CN105974912A - 无人驾驶车辆的告警方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了无人驾驶车辆的告警方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取气敏传感器采集的预定气体的浓度信息，其中，所述气敏传感器部署于无人驾驶车辆上；监测所述浓度信息是否超过了预设的所述预定气体的浓度阈值；如果是，则执行预先设置的告警操作。该实施方式通过部署于无人驾驶车辆上的气敏传感器实现了对无人驾驶车辆更全面的监控，从而提升了无人驾驶车辆的安全性。

Description

无人驾驶车辆的告警方法和装置

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及智能汽车技术领域，尤其涉及无人驾驶车辆的告警方法和装置。

背景技术

无人驾驶车辆是一种新型的智能汽车，主要通过车载智能设备(即，车载智能大脑)对车辆中各个部分进行精准的控制与计算分析，并最终通过向ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)发出指令来分别控制无人驾驶车辆中的不同设备，从而实现车辆的全自动运行，达到车辆无人驾驶的目的。

现有的无人驾驶汽车上设置的传感器主要是用于自动驾驶的距离传感器，以及用于测试轮胎气压的压力传感器等，但是这些传感器对无人驾驶车辆的监控并不全面，无人驾驶车辆的安全性还有待提高。

发明内容

本申请的目的在于提出一种改进的无人驾驶车辆的告警方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种无人驾驶车辆的告警方法，所述方法包括：获取气敏传感器采集的预定气体的浓度信息，其中，所述气敏传感器部署于无人驾驶车辆上；监测所述浓度信息是否超过了预设的所述预定气体的浓度阈值；如果是，则执行预先设置的告警操作。

在一些实施例中，所述预先设置的告警操作包括以下至少一项：播放告警音频；显示告警图像；移动所述无人驾驶车辆的座椅；向所述无人驾驶车辆的远程监控中心发送告警信息。

在一些实施例中，所述气敏传感器进一步包括用于检测乙醇浓度信息的气敏传感器，部署于所述无人驾驶车辆的驾驶位周围；以及所述执行预先设置的告警操作，包括：监测到乙醇的浓度超过了预设的乙醇的浓度阈值时，判断所述无人驾驶车辆是否处于人工驾驶模式；如果是，则执行预先设置的告警操作，其中，所述告警操作用于提示所述无人驾驶车辆的驾驶人员存在酒后驾车的风险。

在一些实施例中，所述告警操作，还包括：控制所述无人驾驶车辆转换为自动驾驶模式。

在一些实施例中，所述气敏传感器进一步包括用于检测一氧化碳浓度信息的气敏传感器，部署于所述无人驾驶车辆的预定位置；以及所述执行预先设置的告警操作，包括：监测到一氧化碳的浓度超过了预设的一氧化碳的浓度阈值时，执行预先设置的告警操作，其中，所述告警操作用于提示所述无人驾驶车辆存在自燃风险。

在一些实施例中，所述预定位置包括以下至少一项：所述无人驾驶车辆的发动机舱；所述无人驾驶车辆的油路周围；所述无人驾驶车辆的电器线路周围。

在一些实施例中，所述告警操作，还包括以下至少一项：控制所述无人驾驶车辆开启车载灭火装置；控制所述无人驾驶车辆停至路边或者空旷处；控制所述无人驾驶车辆开启车门；控制所述无人驾驶车辆关闭车内电源。

在一些实施例中，所述气敏传感器的数量大于一个，所述气敏传感器分别部署于所述无人驾驶车辆的不同位置；以及所述执行预先设置的告警操作，包括：监测到所述浓度信息超过了预设的所述预定气体的浓度阈值时，根据各个气敏传感器检测出的预定气体的浓度信息，确定所述预定气体的来源位置；执行预先设置的告警操作，其中，所述告警操作用于提示所述预定气体的来源位置，当所述预定气体为一氧化碳时，所述执行预先设置的告警操作还包括控制所述无人驾驶车辆开启所述一氧化碳的来源位置附近的车载灭火装置。

第二方面本申请提供了一种无人驾驶车辆的告警装置，所述装置包括：获取单元，用于获取气敏传感器采集的预定气体的浓度信息，其中，所述气敏传感器部署于无人驾驶车辆上；监测单元，用于监测所述浓度信息是否超过了预设的所述预定气体的浓度阈值；执行单元，用于当所述监测单元监测所述浓度信息超过了预设的所述预定气体的浓度阈值时，执行预先设置的告警操作。

