CN106488343A - 基于行车记录仪进行语音通信的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了基于行车记录仪进行语音通信的方法及装置，其中，包括至少两台行车记录仪及与网络相连的语音对讲服务器，主叫行车记录仪在检测到连接至网络时，将主叫用户输入的第一语音信息通过网络发送至语音对讲服务器；由语音对讲服务器将接收的第一语音信息转发给与主叫行车记录仪同一群组名下的对端行车记录仪，也就是说，本发明的行车记录仪之间可以基于网络进行语音通信；并且，车辆安装一个本发明提供的行车记录仪，无需用户干预，该行车记录仪即可自动完成连接网络或者切换到无线电对讲信道以供用户进行语音通信，大大减少了用户的操作，为用户带来便利，提升了用户的体验。

Description

基于行车记录仪进行语音通信的方法及装置

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，具体而言，本发明涉及一种基于行车记录仪进行语音通信的方法及装置。

背景技术

对于目前大部分汽车，均随车携带行车记录仪来记录行车时的实时录像，而现有的行车记录仪仅仅具有记录行车实时录像的功能。对于驴友和车友等户外活动较多、经常驾车出行的行车用户而言，存在与其他行车用户进行语音通信的需求。

传统对讲机使用无线电广播技术，主叫对讲机通常将语音信息向无线对讲信道进行广播，对端对讲机通过无线对讲信道接收语音信息并进行播放。然而，传统对讲机的发射功率通常较小，导致其无线信号的广播距离较短，无法支持远距离的语音通信。由于传统对讲机使用的无线电对讲信道的频段通常为150Mhz频段和400Mhz频段，无法支持工作频率较高的移动互联网，例如，作为移动互联网中的接入网的3G移动通信网络通常工作在2Ghz频段，导致传统对讲机通常因不支持移动互联网的频段，而无法通过移动互联网进行较远距离的语音通信。

目前，用户可以使用手机，通过移动通信网络与使用另一个手机的用户进行语音通信。虽然手机支持远距离的语音通信，但是手机离开了移动通信网络的覆盖范围，就无法进行语音通信。而且，手机通常不支持无线电对讲信道所在的频段，无法通过无线电对讲信道进行语音通信。

同时，对于勘探人员、救援人员、驴友和车友等户外活动较多的用户而言，通常需要同时携带手机和对讲机，以在移动通信网络所覆盖的区域使用手机进行语音通信，而在移动通信网络覆盖不到的区域使用对讲机进行语音通信；也就是说，需要用户一同携带手机和对讲机两种语音通信设备，并需要用户自行判断所在区域是否被移动通信网络所覆盖，由用户通过手动选择手机或者对讲机进行通信，整个过程操作繁琐，使用不便，导致用户体验不佳。

发明内容

本发明针对现有的行车记录仪及传统对讲机的缺点，提出基于行车记录仪进行语音通信方法和装置，用以解决现有的行车记录仪不具有语音通信功能以及传统对讲机的语音通信方法存在的通信频段较少的问题。

本发明实施例的一个方面，提供了一种在主叫行车记录仪中用于语音通信的方法，其特征在于，包括：

接收主叫用户输入的第一语音信息；

当检测到连接至网络后，将根据所述第一语音信息及所述主叫行车记录仪的识别码生成的第一语音通信请求通过网络发送至语音对讲服务器；

接收所述语音对讲服务器返回的来自对端行车记录仪的第二语音信息。

可选地，当检测到无法连接至网络，提取预存储的与所述主叫行车记录仪所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；

将所述第一语音信息通过所述频点信息所属的无线对讲信道进行广播；

接收所述对端行车记录仪通过所述频点信息所属的无线对讲信道返回的来自所述对端行车记录仪的第二语音信息。

可选地，在连接至网络时，接收所述语音对讲服务器发送的与所述主叫行车记录仪所属群组对应的无线对讲信道的所述频点信息；

预存储接收到的所述频点信息。

本发明实施例的另一个方面，提供了一种在语音对讲服务器中辅助用于语音通信的方法，其特征在于，包括：

对接收到的主叫行车记录仪发送的第一语音通信请求进行解析，以确定主叫行车记录仪的识别码和第一语音信息；

根据主叫行车记录仪的识别码来确定主叫行车记录仪所属的群组；

向所述群组名下的对端行车记录仪发送所述第一语音信息；

接收所述对端行车记录仪返回的包括对端行车记录仪的识别码和第二语音信息的第二语音通信请求。

优选地，对所述第二语音通信请求进行解析，以确定对端行车记录仪的识别码和第二语音信息；

根据对端行车记录仪的识别码来确定对端行车记录仪所属的群组；

向所述群组名下的其他行车记录仪发送所述第二语音信息。

优选地，根据所述主叫行车记录仪所属的群组，确定与所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；

将所述无线对讲信道的频点信息发送至所述群组中的主叫行车记录仪及对端行车记录仪。

本发明实施例的另一个方面，提供了一种在对端行车记录仪中用于语音通信的方法，其特征在于，包括：

当检测到连接至网络后，接收语音对讲服务器发送的来自主叫行车记录仪的第一语音信息；

接收对端用户输入的第二语音信息；

将根据所述第二语音信息及所述对端行车记录仪的识别码生成的第二语音通信请求通过网络发送至语音对讲服务器。

可选地，当接收到来自所述主叫行车记录仪通过无线对讲信道发送的第一语音信息时，提取预先存储的与所述对端行车记录仪所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；

