CN106494266A - 转弯时可转动的汽车座椅 - Google Patents
转弯时可转动的汽车座椅 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106494266A CN106494266A CN201611106745.1A CN201611106745A CN106494266A CN 106494266 A CN106494266 A CN 106494266A CN 201611106745 A CN201611106745 A CN 201611106745A CN 106494266 A CN106494266 A CN 106494266A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seat
- detection
- detection pipe
- drive shaft
- during turning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 87
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000003447 ipsilateral effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000006563 Carroll rearrangement reaction Methods 0.000 description 1
- 241000237858 Gastropoda Species 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/02246—Electric motors therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
- B60N2/0268—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for adapting the seat or seat part, e.g. to the position of an occupant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
- B60N2/14—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable rotatable, e.g. to permit easy access
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开一种转弯时可转动的汽车座椅,包括座框,该座框内铰接有坐板,坐板连接有坐板倾斜驱动装置,座框上设有转向检测装置,当转向检测装置检测到车辆转向时,坐板倾斜驱动装置驱动所述坐板向车辆转向的同侧转动,采用本发明当车辆转向时滚动小球被转向时的离心力甩出,从而向检测管两端滚动,当滚动小球滚动到检测开关组上时触发检测开关组并进一步触发坐板倾斜驱动装置启动驱动坐板转动,如当车辆向左转向时坐板也向左转动,当车辆向右转向时坐板也向右转动,从而抵消部分转向时产生的离心力,使乘客身体保持平稳不被甩出。
Description
技术领域
本发明涉及汽车座椅技术领域,具体涉及一种转弯时可转动的汽车座椅。
背景技术
随着汽车行驶速度和人们对汽车行驶安全性、舒适度要求的提高,汽车设计人员对汽车转弯行驶问题投入了大量研究精力,如对座椅弹性和减震器的研究、安全带的改良、扶手的利用等来增加乘坐的舒适度,但是对于汽车转弯,尤其是急转弯时,产生的离心力的克服研究甚少,汽车转弯时产生的离心力会将乘客向一侧甩出,使乘客产生不适感,严重时还可能出现一些意外伤害事故,现有的汽车座椅的座框通常与汽车底盘固定连接在一起,汽车座椅本身无法摆动调整以提供足够的向心力来抵消汽车转弯所产生的离心力。
发明内容
为解决以上技术问题,本发明的目的在于提供一种转弯时可转动的汽车座椅。
技术方案如下:一种转弯时可转动的汽车座椅,其关键在于:包括座框,该座框内铰接有坐板,所述坐板连接有坐板倾斜驱动装置,所述座框上设有转向检测装置,当所述转向检测装置检测到车辆转向时,所述坐板倾斜驱动装置驱动所述坐板向车辆转向的同侧转动;
所述转向检测装置包括检测管,该检测管沿所述坐板的左右方向设置,所述检测管内设有滚动小球,所述检测管内设有检测开关组,所述滚动小球滚动时触发所述检测开关组;
所述座框包括底板,该底板上正对设置有两块边板,所述坐板铰接在两个所述边板之间的所述底板上,两块所述边板的后部连接有靠背骨架,所述靠背骨架内设有靠背曲簧,所述靠背骨架的上部设有头枕骨架。采用本技术方案所述检测开关组为压力传感器或接近开关,当车辆转向时,滚动小球被转向的离心力甩出,从而向检测管的一端滚动,当滚动小球滚动到检测开关组上时触发检测开关组,进而触发坐板倾斜驱动装置驱动坐板转动,如当车辆向左转向时坐板也向左转动,当车辆向右转向时坐板也向右转动,从而抵消部分转向时产生的离心力,使乘客身体保持平稳不被甩出。
优选地,上述检测管的中部朝下弯曲形成平衡部,该平衡部两侧的所述检测管内分别设有所述检测开关组,所述检测开关组沿所述检测管长度方向分布。采用此设计在车辆未转向时或轻微颠簸状态下滚动小球仅在平衡部滚动不会触发检测开关组,只有当车辆转向提供足够大的离心力时滚动小球才会出现大幅滚动从而触发检测开关组,由于平衡部两侧沿长度方向均设置了检测开关组,车辆转向的角度越大,滚动小球受到的离心力越大,被甩出越远即越远的检测开关组被触发,因此根据被触发的检测开关组的位置即可判定车辆是向左还是向右转向以及转向角度的大小。
