CN105883056B - 一种枕式包装机上料用冲压机械手 - Google Patents

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李鲲
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供了一种枕式包装机上料用冲压机械手，包括：主安装板、气缸、冲压块、无动力自动回弹装置、传感器安装板、光电传感器。本发明所述的枕式包装机上料用冲压机械手，可将真空包装后的物料通过冲压进行整理，经过整理后可方便后续传送带对物料的整理，实现枕式包装机自动上料。

Description

一种枕式包装机上料用冲压机械手
技术领域
本发明涉及一种枕式包装机上料用冲压机械手，属于包装机械领域。
背景技术
目前，针对现阶段一些产品需要在进行完真空包装后再进行枕式包装，但是由于真空包装好的产品四周有突出的包装纸，导致普通的传送带上料方式无法完成对物料的整理，所以现阶段该种包装方式均是采用人工手动方式。
发明内容
针对上述问题，本发明公开一种枕式包装机上料用冲压机械手，该装置可将真空包装后的物料通过冲压进行整理，经过整理后可方便后续传送带对物料的整理，实现枕式包装机自动上料。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：
一种枕式包装机上料用冲压机械手，包括：主安装板、气缸、冲压块、无动力自动回弹装置、传感器安装板、光电传感器。
气缸安装在主安装板上；冲压块固定在气缸输出端推板上；无动力回弹装置安装在主安装板上，无动力回弹装置的回弹部分位于冲压块的下方；传感器安装板安装在无动力回弹装置上，光电传感器安装在传感器安装板上，光电传感器的光学通路与无动力回弹装置的回弹部分所在平面垂直，无障碍物时光电传感器的光学通路可从无动力回弹装置的回弹部分执行端缝隙中通过，当无动力回弹装置的回弹部分执行端上有障碍物时，光电传感器的光学通路将被阻挡。
附图说明
为了更为具体地阐述本发明，我们应该对照附图进行详细的了解：
图1为本发明的枕式包装机上料用冲压机械手结构正视图。
图2为本发明的枕式包装机上料用冲压机械手结构侧视图。
图3为本发明的无动力自动回弹装置结构正视图。
图4为本发明的无动力自动回弹装置结构侧视图。
图5为本发明的枕式包装机上料用冲压机械手结构放大图。
(注意：附图中的所示结构只是为了说明本发明特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
具体实施方式
如图1-5所示，根据本发明所述的枕式包装机上料用冲压机械手，包括主安装板1、气缸2、冲压块3、无动力自动回弹装置4、传感器安装板5、光电传感器6。
气缸2安装在主安装板1上；冲压块3固定在气缸2输出端推板上；无动力回弹装置4安装在主安装板1上，无动力回弹装置4的回弹部分位于冲压块3的下方；传感器安装板5安装在无动力回弹装置4上，光电传感器6 安装在传感器安装板5上，光电传感器6的光学通路与无动力回弹装置4的回弹部分所在平面垂直，无障碍物时光电传感器6的光学通路可从无动力回弹装置4的回弹部分执行端缝隙中通过，当无动力回弹装置4的回弹部分执行端上有障碍物时，光电传感器6的光学通路将被阻挡。
其中无动力回弹装置4包括：挡板7、轴承安装板8、回弹板9、安装轴 10、轴承座11、配重物12、缓冲垫13、垫块18、垫块安装板19、螺钉20。其中，两侧安装轴10通过轴承座11对称安装在轴承安装板8上，两侧回弹板9穿过安装轴10，两侧回弹板9之间不接触留有一定距离；回弹板9远离两安装轴10中心线的一端通过螺钉20固定一缓冲垫13；在缓冲垫13一端与回弹板9接触，另一端与垫块18接触，缓冲垫13为特氟龙材质；垫块 18通过螺钉20固定在垫块安装板19上，垫块安装板19安装在轴承安装板 8的下端上，垫块安装板19与轴承安装板8接触端有两个长条孔，螺钉20 穿过长条孔将垫块安装板19安装在轴承安装板8上；回弹板9远离两安装轴10中心线最远端安装配重物12；两侧轴承安装板8间安装挡板7。
本发明的工作过程如下：
无动力回弹装置4工作时，回弹板9可在安装轴10上转动，两侧回弹板9靠近两安装轴10中心线的一端被压下后，远端的配重物12受重力影响将会使整个回弹板9沿顺时针转动，当转动到缓冲垫13与垫块18接触后停止，实现了回弹板9的无动力自动回弹。垫块安装板19可在长条孔允许范围内上下移动，缓冲垫13也可通过转动螺钉20调节长度，缓冲垫13为特氟龙材质可起到缓冲作用，垫块18和缓冲垫13配合调节可以更快找到水平位置。
工作时，若无物料，光电传感器的光学回路穿过两回弹板中间的缝隙，***处于静止状态。当有物料运输到两回弹板上时，光电传感器的光学通路被阻挡，传感器将反馈信号传给控制器，控制器控制气缸将冲压块推出，冲压块将物料向下压，无动力回弹装置的两回弹板受到压力顺着旋转轴旋转，随着物料在冲压块的压力下继续向下运动，量回弹板的旋转角度进一步加大，物料脱离量回弹板，回弹板自动弹回，光电传感器的光学通路不被阻挡，传感器将信号反馈给控制器，控制器控制气缸带着冲压块缩回，***回到初始状态。使用时可在枕式包装机上料用冲压机械手的下方设置与枕式包装机连接的传送装置，经过冲压机械手冲压整理的物料可通过传送装置进入枕式包装机进行包装。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种枕式包装机上料用冲压机械手，包括主安装板(1)、气缸(2)、冲压块(3)、无动力自动回弹装置(4)、传感器安装板(5)、光电传感器(6)，其特征在于：
气缸(2)安装在主安装板(1)上；
冲压块(3)固定在气缸(2)输出端推板上；
无动力自动回弹装置(4)安装在主安装板(1)上，无动力自动回弹装置(4)的回弹部分位于冲压块(3)的下方；
传感器安装板(5)安装在无动力自动回弹装置(4)上，光电传感器(6)安装在传感器安装板(5)上，光电传感器(6)的光学通路与无动力自动回弹装置(4)的回弹部分所在平面垂直，无障碍物时光电传感器(6)的光学通路可从无动力自动回弹装置(4)的回弹部分执行端缝隙中通过，当无动力自动回弹装置(4)的回弹部分执行端上有障碍物时，光电传感器(6)的光学通路将被阻挡；
无动力自动回弹装置(4)包括：挡板(7)、轴承安装板(8)、回弹板(9)、安装轴(10)、轴承座(11)、配重物(12)、缓冲垫(13)、垫块(18)、垫块安装板(19)、螺钉(20)；其中，两侧安装轴(10)通过轴承座(11)对称安装在轴承安装板(8)上，两侧回弹板(9)穿过安装轴(10)，两侧回弹板(9)之间不接触留有一定距离；回弹板(9)远离两安装轴(10)中心线的一端通过螺钉(20)固定一缓冲垫(13)；在缓冲垫(13)一端与回弹板(9)接触，另一端与垫块(18)接触，缓冲垫(13)为特氟龙材质；垫块(18)通过螺钉(20)固定在垫块安装板(19)上，垫块安装板(19)安装在轴承安装板(8)的下端上，垫块安装板(19)与轴承安装板(8)接触端有两个长条孔，螺钉(20)穿过长条孔将垫块安装板(19)安装在轴承安装板(8)上；回弹板(9)远离两安装轴(10)中心线最远端安装配重物(12)；两侧轴承安装板(8)间安装挡板(7)。
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Denomination of invention: A stamping manipulator for feeding pillow packaging machine

Effective date of registration: 20211129

Granted publication date: 20180605

Pledgee: China Construction Bank Zhangjiagang branch

Pledgor: JIANGSU HAGONG DRUG MACHINE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980013502

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