将所述第二语音信息通过所述频点信息所属的无线对讲信道进行广播。

可选地，当检测到无法连接至网络，提取预先存储的与所述对端行车记录仪所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；

将所述第二语音信息通过所述频点信息所属的无线对讲信道进行广播。

本发明实施例的另一个方面，还提供了一种在主叫行车记录仪中用于语音通信的装置，其特征在于，包括：

第一语音接收模块，用于接收主叫用户输入的第一语音信息；

第一语音发送模块，用于当检测到连接至网络后，将根据所述第一语音信息及所述主叫行车记录仪的识别码生成的第一语音通信请求通过网络发送至语音对讲服务器；

第二语音接收模块，用于接收所述语音对讲服务器返回的来自对端行车记录仪的第二语音信息。

可选地，还包括：

第一频点提取模块，用于当检测到无法连接至网络，提取预存储的与所述主叫行车记录仪所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；

第一广播模块，用于将所述第一语音信息通过所述频点信息所属的无线对讲信道进行广播；接收所述对端行车记录仪通过所述频点信息所属的无线对讲信道返回的来自所述对端行车记录仪的第二语音信息。

可选地，还包括：

频点接收模块，用于在连接至网络时，接收所述语音对讲服务器发送的与所述主叫行车记录仪所属群组对应的无线对讲信道的所述频点信息；

预存模块，用于预存储接收到的所述频点信息。

本发明实施例的另一个方面，还提供了一种在语音对讲服务器中辅助用于语音通信的装置，其特征在于，包括：

第一解析模块，用于对接收到的主叫行车记录仪发送的第一语音通信请求进行解析，以确定主叫行车记录仪的识别码和第一语音信息；

第一群组确定模块，用于根据主叫行车记录仪的识别码来确定主叫行车记录仪所属的群组；

第二语音发送模块，用于向所述群组名下的对端行车记录仪发送所述第一语音信息；

第三语音接收模块，用于接收所述对端行车记录仪返回的包括对端行车记录仪的识别码和第二语音信息的第二语音通信请求。

优选地，还包括：

第二解析模块，用于对所述第二语音通信请求进行解析，以确定对端行车记录仪的识别码和第二语音信息；

第二群组确定模块，用于根据对端行车记录仪的识别码来确定对端行车记录仪所属的群组；

第三语音发送模块，用于向所述群组名下的其他行车记录仪发送所述第二语音信息。

优选地，还包括：

频点确定模块，用于根据所述主叫行车记录仪所属的群组，确定与所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；

频道发送模块，用于将所述无线对讲信道的频点信息发送至所述群组中的主叫行车记录仪及对端行车记录仪。

本发明实施例的另一个方面，还提供了一种在对端行车记录仪中用于语音通信的装置，其特征在于，包括：

第四语音接收模块，用于当检测到连接至网络后，接收语音对讲服务器发送的来自主叫行车记录仪的第一语音信息；

第五语音接收模块，用于接收对端用户输入的第二语音信息；

第四语音发送模块，用于将根据所述第二语音信息及所述对端行车记录仪的识别码生成的第二语音通信请求通过网络发送至语音对讲服务器。

可选地，还包括：

第二频点提取模块，用于当接收到来自所述主叫行车记录仪通过无线对讲信道发送的第一语音信息时，提取预先存储的与所述对端行车记录仪所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；

第二广播模块，用于将所述第二语音信息通过所述频点信息所属的无线对讲信道进行广播。

可选地，还包括：

第三频点提取模块，用于当检测到无法连接至网络，提取预先存储的与所述对端行车记录仪所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；

第三广播模块，用于将所述第二语音信息通过所述频点信息所属的无线对讲信道进行广播。

本发明的技术方案中，设置有与网络相连的语音对讲服务器，主叫行车记录仪在检测到连接至网络时，将主叫用户输入的第一语音信息通过网络发送至语音对讲服务器；由语音对讲服务器将接收的第一语音信息转发给与主叫行车记录仪同一群组名下的对端行车记录仪，也就是说，本发明的行车记录仪之间可以基于网络进行语音通信；并且，主叫行车记录仪在检测到无法连接至网络时，可以自动切换到无线电对讲信道进行语音广播；因此，车辆安装一个本发明提供的行车记录仪，无需用户干预，该行车记录仪即可自动完成连接网络或者切换到无线电对讲信道，以供用户进行语音通信，大大减少了用户的操作，为用户带来便利，提升了用户的体验；同时，由于基于行车记录仪可实现不同行车用户之间的语音通信，行车用户无需携带手机、对讲机等其他终端设备，且无需对多种终端设备进行繁琐的操作，减少了行车用户携带设备的数量，降低了行车用户的操作难度，从而提高行车过程的安全性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的基于行车记录仪进行语音通信的***架构示意图；

图2为本发明实施例的基于行车记录仪进行语音通信的流程示意图；

图3为本发明一个优选实施例的***架构示意图；

图4为本发明实施例的基于行车记录仪进行语音通信的结构框架示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，进行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(Personal Communications Service，个人通信***)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(PersonalDigital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global PositioningSystem，全球定位***)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。