上述检测管内嵌套有半圆管,该半圆管的外壁与所述检测管的内壁贴紧,所述检测开关组设置在该半圆管的内壁上。采用此方案安装时可先将检测开关组直接安装在半圆管的内壁上,然后将带有检测开关组的半圆管***检测管内即可,大大方便了检测开关组的安装及维修。
上述检测管的两端管壁上分别设有开关引线孔。采用此设计方便安装电源线。
上述坐板倾斜驱动装置包括固定在底板上的驱动支座,该驱动支座上沿所述坐板的左右方向安装有驱动轴,该驱动轴两端分别安装有左凸轮和右凸轮,所述左凸轮和右凸轮与所述坐板的下表面接触,所述驱动轴连接有动力装置。采用此技术方案通过动力装置带动驱动轴转动,从而同时驱动其两端的凸轮转动,当左凸轮最高点与坐板下表面接触,而右凸轮最低点与坐板下表面接触时坐板处于左高右低的状态即坐板向右转动到了极限角度,反之则坐板向左转动到了极限角度,在驱动轴带动两端的凸轮转动的过程中,坐板在向左转动-回到平衡位置-向右转动三种状态之间转换。
上述底板上沿所述坐板的前后方向正对设置有两个坐板支座,所述坐板通过坐板转轴安装在两个所述坐板支座上,所述坐板通过所述坐板转轴左右翻转,所述左凸轮和右凸轮分别设置在两个所述坐板支座的连线两侧。采用本方案通过两个坐板支座来固定坐板,两个坐板支座和两个凸轮之间形成四个支撑点支撑坐板,坐板安装稳固。
上述动力装置包括步进电机,该步进电机的输出端连接有减速机构,该减速机构的输出端和所述驱动轴连接;
所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机构,其中蜗杆与步进电机的输出轴轴向固定连接,所述蜗杆和蜗轮啮合,所述蜗轮固套在所述驱动轴上。采用此设计可通过蜗轮蜗杆减速并增大输出扭矩,步进电机可精确控制坐板的转动角度。
上述检测管将两个所述边板的后部连接,所述检测管的两端分别与所述对应的所述边板的内侧壁连接;
在两个所述边板上分别设有驱动轴孔,所述驱动轴的两端分别安装在对应的所述驱动轴孔内,该驱动轴孔周围的所述边板形成所述驱动支座,所述左凸轮和右凸轮分别靠近两个所述边板的内壁设置。采用此方案检测管设置在座椅的后部,不会影响其他部件如座椅泡沫、面套等的安装。
有益效果:采用本发明的有益效果是当车辆转向时滚动小球被转向时的离心力甩出,从而向检测管两端滚动,当滚动小球滚动到检测开关组上时触发检测开关组进而触发坐板倾斜驱动装置启动驱动坐板转动,如当车辆向左转向时坐板也向左转动,当车辆向右转向时坐板也向右转动,从而抵消部分转向时产生的离心力,使乘客身体保持平稳不被甩出。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的B-B’剖视图;
图3为图1的C-C’剖视图;
图4为转向检测装置的结构示意图;
图5为图4的A-A’剖视图;
图6为滚动小球和检测开关的配合状态结构示意图;
图7为坐板向右偏转后本发明的结构示意图;
图8为坐板向左偏转后本发明的结构示意图;
图9为步进电机的控制流程图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1-8所示,一种转弯时可转动的汽车座椅,包括座框,该座框内铰接有坐板3,所述坐板3连接有坐板倾斜驱动装置,所述座框上设有转向检测装置,当所述转向检测装置检测到车辆转向时,所述坐板倾斜驱动装置驱动所述坐板3向车辆转向的同侧转动。
所述转向检测装置包括检测管51,该检测管51沿所述坐板3的左右方向设置,所述检测管51内设有滚动小球52,所述检测管51内设有检测开关组53,所述滚动小球52滚动时触发所述检测开关组53,所述检测管51的中部朝下弯曲形成平衡部,该平衡部两侧的所述检测管51内分别设有所述检测开关组53,所述检测开关组53沿所述检测管51长度方向分布,所述检测管51内嵌套有半圆管55,该半圆管55的外壁与所述检测管51的内壁贴紧,所述检测开关组53设置在该半圆管55的内壁上,所述检测管51的两端管壁上分别设有开关引线孔54。
所述座框包括底板1,该底板1上正对设置有两块边板2,所述坐板3铰接在两个所述边板2之间的所述底板1上,具体地,所述底板1上沿所述坐板3的前后方向正对设置有两个坐板支座4,所述坐板3通过坐板转轴安装在两个所述坐板支座4上,所述坐板3通过所述坐板转轴左右翻转,两块所述边板2的后部连接有靠背骨架13,所述靠背骨架13内设有靠背曲簧15,所述靠背骨架13的上部设有头枕骨架14。
所述坐板倾斜驱动装置包括固定在底板1上的驱动支座11,该驱动支座11上沿所述坐板3的左右方向安装有驱动轴7,该驱动轴7两端分别安装有左凸轮6和右凸轮6’,所述左凸轮6和右凸轮6’分别设置在两个所述坐板支座4的连线两侧,所述左凸轮6和右凸轮6’分别与所述坐板3的下表面接触,所述驱动轴7连接有动力装置,所述动力装置包括步进电机8,该步进电机8的输出端连接有减速机构,该减速机构的输出端和所述驱动轴7连接,所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机构,其中蜗杆9与步进电机8的输出轴轴向固定连接,所述蜗杆9和蜗轮10啮合,所述蜗轮10固套在所述驱动轴7上。
从图中还可以看出,所述检测管51将两个所述边板2的后部连接,所述检测管51的两端分别与所述对应的所述边板2的内侧壁连接,在两个所述边板2上分别设有驱动轴孔12,所述驱动轴7的两端分别安装在对应的所述驱动轴孔12内,该驱动轴孔12周围的所述边板2形成所述驱动支座11,所述左凸轮6和右凸轮6’分别靠近两个所述边板2的内壁设置。
为方便控制,可在所述坐板1上设置控制器,将所述检测管51右端的检测开关组53(为方便描述简称为右开关)设置在控制器的正转输入端的供电线路上,将所述检测管51左端的检测开关组53(为方便描述简称为左开关)设置在控制器的反转输入端的供电线路上,当车辆向左转动时滚动小球52被朝右甩出,从而使右开关被触发,控制器正转输入端得电,控制器的正转输出端控制步进电机8正转进而驱动坐板3向左转动;当车辆向右转动时滚动小球52被朝左甩出,从而使左开关被触发,控制器反转输入端得电,控制器的反转输出端控制步进电机8反转进而驱动坐板3向右转动,步进电机8的控制流程图如图9所示。
