CN105946768A - 车距智能视觉提醒***及车辆 - Google Patents

车距智能视觉提醒***及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车距智能视觉提醒***及车辆，其中，车距智能视觉提醒***包括：灯光带，灯光带用于发出不同颜色的灯光，其中，每种颜色的灯光表示一种车距提醒等级；车距采集模块，车距采集模块用于采集驾驶车辆与其他车辆之间的距离；控制模块，控制模块分别与灯光带和车距采集模块相连，控制模块对车距采集模块采集到的距离与预设距离进行比较以获取当前车距提醒等级，并根据获取的当前车距提醒等级控制灯光带发出对应颜色的灯光，以对驾驶员进行视觉提醒。由此，该***能够根据当前车距提醒等级控制灯光带发出对应颜色的灯光，以对驾驶员进行视觉提醒，使驾驶员保持安全车距，从而减少交通事故的发生，提高了用户体验。

Description

车距智能视觉提醒***及车辆
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，具体涉及一种车距智能视觉提醒***和一种车辆。
背景技术
随着道路上机动车的增多，驾车安全成为越来越被重视的问题。不论是时速在100kph以上的高速行驶，还是时速在60kph上下的城市道路行驶，或是时速在20kph以下的拥堵路段行驶，保持合适、安全的车距是极为关键的。
因此，在驾驶车辆与其他车辆之间的距离过小时，相关技术中，通过蜂鸣器对驾驶员进行听觉上的提示。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车距智能视觉提醒***，该***能够根据当前车距提醒等级控制灯光带发出对应颜色的灯光，以对驾驶员进行视觉提醒，使驾驶员保持安全车距，从而减少交通事故的发生，提高了用户体验。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆。
为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车距智能视觉提醒***，包括：灯光带，所述灯光带用于发出不同颜色的灯光，其中，每种颜色的灯光表示一种车距提醒等级；车距采集模块，所述车距采集模块用于采集驾驶车辆与其他车辆之间的距离；控制模块，所述控制模块分别与所述灯光带和所述车距采集模块相连，所述控制模块对所述车距采集模块采集到的距离与预设距离进行比较以获取当前车距提醒等级，并根据获取的当前车距提醒等级控制所述灯光带发出对应颜色的灯光，以对驾驶员进行视觉提醒。
根据本发明实施例的车距智能视觉提醒***，控制模块对车距采集模块采集到的距离与预设距离进行比较以获取当前车距提醒等级，并根据获取的当前车距提醒等级控制灯光带发出对应颜色的灯光，以对驾驶员进行视觉提醒。由此，该***能够根据当前车距提醒等级控制灯光带发出对应颜色的灯光，以对驾驶员进行视觉提醒，使驾驶员保持安全车距，从而减少交通事故的发生，提高了用户体验。
另外，根据本发明上述车距智能视觉提醒***还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述预设距离根据所述驾驶车辆的驾驶路况确定。
在本发明的一个实施例中，上述车距智能视觉提醒***还包括车速采集模块，所述车速采集模块与所述控制模块相连，所述车速采集模块用于采集所述驾驶车辆的当前车速，所述控制模块根据所述驾驶车辆的当前车速获取所述驾驶车辆的驾驶路况。
在本发明的一个实施例中，上述车距智能视觉提醒***还包括预设距离调节旋钮，所述预设距离调节旋钮包括多个刻度，每个刻度对应一种驾驶路况，其中，所述控制模块与所述预设距离调节旋钮相连以获取所述驾驶车辆的驾驶路况。
在本发明的一个实施例中，所述车距采集模块通过车载雷达采集所述驾驶车辆与所述其他车辆之间的距离。
在本发明的一个实施例中，所述车载雷达为车身360°测距雷达，所述驾驶车辆与所述其他车辆之间的距离包括左侧车距、右侧车距、前方车距和后方车距。
在本发明的一个实施例中，所述灯光带包括左侧灯光带、右侧灯光带、前方灯光带和后方灯光带中的一种或多种，其中，所述左侧灯光带对应所述左侧车距设置，所述右侧灯光带对应所述右侧车距设置，所述前方灯光带对应所述前方车距设置，所述后方灯光带对应所述后方车距设置。
在本发明的一个实施例中，所述左侧灯光带设置在所述驾驶车辆的左侧A柱内饰板与前方挡风玻璃接缝处，所述右侧灯光带设置在所述驾驶车辆的右侧A柱内饰板与前方挡风玻璃接缝处，所述前方灯光带设置在所述驾驶车辆的仪表台与前方挡风玻璃接缝处，所述后方灯光带设置在所述驾驶车辆的后风挡玻璃的预设位置。
在本发明的一个实施例中，上述车距智能视觉提醒***还包括光度采集模块，所述光度采集模块用于采集所述驾驶车辆的外部环境光线亮度，所述光度采集模块与所述控制模块相连，其中，所述控制模块还根据所述外部环境光线亮度调节所述灯光带发出的灯光亮度。
在本发明的一个实施例中，所述灯光带由室内氛围灯制成。
在本发明的一个实施例中，所述灯光带发出的灯光颜色包括蓝色、绿色和红色，其中，当l≥L时，所述控制模块控制所述灯光带发出蓝色灯光；当L＞l≥aL时，所述控制模块控制所述灯光带发出绿色灯光，其中，a为大于0且小于1的常数；当aL＞l时，所述控制模块控制所述灯光带发出红色灯光；其中，l为所述驾驶车辆与其他车辆之间的距离，L为所述预设距离。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，包括本发明第一方面实施例的车距智能视觉提醒***。
本发明实施例的车辆，通过上述的车距智能视觉提醒***，能够根据当前车距提醒等级控制灯光带发出对应颜色的灯光，以对驾驶员进行视觉提醒，使驾驶员保持安全车距，从而减少交通事故的发生，提高了用户体验。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的车距智能视觉提醒***的方框示意图。
图2a是根据本发明一个实施例的前方布置位置示意图。
图2b是根据本发明一个实施例的仪表台横截面示意图。
图2c是根据本发明一个实施例的A柱横截面局部示意图。
图3是根据本发明另一个实施例的车距智能视觉提醒***的方框示意图。
图4是根据本发明又一个实施例的车距智能视觉提醒***的方框示意图。
图5是根据本发明再一个实施例的车距智能视觉提醒***的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的车距智能视觉提醒***及车辆。
图1是根据本发明一个实施例的车距智能视觉提醒***的方框示意图。如图1所示，车距智能视觉提醒***包括：灯光带100、车距采集模块200和控制模块300。
其中，灯光带100用于发出不同颜色的灯光，其中，每种颜色的灯光表示一种车距提醒等级。车距采集模块200用于采集驾驶车辆与其他车辆之间的距离。控制模块300分别与灯光带100和车距采集模块200相连，控制模块300对车距采集模块200采集到的距离与预设距离进行比较以获取当前车距提醒等级，并根据获取的当前车距提醒等级控制灯光带100发出对应颜色的灯光，以对驾驶员进行视觉提醒。其中，灯光带100可由室内氛围灯制成，预设距离可根据驾驶车辆的驾驶路况确定。
具体地，驾驶路况可包括拥堵路况、市内路况、郊外路况和高速路况等，不同的驾驶路况对应不同的行车速度，例如，如果当前车速为0-20km/h，则当前驾驶路况可能是拥堵路况；如果当前车速为20-50km/h，则当前驾驶路况可能是市内路况；如果当前车速为50-80km/h，则当前驾驶路况可能是郊外路况；如果当前车速为80-120km/h，则当前驾驶路况可能是高速路况。当车辆处于拥堵路况时，可以将预设距离设置的比较小；当车辆处于市内路况时，可以将预设距离设置的较大些；当车辆处于郊外路况时，预设距离可以设置的更大些；当车辆处于高速路况时，预设距离需要设置的更大些。然后，根据预设距离设置车距提醒等级，例如可以将车距提醒等级设置为三个等级，并且每个等级所对应灯光带100发出的灯光颜色不同。
根据本发明的一个实施例，灯光带100发出的灯光颜色可包括蓝色、绿色和红色，其中，当l≥L时，控制模块300控制灯光带100发出蓝色灯光，l为驾驶车辆与其他车辆之间的距离，L为预设距离；当L＞l≥aL时，控制模块300控制灯光带100发出绿色灯光，a为大于0且小于1的常数，例如，a可以为0.6；当aL＞l时，控制模块300控制灯光带100发出红色灯光。
也就是说，灯光带100发出的灯光颜色可根据驾驶车辆与其他车辆之间的距离的变化而变化，比如，在车辆行驶过程中，车距采集模块200实时采集驾驶车辆与其他车辆之间的距离，在驾驶车辆与其他车辆之间的距离由大到小变化时，灯光带100发出的灯光颜则按照蓝色、绿色、红色的先后顺序切换，从而在视觉上对驾驶员进行提醒，使驾驶员保持安全车距，减少交通事故的发生，提高了用户体验。
根据本发明的一个实施例，车距采集模块200可通过车载雷达采集驾驶车辆与其他车辆之间的距离。其中，车载雷达可为车身360°测距雷达，驾驶车辆与其他车辆之间的距离包括左侧车距、右侧车距、前方车距和后方车距。
进一步地，灯光带100可包括左侧灯光带101、右侧灯光带102、前方灯光带103和后方灯光带104中的一种或多种，左侧灯光带101对应左侧车距设置，右侧灯光带102对应右侧车距设置，前方灯光带103对应前方车距设置，后方灯光带104对应后方车距设置。
其中，左侧灯光带101可以设置在驾驶车辆的左侧A柱内饰板与前方挡风玻璃接缝处，右侧灯光带102可以设置在驾驶车辆的右侧A柱内饰板与前方挡风玻璃接缝处，前方灯光带103可以设置在驾驶车辆的仪表台与前方挡风玻璃接缝处，后方灯光带104可以设置在驾驶车辆的后风挡玻璃的预设位置。
具体地，如图2a所示，可以在驾驶车辆的左侧A柱内饰板与前方挡风玻璃接缝处设置低功率的左侧灯光带101，以对驾驶员起到左侧车距视觉提醒；在驾驶车辆的右侧A柱内饰板与前方挡风玻璃接缝处设置的低功率右侧灯光带102，以对驾驶员起到右侧车距视觉提醒；在驾驶车辆的仪表台与前方挡风玻璃接缝处设置低功率的前方灯光带103，以对驾驶员起到前方车距视觉提醒；在驾驶车辆的后风挡玻璃的四周或其中一个边设置低功率的后方灯光带104，以对驾驶员起到后方车距视觉提醒。从而实现在各个方向上对驾驶员的视觉提醒，使得驾驶员能够全方位了解当前车距信息，以根据车距信息作出相应处理，防止驾驶员顾此失彼，尤其在交通拥堵路段，从而有效减少交通事故的发生，提高了用户体验。其中，左侧灯光带101和右侧灯光带102的具体设置位置可参照图2b所示，前侧灯光带103的具体设置位置可参照图2c所示，具体这里都不再详述。
根据本发明的一个实施例，如图3所示，上述还包括预设距离调节旋钮400，预设距离调节旋钮400包括多个刻度，每个刻度对应一种驾驶路况，其中，控制模块300与预设距离调节旋钮400相连以获取驾驶车辆的驾驶路况。
具体地，预设距离调节旋钮400可以设置在仪表板左侧的操作面板上。如表1所示，预设距离调节旋钮400可以包括5个刻度，其中有4个刻度分别对应拥堵路况、市内路况、郊外路况和高速路况，并且每种驾驶路况对应不同的预设距离，另外一个刻度对应OFF，即取消视觉提醒功能。
表1
具体而言，当驾驶车辆的左侧车距、右侧车距、前方车距和后方车距均需要提醒时，可以分别对左侧车距、右侧车距、前方车距和后方车距设置相应的预设距离，一般情况下，左侧车距与右侧车距对应的预设距离相同。如表1所示，左侧车距和右侧车距对应的预设距离为Ls，前方车距对应的预设距离为Lf，后方车距对应的预设距离为Lb。
进一步地，假设驾驶车辆的左侧车距为lsl、右侧车距为lsr、前方车距为lf、后方车距为lb，那么当lsl≥Ls时，控制模块300将控制左侧灯光带101发出蓝色灯光；当Ls＞lsl≥aLs时，控制模块300将控制左侧灯光带101发出绿色灯光；当aLs＞lsl时，控制模块300将控制左侧灯光带101发出红色灯光。当lsr≥Ls时，控制模块300将控制右侧灯光带102发出蓝色灯光；当Ls＞lsr≥aLs时，控制模块300将控制右侧灯光带102发出绿色灯光；当aLs＞lsr时，控制模块300将控制右侧灯光带102发出红色灯光。另外，对于前方车距和后方车距的视觉提醒设置同左侧车距和右侧车距视觉提醒同，这里不再赘述。
举例而言，在车辆行驶过程中，如果驾驶员未开启视觉提醒功能，则预设距离调节旋钮400处于OFF刻度，当驾驶员需要视觉提醒功能时，可以根据当前实际路况选择驾驶路况，即用户可以根据当前所处的实际路况，通过预设距离调节旋钮400旋转至对应的驾驶路况。控制模块300根据驾驶路况获取与该驾驶路况对应的驾驶车辆预设距离Lf、Ls和Lb，车距采集模块200开始实时采集驾驶车辆的实际左侧车距lsl、右侧车距lsr和前方车距lf和后方车距lb。如果左侧车距ls≥Ls，则左侧灯光带101为蓝色；如果右侧车距ls≥Ls，则右侧灯光带102为蓝色；如果前方车距lf＜0.6Lf，则前方灯光带103为红色；如果后方车距Lb≥Lb，则后方灯光带104为蓝色。从而通过灯光带发出不同颜色的灯光方式提醒驾驶员保持安全车距，减少交通事故的发生，提高用户体验。
根据本发明的一个实施例，如图4所示，上述车距智能视觉提醒***还包括车速采集模块500，车速采集模块500与控制模块300相连，车速采集模块500用于采集驾驶车辆的当前车速，控制模块300根据驾驶车辆的当前车速获取驾驶车辆的驾驶路况。其中，车速采集模块500可为车速传感器。
也就是说，预设距离不仅可以手动获取，也可以智能获取，即控制模块300根据驾驶车辆的当前车速智能获取驾驶车辆的驾驶路况，然后根据驾驶路况获取预设距离。例如，通过对表1中的数据进行拟合，可以得到预设距离与车速V之间的函数关系，如公式(1)所示：
L f = 0.0003 V 2 - 0.0169 V 2 + 0.3443 V + 0.0639 , V ≤ 100 120 , V > 100 L s = 3 × 10 - 6 V 3 - 0.0004 V 2 + 0.028 V + 0.0491 , V ≤ 100 2 , V > 100 L b = 5 × 10 - 5 V 3 + 0.0036 V 2 + 0.0135 V + 0.0309 , V ≤ 100 60 , V > 100 - - - ( 1 )
其中，Lf为前方车距对应的预设距离，Ls为左侧车距和右侧车距对应的预设距离，Lb为后方车距对应的预设距离，V为驾驶车辆的当前车速。
在车辆行驶过程中，如果开启视觉提醒功能，则车速采集模块500实时检测该车辆的当前速度V，并将其发送至控制模块300。控制模块300将当前车速V带入上述公式(1)以计算出左侧车距和右侧车距对应的预设距离Ls，前方车距对应的预设距离Lf，后方车距对应的预设距离Lb。同时，车距采集模块200实时采集当前驾驶车辆与其他车辆之间的车距，包括左侧车距lsl、右侧车距lsr和前方车距lf和后方车距lb。然后控制模块300将左侧车距lsl、右侧车距lsr和前方车距lf和后方车距lb分别与对应的预设距离Lf、Ls和Lb进行比较，以获取当前车距提醒等级，并根据车距提醒等级控制相应的灯光带发出对应颜色的灯光，以对驾驶员进行视觉提醒，具体这里不再赘述。从而能够通过灯光带发出不同颜色的灯光方式提醒驾驶员保持安全车距，减少交通事故的发生，从而提高用户体验。
根据本发明的一个实施例，如图5所示，上述车距智能视觉提醒***还可包括光度采集模块600，光度采集模块600用于采集驾驶车辆的外部环境光线亮度，光度采集模块600与控制模块300相连，其中，控制模块300还根据外部环境光线亮度调节灯光带100发出的灯光亮度。其中，外部环境光线亮度与灯光带100发出的灯光亮度成正比关系，即外部环境光线亮度越高，灯光带100发出的灯光亮度越高。由此，能够根据外部环境光线亮度智能调节灯光带100的亮度，有利于用户更好的看清提示灯光，保证驾驶安全。
进一步地，外部环境光线亮度可通过下述公式(2)获得：
其中，为灯光带的灯光亮度，为外部环境光线亮度，γ为灯光带的灯光亮度系数、a为灯光带的最小亮度安全限值，b为灯光带的最大亮度安全限值。
根据本发明实施例的车距智能视觉提醒***，控制模块对车距采集模块采集到的距离与预设距离进行比较以获取当前车距提醒等级，并根据获取的当前车距提醒等级控制灯光带发出对应颜色的灯光，以对驾驶员进行视觉提醒。由此，该***能够根据当前车距提醒等级控制灯光带发出对应颜色的灯光，以对驾驶员进行视觉提醒，使驾驶员保持安全车距，从而减少交通事故的发生，提高了用户体验。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆，其包括上述的车距智能视觉提醒***。
本发明实施例的车辆，通过上述的车距智能视觉提醒***，能够根据当前车距提醒等级控制灯光带发出对应颜色的灯光，以对驾驶员进行视觉提醒，使驾驶员保持安全车距，从而减少交通事故的发生，提高了用户体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种车距智能视觉提醒***，其特征在于，包括：
灯光带，所述灯光带用于发出不同颜色的灯光，其中，每种颜色的灯光表示一种车距提醒等级；
车距采集模块，所述车距采集模块用于采集驾驶车辆与其他车辆之间的距离；
控制模块，所述控制模块分别与所述灯光带和所述车距采集模块相连，所述控制模块对所述车距采集模块采集到的距离与预设距离进行比较以获取当前车距提醒等级，并根据获取的当前车距提醒等级控制所述灯光带发出对应颜色的灯光，以对驾驶员进行视觉提醒。
2.如权利要求1所述的车距智能视觉提醒***，其特征在于，所述预设距离根据所述驾驶车辆的驾驶路况确定。
3.如权利要求2所述的车距智能视觉提醒***，其特征在于，还包括车速采集模块，所述车速采集模块与所述控制模块相连，所述车速采集模块用于采集所述驾驶车辆的当前车速，所述控制模块根据所述驾驶车辆的当前车速获取所述驾驶车辆的驾驶路况。
4.如权利要求2所述的车距智能视觉提醒***，其特征在于，还包括预设距离调节旋钮，所述预设距离调节旋钮包括多个刻度，每个刻度对应一种驾驶路况，其中，所述控制模块与所述预设距离调节旋钮相连以获取所述驾驶车辆的驾驶路况。
5.如权利要求1所述的车距智能视觉提醒***，其特征在于，所述车距采集模块通过车载雷达采集所述驾驶车辆与所述其他车辆之间的距离。
6.如权利要求5所述的车距智能视觉提醒***，其特征在于，所述车载雷达为车身360°测距雷达，所述驾驶车辆与所述其他车辆之间的距离包括左侧车距、右侧车距、前方车距和后方车距。
7.如权利要求6所述的车距智能视觉提醒***，其特征在于，所述灯光带包括左侧灯光带、右侧灯光带、前方灯光带和后方灯光带中的一种或多种，其中，所述左侧灯光带对应所述左侧车距设置，所述右侧灯光带对应所述右侧车距设置，所述前方灯光带对应所述前方车距设置，所述后方灯光带对应所述后方车距设置。
8.如权利要求7所述的车距智能视觉提醒***，其特征在于，所述左侧灯光带设置在所述驾驶车辆的左侧A柱内饰板与前方挡风玻璃接缝处，所述右侧灯光带设置在所述驾驶车辆的右侧A柱内饰板与前方挡风玻璃接缝处，所述前方灯光带设置在所述驾驶车辆的仪表台与前方挡风玻璃接缝处，所述后方灯光带设置在所述驾驶车辆的后风挡玻璃的预设位置。
9.如权利要求1-8中任一项所述的车距智能视觉提醒***，其特征在于，还包括光度采集模块，所述光度采集模块用于采集所述驾驶车辆的外部环境光线亮度，所述光度采集模块与所述控制模块相连，其中，所述控制模块还根据所述外部环境光线亮度调节所述灯光带发出的灯光亮度。
10.如权利要求1-8中任一项所述的车距智能视觉提醒***，其特征在于，所述灯光带由室内氛围灯制成。
11.如权利要求1所述的车距智能视觉提醒***，其特征在于，所述灯光带发出的灯光颜色包括蓝色、绿色和红色，其中，
当l≥L时，所述控制模块控制所述灯光带发出蓝色灯光；
当L＞l≥aL时，所述控制模块控制所述灯光带发出绿色灯光，其中，a为大于0且小于1的常数；
当aL＞l时，所述控制模块控制所述灯光带发出红色灯光；
其中，l为所述驾驶车辆与其他车辆之间的距离，L为所述预设距离。
12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-11中任一项所述的车距智能视觉提醒***。
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