本发明的技术方案中，设置有与网络相连的语音对讲服务器，主叫行车记录仪在检测到连接至网络时，将主叫用户输入的第一语音信息通过网络发送至语音对讲服务器；由语音对讲服务器将接收的第一语音信息转发给与主叫行车记录仪同一群组名下的对端行车记录仪，也就是说，本发明的行车记录仪之间可以基于网络进行语音通信；并且，主叫行车记录仪在检测到无法连接至网络时，可以自动切换到无线电对讲信道进行语音广播；因此，车辆安装一个本发明提供的行车记录仪，无需用户干预，该行车记录仪即可自动完成连接网络或者切换到无线电对讲信道，以供用户进行语音通信，大大减少了用户的操作，为用户带来便利，提升了用户的体验；同时，由于基于行车记录仪可实现不同行车用户之间的语音通信，行车用户无需携带手机、对讲机等其他终端设备，且无需对多种终端设备进行繁琐的操作，减少了行车用户携带设备的数量，降低了行车用户的操作难度，从而提高行车过程的安全性。

下面结合附图具体说明本发明实施例的技术方案。

图1为本发明实施例的基于行车记录仪进行语音通信的***架构示意图，其中包括：语音对讲服务器2和至少两个行车记录仪。

其中，至少两个行车记录仪中包括：主叫行车记录仪1和至少一个对端行车记录仪3。主叫行车记录仪1和对端行车记录仪3中都设置有记录通信号码的身份识别卡，例如SIM(Subscriber Identity Module，客户识别模块)卡、UIM(User Identify Module，用户识别模块)卡、Micro-SIM卡或者Nano-SIM卡等。

语音对讲服务器2有线接入到移动通信网络。移动通信网络包括：2G(2nd-Generation wireless telephone technology，第二代手机通信技术)/3G(3rd-Generation wireless telephone technology，第三代手机通信技术)/LTE(Long Term Evolution，长期演进)等网络。具体地，语音对讲服务器2可以有线接入(例如光纤接入)到移动通信网络中的主干网。

较佳地，语音对讲服务器2可以有线接入到移动互联网中的广域网；主叫行车记录仪1和对端行车记录仪3都可以无线接入到移动互联网中的接入网或者局域网，例如，WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)局域网。

本发明实施例中，主叫行车记录仪1或者对端行车记录仪3在进行语音通信之前，可以通过注册等方式，预先将本行车记录仪的识别码、通信号码以及用户输入的群组，对应输入到语音对讲服务器2；其中，行车记录仪的识别码可为IMEI(International Mobile Equipment Identity，移动设备国际身份码)。

语音对讲服务器2对于每个行车记录仪，将接收的该行车记录仪的识别码和通信号码对应记录。语音对讲服务器2对于每个群组，将与该群组对应输入的行车记录仪的识别码，都记录到该群组名下；在一个行车记录仪的用户输入多个群组的情况下，多个群组名下都记录有该行车记录仪的识别码。

较佳地，主叫行车记录仪1或者对端行车记录仪3登陆移动互联网后，可以将本行车记录仪的识别码和网络地址对应发送到语音对讲服务器2。语音对讲服务器2对于每个行车记录仪，将该行车记录仪的识别码和网络地址对应记录。

在一具体实施例中，如图3所示，在使用行车记录仪进行语音通信前，首先行车记录仪可向主服务器发送创建语音通信群组的请求，主服务器接收到该创建语音通信群组的请求后，在主服务器中建立并保存群组信息，包括群组名与群组成员ID的对应关系。当群组中的行车记录仪登录注册时，主服务器判断本地数据库中是否存在与该群组对应的语音对讲服务器的端口号，若存在则与该语音对讲服务器进行交互以实现语音通信，若不存在则基于多个语音对讲服务器负载情况，通过负载均衡算法计算评估行车记录仪与各个语音对讲服务器之间的网络延迟、各个语音对讲服务器当前CPU占用率、各个语音对讲服务器当前内存占用率和各个语音对讲服务器当前IO数量，从多个语音对讲服务器选择一台语音对讲服务器来与行车记录仪进行交互以实现语音通信，随后，将与群组相关的数据信息及已选择的语音对讲服务器的相关信息返回至行车记录仪。

图2为本发明实施例的基于行车记录仪进行语音通信的流程示意图，包括如下步骤：

步骤S2110：主叫行车记录仪1接收主叫用户输入的第一语音信息；步骤S2120：当检测到连接至网络后，将根据第一语音信息及主叫行车记录仪的识别码生成的第一语音通信请求通过网络发送至语音对讲服务器2。

其中，主叫行车记录仪1可以通过移动通信网络连接至网络，也可以通过移动互联网连接至网络。

例如，主叫行车记录仪1可以根据其通信号码，尝试拨号登录其所在区域的移动通信网络，当成功登录移动通信网络时，即认为检测连接至网络。

再如，主叫行车记录仪1在登录移动通信网络后，可以尝试向移动通信网络发送测试信息，当发送成功时，即认为检测连接至网络；当发送失败时，认为检测到无法连接至网络。

又例如，主叫行车记录仪1可以通过移动互联网中作为接入网的WiFi局域网，尝试登陆移动互联网。主叫行车记录仪1在登录移动互联网后，基于本行车记录仪的识别码、网络地址以及主叫用户输入的第一语音信息生成第一语音通信请求，通过移动互联网向语音对讲服务器2发送。网络地址具体可以是IP地址；第一语音通信请求具体可以包括基于TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，传输控制协议/因特网互联协议)协议的多个数据帧。

主叫行车记录仪1当检测到连接至网络后，将根据第一语音信息及主叫行车记录仪的识别码生成的第一语音通信请求通过网络发送至语音对讲服务器2。

可选地，该方法还包括步骤S2140(图中未示出)、步骤S2150(图中未示出)和步骤S2160(图中未示出)；步骤S2140：当检测到无法连接至网络，提取预存储的与主叫行车记录仪1所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；步骤S2150：将第一语音信息通过频点信息所属的无线对讲信道进行广播；步骤S2160：接收对端行车记录仪3通过频点信息所属的无线对讲信道返回的来自对端行车记录仪3的第二语音信息。

当检测到无法连接至网络，提取预存储的与主叫行车记录仪1所属群组对应的无线对讲信道的频点信息，将第一语音信息通过频点信息所属的无线对讲信道进行广播。其中，无线电对讲信道的工作频率可以在100-500Mhz范围内。

在一个优选实施例中，语音对讲服务器3根据主叫行车记录仪1所属的群组，确定与所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；将无线对讲信道的频点信息发送至群组中的主叫行车记录仪1及对端行车记录仪3；主叫行车记录仪1在连接至网络时，接收语音对讲服务器2发送的与其所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；预存储接收到的频点信息。

步骤S2210：语音对讲服务器2对接收到的主叫行车记录仪1发送的第一语音通信请求进行解析，以确定主叫行车记录仪1的识别码和第一语音信息；步骤S2220：根据主叫行车记录仪1的识别码来确定主叫行车记录仪1所属的群组；步骤S2230：向该群组名下的对端行车记录仪3发送第一语音信息。

具体地，语音对讲服务器2解析出第一语音信息和识别码后，根据预先记录的群组和群组名下对讲机的识别码，确定出主叫行车记录仪1的识别码所属的群组。

当只在一个群组名下查找到预先记录的主叫行车记录仪1的识别码时，将该群组确定为主叫行车记录仪1的识别码所属的群组。

当在两个以上群组名下都可以查找到预先记录的主叫行车记录仪1的识别码时，可以采用多种方法确定出主叫行车记录仪1的识别码所属的群组。

例如，语音对讲服务器2可以将主叫行车记录仪1在最近一次语音通信过程中所属的群组，确定为主叫行车记录仪1的识别码所属的群组。

再如，语音对讲服务器2可以统计出，设定时间段内主叫行车记录仪1在各群组名下分别进行语音通信的频次，将语音通信频次最高的群组确定为主叫行车记录仪1的识别码所属的群组。

语音对讲服务器2确定出主叫行车记录仪1的识别码所属的群组后，确定出该群组名下对端行车记录仪3的识别码。例如，语音对讲服务器3将该群组名下除了主叫行车记录仪1之外的其他对讲机的识别码，都作为对端行车记录仪3的识别码。

语音对讲服务器2对于确定出的每个对端行车记录仪3的识别码，在预先对应记录的行车记录仪的识别码和通信号码中，查找出该对端行车记录仪3的识别码所对应的通信号码。

之后，语音对讲服务器3根据查找出的对端行车记录仪3的识别码所对应的通信号码，将接收的主叫行车记录仪1的第一语音信息通过网络向对端行车记录仪3发送。

较佳地，语音对讲服务器2接收到主叫行车记录仪1发送的第一语音通信请求后，从中解析出主叫行车记录仪1的识别码、网络地址和语音信息，确定出主叫行车记录仪1的识别码所属的群组，进而确定出该群组名下对端行车记录仪的识别码；在预先对应记录的行车记录仪的识别码和网络地址中，查找出该对端行车记录仪的识别码所对应的网络地址；根据查找出的对端行车记录仪的识别码所对应的网络地址，将接收的第一语音信息通过移动互联网向对端行车记录仪发送。

在一优选实施例中，语音服务器2根据主叫行车记录仪所属的群组，确定与所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；将无线对讲信道的频点信息发送至该群组中的主叫行车记录仪及对端行车记录仪。其中，在语音服务器2中预存有与每一群组相对应的无线对讲信道的频点信息。

步骤S2310：对端行车记录仪3当检测到连接至网络后，接收语音对讲服务器发送的来自主叫行车记录仪1的第一语音信息；步骤S2320：接收对端用户输入的第二语音信息；步骤S2330：将根据第二语音信息及对端行车记录仪3的识别码生成的第二语音通信请求通过网络发送至语音对讲服务器2。

优选地，对端行车记录仪3接收到语音对讲服务器2发送的来自主叫行车记录仪1的第一语音信息后，进行语音播放。

例如，对端行车记录仪3通过移动通信网络接收到语音对讲服务器2发送的主叫行车记录仪1的第一语音信息后，对接收到的主叫行车记录仪1的第一语音信息进行语音播放。又例如，对端行车记录仪3通过移动互联网接收到语音对讲服务器2发送的第一语音通信请求后，从中解析出主叫行车记录仪1的第一语音信息并进行语音播放。

