CN106303167A - 全景球幕图像采集***及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的全景球幕图像采集***及其方法,具有这样的特征,包括:多面体镜像装置,呈五棱锥体,顶点向下放置,五个面为五面镜子;图像捕捉模块,与多面体镜像装置的五个面一一对应,数量为五个,分别朝向五个面,采集五个方向的单面图像;图像处理模块,处理采集到的五个面的单面图像形成五个面的处理图像;图像拼接模块,将五个面的处理图像进行拼接,形成初步球面图像;二次处理模块,对初步球面图像再次进行处理形成最终球面图像;以及控制模块,与图像捕捉模块、图像处理模块、图像拼接模块、二次处理模块分别相连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种图像采集***,特别涉及一种采集全景图像的全景球幕图像采集***及其方法。
背景技术
全景图通过广角的表现手段以及绘画、相片、视频、三维模型等形式,尽可能多表现出周围的环境。360全景,即通过对专业相机捕捉整个场景的图像信息或者使用建模软件渲染过后的图片,使用软件进行图片拼合,并用专门的播放器进行播放,即将平面照片或者计算机建模图片变为360度全观,用于虚拟现实浏览,把二维的平面图模拟成真实的三维空间,呈现给观赏者。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的,目的在于提供一种拍摄角度广,处理速度快,***结构简单的全景球幕图像采集***及其方法。
本发明提供的全景球幕图像采集***及其方法,具有这样的特征,包括:多面体镜像装置,呈五棱锥体,顶点向下放置,五个面为五面镜子;图像捕捉模块,与多面体镜像装置的五个面一一对应,数量为五个,分别朝向五个面,采集五个方向的单面图像;图像处理模块,处理采集到的五个面的单面图像形成五个面的处理图像;图像拼接模块,将五个面的处理图像进行拼接,形成初步球面图像;二次处理模块,对初步球面图像再次进行处理形成最终球面图像;以及控制模块,与图像捕捉模块、图像处理模块、图像拼接模块、二次处理模块分别相连接,控制模块将接收到的单面图像通过图像处理模块进行初步的处理形成处理图像,再控制图像拼接模块将五个面的处理图像拼接成初步球面图像,在通过控制二次处理模块将初步球面图像处理成最终球面图像。
本发明提供的全景球幕图像采集***及其方法,还具有这样的特征:其中,多面体镜像装置,还具有:插座,数量为五个,与图像捕捉模块一一对应,分别设置在五个面的下方,图像捕捉模块插装在插座上。
本发明提供的全景球幕图像采集***及其方法,还具有这样的特征:其中,图像捕捉模块为数码相机。
本发明提供的全景球幕图像采集***及其方法,还具有这样的特征:其中,图像捕捉模块能够采集540°至720°的图像。
本发明提供的全景球幕图像采集***及其方法,还具有这样的特征,包括:预览球幕,与控制模块相连接,预览最终球面图像。
本发明还提供的全景球幕图像采集***及其方法,具有这样的特征,包括以下步骤:步骤S1,图像捕捉模块通过多面体镜像装置采集五个不同方向的单面图像;步骤S2,图像处理模块对单面图像进行处理形成处理图像;步骤S3,所述图像拼接模块将五个面的处理图像拼接成初步球面图像;以及步骤S4,二次处理模块将初步球面图像处理成最终球面图像。
发明作用和效果
根据本发明所涉及全景球幕图像采集***及其方法,通过多面体镜像装置,五个图像捕捉模块能够采集到五个方向540°至720°的图像,经过图像处理模块、图像拼接模块、二次处理模块的两个图像处理,快速、准确的得到一个完整的最终球面图像,投影到预览球幕上,能够实时、便捷的查看拍摄的效果,整个***拍摄角度广,处理速度快,***结构简单。
附图说明
图1是本发明在实施例中的全景球幕图像采集***及其方法的***框图;
图2是本发明在实施例中的全景球幕图像采集***及其方法的结构示意图;以及
图3是本发明在实施例中的全景球幕图像采集***及其方法的流程图。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本发明所涉及的全景球幕图像采集***及其方法作详细的描述。
实施例
图1是本发明在实施例中的全景球幕图像采集***及其方法的***框图。
图2是本发明在实施例中的全景球幕图像采集***及其方法的结构示意图。
如图1和图2所示,全景球幕图像采集***及其方法具有:多面体镜像装置1、图像捕捉模块2、图像处理模块3、图像拼接模块4、二次处理模块5、预览球幕6和控制模块7。
多面体镜像装置1呈五棱锥体,顶点向下放置,五个面为五面镜子。多面体镜像装置1五面镜子的下方安装有分别安装有一个插座1-1。
图像捕捉模块2采用数码相机,与多面体镜像装置1的五个面一一对应,数量为五个,分别插装在多面体镜像装置1的插座1-1上。图像捕捉模块2的镜头分别朝向五个面,采集五个方向的单面图像。
五个图像捕捉模块2能够采集540°至720°的图像。
图像处理模块3处理采集到的五个面的单面图像,并形成五个面的处理图像。
图像拼接模块4将五个面的处理图像进行拼接,形成初步球面图像。
二次处理模块5对初步球面图像再次进行处理形成最终球面图像。
预览球幕6用于对最终球面图像进行预览。
控制模块7与图像捕捉模块2、图像处理模块3、图像拼接模块4、二次处理模块5、预览球幕6分别相连接,对图像捕捉模块2、图像处理模块3、图像拼接模块4、二次处理模块5、预览球幕6的运作进行操作控制。
控制模块7将接收到的单面图像通过图像处理模块3进行初步的处理形成处理图像,再控制图像拼接模块4将五个面的处理图像拼接成初步球面图像,再通过控制二次处理模块5将初步球面图像处理成最终球面图像,最后将最终球面图像传输到预览球幕6进行预览。
图3是本发明在实施例中的全景球幕图像采集***及其方法的运行流程图。
如图3所示,全景球幕图像采集***及其方法运行的步骤如下:
步骤S1,图像捕捉模块2通过多面体镜像装置1采集五个不同方向的单面图像,进入步骤S2。
步骤S2,图像处理模块3对单面图像进行处理形成处理图像,进入步骤S3。
步骤S3,图像拼接模块4将五个面的处理图像拼接成初步球面图像,进入步骤S4。
步骤S4,二次处理模块5将初步球面图像处理成最终球面图像。
实施例的作用与效果
根据本实施例所涉及全景球幕图像采集***及其方法,通过多面体镜像装置,五个图像捕捉模块能够采集到五个方向540°至720°的图像,经过图像处理模块、图像拼接模块、二次处理模块的两个图像处理,快速、准确的得到一个完整的最终球面图像,投影到预览球幕上,能够实时、便捷的查看拍摄的效果,整个***识拍摄角度广,处理速度快,***结构简单。
上述实施方式为本发明的优选案例,并不用来限制本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种全景球幕图像采集***,其特征在于,包括:
多面体镜像装置,呈五棱锥体,顶点向下放置,五个面为五面镜子;
图像捕捉模块,与所述多面体镜像装置的所述五个面一一对应,数量为五个,分别朝向所述五个面,采集所述五个方向的单面图像;
图像处理模块,处理所述采集到的所述五个面的所述单面图像形成五个面的处理图像;
图像拼接模块,将所述五个面的所述处理图像进行拼接,形成初步球面图像;
二次处理模块,对所述初步球面图像再次进行处理形成最终球面图像;以及
控制模块,与所述图像捕捉模块、所述图像处理模块、所述图像拼接模块、所述二次处理模块分别相连接,
所述控制模块将接收到的所述单面图像通过所述图像处理模块进行初步的处理形成所述处理图像,再控制所述图像拼接模块将所述五个面的所述处理图像拼接成所述初步球面图像,再通过控制所述二次处理模块将所述初步球面图像处理成所述最终球面图像。
2.根据权利要求1所述的全景球幕图像采集***,其特征在于:
其中,所述多面体镜像装置,还具有:
插座,数量为五个,与所述图像捕捉模块一一对应,分别设置在所述五个面的下方,
所述图像捕捉模块插装在所述插座上。
3.根据权利要求1所述的全景球幕图像采集***,其特征在于:
其中,所述图像捕捉模块为数码相机。
4.根据权利要求1所述的全景球幕图像采集***,其特征在于:
其中,五个所述图像捕捉模块能够采集540°至720°的图像。
5.根据权利要求1所述的全景球幕图像采集***,其特征在于,还包括:
预览球幕,与所述控制模块相连接,预览所述最终球面图像。
6.一种全景球幕图像采集方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1,图像捕捉模块通过多面体镜像装置采集五个不同方向的单面图像;
步骤S2,图像处理模块对所述单面图像进行处理形成处理图像;
步骤S3,图像拼接模块将所述五个面的所述处理图像拼接成初步球面图像;以及
步骤S4,二次处理模块将所述初步球面图像处理成最终球面图像。
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CN201510268541.7A CN106303167A (zh) | 2015-05-22 | 2015-05-22 | 全景球幕图像采集***及其方法 |
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Family
ID=57633265
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CN201510268541.7A Pending CN106303167A (zh) | 2015-05-22 | 2015-05-22 | 全景球幕图像采集***及其方法 |
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CN (1) | CN106303167A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108600641A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-09-28 | 维沃移动通信有限公司 | 拍照方法及移动终端 |
WO2019019846A1 (zh) * | 2017-07-25 | 2019-01-31 | 中兴通讯股份有限公司 | 图像采集方法装置、采集设备及计算机存储介质 |
CN111179176A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-19 | 北京东宇宏达科技有限公司 | 一种红外全景成像自动拼接校准方法 |
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2015
- 2015-05-22 CN CN201510268541.7A patent/CN106303167A/zh active Pending
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Legal Events
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |