CN106442557A - 用于复合件接头缺陷检测***的检测方法和缺陷检测*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于复合件接头缺陷检测***的检测方法和缺陷检测***。该方法包括：控制传送装置将待检测复合件由起始位置旋转至目标位置；在控制传送装置将待检测复合件由起始位置旋转至目标位置的过程中，按照预设的时间间隔从激光传感器中读取距离参数，生成距离参数序列；获取距离参数序列中的最大距离参数值和最小距离参数值，并计算最大距离参数值和最小距离参数值的差值绝对值；将差值绝对值与预先设置的差值阈值进行比对；当距离差值大于或等于差值阈值时，确定在待检测复合件的接头处存在缺陷。本发明解决了现有技术中通过人工对复合件接头缺陷进行检测，导致的检测效率差的问题。

Description

用于复合件接头缺陷检测***的检测方法和缺陷检测***

技术领域

本发明涉及检测领域，具体而言，涉及一种用于复合件接头缺陷检测***的检测方法和缺陷检测***。

背景技术

随着车辆的普及，轮胎的需求量与日俱增，轮胎质量的好坏，关乎人的生命财产的安全。

在轮胎成型过程中，是由各半成品中间件拼接组成的，其中一个主要的中间件就是复合件（PA复合件）。复合件是由内衬层和胎侧部两部分组成的（如图1所示 ）。在复合件的成型过程中，由主供料架将内衬层和胎侧部输送到传送装置部分，并在传送装置上对内衬层和胎侧部进行贴合。复合件在贴合过程中，由于机械、电气、胶料等各方面的原因，在复合件的接头处通常会出现一些缺陷。其中，主要存在的缺陷有：开胶（内衬层、胎侧部）、错边（内存层、胎侧部）、搭接过量（内衬层、胎侧部），这些缺陷会直接或间接的影响后期成型轮胎的质量。

为了检测复合件在贴合过程中接头处出现的缺陷，目前主要是采用人工基于经验对复合件接头进行检测。通过人工对复合件进行检测这种方式，有诸多缺点，例如：需要有监测经验的检测人员进行检测、人工检测的效率低下、监测过程受监测人员情绪等方面影响检测精度。

针对现有技术中通过人工对复合件接头缺陷进行检测，导致的检测效率差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于复合件接头缺陷检测***的检测方法和***，以解决通过人工对复合件接头缺陷进行检测，导致的检测效率差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种用于复合件接头缺陷检测***的检测方法，该方法包括：控制传送装置将待检测复合件由起始位置旋转至目标位置；在控制传送装置将待检测复合件由起始位置旋转至目标位置的过程中，按照预设的时间间隔从激光传感器中读取距离参数，生成距离参数序列，其中，距离参数为激光传感器采集的激光传感器到待检测复合件表面的距离值；获取距离参数序列中的最大距离参数值和最小距离参数值，并计算最大距离参数值和最小距离参数值的差值绝对值；将差值绝对值与预先设置的差值阈值进行比对；当距离差值大于或等于差值阈值时，确定在待检测复合件的接头处存在缺陷。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种复合件接头缺陷检测***，该***包括：传送装置，用于固定并转动待检测复合件；激光传感器，用于采集与待检测复合件表面的距离参数；控制器，分别与传送装置、激光传感器电连接，用于控制传送装置将待检测复合件由起始位置旋转至目标位置；在控制待检测复合件由起始位置旋转至目标位置的过程中，按照预设的时间间隔从激光传感器中读取距离参数，生成距离参数序列，其中，距离参数为激光传感器采集的激光传感器到待检测复合件表面的距离值；获取距离参数序列中的最大距离参数值和最小距离参数值，并计算最大距离参数值和最小距离参数值的差值绝对值；将差值绝对值与预先设置的差值阈值进行比对；当距离差值大于或等于差值阈值时，确定在待检测复合件的接头处存在缺陷。

根据本发明实施例，通过控制传送装置将待检测复合件由起始位置旋转至目标位置；在控制传送装置将待检测复合件由起始位置旋转至目标位置的过程中，按照预设的时间间隔从激光传感器中读取距离参数，生成距离参数序列，其中，距离参数为激光传感器采集的激光传感器到待检测复合件表面的距离值；获取距离参数序列中的最大距离参数值和最小距离参数值，并计算最大距离参数值和最小距离参数值的差值绝对值；将差值绝对值与预先设置的差值阈值进行比对；当距离差值大于或等于差值阈值时，确定在待检测复合件的接头处存在缺陷，解决了通过人工对复合件接头缺陷进行检测，导致的检测效率差的问题，达到了高效的检测复合件接头缺陷的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是复合件的结构示意图；