对端行车记录仪3检测到连接至网络的情况下，将本行车记录仪的识别码、以及对端用户输入的第二语音信息，通过网络向语音对讲服务器2返回；否则，将语音信息向无线电对讲信道广播。

可选地，该方法还包括步骤S2340(图中未示出)和步骤S2350(图中未示出)；步骤S2340：当检测到无法连接至网络，提取预先存储的与对端行车记录仪3所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；步骤S2350：将第二语音信息通过频点信息所属的无线对讲信道进行广播。

可选地，该方法还包括步骤S2360(图中未示出)和步骤S2370(图中未示出)；步骤S2360：当接收到来自主叫行车记录仪1通过无线对讲信道发送的第一语音信息时，提取预先存储的与对端行车记录仪3所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；步骤S2370：将第二语音信息通过频点信息所属的无线对讲信道进行广播。

在一个优选实施例中，语音对讲服务器3在根据主叫行车记录仪1所属的群组确定对应的无线对讲信道的频点信息后，将无线对讲信道的频点信息发送至群组中的主叫行车记录仪1及对端行车记录仪3；对端行车记录仪3在连接至网络时，接收语音对讲服务器2发送的与其所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；预存储接收到的频点信息。

步骤S2240：语音对讲服务器2接收对端行车记录仪3返回的包括对端行车记录仪3的识别码和第二语音信息的第二语音通信请求。

具体地，还包括步骤S2260(图中未示出)、步骤S2270(图中未示出)和步骤S2280(图中未示出)；步骤S2260：语音对讲服务器2对第二语音通信请求进行解析，以确定对端行车记录仪的识别码和第二语音信息；步骤S2270：根据对端行车记录仪的识别码来确定对端行车记录仪所属的群组；步骤S2270：向群组名下的其他行车记录仪发送第二语音信息。

具体地，语音对讲服务器2接收到对端行车记录仪3返回的第二语音信息和识别码后，根据预先记录的群组和群组名下行车记录仪的识别码，确定出对端行车记录仪3的识别码所属的群组。

语音对讲服务器2确定出对端行车记录仪3的识别码所属的群组之后，确定出该群组名下除了对端行车记录仪3之外的同群组其他行车记录仪的识别码，同群组其他行车记录仪的识别码中包含了主叫行车记录仪1的识别码；在预先对应记录的行车记录仪的识别码和通信号码中，查找出包含主叫行车记录仪1的识别码在内的同群组对讲机所对应的通信号码；根据查找出的通信号码，将接收的对端行车记录仪3的第二语音信息通过网络向包含主叫行车记录仪1在内的同群组的其他行车记录仪发送。

步骤S2250：语音对讲服务器2接收到对端行车记录仪3返回的第二语音信息和识别码后，将对端行车记录仪3的第二语音信息向主叫行车记录仪1反馈。

步骤S2130：主叫行车记录仪1接收语音对讲服务器2返回的来自对端行车记录仪3的第二语音信息。

图4为本发明实施例的基于行车记录仪进行语音通信的结构框架示意图。

主叫行车记录仪1的第一语音接收模块4110接收主叫用户输入的第一语音信息；当检测到连接至网络后，第一语音发送模块4120将根据第一语音信息及主叫行车记录仪的识别码生成的第一语音通信请求通过网络发送至语音对讲服务器2。

其中，主叫行车记录仪1可以通过移动通信网络连接至网络，也可以通过移动互联网连接至网络。

例如，主叫行车记录仪1可以根据其通信号码，尝试拨号登录其所在区域的移动通信网络，当成功登录移动通信网络时，即认为检测连接至网络。

再如，主叫行车记录仪1在登录移动通信网络后，可以尝试向移动通信网络发送测试信息，当发送成功时，即认为检测连接至网络；当发送失败时，认为检测到无法连接至网络。

又例如，主叫行车记录仪1可以通过移动互联网中作为接入网的WiFi局域网，尝试登陆移动互联网。主叫行车记录仪1在登录移动互联网后，基于本行车记录仪的识别码、网络地址以及主叫用户输入的第一语音信息生成第一语音通信请求，通过移动互联网向语音对讲服务器2发送。网络地址具体可以是IP地址；第一语音通信请求具体可以包括基于TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，传输控制协议/因特网互联协议)协议的多个数据帧。

主叫行车记录仪1当检测到连接至网络后，将根据第一语音信息及主叫行车记录仪的识别码生成的第一语音通信请求通过网络发送至语音对讲服务器2。

可选地，还包括第一频点提取模块(图中未示出)和第一广播模块(图中未示出)；第一频点提取模块当检测到无法连接至网络，提取预存储的与主叫行车记录仪1所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；第一广播模块将第一语音信息通过频点信息所属的无线对讲信道进行广播；接收对端行车记录仪3通过频点信息所属的无线对讲信道返回的来自对端行车记录仪3的第二语音信息。