在一些实施例中，所述预先设置的告警操作包括以下至少一项：播放告警音频；显示告警图像；移动所述无人驾驶车辆的座椅；向所述无人驾驶车辆的远程监控中心发送告警信息。

在一些实施例中，所述气敏传感器进一步包括用于检测乙醇浓度信息的气敏传感器，部署于所述无人驾驶车辆的驾驶位周围；以及所述执行单元，进一步配置用于：监测到乙醇的浓度超过了预设的乙醇的浓度阈值时，判断所述无人驾驶车辆是否处于人工驾驶模式；如果是，则执行预先设置的告警操作，其中，所述告警操作用于提示所述无人驾驶车辆的驾驶人员存在酒后驾车的风险。

在一些实施例中，所述告警操作，还包括：控制所述无人驾驶车辆转换为自动驾驶模式。

在一些实施例中，所述气敏传感器进一步包括用于检测一氧化碳浓度信息的气敏传感器，部署于所述无人驾驶车辆的预定位置；以及所述执行单元，进一步配置用于：监测到一氧化碳的浓度超过了预设的一氧化碳的浓度阈值时，执行预先设置的告警操作，其中，所述告警操作用于提示所述无人驾驶车辆存在自燃风险。

在一些实施例中，所述预定位置包括以下至少一项：所述无人驾驶车辆的发动机舱；所述无人驾驶车辆的油路周围；所述无人驾驶车辆的电器线路周围。

在一些实施例中，所述告警操作，还包括以下至少一项：控制所述无人驾驶车辆开启车载灭火装置；控制所述无人驾驶车辆停至路边或者空旷处；控制所述无人驾驶车辆开启车门；控制所述无人驾驶车辆关闭车内电源。

在一些实施例中，所述气敏传感器的数量大于一个，所述气敏传感器分别部署于所述无人驾驶车辆的不同位置；以及所述执行单元，进一步配置用于：监测到所述浓度信息超过了预设的所述预定气体的浓度阈值，根据各个气敏传感器检测出的预定气体的浓度信息，确定所述预定气体的来源位置；执行预先设置的告警操作，其中，所述告警操作用于提示所述预定气体的来源位置，当所述预定气体为一氧化碳时，所述执行预先设置的告警操作还包括控制所述无人驾驶车辆开启所述一氧化碳的来源位置附近的车载灭火装置。

本申请提供的无人驾驶车辆的告警方法和装置，通过获取气敏传感器采集的预定气体的浓度信息，而后监测所述浓度信息是否超过了预设的所述预定气体的浓度阈值；如果是，则执行预先设置的告警操作，实现了对无人驾驶车辆更全面的监控，从而提升了无人驾驶车辆的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性***架构图；

图2是根据本申请的无人驾驶车辆的告警方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的无人驾驶车辆的告警方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本申请的无人驾驶车辆的告警方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的无人驾驶车辆的告警装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本申请实施例的车载智能设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的用于无人驾驶车辆的车辆控制方法或用于无人驾驶车辆的车辆控制装置的实施例的示例性***架构100。

如图1所示，***架构100可以包括无人驾驶车辆101。无人驾驶车辆101上可以安装有气敏传感器102和车载智能设备103。车载智能设备103可以通过各种通信方式(例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等)检测气敏传感器102的输出。

气敏传感器102可以是能够采集无人驾驶车辆101车内以及周围环境中预定气体的浓度信息的各种传感器。

车载智能设备103可以监测气敏传感器102输出的浓度信息是否超过了预设的预定气体的浓度阈值，如果是，则控制无人驾驶车辆101执行预先设置的告警操作，例如播放告警音频；显示告警图像；移动无人驾驶车辆的座椅；向无人驾驶车辆的远程监控中心发送告警信息。

需要说明的是，本申请实施例所提供的用于无人驾驶车辆的车辆控制方法一般由车载智能设备103执行，相应地，用于无人驾驶车辆的车辆控制装置一般设置于车载智能设备103中。

应该理解，图1中的气敏传感器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的气敏传感器。

继续参考图2，其示出了根据本申请的无人驾驶车辆的告警方法的一个实施例的流程200。所述的无人驾驶车辆的告警方法，包括以下步骤：

步骤201，获取气敏传感器采集的预定气体的浓度信息。

在本实施例中，无人驾驶车辆的告警***安装于其上的车载智能设备(例如图1所示的车载智能设备103)可以通过数据传输的方式获取气敏传感器采集的预定气体的浓度信息。上述数据传输的方式包括但不限于并行传输、串行传输、同步传输、异步传输、单工传输、半双工传输以及全双工传输。气敏传感器可以是检测单一气体的气敏传感器，也可以是综合了多种气敏传感器的复合传感器，例如模拟动物嗅觉器官开发出的“电子鼻”，此类器件可以通过综合分析感应到类似于“焦糊味”的气味。

上述预定气体可以是乙醇，通过乙醇的浓度信息可以判断是否存在驾驶人员酒后驾车的情况。上述预定气体也可以是甲醛等有害气体，夏季温度较高时，可能会导致车内有害气体含量超标。上述预定气体同样可以是一氧化碳、二氧化碳、一氧化硫、二氧化硫等燃烧可能产生的气体，通过燃烧产生的气体的浓度信息可以判断无人驾驶车辆是否存在自燃情况。实际中，汽车部件不同，其组成成分不同，燃烧产生的气体也不同，可以根据需要选择相应的气敏传感器，例如，车辆中电线的表皮或者车辆的其他部件大多都包括橡胶，橡胶的成高分子烃类混合物，含有碳元素和氢元素，橡胶硫化时可能引入了硫元素，其燃烧时可能会产生一氧化碳、二氧化碳、一氧化硫、二氧化硫，因此可以通过气敏传感器采集的上述气体的浓度信息，基于此判断是否有橡胶燃烧。

步骤202，监测浓度信息是否超过了预设的预定气体的浓度阈值。

在本实施例中，上述车载智能设备可以根据步骤201中获取的气敏传感器采集的预定气体的浓度信息，监测上述浓度信息是否超过了预设的预定气体的浓度阈值。具体的监测频率可以根据实际情况确定，例如，驾驶位附近用于检测乙醇的浓度的气敏传感器监测的频率可以是5分钟一次，发动机舱内用于检测一氧化碳的浓度的气敏传感器监测的频率应该较高，可以是10秒一次。

气体的种类不同，其浓度阈值也不同。浓度阈值也与传感器的位置有关，例如，由于汽车尾气自身就包括一氧化碳，排气管附近设置的气敏传感器的一氧化碳的浓度阈值应该高于其他部位设置的气敏传感器的一氧化碳的浓度阈值。浓度阈值的具体数值可根据实验车辆的测试获得。

步骤203，监测到浓度信息超过了预设的预定气体的浓度阈值时，执行预先设置的告警操作。

在本实施例中，上述车载智能设备可以响应于步骤202中监测到浓度信息是否超过了预设的预定气体的浓度阈值，执行预先设置的告警操作。告警操作可以根据危险程度的不同设置，例如车辆自燃，非常危险，可以播放告警音频，显示告警图像，移动无人驾驶车辆的座椅，同时向无人驾驶车辆的远程监控中心发送告警信息，以确保车内人员及远程监控中心得知自燃情况。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述预先设置的告警操作包括以下至少一项：播放告警音频；显示告警图像；移动无人驾驶车辆的座椅；向无人驾驶车辆的远程监控中心发送告警信息。上述移动无人驾驶车辆的座椅可以是晃动座椅以提醒车内人员紧急情况的发生。远程监控中心可以是用于监控无人驾驶车辆行驶状态的数据中心，例如车辆发生自燃时，向远程监控中心发送告警信息，远程监控中心可以根据发生自燃的车辆的位置，为其呼叫消防车。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述气敏传感器进一步包括用于检测乙醇浓度信息的气敏传感器，部署于无人驾驶车辆的驾驶位周围；以及上述执行预先设置的告警操作，包括:监测到乙醇的浓度超过了预设的乙醇的浓度阈值时，判断无人驾驶车辆是否处于人工驾驶模式；如果是，则执行预先设置的告警操作，其中，上述无人驾驶车辆的驾驶模式包括自动驾驶模式和人工驾驶模式。上述告警操作用于提示无人驾驶车辆的驾驶人员存在酒后驾车的风险。驾驶位周围可以是驾驶位座椅靠背的顶部区域，也可以是方向盘上。用于提示无人驾驶车辆的驾驶人员存在酒后驾车的风险的告警操作可以是播放类似“监测到乙醇浓度超标，请勿酒后驾车”的提示音或者通过车内显示设备显示此类信息的图像。上述告警操作还可以包括：控制无人驾驶车辆转换为自动驾驶模式，以此避免酒后驾车可能产生的危险。

