CN106538143B - 耦合握拉式仿生玉米收获摘穗装置 - Google Patents

耦合握拉式仿生玉米收获摘穗装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种耦合握拉式仿生玉米收获摘穗装置，包括有左分禾器、左割台、左摘穗辊、右分禾器、右割台、右摘穗辊、连接板和第一螺栓，左分禾器固定在左割台的前端，左摘穗辊固定在左割台的上方，右分禾器固定在右割台的前端，右摘穗辊固定在右割台的上方，连接板通过第一螺栓固定在左割台和右割台的后部外侧，左分禾器和右分禾器的前部形成茎秆喂入口，左摘穗辊和右摘穗辊的前部形成果穗喂入口，仿生摘穗轮包括有硬轴套、软轮毂和摘穗齿，硬轴套的内部开设花键槽，硬轴套的外部包裹软轮毂，摘穗齿均匀分布在软轮毂的外部表面，摘穗齿的上刃和下刃形成弧形面。本发明对果穗损伤小、茎秆堵塞少、喂入损失低。

Description

耦合握拉式仿生玉米收获摘穗装置
技术领域
本发明涉及一种农用机械，特别涉及一种耦合握拉式仿生玉米收获摘穗装置。
背景技术
摘穗装置是玉米收获机械的关键装置，其功能是将玉米果穗从茎秆上摘下，为后续的薄皮、脱粒等工艺提供完好的果穗。摘穗装置通常安装在玉米联合收割机的前部割台中，在玉米收获机作业行进过程中，随着割台与玉米的接触，茎秆和果穗分别收到机械作用力，实现茎、穗分离。摘穗装置是玉米收获机械中割台***的核心装置，其摘穗原理影响果穗的收获质量，其结构影响摘穗效率。目前，国内外常用的摘穗原理主要有对辊式和拉茎辊式，对辊式摘穗装置主要由一对表面呈螺旋状覆盖圆钢的锥形辊构成，其摘穗原理是仅对玉米果穗施加相向、向下的旋转挤压力，此种摘穗装置容易造成果穗表面挤伤；拉茎辊式摘穗装置主要包括一对表面均布齿形刀片的锥形辊及一对摘穗钢板，其摘穗原理是利用下部锥形辊向下挤压、拉伸茎秆，当果穗遇到上部的摘穗钢板时，依靠果穗、茎秆的直径差别，利用摘穗钢板强行拔下玉米果穗，此种摘穗装置容易造成茎秆堵塞、果穗底部挤伤。
综观上述玉米收获摘穗装置的原理、构造及性能现状，急需一种果穗损伤小、茎秆堵塞少、茎穗兼收的摘穗装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够克服上述缺陷、果穗表面均匀受力、茎秆整体受力、茎穗同步低损分离的摘穗装置。
本发明包括有左分禾器、左割台、左摘穗辊、右分禾器、右割台、右摘穗辊、连接板和第一螺栓，左分禾器固定在左割台的前端，左摘穗辊固定在左割台的上方，右分禾器固定在右割台的前端，右摘穗辊固定在右割台的上方，连接板通过第一螺栓固定在左割台和右割台的后部外侧，左分禾器和右分禾器的前部形成茎秆喂入口，左摘穗辊和右摘穗辊的前部形成果穗喂入口；左割台包括有拨禾立辊、前切茎刀、后切茎刀、定辊、左传动轴和左主动带轮，拨禾立辊通过第六轴承座固定在左割台的前部上方，拨禾立辊底部的第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，前切茎刀通过第二轴承座固定在左割台2的中部下方，前切茎刀顶部的第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，第一螺母固定在前切茎刀的底部，后切茎刀通过第三轴承座固定在左割台的后部下方，后切茎刀顶部的第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合，第一螺母固定在后切茎刀的底部，左前立柱通过加强筋固定在左割台的上部前方，左后立柱通过加强筋固定在左割台的上部后方，左主动带轮通过第四轴承座固定在左传动轴的后端，第一皮带套接在左主动带轮上，定辊通过第二螺栓固定在左割台的右侧外部；右割台包括有动辊、右主动带轮、右前立柱、右后立柱和第二皮带，动辊固定在右割台的下部，右主动带轮固定在右割台的后部，右前立柱通过加强筋固定在右割台的上部前方，右后立柱通过加强筋固定在右割台的上部后方，第二皮带套接在右主动带轮上；左摘穗辊包括有左摘穗带轮、第一轴承座、第五轴承座和仿生摘穗轮，左摘穗辊的前端通过第一轴承座固定在左前立柱上，左摘穗辊的后端通过第五轴承座固定在左后立柱上，左摘穗带轮固定在左摘穗辊的后部，仿生摘穗轮套接在左摘穗辊上；右摘穗辊的前端通过第一轴承座固定在右前立柱上，右摘穗辊的后端通过第五轴承座固定在右后立柱上，右摘穗带轮固定在右摘穗辊的后部，仿生摘穗轮套接在右摘穗辊上；仿生摘穗轮包括有硬轴套、软轮毂和摘穗齿，硬轴套的内部开设花键槽，硬轴套的外部包裹软轮毂，摘穗齿均匀分布在软轮毂的外部表面，摘穗齿的上刃和下刃形成弧形面。
所述的花键槽的分布圆心与硬轴套的轴心具有偏心距离。
本发明的工作过程：玉米收获机械作用过程中，茎秆通过茎秆喂入口进入摘穗装置，拨禾立辊将茎秆拨向后方，定辊和动辊相互配合并对茎秆施加向下拉力，前切茎刀和后切茎刀同时旋转并切断茎秆；与此同时，果穗通过果穗喂入口进入左摘穗辊和右摘穗辊之间，两个摘穗辊同时旋转并对果穗施加耦合式包裹作用，随着摘穗辊的逆向旋转，将果穗从茎秆上拔下。