最后需要说明的是,上述描述仅仅为本发明的优选实施例,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下,可以做出多种类似的表示,这样的变换均落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种转弯时可转动的汽车座椅,其特征在于:包括座框,该座框内铰接有坐板(3),所述坐板(3)连接有坐板倾斜驱动装置,所述座框上设有转向检测装置,当所述转向检测装置检测到车辆转向时,所述坐板倾斜驱动装置驱动所述坐板(3)向车辆转向的同侧转动;
所述转向检测装置包括检测管(51),该检测管(51)沿所述坐板(3)的左右方向设置,所述检测管(51)内设有滚动小球(52),所述检测管(51)内设有检测开关组(53),所述滚动小球(52)滚动时触发所述检测开关组(53);
所述座框包括底板(1),该底板(1)上正对设置有两块边板(2),所述坐板(3)铰接在两个所述边板(2)之间的所述底板(1)上,两块所述边板(2)的后部连接有靠背骨架(13),所述靠背骨架(13)内设有靠背曲簧(15),所述靠背骨架(13)的上部设有头枕骨架(14)。
2.根据权利要求1所述的转弯时可转动的汽车座椅,其特征在于:所述检测管(51)的中部朝下弯曲形成平衡部,该平衡部两侧的所述检测管(51)内分别设有所述检测开关组(53),所述检测开关组(53)沿所述检测管(51)长度方向分布。
3.根据权利要求1所述的转弯时可转动的汽车座椅,其特征在于:所述检测管(51)内嵌套有半圆管(55),该半圆管(55)的外壁与所述检测管(51)的内壁贴紧,所述检测开关组(53)设置在该半圆管(55)的内壁上。
4.根据权利要求1所述的转弯时可转动的汽车座椅,其特征在于:所述检测管(51)的两端管壁上分别设有开关引线孔(54)。
5.根据权利要求1所述的转弯时可转动的汽车座椅,其特征在于:所述坐板倾斜驱动装置包括固定在底板(1)上的驱动支座(11),该驱动支座(11)上沿所述坐板(3)的左右方向安装有驱动轴(7),该驱动轴(7)两端分别安装有左凸轮(6)和右凸轮(6’),所述左凸轮(6)和右凸轮(6’)分别与所述坐板(3)的下表面接触,所述驱动轴(7)连接有动力装置。
6.根据权利要求5所述的转弯时可转动的汽车座椅,其特征在于:所述底板(1)上沿所述坐板(3)的前后方向正对设置有两个坐板支座(4),所述坐板(3)通过坐板转轴安装在两个所述坐板支座(4)上,所述坐板(3)通过所述坐板转轴左右翻转,所述左凸轮(6)和右凸轮(6’)设置在两个所述坐板支座(4)的连线两侧。
7.根据权利要求5所述的转弯时可转动的汽车座椅,其特征在于:所述动力装置包括步进电机(8),该步进电机(8)的输出端连接有减速机构,该减速机构的输出端和所述驱动轴(7)连接;
所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机构,其中蜗杆(9)与步进电机(8)的输出轴轴向固定连接,所述蜗杆(9)和蜗轮(10)啮合,所述蜗轮(10)固套在所述驱动轴(7)上。
8.根据权利要求5所述的转弯时可转动的汽车座椅,其特征在于:所述检测管(51)将两个所述边板(2)的后部连接,所述检测管(51)的两端分别与所述对应的所述边板(2)的内侧壁连接;
在两个所述边板(2)上分别设有驱动轴孔(12),所述驱动轴(7)的两端分别安装在对应的所述驱动轴孔(12)内,该驱动轴孔(12)周围的所述边板(2)形成所述驱动支座(11),所述左凸轮(6)和右凸轮(6’)分别靠近两个所述边板(2)的内壁设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611106745.1A CN106494266B (zh) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 转弯时可转动的汽车座椅 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611106745.1A CN106494266B (zh) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 转弯时可转动的汽车座椅 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106494266A true CN106494266A (zh) | 2017-03-15 |
CN106494266B CN106494266B (zh) | 2018-08-24 |
Family
ID=58329327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611106745.1A Expired - Fee Related CN106494266B (zh) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 转弯时可转动的汽车座椅 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106494266B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111038343A (zh) * | 2018-10-11 | 2020-04-21 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用座椅 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0985576A1 (en) * | 1998-09-10 | 2000-03-15 | Toyota Shatai Kabushiki Kaisha | Rotating vehicle seat |
JP2002052966A (ja) * | 2000-08-10 | 2002-02-19 | Osamu Kato | 車両の急激停止時における座席の衝撃緩和構造 |
JP2006199118A (ja) * | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Tokai Rika Co Ltd | 運転席 |
CN104220295A (zh) * | 2011-11-11 | 2014-12-17 | 大众汽车有限公司 | 车辆座椅、尤其具有座椅倾斜度调节装置的后座设备 |
CN106585433A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-04-26 | 重庆电子工程职业学院 | 一种汽车座椅及座椅转向控制方法 |
-
2016
- 2016-12-06 CN CN201611106745.1A patent/CN106494266B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0985576A1 (en) * | 1998-09-10 | 2000-03-15 | Toyota Shatai Kabushiki Kaisha | Rotating vehicle seat |
JP2002052966A (ja) * | 2000-08-10 | 2002-02-19 | Osamu Kato | 車両の急激停止時における座席の衝撃緩和構造 |
JP2006199118A (ja) * | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Tokai Rika Co Ltd | 運転席 |
CN104220295A (zh) * | 2011-11-11 | 2014-12-17 | 大众汽车有限公司 | 车辆座椅、尤其具有座椅倾斜度调节装置的后座设备 |
CN106585433A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-04-26 | 重庆电子工程职业学院 | 一种汽车座椅及座椅转向控制方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111038343A (zh) * | 2018-10-11 | 2020-04-21 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用座椅 |
CN111038343B (zh) * | 2018-10-11 | 2022-01-11 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用座椅 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106494266B (zh) | 2018-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6296306B1 (en) | Vehicle seat | |
CN101734180B (zh) | 汽车座椅气囊辅助支撑*** | |
CN106428273A (zh) | 载人翻滚双轮车 | |
CN106585433B (zh) | 一种汽车座椅及座椅转向控制方法 | |
CN105774948B (zh) | 可自动起降的两轮车支撑轮架***及控制方法 | |
CN106963572A (zh) | 重心控制行进及转弯的电动轮椅 | |
CN106627971A (zh) | 自行车用变速***及包含该***的助力自行车用变速方法 | |
CN106740293B (zh) | 转弯时方便驾驶员操作的汽车座椅 | |
CN106494266A (zh) | 转弯时可转动的汽车座椅 | |
TW202031534A (zh) | 行車安全輔助系統 | |
CN113135129B (zh) | 一种可手动电动调节的旋转座椅和汽车 | |
CN114655085B (zh) | 迎宾座椅驱动机构、迎宾座椅和车辆 | |
KR20060094128A (ko) | 자동차용 헤드레스트 | |
CN106740292A (zh) | 转向检测装置和转向自适应座椅以及座椅转向控制方法 | |
CN110861543B (zh) | 车辆座椅控制方法及装置 | |
CN109649226B (zh) | 一种基于拓扑并联结构的汽车安全座椅 | |
KR101406585B1 (ko) | 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법 | |
KR20110136996A (ko) | 차량용 헤드레스트 장치 | |
CN111791781A (zh) | 一种abs改性塑料座椅 | |
KR20100089661A (ko) | 헤드레스트의 자동조절장치 | |
CN205854377U (zh) | 一种儿童电动车 | |
CN111605649A (zh) | 智能型幼儿机车安全座椅及其使用方法 | |
JPH0655568B2 (ja) | 車両シートのサイドサポート制御方法およびサイドサポート装置 | |
JP4103575B2 (ja) | 車両用シートベルト装置 | |
CN113602160B (zh) | 车辆的座椅、车辆座椅的控制方法以及车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180824 Termination date: 20191206 |