继续参见图3，图3是根据本实施例的无人驾驶车辆的告警方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，设置于驾驶位附近的气敏传感器可以检测乙醇的浓度信息，车载智能设备监测到上述乙醇浓度信息超过预设阈值时，执行预先设置的告警操作，用于提示无人驾驶车辆的驾驶人员存在酒后驾车的风险，例如，可以播放“请勿酒后驾车”提示音，也可以通过车载显示设备显示“请勿酒后驾车”的文字。最后还可以控制控制无人驾驶车辆转换为自动驾驶模式。

本申请的上述实施例提供的方法通过监测部署于无人驾驶车辆上的气敏传感器采集的预定气体的浓度信息，实现了对无人驾驶车辆更全面的监控，从而提升了无人驾驶车辆的安全性。

进一步参考图4，其示出了无人驾驶车辆的告警方法的又一个实施例的流程400。需要说明的是，流程400以一氧化碳为例，实现了监控车辆自燃情况的目的，实际中此流程也适用于其他燃烧产生的气体，同样可以实现监控车辆自燃情况的目的。该无人驾驶车辆的告警方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，获取气敏传感器采集的一氧化碳的浓度信息。

在本实施例中，无人驾驶车辆的告警***运行于其上的车载智能设备(例如图1所示的车载智能设备103)可以通过数据传输的方式获取气敏传感器采集的一氧化碳的浓度信息。上述数据传输的方式包括但不限于并行传输、串行传输、同步传输、异步传输、单工传输、半双工传输以及全双工传输。上述气敏传感器可以是MQ-7一氧化碳气体传感器，MQ-7传感器对一氧化碳的灵敏度高，可检测多种含一氧化碳的气体，是一款适合多种应用的低成本传感器。

上述气敏传感器部署于无人驾驶车辆的预定位置；上述预定位置包括以下至少一项：无人驾驶车辆的发动机舱、无人驾驶车辆的油路周围、无人驾驶车辆的电器线路周围。

步骤402，监测一氧化碳的浓度信息是否超过了预设的一氧化碳的浓度阈值。

在本实施例中，上述车载智能设备可以根据步骤401中获取的气敏传感器采集的一氧化碳的浓度信息，监测上述浓度信息是否超过了预设的一氧化碳的浓度阈值。具体的监测频率可以根据实际情况确定，例如，可以是10秒一次。车辆的种类不同，气敏传感器设置的位置不同，预设的一氧化碳的浓度阈值也不同，例如，可设置为30-50ppm(一百万体积的空气中所含污染物的体积数)。

步骤403，监测到一氧化碳浓度信息超过了预设的一氧化碳的浓度阈值时，根据各个气敏传感器检测出的一氧化碳的浓度信息，确定一氧化碳的来源位置。

在本实施例中，上述车载智能设备可以在步骤402监测到一氧化碳浓度信息超过了预设的一氧化碳的浓度阈值时，根据获取的各个气敏传感器检测出的一氧化碳的浓度信息，确定一氧化碳的来源位置。可以简单地比较各个气敏传感器检测出的一氧化碳的浓度，将检测出一氧化碳的浓度最高的气敏传感器确定为一氧化碳的来源位置，也可以在车辆发送机舱的四个角分别设置气敏传感器，根据四个气敏传感器监测到的浓度数据计算一氧化碳的来源位置距发送机舱的四个角的距离，从而确定一氧化碳的来源位置。

步骤404，执行预先设置的告警操作。

在本实施例中，上述车载智能设备可以在步骤403监测到一氧化碳的浓度超过了预设的一氧化碳的浓度阈值时，执行预先设置的告警操作，其中，上述告警操作用于提示无人驾驶车辆存在自燃风险。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述告警操作，还包括以下至少一项：控制无人驾驶车辆开启车载灭火装置；控制无人驾驶车辆停至路边或者空旷处；控制无人驾驶车辆开启车门；控制所述无人驾驶车辆关闭车内电源。在车辆停止后还可以开启应急信号灯，以告知其他车辆此处有紧急情况发生。

在本实施例中，上述车载智能设备可以根据步骤403中确定的一氧化碳的来源位置；执行预先设置的告警操作，其中，上述告警操作用于提示上述预定气体的来源位置，上述执行预先设置的告警操作还包括控制无人驾驶车辆开启上述一氧化碳的来源位置附近的车载灭火装置。

从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的无人驾驶车辆的告警方法的流程400主要针对监控一氧化碳的情况，多出了确定一氧化碳来源位置的步骤403。由此，本实施例描述的方案可以确定无人驾驶车辆可能发生自燃的位置，基于此执行相应的操作，从而更加提升了无人驾驶车辆的安全性。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种无人驾驶车辆的告警装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例所述的无人驾驶车辆的告警装置500包括：获取单元501、监测单元502和执行单元503。其中，获取单元501，用于获取气敏传感器采集的预定气体的浓度信息，其中，上述气敏传感器部署于无人驾驶车辆上；监测单元502，用于监测上述浓度信息是否超过了预设的上述预定气体的浓度阈值；执行单元503，用于当上述监测单元502监测上述浓度信息超过了预设的上述预定气体的浓度阈值时，执行预先设置的告警操作。

在本实施例中，无人驾驶车辆的告警装置500的获取单元501、监测单元502和执行单元503的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中步骤201、步骤202以及步骤203的实现方式的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述预先设置的告警操作包括以下至少一项：播放告警音频；显示告警图像；移动无人驾驶车辆的座椅；向无人驾驶车辆的远程监控中心发送告警信息。该实现方式可参考上述图2对应实施例中相应实现方式的详细描述，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述气敏传感器进一步包括用于检测乙醇浓度信息的气敏传感器，部署于无人驾驶车辆的驾驶位周围；以及上述执行单元503，进一步配置用于:监测到乙醇的浓度超过了预设的乙醇的浓度阈值时，判断无人驾驶车辆是否处于人工驾驶模式；如果是，则执行预先设置的告警操作，其中，上述告警操作用于提示无人驾驶车辆的驾驶人员存在酒后驾车的风险。该实现方式可参考上述图2对应实施例中相应实现方式的详细描述，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述告警操作，还包括：控制无人驾驶车辆转换为自动驾驶模式。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述气敏传感器进一步包括用于检测一氧化碳浓度信息的气敏传感器，部署于无人驾驶车辆的预定位置；以及上述执行单元503，进一步配置用于:监测到一氧化碳的浓度超过了预设的一氧化碳的浓度阈值时，执行预先设置的告警操作，其中，上述告警操作用于提示无人驾驶车辆存在自燃风险。该实现方式可参考上述图4对应实施例中相应实现方式的详细描述，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述预定位置包括以下至少一项：无人驾驶车辆的发动机舱、无人驾驶车辆的油路周围、无人驾驶车辆的电器线路周围。该实现方式可参考上述图2对应实施例中相应实现方式的详细描述，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述告警操作，还包括以下至少一项：控制无人驾驶车辆开启车载灭火装置；控制无人驾驶车辆停至路边或者空旷处；控制无人驾驶车辆开启车门。该实现方式可参考上述图4对应实施例中相应实现方式的详细描述，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述气敏传感器的数量大于一个，上述气敏传感器分别部署于无人驾驶车辆的不同位置；以及上述执行单元503，进一步配置用于:监测到上述浓度信息超过了预设的上述预定气体的浓度阈值，根据各个气敏传感器检测出的预定气体的浓度信息，确定上述预定气体的来源位置；执行预先设置的告警操作，其中，上述告警操作用于提示上述预定气体的来源位置，当上述预定气体为一氧化碳时，上述执行预先设置的告警操作还包括控制无人驾驶车辆开启上述一氧化碳的来源位置附近的车载灭火装置。该实现方式可参考上述图4对应实施例中相应实现方式的详细描述，在此不再赘述。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的车载智能设备的硬件结构示意图。

如图6所示，车载智能设备600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分606加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有车载智能设备600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括气敏传感器等的输入部分606；包括诸如ECU等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、监测单元和执行单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，执行单元还可以被描述为“执行预先设置的告警操作的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，该非易失性计算机存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的非易失性计算机存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端中的非易失性计算机存储介质。上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得所述设备：获取气敏传感器采集的预定气体的浓度信息，其中，气敏传感器部署于无人驾驶车辆上；监测浓度信息是否超过了预设的预定气体的浓度阈值；如果是，则执行预先设置的告警操作。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (16)

1.一种应用于无人驾驶车辆的告警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取气敏传感器采集的预定气体的浓度信息，其中，所述气敏传感器部署于无人驾驶车辆上；

监测所述浓度信息是否超过了预设的所述预定气体的浓度阈值；

如果是，则执行预先设置的告警操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先设置的告警操作包括以下至少一项：播放告警音频；显示告警图像；移动所述无人驾驶车辆的座椅；向所述无人驾驶车辆的远程监控中心发送告警信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述气敏传感器进一步包括用于检测乙醇浓度信息的气敏传感器，部署于所述无人驾驶车辆的驾驶位周围；以及

所述执行预先设置的告警操作，包括：

监测到乙醇的浓度超过了预设的乙醇的浓度阈值时，判断所述无人驾驶车辆是否处于人工驾驶模式；

如果是，则执行预先设置的告警操作，其中，所述告警操作用于提示所述无人驾驶车辆的驾驶人员存在酒后驾车的风险。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述告警操作，还包括：

控制所述无人驾驶车辆转换为自动驾驶模式。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述气敏传感器进一步包括用于检测一氧化碳浓度信息的气敏传感器，部署于所述无人驾驶车辆的预定位置；以及

所述执行预先设置的告警操作，包括：

监测到一氧化碳的浓度超过了预设的一氧化碳的浓度阈值时，执行预先设置的告警操作，其中，所述告警操作用于提示所述无人驾驶车辆存在自燃风险。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预定位置包括以下至少一项：所述无人驾驶车辆的发动机舱；所述无人驾驶车辆的油路周围；所述无人驾驶车辆的电器线路周围。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述告警操作，还包括以下至少一项：控制所述无人驾驶车辆开启车载灭火装置；控制所述无人驾驶车辆停至路边或者空旷处；控制所述无人驾驶车辆开启车门；控制所述无人驾驶车辆关闭车内电源。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述气敏传感器的数量大于一个，所述气敏传感器分别部署于所述无人驾驶车辆的不同位置；以及

所述执行预先设置的告警操作，包括：

监测到所述浓度信息超过了预设的所述预定气体的浓度阈值时，根据各个气敏传感器检测出的预定气体的浓度信息，确定所述预定气体的来源位置；

执行预先设置的告警操作，其中，所述告警操作用于提示所述预定气体的来源位置，当所述预定气体为一氧化碳时，所述执行预先设置的告警操作还包括控制所述无人驾驶车辆开启所述一氧化碳的来源位置附近的车载灭火装置。

9.一种应用于无人驾驶车辆的告警装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取气敏传感器采集的预定气体的浓度信息，其中，所述气敏传感器部署于无人驾驶车辆上；

监测单元，用于监测所述浓度信息是否超过了预设的所述预定气体的浓度阈值；

执行单元，用于当所述监测单元监测所述浓度信息超过了预设的所述预定气体的浓度阈值时，执行预先设置的告警操作。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述预先设置的告警操作包括以下至少一项：播放告警音频；显示告警图像；移动所述无人驾驶车辆的座椅；向所述无人驾驶车辆的远程监控中心发送告警信息。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述气敏传感器进一步包括用于检测乙醇浓度信息的气敏传感器，部署于所述无人驾驶车辆的驾驶位周围；以及

所述执行单元，进一步配置用于：

监测到乙醇的浓度超过了预设的乙醇的浓度阈值时，判断所述无人驾驶车辆是否处于人工驾驶模式；

如果是，则执行预先设置的告警操作，其中，所述告警操作用于提示所述无人驾驶车辆的驾驶人员存在酒后驾车的风险。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述告警操作，还包括：

控制所述无人驾驶车辆转换为自动驾驶模式。

13.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述气敏传感器进一步包括用于检测一氧化碳浓度信息的气敏传感器，部署于所述无人驾驶车辆的预定位置；以及

所述执行单元，进一步配置用于：

监测到一氧化碳的浓度超过了预设的一氧化碳的浓度阈值时，执行预先设置的告警操作，其中，所述告警操作用于提示所述无人驾驶车辆存在自燃风险。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述预定位置包括以下至少一项：所述无人驾驶车辆的发动机舱；所述无人驾驶车辆的油路周围；所述无人驾驶车辆的电器线路周围；控制所述无人驾驶车辆关闭车内电源。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述告警操作，还包括以下至少一项：控制所述无人驾驶车辆开启车载灭火装置；控制所述无人驾驶车辆停至路边或者空旷处；控制所述无人驾驶车辆开启车门。

16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述气敏传感器的数量大于一个，所述气敏传感器分别部署于所述无人驾驶车辆的不同位置；以及

所述执行单元，进一步配置用于：

监测到所述浓度信息超过了预设的所述预定气体的浓度阈值，根据各个气敏传感器检测出的预定气体的浓度信息，确定所述预定气体的来源位置；

执行预先设置的告警操作，其中，所述告警操作用于提示所述预定气体的来源位置，当所述预定气体为一氧化碳时，所述执行预先设置的告警操作还包括控制所述无人驾驶车辆开启所述一氧化碳的来源位置附近的车载灭火装置。