本发明的工作原理：安装在左分禾器后方的立式定辊顺时针旋转，将玉米植株送入摘穗装置；定辊与动辊构成对茎秆的向下拉伸作用，左摘穗辊与右摘穗辊构成对果穗的向上拉伸作用，两种反向拉伸同步作用，从而实现果穗与茎秆的分离；安装在左摘穗辊下部的前切茎刀、后切茎刀顺时针旋转，将向下滑动的茎秆切碎。
本发明的有益效果：
1、仿生摘穗轮包括有硬轴套和软轮毂，软轮毂表面均布弧形摘穗齿，左摘穗辊和右摘穗辊同时反向旋转，其表面分布的摘穗齿同时对果穗形成包裹作用和上拉作用，软轮毂的形变能够降低对果穗的挤压损伤，硬轴套的偏心结构能够保障摘穗间隙与果穗轮廓始终耦合，提高摘穗效率。
2、定辊和动辊的外部轮廓为圆形，能够减少茎秆堵塞；定辊与前切茎刀、后切茎刀同时安装在左割台，利于同步实现对茎秆的高速切割。
3、拨禾立辊具有一定高度，能够增加对茎秆的接触面积，减小茎秆喂入前的折断，间接降低果穗的喂入损失。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例的后视图。
图3是本发明实施例的左割台的结构示意图。
图4是本发明实施例的仿生摘穗轮的剖视图。
图5是本发明实施例的摘穗齿的结构示意图。
其中：1—左分禾器；2—左割台；3—拨禾立辊；4—左前立柱；5—前切茎刀；6—后切茎刀；7—加强筋；8—左主动带轮；9—第一皮带；10—左后立柱；11—第二皮带；12—左摘穗带轮；13—左摘穗辊；14—右摘穗辊；15—第一轴承座；16—右前立柱；17—果穗喂入口；18—右割台；19—右分禾器；20—茎秆喂入口；21—连接板；22—第一螺栓；23—定辊；24—第一螺母；25—第二螺栓；26—动辊；27—右主动带轮；28—右后立柱；29—右摘穗带轮；30—第一锥齿轮；31—第二锥齿轮；32—第三锥齿轮；33—第二轴承座；34—第四锥齿轮；35—左传动轴；36—第三轴承座；37—第五锥齿轮；38—第四轴承座；39—第六锥齿轮；40—第五轴承座；41—仿生摘穗轮；42—第六轴承座；43—花键槽；44—硬轴套；45—软轮毂；46—摘穗齿；47—上刃；48—下刃；49—弧形面。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明包括有左分禾器1、左割台2、左摘穗辊13、右分禾器19、右割台18、右摘穗辊14、连接板21和第一螺栓22，左分禾器1固定在左割台2的前端，左摘穗辊13固定在左割台2的上方，右分禾器19固定在右割台18的前端，右摘穗辊14固定在右割台18的上方，连接板21通过第一螺栓22固定在左割台2和右割台18的后部外侧，左分禾器1和右分禾器19的前部形成茎秆喂入口20，左摘穗辊13和右摘穗辊14的前部形成果穗喂入口17；左割台2包括有拨禾立辊3、前切茎刀5、后切茎刀6、定辊23、左传动轴35和左主动带轮8，拨禾立辊3通过第六轴承座42固定在左割台2的前部上方，拨禾立辊3底部的第一锥齿轮30与第二锥齿轮31啮合，前切茎刀5通过第二轴承座33固定在左割台2的中部下方，前切茎刀5顶部的第三锥齿轮32与第四锥齿轮34啮合，第一螺母24固定在前切茎刀5的底部，后切茎刀6通过第三轴承座36固定在左割台2的后部下方，后切茎刀6顶部的第五锥齿轮37与第六锥齿轮39啮合，第一螺母24固定在后切茎刀6的底部，左前立柱4通过加强筋7固定在左割台2的上部前方，左后立柱10通过加强筋7固定在左割台2的上部后方，左主动带轮8通过第四轴承座38固定在左传动轴35的后端，第一皮带9套接在左主动带轮8上，定辊23通过第二螺栓25固定在左割台2的右侧外部；右割台18包括有动辊26、右主动带轮27、右前立柱16、右后立柱28和第二皮带11，动辊26固定在右割台18的下部，右主动带轮27固定在右割台18的后部，右前立柱16通过加强筋7固定在右割台18的上部前方，右后立柱28通过加强筋7固定在右割台18的上部后方，第二皮带11套接在右主动带轮27上；左摘穗辊13包括有左摘穗带轮12、第一轴承座15、第五轴承座40和仿生摘穗轮41，左摘穗辊13的前端通过第一轴承座15固定在左前立柱4上，左摘穗辊13的后端通过第五轴承座40固定在左后立柱10上，左摘穗带轮12固定在左摘穗辊13的后部，仿生摘穗轮41套接在左摘穗辊13上；右摘穗辊14的前端通过第一轴承座15固定在右前立柱16上，右摘穗辊14的后端通过第五轴承座40固定在右后立柱28上，右摘穗带轮29固定在右摘穗辊14的后部，仿生摘穗轮41套接在右摘穗辊14上；仿生摘穗轮41包括有硬轴套44、软轮毂45和摘穗齿46，硬轴套44的内部开设花键槽43，硬轴套44的外部包裹软轮毂45，摘穗齿46均匀分布在软轮毂45的外部表面，摘穗齿46的上刃47和下刃48形成弧形面49。
所述的花键槽43的分布圆心与硬轴套44的轴心具有偏心距离。

Claims (2)

1.一种耦合握拉式仿生玉米收获摘穗装置，其特征在于：包括有左分禾器(1)、左割台(2)、左摘穗辊(13)、右分禾器(19)、右割台(18)、右摘穗辊(14)、连接板(21)和第一螺栓(22)，左分禾器(1)固定在左割台(2)的前端，左摘穗辊(13)固定在左割台(2)的上方，右分禾器(19)固定在右割台(18)的前端，右摘穗辊(14)固定在右割台(18)的上方，连接板(21)通过第一螺栓(22)固定在左割台(2)和右割台(18)的后部外侧，左分禾器(1)和右分禾器(19)的前部形成茎秆喂入口(20)，左摘穗辊(13)和右摘穗辊(14)的前部形成果穗喂入口(17)；左割台(2)包括有拨禾立辊(3)、前切茎刀(5)、后切茎刀(6)、定辊(23)、左传动轴(35)和左主动带轮(8)，拨禾立辊(3)通过第六轴承座(42)固定在左割台(2)的前部上方，拨禾立辊(3)底部的第一锥齿轮(30)与第二锥齿轮(31)啮合，前切茎刀(5)通过第二轴承座(33)固定在左割台(2)的中部下方，前切茎刀(5)顶部的第三锥齿轮(32)与第四锥齿轮(34)啮合，第一螺母(24)固定在前切茎刀(5)的底部，后切茎刀(6)通过第三轴承座(36)固定在左割台(2)的后部下方，后切茎刀(6)顶部的第五锥齿轮(37)与第六锥齿轮(39)啮合，第一螺母(24)固定在后切茎刀(6)的底部，左前立柱(4)通过加强筋(7)固定在左割台(2)的上部前方，左后立柱(10)通过加强筋(7)固定在左割台(2)的上部后方，左主动带轮(8)通过第四轴承座(38)固定在左传动轴(35)的后端，第一皮带(9)套接在左主动带轮(8)上，定辊(23)通过第二螺栓(25)固定在左割台(2)的右侧外部；右割台(18)包括有动辊(26)、右主动带轮(27)、右前立柱(16)、右后立柱(28)和第二皮带(11)，动辊(26)固定在右割台(18)的下部，右主动带轮(27)固定在右割台(18)的后部，右前立柱(16)通过加强筋(7)固定在右割台(18)的上部前方，右后立柱(28)通过加强筋(7)固定在右割台(18)的上部后方，第二皮带(11)套接在右主动带轮(27)上；左摘穗辊(13)包括有左摘穗带轮(12)、第一轴承座(15)、第五轴承座(40)和仿生摘穗轮(41)，左摘穗辊(13)的前端通过第一轴承座(15)固定在左前立柱(4)上，左摘穗辊(13)的后端通过第五轴承座(40)固定在左后立柱(10)上，左摘穗带轮(12)固定在左摘穗辊(13)的后部，仿生摘穗轮(41)套接在左摘穗辊(13)上；右摘穗辊(14)的前端通过第一轴承座(15)固定在右前立柱(16)上，右摘穗辊(14)的后端通过第五轴承座(40)固定在右后立柱(28)上，右摘穗带轮(29)固定在右摘穗辊(14)的后部，仿生摘穗轮(41)套接在右摘穗辊(14)上；仿生摘穗轮(41)包括有硬轴套(44)、软轮毂(45)和摘穗齿(46)，硬轴套(44)的内部开设花键槽(43)，硬轴套(44)的外部包裹软轮毂(45)，摘穗齿(46)均匀分布在软轮毂(45)的外部表面，摘穗齿(46)的上刃(47)和下刃(48)形成弧形面(49)。
2.根据权利要求1所述的一种耦合握拉式仿生玉米收获摘穗装置，其特征在于：所述的花键槽(43)的分布圆心与硬轴套(44)的轴心具有偏心距离。
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