CN106444480A - 手持操控设备的采集控制模块 - Google Patents

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CN106444480A CN201610773653.2A CN201610773653A CN106444480A CN 106444480 A CN106444480 A CN 106444480A CN 201610773653 A CN201610773653 A CN 201610773653A CN 106444480 A CN106444480 A CN 106444480A
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module
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欧阳晓平
张武
郭凯
苗勋辉
曹炜喜
马靖
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Hunan Wisdom Robot Technology Development Co Ltd
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Hunan Wisdom Robot Technology Development Co Ltd
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423Input/output
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/25Pc structure of the system
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明提供了一种手持设备采集控制模块,包括核心控制芯片,还包括电源电路模块、信号隔离电路、模数转换电路、模数校准电路、信号基准电路、编码驱动电路、板载FLASH模块、连续可调电压输出电路、IO切换电路、软件接口等。本发明所述的手持设备采集控制模块是一款手持设备的通用开发平台,能够提供多种采集控制接口,具有开发手持设备的通用性及高效性,提高了手持设备开发的可靠性、稳定性、安全性。

Description

手持操控设备的采集控制模块
技术领域
本发明涉及通用操控设备,特别是涉及手持式设备移动采集控制领域。
背景技术
目前市场上手持设备日剧增多,但是设备开发都不具有通用性,开发难度大、研制周期长、研发成本高,这些特定因素均导致了产品研制的费用增大,维护性难度增加,适用人群减少,二次开发的可能性几乎为零。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题,本发明提供一种采集控制模块,提供一个多接口、多功能的高效率通用开发平台,提高产品的稳定性及可维护性。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种手持操控设备的采集控制模块,包括核心控制芯片,其特征在于:还包括电源电路模块、信号隔离电路、模数转换电路、模数校准电路、信号基准电路、编码驱动电路、板载FLASH模块、连续可调电压输出电路、IO切换电路、软件接口;
所述电源电路模块包括过流保护电路、过压欠压保护电路,过流保护电路、滤波电路、稳压转换电路,电源输入后流经过流保护电路、过压欠压保护电路,防止电流过大、电压偏高或者不足影响内部电路的正常工作,然后流经滤波电路,除去电源上携带的过多尖峰电压,最后流入稳压转换电路,变换出使模块正常工作所需要的各种电压;同时滤波电路后的电压流入信号基准电路,产生基准信号,以供模数转换电路及模数校准电路使用;
所述信号隔离电路,用来保护核心控制芯片以及处理信号之间的电源匹配问题,保证与上位机正常通信;
模拟信号流经所述模数转换电路通过SPI接口与核心控制芯片连接,同时信号基准电路及模数校准电路接入模数转换电路,核心控制芯片通过IO引脚对模数校准电路控制,间接控制模数转换电路;
外部编码器的信号通过所述编码器驱动电路与核心控制芯片的Timer相接;
所述板载FLASH模块,用于存储采集控制模块中产生的校准参数、模式选择、出厂信息等内容;
所述连续可调电压输出电路通过I2C接口与核心控制芯片连接,通过核心控制芯片的算法控制输出连续可调的电压值;
核心控制芯片通过IO切换电路接收多路按键输入信号、输出多路指示灯灯信号;
软件接口可通过上位机软件对采集控制模块进行参数设定及修改。
进一步地,该采集控制模块还包括备用串口调试电路,方便用户扩展功能。
本发明具有的优点及积极效果是:本发明所述的手持设备采集控制模块,体积小,功能接口全面,能够提供多种采集控制接口,具有开发手持设备的通用性及高效性,提高了手持设备开发的可靠性、稳定性、安全性,可适用于任何手持控制设备中,是一款手持设备的通用开发平台。
附图说明
图1是本发明的电路原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步详细描述。
如图1所示,本发明一种手持操控设备的采集控制模块,包括核心控制芯片,还包括电源电路模块、信号隔离电路、模数转换电路、模数校准电路、信号基准电路、编码驱动电路、板载FLASH模块、连续可调电压输出电路、IO切换电路、软件接口、备用串口调试电路。
所述电源电路模块包括过流保护电路、过压欠压保护电路,过流保护电路、滤波电路、稳压转换电路,工作电源通过航空插座输入,模块内部流经过流保护电路,,防止电流过大损坏内部电路,然后经过过压欠压保护电路,防止电压偏高或者不足影响内部电路的正常工作,然后流经滤波电路,除去电源上携带的过多尖峰电压,以免突变损坏电源部分,最后流入稳压转换电路,变换出使模块正常工作所需要的各种电压;同时滤波电路后的电压流入信号基准电路,产生基准信号,以供模数转换电路及模数校准电路使用。
对外通信信号通过航空插座输入,信号流经信号隔离电路,用来保护核心控制芯片以及处理信号之间的电源匹配问题,保证与上位机正常通信。
外部模拟信号的采集工作,可采集8路模拟信号,模拟信号流经所述模数转换电路通过SPI接口与核心控制芯片连接,同时信号基准电路及模数校准电路接入模数转换电路,核心控制芯片通过IO引脚对模数校准电路控制,间接控制模数转换电路。
外部编码器的信号通过所述编码器驱动电路与核心控制芯片的Timer相接;
所述板载FLASH模块,用于存储采集控制模块中产生的校准参数、模式选择、出厂信息等内容,方便用户调试使用。
所述连续可调电压输出电路通过I2C接口与核心控制芯片连接,通过核心控制芯片的算法控制输出连续可调的电压值。
核心控制芯片通过IO切换电路接收多路按键输入信号、输出多路指示灯灯信号。
软件接口可通过上位机软件对采集控制模块进行参数设定及修改。
该采集控制模块还包括备用串口调试电路,方便用户扩展功能。
本发明提供的一种手持操控设备的采集控制模块,能够解决手持移动设备当中所有操作器件的采集与控制,并且可以通过上位机软件对数据进行修正,将修正的参数可存于模块当中,实时校正数据,并且还可以通过软件对模块的各种参数进行修正与设置,按照不同的需求保证采集数据的准确度及实时性。
以上是对本发明进行了一个详细的说明,为本发明的主要内容,而不是全部内容。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (2)