当检测到无法连接至网络，提取预存储的与主叫行车记录仪1所属群组对应的无线对讲信道的频点信息，将第一语音信息通过频点信息所属的无线对讲信道进行广播。其中，无线电对讲信道的工作频率可以在100-500Mhz范围内。

在一个优选实施例中，语音对讲服务器3根据主叫行车记录仪1所属的群组，确定与所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；将无线对讲信道的频点信息发送至群组中的主叫行车记录仪1及对端行车记录仪3。

其中，主叫行车记录仪中的装置还包括频点接收模块(图中未示出)和预存模块(图中未示出)；主叫行车记录仪1在连接至网络时，频点接收模块接收语音对讲服务器2发送的与其所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；预存模块预存储接收到的频点信息。

语音对讲服务器2的第一解析模块4210对接收到的主叫行车记录仪1发送的第一语音通信请求进行解析，以确定主叫行车记录仪1的识别码和第一语音信息；第一群组确定模块4220根据主叫行车记录仪1的识别码来确定主叫行车记录仪1所属的群组；第二语音发送模块4230向该群组名下的对端行车记录仪3发送第一语音信息。

具体地，语音对讲服务器2解析出第一语音信息和识别码后，根据预先记录的群组和群组名下对讲机的识别码，确定出主叫行车记录仪1的识别码所属的群组。

当只在一个群组名下查找到预先记录的主叫行车记录仪1的识别码时，将该群组确定为主叫行车记录仪1的识别码所属的群组。

当在两个以上群组名下都可以查找到预先记录的主叫行车记录仪1的识别码时，可以采用多种方法确定出主叫行车记录仪1的识别码所属的群组。

例如，语音对讲服务器2可以将主叫行车记录仪1在最近一次语音通信过程中所属的群组，确定为主叫行车记录仪1的识别码所属的群组。

再如，语音对讲服务器2可以统计出，设定时间段内主叫行车记录仪1在各群组名下分别进行语音通信的频次，将语音通信频次最高的群组确定为主叫行车记录仪1的识别码所属的群组。

语音对讲服务器2确定出主叫行车记录仪1的识别码所属的群组后，确定出该群组名下对端行车记录仪3的识别码。例如，语音对讲服务器3将该群组名下除了主叫行车记录仪1之外的其他对讲机的识别码，都作为对端行车记录仪3的识别码。

语音对讲服务器2对于确定出的每个对端行车记录仪3的识别码，在预先对应记录的行车记录仪的识别码和通信号码中，查找出该对端行车记录仪3的识别码所对应的通信号码。

之后，语音对讲服务器3根据查找出的对端行车记录仪3的识别码所对应的通信号码，将接收的主叫行车记录仪1的第一语音信息通过网络向对端行车记录仪3发送。

较佳地，语音对讲服务器2接收到主叫行车记录仪1发送的第一语音通信请求后，从中解析出主叫行车记录仪1的识别码、网络地址和语音信息，确定出主叫行车记录仪1的识别码所属的群组，进而确定出该群组名下对端行车记录仪的识别码；在预先对应记录的行车记录仪的识别码和网络地址中，查找出该对端行车记录仪的识别码所对应的网络地址；根据查找出的对端行车记录仪的识别码所对应的网络地址，将接收的第一语音信息通过移动互联网向对端行车记录仪发送。

在一优选实施例中，该装置还包括频点确定模块(图中未示出)及频道发送模块(图中未示出)，频点确定模块根据主叫行车记录仪所属的群组，确定与所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；频道发送模块将无线对讲信道的频点信息发送至该群组中的主叫行车记录仪及对端行车记录仪。其中，在语音服务器2中预存有与每一群组相对应的无线对讲信道的频点信息。

对端行车记录仪3的第四语音接收模块4310当检测到连接至网络后，接收语音对讲服务器发送的来自主叫行车记录仪1的第一语音信息；第五语音接收模块4320接收对端用户输入的第二语音信息；第四语音发送模块4330将根据第二语音信息及对端行车记录仪3的识别码生成的第二语音通信请求通过网络发送至语音对讲服务器2。

优选地，对端行车记录仪3接收到语音对讲服务器2发送的来自主叫行车记录仪1的第一语音信息后，进行语音播放。

例如，对端行车记录仪3通过移动通信网络接收到语音对讲服务器2发送的主叫行车记录仪1的第一语音信息后，对接收到的主叫行车记录仪1的第一语音信息进行语音播放。又例如，对端行车记录仪3通过移动互联网接收到语音对讲服务器2发送的第一语音通信请求后，从中解析出主叫行车记录仪1的第一语音信息并进行语音播放。

对端行车记录仪3检测到连接至网络的情况下，将本行车记录仪的识别码、以及对端用户输入的第二语音信息，通过网络向语音对讲服务器2返回；否则，将语音信息向无线电对讲信道广播。

可选地，还包括第三频点提取模块(图中未示出)和第三广播模块(图中未示出)；当检测到无法连接至网络，第三频点提取模块提取预先存储的与对端行车记录仪3所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；第三广播模块将第二语音信息通过频点信息所属的无线对讲信道进行广播。

可选地，还包括第二频点提取模块(图中未示出)和第二广播模块(图中未示出)；当接收到来自主叫行车记录仪1通过无线对讲信道发送的第一语音信息时，第二频点提取模块提取预先存储的与对端行车记录仪3所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；第二广播模块将第二语音信息通过频点信息所属的无线对讲信道进行广播。

在一个优选实施例中，语音对讲服务器3在根据主叫行车记录仪1所属的群组确定对应的无线对讲信道的频点信息后，将无线对讲信道的频点信息发送至群组中的主叫行车记录仪1及对端行车记录仪3；对端行车记录仪3在连接至网络时，接收语音对讲服务器2发送的与其所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；预存储接收到的频点信息。

语音对讲服务器2的第三语音接收模块4240接收对端行车记录仪3返回的包括对端行车记录仪3的识别码和第二语音信息的第二语音通信请求。

具体地，还包括第二解析模块(图中未示出)、第二群组确定模块(图中未示出)和第三语音发送模块(图中未示出)；第二解析模块对第二语音通信请求进行解析，以确定对端行车记录仪的识别码和第二语音信息；第二群组确定模块根据对端行车记录仪的识别码来确定对端行车记录仪所属的群组；第三语音发送模块向群组名下的其他行车记录仪发送第二语音信息。

具体地，语音对讲服务器2接收到对端行车记录仪3返回的第二语音信息和识别码后，根据预先记录的群组和群组名下行车记录仪的识别码，确定出对端行车记录仪3的识别码所属的群组。

语音对讲服务器2确定出对端行车记录仪3的识别码所属的群组之后，确定出该群组名下除了对端行车记录仪3之外的同群组其他行车记录仪的识别码，同群组其他行车记录仪的识别码中包含了主叫行车记录仪1的识别码；在预先对应记录的行车记录仪的识别码和通信号码中，查找出包含主叫行车记录仪1的识别码在内的同群组对讲机所对应的通信号码；根据查找出的通信号码，将接收的对端行车记录仪3的第二语音信息通过网络向包含主叫行车记录仪1在内的同群组的其他行车记录仪发送。

语音对讲服务器2接收到对端行车记录仪3返回的第二语音信息和识别码后，将对端行车记录仪3的第二语音信息向主叫行车记录仪1反馈。

主叫行车记录仪1的第二语音接收模块4130接收语音对讲服务器2返回的来自对端行车记录仪3的第二语音信息。

本发明的技术方案中，设置有与网络相连的语音对讲服务器，主叫行车记录仪在检测到连接至网络时，将主叫用户输入的第一语音信息通过网络发送至语音对讲服务器；由语音对讲服务器将接收的第一语音信息转发给与主叫行车记录仪同一群组名下的对端行车记录仪，也就是说，本发明的行车记录仪之间可以基于网络进行语音通信；并且，主叫行车记录仪在检测到无法连接至网络时，可以自动切换到无线电对讲信道进行语音广播；因此，车辆安装一个本发明提供的行车记录仪，无需用户干预，该行车记录仪即可自动完成连接网络或者切换到无线电对讲信道以供用户进行语音通信，大大减少了用户的操作，为用户带来便利，提升了用户的体验；同时，由于基于行车记录仪可实现不同行车用户之间的语音通信，行车用户无需携带手机、对讲机等其他终端设备，且无需对多种终端设备进行繁琐的操作，减少了行车用户携带设备的数量，降低了行车用户的操作难度，从而提高行车过程的安全性。

本技术领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随即存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种在主叫行车记录仪中用于语音通信的方法，其特征在于，包括：

接收主叫用户输入的第一语音信息；

当检测到连接至网络后，将根据所述第一语音信息及所述主叫行车记录仪的识别码生成的第一语音通信请求通过网络发送至语音对讲服务器；

接收所述语音对讲服务器返回的来自对端行车记录仪的第二语音信息。

2.根据权利要求1所述的在主叫行车记录仪中用于语音通信的方法，其特征在于，还包括：

当检测到无法连接至网络，提取预存储的与所述主叫行车记录仪所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；

将所述第一语音信息通过所述频点信息所属的无线对讲信道进行广播；

接收所述对端行车记录仪通过所述频点信息所属的无线对讲信道返回的来自所述对端行车记录仪的第二语音信息。

3.根据权利要求2所述的在主叫行车记录仪中用于语音通信的方法，其特征在于，还包括：

在连接至网络时，接收所述语音对讲服务器发送的与所述主叫行车记录仪所属群组对应的无线对讲信道的所述频点信息；

预存储接收到的所述频点信息。

4.一种在语音对讲服务器中辅助用于语音通信的方法，其特征在于，包括：

对接收到的主叫行车记录仪发送的第一语音通信请求进行解析，以确定主叫行车记录仪的识别码和第一语音信息；

根据主叫行车记录仪的识别码来确定主叫行车记录仪所属的群组；

向所述群组名下的对端行车记录仪发送所述第一语音信息；

接收所述对端行车记录仪返回的包括对端行车记录仪的识别码和第二语音信息的第二语音通信请求。

5.根据权利要求4所述的在语音对讲服务器中辅助用于语音通信的方法，其特征在于，还包括：

对所述第二语音通信请求进行解析，以确定对端行车记录仪的识别码和第二语音信息；

根据对端行车记录仪的识别码来确定对端行车记录仪所属的群组；

向所述群组名下的其他行车记录仪发送所述第二语音信息。

6.根据权利要求4或5所述的在语音对讲服务器中辅助用于语音通信的方法，其特征在于，还包括：

根据所述主叫行车记录仪所属的群组，确定与所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；

将所述无线对讲信道的频点信息发送至所述群组中的主叫行车记录仪及对端行车记录仪。

7.一种在对端行车记录仪中用于语音通信的方法，其特征在于，包括：

当检测到连接至网络后，接收语音对讲服务器发送的来自主叫行车记录仪的第一语音信息；

接收对端用户输入的第二语音信息；

将根据所述第二语音信息及所述对端行车记录仪的识别码生成的第二语音通信请求通过网络发送至语音对讲服务器。

8.根据权利要求7所述的在对端行车记录仪中用于语音通信的方法，其特征在于，还包括：

当接收到来自所述主叫行车记录仪通过无线对讲信道发送的第一语音信息时，提取预先存储的与所述对端行车记录仪所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；

将所述第二语音信息通过所述频点信息所属的无线对讲信道进行广播。

9.根据权利要求7所述的在对端行车记录仪中用于语音通信的方法，其特征在于，还包括：

当检测到无法连接至网络，提取预先存储的与所述对端行车记录仪所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；

将所述第二语音信息通过所述频点信息所属的无线对讲信道进行广播。

10.一种在主叫行车记录仪中用于语音通信的装置，其特征在于，包括：

第一语音接收模块，用于接收主叫用户输入的第一语音信息；

第一语音发送模块，用于当检测到连接至网络后，将根据所述第一语音信息及所述主叫行车记录仪的识别码生成的第一语音通信请求通过网络发送至语音对讲服务器；

第二语音接收模块，用于接收所述语音对讲服务器返回的来自对端行车记录仪的第二语音信息。

11.根据权利要求10所述的在主叫行车记录仪中用于语音通信的装置，其特征在于，还包括：

第一频点提取模块，用于当检测到无法连接至网络，提取预存储的与所述主叫行车记录仪所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；

第一广播模块，用于将所述第一语音信息通过所述频点信息所属的无线对讲信道进行广播；接收所述对端行车记录仪通过所述频点信息所属的无线对讲信道返回的来自所述对端行车记录仪的第二语音信息。

12.根据权利要求11所述的在主叫行车记录仪中用于语音通信的装置，其特征在于，还包括：

频点接收模块，用于在连接至网络时，接收所述语音对讲服务器发送的与所述主叫行车记录仪所属群组对应的无线对讲信道的所述频点信息；

预存模块，用于预存储接收到的所述频点信息。

13.一种在语音对讲服务器中辅助用于语音通信的装置，其特征在于，包括：

第一解析模块，用于对接收到的主叫行车记录仪发送的第一语音通信请求进行解析，以确定主叫行车记录仪的识别码和第一语音信息；

第一群组确定模块，用于根据主叫行车记录仪的识别码来确定主叫行车记录仪所属的群组；

第二语音发送模块，用于向所述群组名下的对端行车记录仪发送所述第一语音信息；

第三语音接收模块，用于接收所述对端行车记录仪返回的包括对端行车记录仪的识别码和第二语音信息的第二语音通信请求。

14.根据权利要求13所述的在语音对讲服务器中辅助用于语音通信的装置，其特征在于，还包括：

第二解析模块，用于对所述第二语音通信请求进行解析，以确定对端行车记录仪的识别码和第二语音信息；

第二群组确定模块，用于根据对端行车记录仪的识别码来确定对端行车记录仪所属的群组；

第三语音发送模块，用于向所述群组名下的其他行车记录仪发送所述第二语音信息。

15.根据权利要求13或14所述的在语音对讲服务器中辅助用于语音通信的装置，其特征在于，还包括：

频点确定模块，用于根据所述主叫行车记录仪所属的群组，确定与所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；

频道发送模块，用于将所述无线对讲信道的频点信息发送至所述群组中的主叫行车记录仪及对端行车记录仪。

16.一种在对端行车记录仪中用于语音通信的装置，其特征在于，包括：

第四语音接收模块，用于当检测到连接至网络后，接收语音对讲服务器发送的来自主叫行车记录仪的第一语音信息；

第五语音接收模块，用于接收对端用户输入的第二语音信息；

第四语音发送模块，用于将根据所述第二语音信息及所述对端行车记录仪的识别码生成的第二语音通信请求通过网络发送至语音对讲服务器。

17.根据权利要求16所述的在对端行车记录仪中用于语音通信的装置，其特征在于，还包括：

第二频点提取模块，用于当接收到来自所述主叫行车记录仪通过无线对讲信道发送的第一语音信息时，提取预先存储的与所述对端行车记录仪所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；

第二广播模块，用于将所述第二语音信息通过所述频点信息所属的无线对讲信道进行广播。

18.根据权利要求16所述的在对端行车记录仪中用于语音通信的装置，其特征在于，还包括：

第三频点提取模块，用于当检测到无法连接至网络，提取预先存储的与所述对端行车记录仪所属群组对应的无线对讲信道的频点信息；

第三广播模块，用于将所述第二语音信息通过所述频点信息所属的无线对讲信道进行广播。