图2是根据本发明实施例一的复合件接头缺陷检测***的结构示意图；

图3是根据本发明实施例一优选的复合件接头缺陷检测***的结构示意图；

图4是根据本发明实施例中涉及的复合件接头处错位缺陷示意图；

图5a是根据本发明实施例中涉及的复合件接头处的一种开胶缺陷示意图；

图5b是根据本发明实施例中涉及的复合件接头处的另一种开胶缺陷示意图；

图6是根据本发明实施例中涉及的复合件接头处的搭接过量缺陷的示意图；

图7是根据本发明实施例中涉及的复合件接头处的搭接不实缺陷的示意图；

图8是根据本发明实施例一优选的复合件接头缺陷检测***的结构示意图；以及

图9是根据本发明实施例二的用于复合件接头缺陷检测***的检测方法流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种复合件接头缺陷检测***的***实施例。

图2是根据本发明实施例一的复合件接头缺陷检测***的结构示意图。出于描述的目的，所绘的体系结构仅为合适环境的一个示例，并非对本申请的使用范围或功能提出任何局限。也不应该将该布料缺陷的检测***为对图2所示的任一组件或组合具有任何依赖或需求。

如图2所示，该复合件接头缺陷检测***可以包括：传送装置12、激光传感器14、控制器16。

其中，传送装置12，用于固定并转动待检测复合件；激光传感器14，用于采集与待检测复合件表面的距离参数；控制器16，分别与所传送装置12、激光传感器14电连接，用于控制传送装置将待检测复合件由起始位置移动至目标位置；在控制待检测复合件由起始位置移动至目标位置的过程中，按照预设的时间间隔从激光传感器中读取距离参数，生成距离参数序列，其中，距离参数为激光传感器采集的激光传感器到待检测复合件表面的距离值；获取距离参数序列中的最大距离参数值和最小距离参数值，并计算最大距离参数值和最小距离参数值的差值绝对值；将差值绝对值与预先设置的差值阈值进行比对；当距离差值大于或等于差值阈值时，确定在待检测复合件的接头处存在缺陷。

本申请上述实施例1的***，提供了一种复合件接头缺陷检测***，该***通过对激光传感器采集到的距离参数，获取复合件接头处的表面形状，通过对表面形状的判断，来检测复合件的接头处是否存在缺陷。与现有技术相比，上述***所提供的方案通过读取激光传感器采集的距离参数序列，通过分析距离参数序列中的距离参数，确定复合件接头处的缺陷，从而避免了人工进行缺陷检测时产生的误差，并提高了缺陷检测的工作效率，进而达到了高效智能检测布料缺陷信息的目的。

优选地，如图3所示，本申请上述***实施例中，***还包括：图像采集装置18，与控制器16电连接，用于采集一张或多张复合件的边缘图像。

具体的，控制器16通过图像采集装置18采集一张或多张复合件的边缘图像，并根据一张或多张边缘图像，判断复合件的接头处是否存在缺陷。通过采集图像采集装置获取到的复合件边缘的连续的边缘图像序列或者边缘视频图像，并对边缘图像序列或者边缘视频图像进行分析，判断复合件接头处的边缘是否存在缺陷。

进一步的，控制器16对图像采集装置采集的一张或多张边缘图像进行识别，确认待检测复合件的接头处的边缘轮廓信息。并根据边缘轮廓信息，判断复合件的接头处是否存在缺陷。

在实际应用当中，控制器16通过图像采集装置18采集到的图像，对复合件接头处是否存在错边这种缺陷进行检测。错边这种缺陷只需检测胎侧的部分，因此可以在复合件的两侧各设置一个图像采集装置，图像采集装置可以为工业相机。其中，错边缺陷一共分为两种情况，即接头错位和接头不等宽。其中，如图4所示，接头错位缺陷的标准为，当接头处边缘的错开长度大于1mm即为缺陷。如图4所示，接头不等宽缺陷的标准为，当接头处任意一侧边缘的错开长度大于1mm即为缺陷。针对上述错位缺陷，只需要判断接头处的任意一侧边缘的错开长度大于1mm，就可认为该复合件接头处存在缺陷。

优选地，本申请上述***实施例中，传送装置为贴合鼓，贴合鼓用于固定并转动待检测复合件。

贴合鼓是一种用于固定复合件的可转动的圆柱形装置。当对复合件进行检测时，通过转动贴合鼓，将待检测复合件由起始位置旋转至目标位置，从而实现对接头位置的检测。

优选地，本申请上述***实施例中，上述***包括：伺服驱动器121，与控制器16电连接，与传送装置12连接，用于驱动传送装置移动待检测复合件从起始位置至目标位置。

伺服驱动器是一种可以精确地确定控制速度和转动位置的驱动装置，通过伺服驱动器驱动传送装置，可以精确地将待检测复合件从起始位置移动至目标位置。提高了对待检测复合件检测的精度。同时，可以通过记录伺服驱动器、激光传感器和图像采集装置，精准定位存在缺陷的位置。

通过伺服驱动器记录最大距离参数值的第一位置信息和记录最小距离参数值的第二位置信息。

在实际应用当中，可以在将待检测复合件从起始位置移动到目标位置的过程中，在生成距离参数序列的同时记录位置信息序列，从而得到第一位置信息和第二位置信息。也可以通过确定最大距离参数值和最小距离参数值在距离参数序列中的位置，结合伺服驱动器的转动速度，计算得出第一位置信息和第二位置信息。当然第一位置信息和第二位置信息还可以通过其他算法获取得到，此处不再赘述。

进一步的，当距离差值大于或等于差值阈值时，控制器确定在待检测复合件的接头处存在缺陷。在对距离差值进行判断，并距离差值大于或等于差值阈值时，控制器通过对水平距离值进行判断，来进一步的确定待检测复合件接头处的缺陷，使对缺陷的监测更加精确。

在实际应用当中，复合件接头处出现的缺陷，从外观上看是立体的，因此，监测复合件接头处是否存在缺陷，除了通过激光传感器在竖直方向通过判断距离差值是否超过差值阈值来判断是否存在缺陷之外，还可以结合水平方向上的水平距离值对缺陷进一步进行判断。这样，在横向和纵向两个方向共同对复合件接头处的缺陷进行检测，提高了复合件接头缺陷检测的准确性。

进一步的，控制器16根据水平距离值和差值绝对值，确定待检测复合件的接头处存在缺陷的缺陷类型，其中，缺陷类型包括：开胶、搭接过量、搭接不实。

具体的，各个类型的缺陷在外观上的特征都不相同，那么控制器16通过从水平距离值和差值绝对值两个方向，对复合件接头处存在的缺陷进行判断，判断缺陷具体的类型。

开胶，开胶分为内衬层开胶和胎侧部开胶，对于开胶这种缺陷，无论开胶距离是多少，只要开胶，则视为缺陷。其中，内衬层开胶的情况只有全部开胶，二胎侧部开胶则分为全部开胶和边角开胶。如图5a和图5b所示，图5a为复合件接头处全部开胶的示意图，图5b为复合件胎侧部的接头处胎侧边角开胶的示意图。对于开胶这种缺陷，最小距离参数值即为激光传感器到复合件表面的距离，而最大距离参数值，则因开胶部位空缺导致激光传感器读取到一个异常大的数值或者读取不到数值，这样会导致差值绝对值的距离异常，并且水平距离值为0，这样，通过差值绝对值单独一项或者与水平距离值结合，都可判断该缺陷为开胶。

搭接过量，搭接过量分为内衬层搭接过量和胎侧搭接过量，针对激光传感器检测的位置不同，在横向和纵向分别设置不同的检测参数。图6为复合件接头处搭接过量的示意图。对于搭接过量这种缺陷，如图6所示，最大距离参数值和最小距离参数值都为激光传感器到复合件表面的距离，因为复合件的厚度和连接处切角的角度时已知的，因此可以直接根据切角的角度和差值绝对值计算得到搭接量。这样，通过差值绝对值单独一项即可判断该缺陷为开胶。

搭接不实，图7为复合件接头处搭接不实的示意图。如图7所示，最大距离参数值和最小距离参数值都为激光传感器到复合件表面的距离，通过差值绝对值与水平距离值两者结合，即可判断该缺陷为开胶。

优选地，本申请上述***实施例中，如图8所示，第一胎侧部和第二胎侧部的非拼接侧的边缘处，设置2个图像采集装置，用于分别检测第一胎侧部和第二胎侧部的边缘位置。

待检测复合件由内衬层、第一胎侧部和第二胎侧部拼接构成，第一胎侧部和第二胎侧部分别拼接于内衬层的两侧，设置5个激光传感器分别检测第一胎侧部的两侧边缘位置、第二胎侧部的两侧边缘为止和内衬层的中间位置。

在实际应用当中，结合复合件的截面，可以在复合件上方设置5个激光传感器和2个相机监测点。具体的，激光传感器可以使用型号为ZX2-LD100L的点激光传感器。

由上可知，本发明提出的一种复合件接头缺陷检测***，解决了现有技术中通过人工对复合件接头缺陷进行检测，导致的检测效率差的问题，从而避免了人工进行缺陷检测时产生的误差，并提高了缺陷检测的工作效率，进而达到了高效智能检测布料缺陷信息的目的。

实施例2

本发明实施例还提供了一种用于复合件接头缺陷检测***的检测方法。该方法可以通过实施例一中的复合件接头缺陷检测***来实现，但不限于此。

图9是根据本发明是实施例二的用于复合件接头缺陷检测***的检测方法流程示意图。复合件接头缺陷检测***包括至少一个激光传感器，如图9所示，该方法包括步骤如下：

步骤S21，控制传送装置将待检测复合件由起始位置旋转至目标位置。

具体的，在上述步骤S21中，控制器控制传送装置，传送装置根据控制器发送的控制指令，将待检测的复合件以预定的速度由起始位置移动至目标位置。其中，传送装置可以为贴合鼓。贴合鼓是一种用于固定复合件的可转动的圆柱形装置。当对复合件进行检测时，通过转动贴合鼓，将待检测复合件由起始位置旋转至目标位置，从而实现对接头位置的检测。

步骤S23，在步骤S21控制传送装置将待检测复合件由起始位置旋转至目标位置的过程中，按照预设的时间间隔从激光传感器中读取距离参数，生成距离参数序列，其中，距离参数为激光传感器采集的激光传感器到待检测复合件表面的距离值；

具体的，在控制器控制传送装置，将待检测的复合件由起始位置移动至目标位置的过程中，通过上述步骤S23，控制器按照预先设定的时间间隔，从激光传感器中读取激光传感器采集到的距离参数，生成距离参数序列。预先设定的时间间隔可以根据需要对与复合件检测的精度进行设置。时间间隔越短，精度越高。

步骤S25，获取距离参数序列中的最大距离参数值和最小距离参数值，并计算最大距离参数值和最小距离参数值的差值绝对值。

具体的，通过上述步骤S25，在距离参数序列中，获取待检测的复合件在特定位置区间内的最大距离参数值和最小距离参数值，并计算最大距离参数值和最小距离参数值的差值绝对值。根据最大距离参数值和最小距离参数值的差值绝对值，判断待检测复合件接头处的形状。

步骤S27，将差值绝对值与预先设置的差值阈值进行比对。

具体的，通过上述步骤S27，将最大距离参数值和最小距离参数值的差值绝对值与预先设置的差值阈值进行比对，从而验证复合件接头处是否存在缺陷。

步骤S29，当距离差值大于或等于差值阈值时，确定在待检测复合件的接头处存在缺陷。

具体的，通过上述步骤S29，如果最大距离参数值和最小距离参数值的差值绝对值大于或等于预设的差值阈值时，则可确定在待检测复合件的接头处存在缺陷。

在实际应用当中，通过上述步骤，对复合件接头处是否存在开胶或搭接过量这两种缺陷进行检测。

本申请上述实施例2的方法，提供了一种用于复合件接头缺陷检测***的检测方法，该方法通过对激光传感器采集到的距离参数，获取复合件接头处的表面形状，通过对表面形状的判断，来检测复合件的接头处是否存在缺陷。与现有技术相比，上述方法所提供的方案通过读取激光传感器采集的距离参数序列，通过分析距离参数序列中的距离参数，确定复合件接头处的缺陷，从而避免了人工进行缺陷检测时产生的误差，并提高了缺陷检测的工作效率，进而达到了高效智能检测布料缺陷信息的目的。

优选地，本申请上述方法实施例中，复合件接头缺陷检测***还包括至少一个图像采集装置，在步骤S21控制传送装置将待检测复合件由起始位置移动至目标位置的过程中，方法还包括：

步骤S241，通过图像采集装置采集一张或多张复合件的边缘图像。

步骤S243，根据一张或多张边缘图像，判断复合件的接头处是否存在缺陷。

具体的，上述步骤S241至步骤S243，通过采集图像采集装置获取到的复合件边缘的连续的边缘图像序列或者边缘视频图像，并对边缘图像序列或者边缘视频图像进行分析，判断复合件接头处的边缘是否存在缺陷。

优选地，本申请上述方法实施例中，步骤S243根据一张或多张边缘图像，判断复合件的接头处是否存在缺陷，包括：

步骤S2431，对图像采集装置采集的一张或多张边缘图像进行识别，确认待检测复合件的接头处的边缘轮廓信息。

步骤S2433，根据边缘轮廓信息，判断复合件的接头处是否存在缺陷。

在实际应用当中，通过上述步骤，对复合件接头处是否存在错边这种缺陷进行检测。错边这种缺陷只需检测胎侧的部分，因此可以在复合件的两侧各设置一个图像采集装置，图像采集装置可以为工业相机。其中，错边缺陷一共分为两种情况，即接头错位和接头不等宽。其中，如图4所示，接头错位缺陷的标准为，当接头处边缘的错开长度大于1mm即为缺陷。如图4所示，接头不等宽缺陷的标准为，当接头处任意一侧边缘的错开长度大于1mm即为缺陷。针对上述错位缺陷，只需要判断接头处的任意一侧边缘的错开长度大于1mm，就可认为该复合件接头处存在缺陷。

优选地，本申请上述方法实施例中，步骤S21控制传送装置将待检测复合件由起始位置移动至目标位置，包括：

步骤S211，控制伺服驱动器驱动传送装置移动待检测复合件从起始位置至目标位置。

伺服驱动器是一种可以精确地确定控制速度和转动位置的驱动装置，通过伺服驱动器驱动传送装置，可以精确地将待检测复合件从起始位置移动至目标位置。提高了对待检测复合件检测的精度。同时，可以通过记录伺服驱动器、激光传感器和图像采集装置，精准定位存在缺陷的位置。

优选地，本申请上述方法实施例中，在步骤S211控制伺服驱动器驱动传送装置移动待检测复合件从起始位置至目标位置之后，方法还包括：

步骤S213，通过伺服驱动器记录最大距离参数值的第一位置信息。

步骤S215，通过伺服驱动器记录最小距离参数值的第二位置信息。

具体的，上述步骤S213至步骤S215，通过伺服驱动器记录出现最大距离参数值时的第一位置信息和记录出现最小距离参数值时的第二位置信息。

在实际应用当中，可以在将待检测复合件从起始位置移动到目标位置的过程中，在生成距离参数序列的同时记录位置信息序列，从而得到第一位置信息和第二位置信息。也可以通过确定最大距离参数值和最小距离参数值在距离参数序列中的位置，结合伺服驱动器的转动速度，计算得出第一位置信息和第二位置信息。当然第一位置信息和第二位置信息还可以通过其他算法获取得到，此处不再赘述。

优选地，本申请上述方法实施例中，步骤S29当距离差值大于或等于差值阈值时，确定在待检测复合件的接头处存在缺陷，包括：

步骤S291，当距离差值大于或等于差值阈值时，根据第一位置信息与第二位置信息，确定第一位置信息与第二位置信息之间的水平距离值。

步骤S293，将水平距离值与预先设置的水平阈值进行比对。

步骤S295，当水平距离值大于或等于水平阈值时，确定在待检测复合件的接头处存在缺陷。

具体的，在对距离差值进行判断，并距离差值大于或等于差值阈值时，通过步骤S291之步骤S295对水平距离值进行判断，来进一步的确定待检测复合件接头处的缺陷，使对缺陷的监测更加精确。

在实际应用当中，复合件接头处出现的缺陷，从外观上看是立体的，因此，监测复合件接头处是否存在缺陷，除了通过激光传感器在竖直方向通过判断距离差值是否超过差值阈值来判断是否存在缺陷之外，还可以结合水平方向上的水平距离值对缺陷进一步进行判断。这样，在横向和纵向两个方向共同对复合件接头处的缺陷进行检测，提高了复合件接头缺陷检测的准确性。

优选地，本申请上述方法实施例中，在步骤S29当距离差值大于或等于差值阈值时，确定在待检测复合件的接头处存在缺陷之后，方法还包括：

步骤S30，当确定待检测复合件的接头处存在缺陷时，根据水平距离值和差值绝对值，确定待检测复合件的接头处存在缺陷的缺陷类型，其中，缺陷类型包括：开胶、搭接过量、搭接不实。

具体的，各个类型的缺陷在外观上的特征都不相同，那么通过步骤S30，从水平距离值和差值绝对值两个方向，对复合件接头处存在的缺陷进行判断，判断缺陷具体的类型。

开胶，开胶分为内衬层开胶和胎侧部开胶，对于开胶这种缺陷，无论开胶距离是多少，只要开胶，则视为缺陷。其中，内衬层开胶的情况只有全部开胶，二胎侧部开胶则分为全部开胶和边角开胶。如图5a和图5b所示，图5a为复合件接头处全部开胶的示意图，图5b为复合件胎侧部的接头处胎侧边角开胶的示意图。对于开胶这种缺陷，最小距离参数值即为激光传感器到复合件表面的距离，而最大距离参数值，则因开胶部位空缺导致激光传感器读取到一个异常大的数值或者读取不到数值，这样会导致差值绝对值的距离异常，并且水平距离值为0，这样，通过差值绝对值单独一项或者与水平距离值结合，都可判断该缺陷为开胶。

搭接过量，搭接过量分为内衬层搭接过量和胎侧搭接过量，针对激光传感器检测的位置不同，在横向和纵向分别设置不同的检测参数。图6为复合件接头处搭接过量的示意图。对于搭接过量这种缺陷，如图6所示，最大距离参数值和最小距离参数值都为激光传感器到复合件表面的距离，因为复合件的厚度和连接处切角的角度时已知的，因此可以直接根据切角的角度和差值绝对值计算得到搭接量。这样，通过差值绝对值单独一项即可判断该缺陷为开胶。

搭接不实，图7为复合件接头处搭接不实的示意图。如图7所示，最大距离参数值和最小距离参数值都为激光传感器到复合件表面的距离，通过差值绝对值与水平距离值两者结合，即可判断该缺陷为开胶。

优选地，本申请上述方法实施例中，如图8所示，待检测复合件由内衬层、第一胎侧部和第二胎侧部拼接构成，第一胎侧部和第二胎侧部分别拼接于内衬层的两侧，设置5个激光传感器分别检测第一胎侧部的两侧边缘位置、第二胎侧部的两侧边缘为止和内衬层的中间位置。

在实际应用当中，如图8所示，结合复合件的截面，可以在复合件上方设置5个激光传感器和2个相机监测点。具体的，激光传感器可以使用型号为ZX2-LD100L的点激光传感器。

优选地，本申请上述方法实施例中，如图8所示，第一胎侧部和第二胎侧部的非拼接侧的边缘处，设置2个图像采集装置，用于分别检测第一胎侧部和第二胎侧部的边缘位置。

由上可知，本发明提出的一种用于复合件接头缺陷检测***的检测方法，解决了现有技术中通过人工对复合件接头缺陷进行检测，导致的检测效率差的问题，从而避免了人工进行缺陷检测时产生的误差，并提高了缺陷检测的工作效率，进而达到了高效智能检测布料缺陷信息的目的。

此处需要说明的是，本申请上述实施例二提供的方法实施例对应的步骤所实现的示例和应用场景，与实施例一提供的***实施例相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种用于复合件接头缺陷检测***的检测方法，其特征在于，所述复合件接头缺陷检测***包括至少一个激光传感器，所述方法包括：

控制传送装置将待检测复合件由起始位置旋转至目标位置；

在控制所述传送装置将所述待检测复合件由所述起始位置旋转至所述目标位置的过程中，按照预设的时间间隔从所述激光传感器中读取距离参数，生成距离参数序列，其中，所述距离参数为所述激光传感器采集的所述激光传感器到所述待检测复合件表面的距离值；

获取所述距离参数序列中的最大距离参数值和最小距离参数值，并计算所述最大距离参数值和所述最小距离参数值的差值绝对值；

将所述差值绝对值与预先设置的差值阈值进行比对；

当所述距离差值大于或等于所述差值阈值时，确定在所述待检测复合件的接头处存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述复合件接头缺陷检测***还包括至少一个图像采集装置，在控制所述传送装置将所述待检测复合件由所述起始位置旋转至所述目标位置的过程中，所述方法还包括：

通过所述图像采集装置采集一张或多张所述复合件的边缘图像；

根据所述一张或多张边缘图像，判断所述复合件的接头处是否存在缺陷。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述一张或多张边缘图像，判断所述复合件的接头处是否存在缺陷的步骤包括：

对所述图像采集装置采集的所述一张或多张边缘图像进行识别，确认所述待检测复合件的接头处的边缘轮廓信息；

根据所述边缘轮廓信息，判断所述复合件的接头处是否存在缺陷。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制传送装置将待检测复合件由起始位置旋转至目标位置的步骤包括：

控制伺服驱动器驱动所述传送装置移动所述待检测复合件从所述起始位置至所述目标位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制伺服驱动器驱动所述传送装置移动所述待检测复合件从所述起始位置至所述目标位置之后，所述方法还包括：

通过所述伺服驱动器记录所述最大距离参数值的第一位置信息；

通过所述伺服驱动器记录所述最小距离参数值的第二位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述距离差值大于或等于所述差值阈值时，确定在所述待检测复合件的接头处存在缺陷的步骤包括：

当所述距离差值大于或等于所述差值阈值时，根据所述第一位置信息与所述第二位置信息，确定所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的水平距离值；

将所述水平距离值与预先设置的水平阈值进行比对；

当所述水平距离值大于或等于所述水平阈值时，确定在所述待检测复合件的接头处存在缺陷。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在当所述距离差值大于或等于所述差值阈值时，确定在所述待检测复合件的接头处存在缺陷之后，所述方法还包括：

当确定所述待检测复合件的接头处存在缺陷时，根据所述水平距离值和所述差值绝对值，确定所述待检测复合件的接头处存在缺陷的缺陷类型，其中，所述缺陷类型包括：开胶、搭接过量、搭接不实。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述待检测复合件由内衬层、第一胎侧部和第二胎侧部拼接构成，所述第一胎侧部和所述第二胎侧部分别拼接于所述内衬层的两侧，设置5个激光传感器分别检测所述第一胎侧部的两侧边缘位置、所述第二胎侧部的两侧边缘为止和所述内衬层的中间位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一胎侧部和所述第二胎侧部的非拼接侧的边缘处，设置2个所述图像采集装置，用于分别检测所述第一胎侧部和所述第二胎侧部的边缘位置。

10.一种复合件接头缺陷检测***，其特征在于，所述***包括：

传送装置，用于固定并转动待检测复合件；

激光传感器，用于采集与所述待检测复合件表面的距离参数；

控制器，分别与所述传送装置、所述激光传感器电连接，用于控制传送装置将待检测复合件由起始位置旋转至目标位置；在控制所述待检测复合件由所述起始位置旋转至所述目标位置的过程中，按照预设的时间间隔从所述激光传感器中读取距离参数，生成距离参数序列，其中，所述距离参数为所述激光传感器采集的所述激光传感器到所述待检测复合件表面的距离值；获取所述距离参数序列中的最大距离参数值和最小距离参数值，并计算所述最大距离参数值和所述最小距离参数值的差值绝对值；将所述差值绝对值与预先设置的差值阈值进行比对；当所述距离差值大于或等于所述差值阈值时，确定在所述待检测复合件的接头处存在缺陷。

11.根据权利要求10所述的***，其特征在于，所述***还包括：

图像采集装置，与所述控制器电连接，用于采集一张或多张所述复合件的边缘图像。

12.根据权利要求11所述的***，其特征在于，所述传送装置为贴合鼓，所述贴合鼓用于固定并转动待检测复合件。

13.根据权利要求12所述的***，其特征在于，所述***还包括：

伺服驱动器，与所述控制器电连接，与所述传送装置连接，用于驱动所述传送装置移动所述待检测复合件从所述起始位置至所述目标位置。

14.根据权利要求10至13中任意一项所述的***，其特征在于，所述***包括5个所述激光传感器。

15.根据权利要求14所述的***，其特征在于，所述***包括2个所述图像采集装置。