1.一种手持操控设备的采集控制模块,包括核心控制芯片,其特征在于:还包括电源电路模块、信号隔离电路、模数转换电路、模数校准电路、信号基准电路、编码驱动电路、板载FLASH模块、连续可调电压输出电路、IO切换电路、软件接口;
所述电源电路模块包括过流保护电路、过压欠压保护电路,过流保护电路、滤波电路、稳压转换电路,电源输入后流经过流保护电路、过压欠压保护电路,防止电流过大、电压偏高或者不足影响内部电路的正常工作,然后流经滤波电路,除去电源上携带的过多尖峰电压,最后流入稳压转换电路,变换出使模块正常工作所需要的各种电压;同时滤波电路后的电压流入信号基准电路,产生基准信号,以供模数转换电路及模数校准电路使用;
所述信号隔离电路,用来保护核心控制芯片以及处理信号之间的电源匹配问题,保证与上位机正常通信;
模拟信号流经所述模数转换电路通过SPI接口与核心控制芯片连接,同时信号基准电路及模数校准电路接入模数转换电路,核心控制芯片通过IO引脚对模数校准电路控制,间接控制模数转换电路;
外部编码器的信号通过所述编码器驱动电路与核心控制芯片的Timer相接;
所述板载FLASH模块,用于存储采集控制模块中产生的校准参数、模式选择、出厂信息等内容;
所述连续可调电压输出电路通过I2C接口与核心控制芯片连接,通过核心控制芯片的算法控制输出连续可调的电压值;
核心控制芯片通过IO切换电路接收多路按键输入信号、输出多路指示灯灯信号;
软件接口可通过上位机软件对采集控制模块进行参数设定及修改。
2.如权利要求1所述的一种手持操控设备的采集控制模块,其特征在于:还包括备用串口调试电路。
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