的两端固定安装有四个行程开关,即行程开关SQ93、行程开关SQ94、行程开关SQ95和行程开关SQ96,下料滑移台4的两端也固定安装有四个行程开关,即行程开关SQ103、行程开关SQ104、行程开关SQ105、行程开关SQ106,上料滑移台3和下料滑移台4之间固定安装有充磁检测台,充磁检测台采用磁通测试仪检测转子的表磁,充磁检测台的两端固定安装有两个行程开关,即行程开关SQ 92和行程开关SQ 101,且充磁检测台的一侧设有四个行程开关,即行程开关SQ91、行程开关SQ94、行程开关SQ102和行程开关SQ107,行程开关SQ91、行程开关SQ94、行程开关SQ102和行程开关SQ107固定安装于上料滑移台3和下料滑移台4之间,上料滑移台3和下料滑移台4的两侧均设置有电子阀箱6和接线盒7,码垛机器人1的右侧设置有不合格产品区5,不合格产品区5中固定安装有不合格物料台51,码垛机器人1的上、下两端设置有八个充磁***,八个充磁***分别为充磁***CC1、充磁***CC2、充磁***CC3、充磁***CC4、充磁***CC5、充磁***CC6、充磁***CC7和充磁***CC8,且八个充磁***的一端均固定安装有2两个行程开关,即位于充磁***CC1一端的行程开关SQ11和行程开关SQ12、位于充磁***CC2一端的行程开关SQ21和行程开关SQ22、位于充磁***CC3一端的行程开关SQ31和行程开关SQ32、位于充磁***CC4一端的行程开关SQ41和行程开关SQ42、位于充磁***CC5一端的行程开关SQ51和行程开关SQ52、位于充磁***CC6一端的行程开关SQ61和行程开关SQ62、位于充磁***CC7一端的行程开关SQ71和行程开关SQ72以及位于充磁***CC8一端的行程开关SQ81和行程开关SQ82,八个充磁***以四个为一组分别固定安装在码垛机器人1的上、下两端。
本永磁电机转子自动充磁检测***,通过气动元件、电器元件将充磁检测台与码垛机器人1结合起来,实现机器人抓取转子去磁充磁检测台进行表磁检测,根据检测结果将转子放置在合格品区或不合格品区,有效的解决了手工充磁时,操作者的劳动强度较大,生产效率较低的问题,避免了手工漏检的隐患。
综上所述:本永磁电机转子自动充磁检测***,通过码垛机器人1搬运永磁转子,降低了工人的劳动强度,并且通过码垛机器人1实现充磁转子自动检测,减少了人为误差,杜绝了漏检,提高了电机生产的自动化程度。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种永磁电机转子自动充磁检测***,包括码垛机器人(1),其特征在于:
所述码垛机器人(1)固定安装在机器人底座(2)上,且码垛机器人(1)的左侧设置有上料滑移台(3)和下料滑移台(4),所述上料滑移台(3)的两端固定安装有四个行程开关,即行程开关SQ93、行程开关SQ94、行程开关SQ95和行程开关SQ96,所述下料滑移台(4)的两端也固定安装有四个行程开关,即行程开关SQ103、行程开关SQ104、行程开关SQ105、行程开关SQ106,上料滑移台(3)和下料滑移台(4)之间固定安装有充磁检测台,所述充磁检测台的两端固定安装有两个行程开关,即行程开关SQ 92和行程开关SQ 101,且充磁检测台的一侧设有四个行程开关,即行程开关SQ91、行程开关SQ94、行程开关SQ102和行程开关SQ107,所述行程开关SQ91、行程开关SQ94、行程开关SQ102和行程开关SQ107固定安装于上料滑移台(3)和下料滑移台(4)之间,码垛机器人(1)的右侧设置有不合格产品区(5),所述不合格产品区(5)中固定安装有不合格物料台(51),码垛机器人(1)的上、下两端设置有八个充磁***,八个充磁***分别为充磁***CC1、充磁***CC2、充磁***CC3、充磁***CC4、充磁***CC5、充磁***CC6、充磁***CC7和充磁***CC8,且八个充磁***的一端均固定安装有两个行程开关,即位于充磁***CC1一端的行程开关SQ11和行程开关SQ12、位于充磁***CC2一端的行程开关SQ21和行程开关SQ22、位于充磁***CC3一端的行程开关SQ31和行程开关SQ32、位于充磁***CC4一端的41和行程开关SQ42、位于充磁***CC5一端的行程开关SQ51和行程开关SQ52、位于充磁***CC6一端的行程开关SQ61和行程开关SQ62、位于充磁***CC7一端的行程开关SQ71和行程开关SQ72以及位于充磁***CC8一端的行程开关SQ81和行程开关SQ82,八个充磁***以四个为一组分别固定安装在码垛机器人(1)的上、下两端,所述码垛机器人(1)由MCR控制柜内的控制***控制,所述上料滑移台(3)和下料滑移台(4)的两侧均设置有电子阀箱(6)和接线盒(7)。
2.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子自动充磁检测***,其特征在于:所述充磁检测台采用磁通测试仪检测转子的表磁。
3.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子自动充磁检测***,其特征在于:所述码垛机器人(1)选用的是埃夫特180Kg码垛机器人ER180-CR204。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610945774.0A CN106602807B (zh) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 一种永磁电机转子自动充磁检测*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610945774.0A CN106602807B (zh) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 一种永磁电机转子自动充磁检测*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106602807A CN106602807A (zh) | 2017-04-26 |
CN106602807B true CN106602807B (zh) | 2023-09-12 |
Family
ID=58589632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610945774.0A Active CN106602807B (zh) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 一种永磁电机转子自动充磁检测*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106602807B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109786064A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-05-21 | 北京麦戈龙科技有限公司 | 预充磁*** |
CN110596622B (zh) * | 2019-09-24 | 2021-10-01 | 麦格雷博电子(深圳)有限公司 | 一种同时采集磁场数据和位置数据的转子表磁检测方法 |
CN111354531A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-06-30 | 宣城立创自动化科技有限公司 | 一种智能磁瓦充磁装置及其应用方法 |
CN111948585A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-11-17 | 吴江市金澜机械制造有限公司 | 一种转子加磁及表磁测量装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012119301A1 (zh) * | 2011-03-07 | 2012-09-13 | 浙江博望科技发展有限公司 | 一种铁氧体三相永磁电机 |
CN203728211U (zh) * | 2014-01-20 | 2014-07-23 | 合肥凯邦电机有限公司 | 定子铁芯的自动码垛装置 |
WO2015165349A1 (zh) * | 2014-04-30 | 2015-11-05 | 合肥美的洗衣机有限公司 | 变频波轮洗衣机及其控制方法 |
CN105044627A (zh) * | 2015-06-09 | 2015-11-11 | 上海翡叶动力科技有限公司 | 一种电机转子磁通测试***及其测试方法 |
CN105336467A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-02-17 | 麦格雷博电子(深圳)有限公司 | 多极电机永磁转子整体充磁方法及装置 |
CN205104319U (zh) * | 2015-11-23 | 2016-03-23 | 麦格雷博电子(深圳)有限公司 | 在线自动充磁检测装置 |
CN206412905U (zh) * | 2016-11-02 | 2017-08-15 | 上海翡叶动力科技有限公司 | 一种永磁电机转子自动充磁检测*** |
-
2016
- 2016-11-02 CN CN201610945774.0A patent/CN106602807B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012119301A1 (zh) * | 2011-03-07 | 2012-09-13 | 浙江博望科技发展有限公司 | 一种铁氧体三相永磁电机 |
CN203728211U (zh) * | 2014-01-20 | 2014-07-23 | 合肥凯邦电机有限公司 | 定子铁芯的自动码垛装置 |
WO2015165349A1 (zh) * | 2014-04-30 | 2015-11-05 | 合肥美的洗衣机有限公司 | 变频波轮洗衣机及其控制方法 |
CN105044627A (zh) * | 2015-06-09 | 2015-11-11 | 上海翡叶动力科技有限公司 | 一种电机转子磁通测试***及其测试方法 |
CN105336467A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-02-17 | 麦格雷博电子(深圳)有限公司 | 多极电机永磁转子整体充磁方法及装置 |
CN205104319U (zh) * | 2015-11-23 | 2016-03-23 | 麦格雷博电子(深圳)有限公司 | 在线自动充磁检测装置 |
CN206412905U (zh) * | 2016-11-02 | 2017-08-15 | 上海翡叶动力科技有限公司 | 一种永磁电机转子自动充磁检测*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106602807A (zh) | 2017-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106602807B (zh) | 一种永磁电机转子自动充磁检测*** | |
CN202922587U (zh) | 一种柔性夹持机构 | |
CN205787077U (zh) | 一种转盘式多工位电表检测装置 | |
CN203529700U (zh) | 一种新型磁力吊装置 | |
CN206412905U (zh) | 一种永磁电机转子自动充磁检测*** | |
CN203056792U (zh) | 一种永磁电机磁钢装配工装 | |
CN208788081U (zh) | 组合式电永磁吸盘 | |
CN204656982U (zh) | 用于pcb板自动分拣机的码放转运机构 | |
CN202022647U (zh) | 一种平动位移式永磁起重设备 | |
CN204143994U (zh) | 一种基于钕铁硼永磁体的全自动充磁机 | |
CN204558596U (zh) | 锂离子电池辅助取放装置 | |
CN203981843U (zh) | 塑壳断路器的瞬动校验试验台 | |
CN207632105U (zh) | 机械手装置的拾取部件及机械手装置 | |
CN201990363U (zh) | 一种电磁反磁场抵消式永磁起重设备 | |
CN207511353U (zh) | 一种线框的自动输送装置 | |
CN206322682U (zh) | 三极管焊线工位中储料盒自动运输机构 | |
CN203509046U (zh) | 一种用于翻转收料的料舟夹紧装置 | |
CN205341612U (zh) | 一种新型安全冲压机 | |
CN206472016U (zh) | 高推力密度的双激励模块化往复式永磁直线电机 | |
CN201997380U (zh) | 永磁次强磁场干式磁选机及其工作滚筒 | |
CN213536494U (zh) | 一种用于防止产品碰伤的下料装置 | |
CN212502839U (zh) | 一种永磁铁吸盘 | |
CN220574080U (zh) | 一种高压直流接触器自动测试流水线 | |
CN101698347A (zh) | 瓶盖自动提取装置的监控机构 | |
CN203944465U (zh) | 电永磁式除铁器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: Room 103, Building 5, No. 1158 Central Road, Songjiang District, Shanghai, 201615 Applicant after: SHANGHAI FINEPOWER TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 201619 Building 6, 111 Dongye Road, Dongjing Town, Songjiang District, Shanghai Applicant before: SHANGHAI FINEPOWER TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
CB02 | Change of applicant information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |