CN106067776B - 表面贴石英晶体谐振器生产中非接触式喷胶***及方法 - Google Patents
表面贴石英晶体谐振器生产中非接触式喷胶***及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106067776B CN106067776B CN201610528991.XA CN201610528991A CN106067776B CN 106067776 B CN106067776 B CN 106067776B CN 201610528991 A CN201610528991 A CN 201610528991A CN 106067776 B CN106067776 B CN 106067776B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- whole plate
- glue
- pedestal
- individual base
- pedestal whole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 137
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 239000013078 crystal Substances 0.000 title claims abstract description 24
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 239000000084 colloidal system Substances 0.000 title abstract description 16
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 243
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 208
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims abstract description 17
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 101
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 34
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 34
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 14
- 239000000178 monomer Substances 0.000 claims description 7
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 16
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 9
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 8
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 241001310793 Podium Species 0.000 description 1
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- -1 upper piece Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H3/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of impedance networks, resonating circuits, resonators
- H03H3/007—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of impedance networks, resonating circuits, resonators for the manufacture of electromechanical resonators or networks
- H03H3/02—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of impedance networks, resonating circuits, resonators for the manufacture of electromechanical resonators or networks for the manufacture of piezoelectric or electrostrictive resonators or networks
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H9/00—Networks comprising electromechanical or electro-acoustic devices; Electromechanical resonators
- H03H9/02—Details
- H03H9/05—Holders; Supports
- H03H9/0538—Constructional combinations of supports or holders with electromechanical or other electronic elements
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H9/00—Networks comprising electromechanical or electro-acoustic devices; Electromechanical resonators
- H03H9/15—Constructional features of resonators consisting of piezoelectric or electrostrictive material
- H03H9/17—Constructional features of resonators consisting of piezoelectric or electrostrictive material having a single resonator
- H03H9/19—Constructional features of resonators consisting of piezoelectric or electrostrictive material having a single resonator consisting of quartz
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
本发明属于电子元器件领域,尤其涉及表面贴石英晶体谐振器生产中非接触式喷胶***及方法。本发明的喷胶***包括基座整板、晶片、喷胶***,其中,基座整板以及贴装在基座整板上的晶片均位于喷胶***中喷嘴的下方。本发明的喷胶方法是在基座整板上形成多个单体基座,对单体基座的左右平台以及贴在单体基座上的晶片的副电极采用非接触式方式进行喷胶。本发明采用喷胶工艺加工整板,无需传统针头点胶工艺所必须的Z轴运动。喷胶效率比点胶效率提高3倍以上。
Description
技术领域
本发明属于电子元器件领域,尤其涉及表面贴石英晶体谐振器生产中非接触式喷胶***及方法。
背景技术
石英晶体谐振器又称为石英晶体,俗称晶振,是利用石英晶体的压电效应而制成的谐振元,与半导体器件和阻容元件一起使用,便可构成石英晶体振荡器。
石英晶片,以下简称为晶片,它可以是正方形、矩形或圆形等,在它的两个对应面上涂敷银层作为电极,表面贴石英晶体谐振器是通过导电胶将石英晶片上的电极和基座进行电连接,通过导电胶,石英晶片固定在基座上,并且石英晶片上的副电极也通过导电胶进行涂覆。
但是目前,表面贴装石英晶体谐振器一直采用接触式点胶工艺。具体采用的是:利用气压将点胶针管内的导电胶推出;将单一基座吸在同一高度的平台上进行点胶;点胶设备必须加装校准平台和激光测距装置,保证点胶针管安装位置一致和针头点胶高度一致性。
不论是接触式点胶工艺还是表面贴石英晶体谐振器的整板加工都存在很多不足。
接触式点胶工艺存在的问题:
1、对点胶高度敏感度高,针头距离点胶平台过高,胶点出胶尖,胶点偏小;针头距离点胶平台过低,胶点摊开,胶点偏大;影响产品电参数不良,严重会导致产品失效。
2、接触式点胶的胶量控制由气压和时间决定,点胶时需要稳定的气压。
3、基座腔体边缘与基座点胶平台距离小,如胶点靠近腔体边缘,会碰撞针头。
4、接触式点胶,点胶针管、针头由气缸或电机控制,点胶时间主要为Z方向上下运动时间,针头上下移动导致喷胶效率过低。
表面贴石英晶体谐振器的整板加工存在问题:
1、基座整板是由陶瓷大板烧结而成,翘曲度技术规格为构成整板的单只基座最大值为0.05mm;整板最大值为0.35mm;整板上各基座点胶平台的高度差超过0.05mm。
2、用于装载单个基座的整板工装,翘曲度技术规格最大值为0.05mm,加上单只基座的翘曲度,整板上各基座点胶平台的高度差超过0.05mm。
由以上论述可知,如果用传统接触式点胶工艺点基座整板或装载在工装上的单只基座,无法保证平台上的胶点直径,个别基座甚至无胶点。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供的表面贴石英晶体谐振器生产中非接触式喷胶***及方法,解决了传统接触式点胶在基座整板点胶不良的问题,通过基座的移动进行喷胶,无需调整点胶高度,保证每个基座左右点胶平台上涂布胶点直径一致、外观合格的导电胶,以固定晶片与基座,喷胶效率高于点胶的效率。
为解决上述技术问题,本发明提供表面贴石英晶体谐振器生产中非接触式喷胶***,其特殊之处在于:包括基座整板1、晶片4、喷胶***,其中,基座整板1以及贴装在基座整板1上的晶片4均位于喷胶***中喷嘴7的下方。
进一步地,基座整板1为陶瓷大板,在陶瓷大板上设置有按矩阵排布连接的结构单元,每个结构单元为一个独立的单体基座1-1。
进一步地,基座整板1为整板工装,整板工装上设有按矩阵排布的空位,每个空位内放置有一个单体基座1-1。
进一步地,还包括用于检测基座整板内各个单体基座位置及单体基座喷胶状态的视觉***I、用于检测晶片正位的视觉***II。
本发明还提供表面贴石英晶体谐振器生产中非接触式喷胶方法,其特殊之处在于,在基座整板上形成多个单体基座,对单体基座的左右平台以及贴在单体基座上的晶片的副电极采用非接触式方式进行喷胶。
在本发明提供的喷胶方法技术方案基础上,第一种具体加工方法包括有以下步骤:
S1、喷下胶:将基座整板移动至喷射阀处喷射下胶,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板中一个单体基座的左右平台上;
S2、上片:吸嘴吸取晶片,通过吸嘴的旋转电机和视觉***进行晶片位置角度矫正;放置在基座整板已喷射下胶的单体基座内;
S3、喷上胶:将基座整板返回喷射阀处喷射上胶,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板内步骤S2中单体基座的晶片副电极上;
S4、根据步骤S1至步骤S3喷涂方法,按预先设定的顺序完成基座整板上其余单体基座的喷胶。
在本发明提供的喷胶方法技术方案基础上,第二种具体加工方法包括有以下步骤:
S1、分别对基座整板上的每个单体基座依序按照喷下胶步骤完成喷下胶:
将基座整板移动至喷射阀处喷射下胶,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板中每个单体基座的左右平台上;
S2、分别对基座整板上的每个单体基座依序完成上片:
吸嘴依次吸取晶片,通过吸嘴的旋转电机和视觉***进行晶片位置角度矫正;放置在基座整板已喷射下胶的每个单体基座内;
S3、分别对基座整板上的每个单体基座依序完成喷上胶:
将基座整板返回喷射阀处,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板内步骤S2完成的每个单体基座的晶片副电极上。
在本发明提供的喷胶方法技术方案基础上,第三种具体加工方法包括有以下步骤:
S1、分别对基座整板上选定的多个单体基座依序按照喷下胶步骤完成喷下胶:
将基座整板移动至喷射阀处喷射下胶,对于在基座整板中选定的多个单体基座,导电胶按喷胶方式依序喷射在多个单体基座中每个单体基座的左右平台上;
S2、分别对基座整板上选定的多个单体基座依序完成上片:
对于在基座整板中选定的多个单体基座,吸嘴依序吸取晶片,通过吸嘴的旋转电机和视觉***进行晶片位置角度矫正,依序放置在基座整板已喷射下胶的多个单体基座内;
S3、分别对基座整板上选定的多个单体基座依序完成喷上胶:
对于在基座整板中选定的多个单体基座,将基座整板返回喷射阀处,导电胶按喷胶方式依序喷射在基座整板内步骤S2完成的多个单体基座的晶片副电极上。
在本发明提供的喷胶方法技术方案基础上,第四种具体加工方法包括有以下步骤:
S1、对基座整板中位于同一行的单体基座依序按照喷下胶步骤完成喷下胶:
S11、喷下胶:将基座整板移动至喷射阀处喷射下胶,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板中同一行单体基座的左右平台上;
S12、上片:吸嘴吸取晶片,通过吸嘴的旋转电机和视觉***1进行晶片位置角度矫正;放置在基座整板已喷射下胶的同一行单体基座内;
S13、喷上胶:将基座整板返回喷射阀处,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板内步骤S12完成的同一行单体基座的晶片副电极上;
S2、按照S1的步骤对基座整板其余行上的每个单体基座依序完成整个喷胶过程。
在本发明提供的喷胶方法技术方案基础上,第五种具体加工方法包括有以下步骤:
S1、对基座整板中位于同一列的单体基座依序按照喷下胶步骤完成喷下胶:
S11、喷下胶:将基座整板移动至喷射阀处喷射下胶,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板中同一列单体基座的左右平台上;
S12、上片:吸嘴吸取晶片,通过吸嘴的旋转电机和视觉***1进行晶片位置角度矫正;放置在基座整板已喷射下胶的同一列单体基座内;
S13、喷上胶:将基座整板返回喷射阀处,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板内步骤S12完成的同一列单体基座的晶片副电极上;
S2、按照S1的步骤对基座整板其余列上的每个单体基座依序完成整个喷胶过程。
本发明与现有技术相比,其有益之处在于:本发明用于表面贴石英晶体谐振器的整板加工。由于整板内的每个单体基座点胶平台高度相对误差大,采用非接触式喷胶工艺替代传统接触式点胶工艺,解决了传统点胶工艺加工整板基座胶点直径一致性差的问题。采用喷胶工艺加工整板,无需传统针头点胶工艺所必须的Z轴运动。喷胶效率比点胶效率提高3倍以上。
本发明利用非接触式喷胶,固定晶片与基座的表面贴石英晶体谐振器的生产工艺操作简单,性价比远优于传统的接触式点胶设备,主要体现在如下几点:
1、利用非接触式喷胶,解决了传统接触式点胶在基座整板点胶不良的问题。
2、由于喷胶工艺中,无需调整点胶高度,因此对员工的操作技能要求低,易于操作。
3、喷胶过程节省了传统接触式点胶针头上下运动时间,提高了上胶的效率。
4、直接对基座整板进行喷胶,相对于传统对单个基座逐一点胶,喷胶设备体积变小,性价比远优于传统的接触式点胶设备。
附图说明
图1是本发明基座整板示意图一;
图2是本发明基座整板示意图二;
图3是本发明单体基座示意图;
图4是本发明单体基座喷胶后状态示意图,
图5是本发明喷胶***的结构示意图。
标记说明:1、基座整板,1-1、单体基座,2、左平台,3、右平台,4、晶片,5、副电极,6、导电胶,7、喷嘴。
具体实施方式
以下参照附图1至附图5,给出本发明的具体实施方式,用来对本发明做进一步说明。
本发明中的喷胶装置包括基座整板1、晶片4、喷胶***,其中,基座整板1以及贴装在基座整板1上的晶片4均位于喷胶***中喷嘴7的下方。
关于用于表面贴石英晶体谐振器的基座整板,在本发明中基座整板包括两种形式:1、在陶瓷大板上通过加工成按矩阵排布连接的结构单元,每个结构单元作为一个独立的单体基座,由此形成的陶瓷大板作为本发明的基座整板;2、由单体基座码放在一个整板工装内作为本发明的基座整板。
喷胶工艺中,设置有两套视觉***,视觉***I用于对晶片位置角度矫正,视觉***II用于对基座整板的识别和矫正,也可以通过设置一套视觉***同时对晶片和基座整板进行识别和矫正,在本发明中利用两套视觉***进行说明具体的喷胶工艺。
本发明对基座整板上按M*N矩阵排布连接的单体基座的喷胶工艺进行说明,M、N的初始值均为1,M、N均为非零自然数,M为行数且M的最大值为矩阵的行数,N为列数且N的最大值为矩阵的列数,即1≤M≤行数,1≤N≤列数,对于基座整板上的每个单体基座采用aMN表达,aMN是位于基座整板第M行第N列的单体基座。
在喷下胶时,基座整板中的每个单体基座的左右平台依次位于喷嘴正下方,在喷上胶时,每个单体基座上方的晶片副电极位于喷嘴正下方,在本发明中晶片即为石英晶体谐振器。喷胶***为现有技术中的常用装置,本发明不对喷胶***结构的描述。在本发明中,还可以在喷上胶时,当前单体基座上方的晶片副电极以及下一个单体基座的左右平台依次位于喷嘴正下方。在本发明中视觉***I、视觉***II在使用时,将晶片移动至视觉***I正下方,用于对晶片位置角度矫正,将基座整板移动至视觉***II正下方,用于对基座整板的识别、矫正以及喷胶状态检测。
实施例1
在本实施例中,选择基座整板上位于第1行第1列的单体基座完成喷下胶、上片、喷上胶的过程后,再对基座整板上剩下的全部单体基座完成同样的过程,最终基座整板完成喷胶过程。
在整个喷胶工艺进行之前,先进行以下准备步骤:
步骤1、将未进行喷胶的基座整板放置在基座整板提笼内等待提取;
步骤2、晶片放置在晶片提笼内等待提取;
步骤3、把搅好的银胶注入喷胶阀中,确认喷胶阀是否能正常吐胶;
步骤4、根据晶片位置调整放晶片的高度,根据胶点大小位置调整喷胶时间和喷胶位置;
步骤5、吸取晶片,视觉***I识别并角度矫正,合格品移置等待基座整板位置;
步骤6、与步骤5同时,基座整板移动到视觉***II识别整板内各个单体基座位置。
待准备阶段完毕后,对基座整板进行喷胶,具体包括有以下步骤:
S1、喷下胶:将基座整板移动至喷射阀处喷射下胶,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板中位于第1行第1列的单体基座a11的左右平台上;
S2、上片:吸嘴从晶片提笼内吸取晶片,通过吸嘴的旋转电机和视觉***I进行晶片位置角度矫正;同时,将基座整板移至视觉***II识别喷胶状态,喷胶合格后,将吸嘴吸取的晶片放置在位于基座整板第1行第1列已喷射下胶的单体基座a11内;
S3、喷上胶:将基座整板返回喷射阀处喷射上胶,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板上单体基座a12的左右平台以及已放置晶片的单体基座a11的晶片副电极上;
S4、根据步骤S1至步骤S3喷涂方法,按预先设定的顺序完成基座整板上其余单体基座的喷胶。
在本实施例中步骤S4中预先设定的顺序为,对基座整板上的单体基座一个一个的完成喷射工艺,先对当前单体基座执行喷下胶、上片,之后,在喷上胶过程中对下一个单体基座执行喷下胶及当前单体基座喷上胶。
利用矩阵来表示,具体为:
S41、在步骤S1中选取单体基座aMN作为当前喷射目标,对单体基座aMN完成步骤S1喷下胶、步骤S2上片,之后在步骤S3中对单体基座aMN完成喷上胶、单体基座aM,N+1完成喷下胶;
S42、依次重复步骤S1至S3,交替循环,直到N取值为矩阵的列数,此时对单体基座aM,N+1完成步骤S1喷下胶、步骤S2上片,单体基座aM,N+1为该行最后一个位置,在步骤S3中对单体基座aM,N+1完成喷上胶,在对单体基座aM+1,N完成喷下胶;此时步骤S3中喷下胶的单体基座aM+1,N中M取值为M+1,N值从1开始依次取值至矩阵的列数;
S43、每次当前N取值为矩阵的列时,对当前单体基座完成步骤S1至S2后,当前M取值自动执行加1,N值从1开始依次取值至矩阵的列数,依次重复步骤S41至S43,交替循环,直到M取值大于行数时,完成整个基座整板上的喷射过程。
在步骤S1中的喷胶方式具体是指通过非接触式的方式进行喷胶取代传统接触式的点。在本发明中将传统接触式点胶工艺中使用的点胶针管、点胶针头以及激光测距***由喷胶***替代,喷胶***的构成主要有:1、利用多层堆叠式压电陶瓷微动器作为控制装置的喷胶阀门;2、喷嘴底座;3、撞针;4、入料防溢垫圈;5、止付螺丝以及固定环。
撞针0.25ms可完成一个完整周期,进而达到超微量导电胶喷射到基座整板的每个单体基座左右平台上,由于胶量一致,胶点的直径受喷胶高度影响极小,所以一致性好;1秒钟可喷射1000Hz,且具有瞬间加速度的能力,以达到超高速度的撞击,从而保证了胶点轮廓一致性和粘接强度;喷射时间远小于整板由程序脉冲控制做X、Y运动时间,且无上下运动时间,因此非接触式喷胶效率远高于接触式点胶效率。
实施例2
本实施例的喷涂工艺类似于实施例1,待准备阶段所做的工作,以及喷胶阀的喷胶位置、喷胶工艺均和实施例1一致,仅仅在喷涂顺序上有所区别。
在本实施例中,对基座整板上的每个单体基座先进行步骤S1喷下胶,之后对每个单体基座再进行步骤S2上片,最后对每个单体基座进行步骤S3喷上胶,具体为:
S1、分别对基座整板上的每个单体基座依序按照喷下胶步骤完成喷下胶:
将基座整板移动至喷射阀处喷射下胶,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板中每个单体基座的左右平台上;
S2、分别对基座整板上的每个单体基座依序完成上片:
吸嘴依次吸取晶片,通过吸嘴的旋转电机和视觉***进行晶片位置角度矫正;放置在基座整板已喷射下胶的每个单体基座内;
S3、分别对基座整板上的每个单体基座依序完成喷上胶:
将基座整板返回喷射阀处,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板内步骤S2完成的每个单体基座的晶片副电极上。
在本实施例中,每个步骤中的动作都是对基座整板上的单体基座按照预定的顺序,依序进行。喷下胶、上片、喷上胶时选取单体基座的顺序均相同,以步骤S1喷下胶说明预先设定的顺序。
在本实施例中喷下胶预先设定的顺序为,对基座整板上的单体基座一个一个的完成喷射下胶工艺,利用矩阵来表示,具体为:
1、在步骤S1中选取单体基座aMN作为当前喷射目标,对单体基座aMN完成步骤S1喷下胶,之后M取当前值,N自动加1,对单体基座aM,N+1执行喷下胶,直到N取值为矩阵的列数,此时第M行的单体基座均完成喷下胶;
2、对当前的M值自动加1,此时,M为M+1,N值从1开始依次取值至矩阵的列数,对单体基座aM+1,N完成喷下胶;
3、每次当前N取值为矩阵的列时,对当前第M行的单体基座完成喷下胶,当前M取值自动执行加1,N值从1开始依次取值至矩阵的列数,依次重复步骤1至3,交替循环,直到M取值大于行数时,完成整个基座整板上的喷下胶过程。
对基座整板上的贴片、喷上胶的顺序均和喷下胶的顺序一致,也可以采用不同的顺序,但一定要有规律性,而这些规律均属于编程控制,本实施例不再一一列举,仅通过本实施例提供的顺序做一下示例性的说明。
实施例3
本实施例的喷涂工艺类似于实施例1,待准备阶段所做的工作,以及喷胶阀的喷胶位置、喷胶工艺均和实施例1一致,仅仅在喷涂顺序上有所区别。
在本实施例中,选定基座整板上多个单体基座,这些多个单体基座可以在基座整板上呈区域划分,也可以在基座整板上零散分布,但是对于呈区域的有利用实现控制,因此采用呈区域划分的方式进行说明。
对基座整板上当前选定区域的多个单体基座先进行步骤S1喷下胶,之后对当前选定区域的多个单体基座再进行步骤S2上片,最后对当前选定区域的多个单体基座进行步骤S3喷上胶,具体为:
S1、分别对基座整板上当前选定区域的多个单体基座依序按照喷下胶步骤完成喷下胶:
将基座整板移动至喷射阀处喷射下胶,对于在基座整板中选定的多个单体基座,导电胶按喷胶方式依序喷射在多个单体基座中每个单体基座的左右平台上;
S2、分别对基座整板上当前选定区域的多个单体基座依序完成上片:
对于在基座整板中选定的多个单体基座,吸嘴依序吸取晶片,通过吸嘴的旋转电机和视觉***进行晶片位置角度矫正,依序放置在基座整板已喷射下胶的多个单体基座内;
S3、分别对基座整板上当前选定区域的多个单体基座依序完成喷上胶:
对于在基座整板中选定的多个单体基座,将基座整板返回喷射阀处,导电胶按喷胶方式依序喷射在基座整板内步骤S2完成的多个单体基座的晶片副电极上。
之后,换至下一个选定区域,重复步骤S1至步骤S2完成当前选定区域的整个喷胶过程,依次交替,直到基座整板上的全部单体基座都完成喷胶过程。
在本实施例中,在当前选定区域的多个单体基座的喷下胶、上片、喷上胶时选取单体基座的顺序类似实施例2中的顺序规则,在本实施例中M、N的取值均在当前选定区域内进行,详细的操作参见实施例2。
关于本实施例中不同区域的切换,即完成上一个区域的整个喷胶过程后,换至下一个区域的时候,也是通过M、N的取值来切换,切换的时间点为当前区域的最后一个单体基座完成喷上胶,下一个区域的第一个单体基座准备喷下胶,具体切换顺序参见实施例1中上一个单体基座完成喷上胶,下一个单体基座准备喷下胶的规则。
实施例4
本实施例的喷涂工艺类似于实施例1,待准备阶段所做的工作,以及喷胶阀的喷胶位置、喷胶工艺均和实施例1一致,仅仅在喷涂顺序上有所区别。
在本实施例中,选定基座整板上某一行的所有单体基座,对于当前行上的每个单体基座,例如对基座整板第M行第N列上的每个单体基座先进行步骤S1喷下胶,之后对每个单体基座再进行步骤S2上片,最后对每个单体基座进行步骤S3喷上胶,具体为:
S1、对基座整板中第M行第N列的每个单体基座依序按照喷下胶步骤完成喷下胶:
S11、喷下胶:将基座整板移动至喷射阀处喷射下胶,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板中第M行第N列每个单体基座的左右平台上;
S12、上片:吸嘴吸取晶片,通过吸嘴的旋转电机和视觉***1进行晶片位置角度矫正;放置在基座整板已喷射下胶的第M行第N列每个单体基座内;
S13、喷上胶:将基座整板返回喷射阀处,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板内步骤S12完成的第M行第N列每个单体基座的晶片副电极上;
S2、按照S1的步骤对基座整板上的其余行上的每个单体基座依序完成整个喷胶过程。
关于本实施例中对于第M行第N列的每个单体基座的喷下胶、上片、喷上胶时选取单体基座的顺序类似实施例2中的顺序规则,在本实施例中不再详细叙述,详细的操作参见实施例2。
关于本实施例中对于不同行之间的切换,即从第M行第N列切换至第M+1行第N列的规则,参考实施例1中上一个单体基座完成喷上胶,下一个单体基座准备喷下胶的规则。之后对于第M+1行第N列的操作规则参考实施例2。
实施例5
本实施例的喷涂工艺类似于实施例1,待准备阶段所做的工作,以及喷胶阀的喷胶位置、喷胶工艺均和实施例1一致,仅仅在喷涂顺序上有所区别。
在本实施例中,对于喷涂顺序类似于实施例4,将实施例中的先对每行的所有单体基座进行喷涂工艺替换为先对每列的所有单体基座进行喷涂工艺。
选定基座整板上某一列的所有单体基座,对于当前列上的每个单体基座,例如对基座整板第M行第N列上的每个单体基座先进行步骤S1喷下胶,之后对每个单体基座再进行步骤S2上片,最后对每个单体基座进行步骤S3喷上胶,具体为:
S1、对基座整板中位于同一列的单体基座依序按照喷下胶步骤完成喷下胶:
S11、喷下胶:将基座整板移动至喷射阀处喷射下胶,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板中同一列单体基座的左右平台上;
S12、上片:吸嘴吸取晶片,通过吸嘴的旋转电机和视觉***1进行晶片位置角度矫正;放置在基座整板已喷射下胶的同一列单体基座内;
S13、喷上胶:将基座整板返回喷射阀处,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板内步骤S12完成的同一列单体基座的晶片副电极上;
S2、按照S1的步骤对基座整板其余列上的每个单体基座依序完成整个喷胶过程。
关于本实施例中对于第M行第N列的每个单体基座的喷下胶、上片、喷上胶时选取单体基座的顺序类似实施例2中的顺序规则,在本实施例中不再详细叙述,详细的操作参见实施例2。
关于本实施例中对于不同列之间的切换,即从第M行第N列切换至第M行第N+1列的规则,参考实施例1中上一个单体基座完成喷上胶,下一个单体基座准备喷下胶的规则。之后对于第M行第N+1列的操作规则参考实施例2。
对于本发明中的不同的喷涂顺序中采用的喷涂工艺均类似于实施例1,而喷涂顺序都是根据人为的规则通过程序来实现,比如按斜线、角度、圆心环绕等方式,在本发明中不可能穷举,仅通过以上实施例来多整个喷涂进行说明。除了以上实施例中采用的基座整板,本发明的整个喷涂工艺,还可以应用在多个单体基座码入整板工装内,再放置到基座提笼内待喷胶,整个喷涂工艺也是相同的,只是基座整板的形式发生变化,但是基座整板上单体基座也是呈矩阵式排列,具体喷涂顺序及过程参见本发明的实施例。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.表面贴石英晶体谐振器生产中非接触式喷胶方法,其特征在于:在基座整板上形成多个单体基座,对单体基座的左右平台以及贴在单体基座上的晶片的副电极采用非接触式方式进行喷胶;包括有以下步骤:
S1、喷下胶:将基座整板移动至喷射阀处喷射下胶,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板中一个单体基座的左右平台上;
S2、上片:吸嘴吸取晶片,通过吸嘴的旋转电机和视觉***进行晶片位置角度矫正;放置在基座整板已喷射下胶的单体基座内;
S3、喷上胶:将基座整板返回喷射阀处喷射上胶,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板内步骤S2中单体基座的晶片副电极上;
S4、根据步骤S1至步骤S3喷涂方法,按预先设定的顺序完成基座整板上其余单体基座的喷胶。
2.表面贴石英晶体谐振器生产中非接触式喷胶方法,其特征在于:在基座整板上形成多个单体基座,对单体基座的左右平台以及贴在单体基座上的晶片的副电极采用非接触式方式进行喷胶;包括有以下步骤:
S1、分别对基座整板上的每个单体基座依序按照喷下胶步骤完成喷下胶:
将基座整板移动至喷射阀处喷射下胶,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板中每个单体基座的左右平台上;
S2、分别对基座整板上的每个单体基座依序完成上片:
吸嘴依次吸取晶片,通过吸嘴的旋转电机和视觉***进行晶片位置角度矫正;放置在基座整板已喷射下胶的每个单体基座内;
S3、分别对基座整板上的每个单体基座依序完成喷上胶:
将基座整板返回喷射阀处,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板内步骤S2完成的每个单体基座的晶片副电极上。
3.表面贴石英晶体谐振器生产中非接触式喷胶方法,其特征在于:在基座整板上形成多个单体基座,对单体基座的左右平台以及贴在单体基座上的晶片的副电极采用非接触式方式进行喷胶;包括有以下步骤:
S1、分别对基座整板上选定的多个单体基座依序按照喷下胶步骤完成喷下胶:
将基座整板移动至喷射阀处喷射下胶,对于在基座整板中选定的多个单体基座,导电胶按喷胶方式依序喷射在多个单体基座中每个单体基座的左右平台上;
S2、分别对基座整板上选定的多个单体基座依序完成上片:
对于在基座整板中选定的多个单体基座,吸嘴依序吸取晶片,通过吸嘴的旋转电机和视觉***进行晶片位置角度矫正,依序放置在基座整板已喷射下胶的多个单体基座内;
S3、分别对基座整板上选定的多个单体基座依序完成喷上胶:
对于在基座整板中选定的多个单体基座,将基座整板返回喷射阀处,导电胶按喷胶方式依序喷射在基座整板内步骤S2完成的多个单体基座的晶片副电极上。
4.表面贴石英晶体谐振器生产中非接触式喷胶方法,其特征在于:在基座整板上形成多个单体基座,对单体基座的左右平台以及贴在单体基座上的晶片的副电极采用非接触式方式进行喷胶;包括有以下步骤:
S1、对基座整板中位于同一行的每个单体基座依序按照喷下胶步骤完成喷下胶:
S11、喷下胶:将基座整板移动至喷射阀处喷射下胶,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板中同一行单体基座的左右平台上;
S12、上片:吸嘴吸取晶片,通过吸嘴的旋转电机和视觉***1进行晶片位置角度矫正;放置在基座整板已喷射下胶的同一行单体基座内;
S13、喷上胶:将基座整板返回喷射阀处,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板内步骤S12完成的同一行单体基座的晶片副电极上;
S2、按照S1的步骤对基座整板其余行上的每个单体基座依序完成整个喷胶过程。
5.表面贴石英晶体谐振器生产中非接触式喷胶方法,其特征在于:在基座整板上形成多个单体基座,对单体基座的左右平台以及贴在单体基座上的晶片的副电极采用非接触式方式进行喷胶;包括有以下步骤:
S1、对基座整板中位于同一列的单体基座依序按照喷下胶步骤完成喷下胶:
S11、喷下胶:将基座整板移动至喷射阀处喷射下胶,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板中同一列单体基座的左右平台上;
S12、上片:吸嘴吸取晶片,通过吸嘴的旋转电机和视觉***1进行晶片位置角度矫正;放置在基座整板已喷射下胶的同一列单体基座内;
S13、喷上胶:将基座整板返回喷射阀处,导电胶按喷胶方式喷射在基座整板内步骤S12完成的同一列单体基座的晶片副电极上;
S2、按照S1的步骤对基座整板其余列上的每个单体基座依序完成整个喷胶过程。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610528991.XA CN106067776B (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 表面贴石英晶体谐振器生产中非接触式喷胶***及方法 |
PCT/CN2017/091024 WO2018006754A1 (zh) | 2016-07-06 | 2017-06-30 | 表面贴石英晶体谐振器生产中非接触式喷胶***及方法 |
TW106122608A TWI674749B (zh) | 2016-07-06 | 2017-07-05 | 表面貼石英晶體諧振器生產中非接觸式噴膠系統及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610528991.XA CN106067776B (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 表面贴石英晶体谐振器生产中非接触式喷胶***及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106067776A CN106067776A (zh) | 2016-11-02 |
CN106067776B true CN106067776B (zh) | 2018-10-02 |
Family
ID=57206490
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610528991.XA Active CN106067776B (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 表面贴石英晶体谐振器生产中非接触式喷胶***及方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106067776B (zh) |
TW (1) | TWI674749B (zh) |
WO (1) | WO2018006754A1 (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106067776B (zh) * | 2016-07-06 | 2018-10-02 | 烟台明德亨电子科技有限公司 | 表面贴石英晶体谐振器生产中非接触式喷胶***及方法 |
CN111112018A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-05-08 | 廊坊中电熊猫晶体科技有限公司 | 一种直插式石英晶体谐振器点胶装置及使用方法 |
CN111294005A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-16 | 四川明德亨电子科技有限公司 | 一种石英晶体谐振器的谐振片固定点胶方法 |
CN115921243B (zh) * | 2022-12-30 | 2024-03-12 | 烟台明德亨电子科技有限公司 | 一种整板生产晶振的施胶方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10303671A (ja) * | 1997-04-28 | 1998-11-13 | Toyota Motor Corp | 水晶振動子の製造方法 |
JP2003318699A (ja) * | 2002-04-23 | 2003-11-07 | Piedekku Gijutsu Kenkyusho:Kk | 水晶ユニットとその製造方法 |
CN100499097C (zh) * | 2006-08-21 | 2009-06-10 | 南茂科技股份有限公司 | 增进嵌埋凸块接合性的高频集成电路封装构造及制造方法 |
US7608986B2 (en) * | 2006-10-02 | 2009-10-27 | Seiko Epson Corporation | Quartz crystal resonator |
JP4502219B2 (ja) * | 2006-10-10 | 2010-07-14 | 日本電波工業株式会社 | 音叉型水晶振動子素子の製造方法 |
JP2010044037A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-25 | Top Engineering Co Ltd | ペーストディスペンサーのノズルの吐出口とレーザー変位センサーの結像点の位置測定装置及びその方法{positiondetectionapparatusandmethodfordetectingpositionsofnozzleorrificeandopticalpointoflaserdisplacementsensorofpastedispenser} |
CN202218201U (zh) * | 2011-08-02 | 2012-05-09 | 台晶(宁波)电子有限公司 | 石英晶体谐振器用的低温陶瓷整板式平基板基座 |
CN102615018B (zh) * | 2012-04-11 | 2015-05-27 | 吉林大学 | 一种压电晶片控制型非接触点胶装置 |
CN103824754A (zh) * | 2014-03-15 | 2014-05-28 | 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司 | 一种石英晶振智能贴合机 |
CN104209233A (zh) * | 2014-08-18 | 2014-12-17 | 台晶(宁波)电子有限公司 | 一种石英晶体谐振器生产用的芯片搭载点胶机构 |
CN105305995B (zh) * | 2015-11-05 | 2016-11-30 | 烟台明德亨电子科技有限公司 | 一种smd石英晶体谐振器及其整板封装加工工艺 |
CN205754236U (zh) * | 2016-07-06 | 2016-11-30 | 烟台明德亨电子科技有限公司 | 表面贴石英晶体谐振器生产中非接触式喷胶*** |
CN106067776B (zh) * | 2016-07-06 | 2018-10-02 | 烟台明德亨电子科技有限公司 | 表面贴石英晶体谐振器生产中非接触式喷胶***及方法 |
-
2016
- 2016-07-06 CN CN201610528991.XA patent/CN106067776B/zh active Active
-
2017
- 2017-06-30 WO PCT/CN2017/091024 patent/WO2018006754A1/zh active Application Filing
- 2017-07-05 TW TW106122608A patent/TWI674749B/zh active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106067776A (zh) | 2016-11-02 |
TWI674749B (zh) | 2019-10-11 |
TW201803265A (zh) | 2018-01-16 |
WO2018006754A1 (zh) | 2018-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106067776B (zh) | 表面贴石英晶体谐振器生产中非接触式喷胶***及方法 | |
US6234379B1 (en) | No-flow flux and underfill dispensing methods | |
CN104041205B (zh) | 电子元件安装装置及电子元件安装方法 | |
CN102834910B (zh) | 元件移送装置及方法 | |
EP3960304A1 (en) | Droplet delivery device and droplet delivery method | |
WO2000029128A1 (fr) | Procede de formation d'une pate | |
CN205754236U (zh) | 表面贴石英晶体谐振器生产中非接触式喷胶*** | |
CN102484087B (zh) | 部件移送装置及方法 | |
CN103766016B (zh) | 电子元件安装装置及电子元件安装方法 | |
CN110913998A (zh) | 具有能量输出装置的喷射装置及其控制方法 | |
JP6276552B2 (ja) | ダイボンダ及び接着剤塗布方法 | |
CN110355016A (zh) | 晶片级分配器 | |
CN104041206B (zh) | 电子元件移送装置及电子元件移送方法 | |
JP2002239445A (ja) | 塗布装置および塗布方法 | |
CN106067775B (zh) | 表面贴石英晶体谐振器生产中整板上片装置及方法 | |
KR100709504B1 (ko) | 보호막 도포 장치 | |
CN115921243B (zh) | 一种整板生产晶振的施胶方法 | |
CN108602088A (zh) | 流体排出装置及流体排出方法 | |
JP2000317373A (ja) | ペースト塗布機のノズル高さ位置決め方法 | |
JP2007299965A (ja) | 電子部品装着装置と面発光デバイス | |
JP2002110709A (ja) | ダイボンダ | |
CN209205665U (zh) | 一种可升降式点胶机 | |
KR102001071B1 (ko) | 플럭스 잉크젯 분사 장치 및 방법, 이를 이용한 밸브 노즐 | |
CN113471183A (zh) | 一种Mini LED显示模块及其制备方法 | |
CN108470790A (zh) | 将多个太阳能电池装配于载体上的设备及其装配线与方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20181212 Address after: 646300 No. 3, Lan'an Road, Naxi District, Luzhou City, Sichuan Province Patentee after: Sichuan Mingdeheng Electronic Technology Co., Ltd. Address before: 264006 No. 6 Heilongjiang Road, Yantai Economic and Technological Development Zone, Shandong Province Patentee before: YANTAI DYNAMIC ELECTRONICS CO., LTD. |