CN105819218B - 一种使用机械手完成生阳极炭块编组工作的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种使用机械手完成生阳极炭块编组工作的方法，包括机械手、生阳极炭块输送线、编组炭块存放篮，生阳极炭块，所述生阳极炭块输送线的一端和编组炭块存放篮位于机械手的工作半径R范围内，所述生阳极炭块输送线用于将炭块库中的生阳极炭块输送到机械手的工作半径R范围内，所述编组炭块存放篮用于放置接收机械手从生阳极炭块输送线上编组后的生阳极炭块。采用本发明的方法，通过机械手对生阳极炭块进行编组，具有设备结构简单，安全可靠和使用方便的特点。通过采用自动化生产线方式，减少大量的人力进行操作，节约资金投入，为企业降低成本，并提高生产效率，符合实际生产需求，适合大规模推广应用。

Description

一种使用机械手完成生阳极炭块编组工作的方法

技术领域

本发明涉及的是电解铝技术领域，具体而言，涉及一种使用机械手完成生阳极炭块编组工作的方法。

背景技术

电解铝行业使用到的阳极炭块是将生阳极炭块经过焙烧工艺处理后形成的熟阳极炭块。生阳极炭块在开始焙烧工艺处理前，需要做的工作是将生阳极炭块通过输送线输送到焙烧车间，然后将生阳极炭块编组，编组后的生阳极炭块炭碗正反交错竖装排列，可供焙烧多功能天车专用夹具夹取。目前国内的生炭块编组工作广泛采用的是编组机组，但是编组机组的***复杂、组成部件繁多、造价高昂、使用维护不便，***工作效率低下。

机械手，是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门。随着机械手技术的广泛应用，具有独立控制器、动作灵活等优点。

因此，经过长期实践，发明了采用机械手用于完成生阳极炭块的编组功能，由于机械手具备结构简单、性价比高、工作效率高等优点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对背景技术中存在的问题，提供一种能提高熟阳极炭块编组效率的方法，以改善现有生阳极炭块解组设备结构复杂、效率低下、造价高的问题。具体来说是一种使用机械手完成生阳极炭块编组工作的方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种使用机械手完成生阳极炭块编组工作的方法，包括机械手、生阳极炭块输送线、编组炭块存放篮，生阳极炭块，所述生阳极炭块输送线的一端和编组炭块存放篮位于机械手的工作半径R范围内，所述生阳极炭块输送线用于将炭块库中的生阳极炭块输送到机械手的工作半径R范围内，所述编组炭块存放篮用于放置接收机械手从生阳极炭块输送线上编组后的生阳极炭块，具体方法包括如下步骤：

(1)、通过生阳极炭块输送线将炭块库中的生阳极炭块按照其炭碗的碗孔竖直向上排列方式输送到机械手的工作半径R范围内；

(2)、启动机械手，通过机械手从生阳极炭块输送线上单次分别夹取生阳极炭块，然后按照炭碗正反交错排列规则依次对生阳极炭块进行编组，经编组后的生阳极炭块按照其炭碗正反交错的竖装排列方式逐一将其排列于编组炭块存放篮中；

(3)、存放于编组炭块存放篮中的阳极炭块进入下一工序，最后生阳极炭块（5）取走。

进一步地，所述机械手采用至少为四个自由度的垂直多关节机械手。

进一步地，所述机械手的夹具采用液压方式驱动，夹具夹持所述生阳极炭块的上、下两个面进行编组后按照其炭碗正反交错的竖装排列方式逐一将其排列于编组炭块存放篮中。

采用本发明的一种使用机械手完成生阳极炭块编组工作的方法，通过采用机械手对生阳极炭块进行编组，具有设备结构简单，安全可靠和使用方便的特点。同时也简化了传统解组机组的工艺配置，采用自动化生产线方式，减少了大量的人力进行操作，节约资金投入，为企业降低了成本，并且提高了生产效率，符合实际生产需求，适合大规模推广应用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中机械手的结构示意图；

图3是本发明中输送线上生阳极炭块的俯视图；

图4是本发明中编组后生阳极炭块俯视图；

图5是本发明中单块生阳极炭块的结构示意图；

图6是图5中单块生阳极炭块的俯视图；

图7是图5中单块生阳极炭块的侧视图。

图中所示：1-机械手、2-工作半径R、3-生阳极炭块输送线、4-编组炭块存放篮、5-生阳极炭块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中所描述和显示出的本发明实施例的机械手可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的一种使用机械手完成生阳极炭块编组工作的方法，包括机械手1、生阳极炭块输送线3、编组炭块存放篮4，生阳极炭块5，所述生阳极炭块输送线3的一端和编组炭块存放篮4位于机械手1的工作半径R2范围内，所述生阳极炭块输送线3用于将炭块库中的生阳极炭块5输送到机械手1的工作半径R2范围内，所述编组炭块存放篮4用于放置接收机械手1从生阳极炭块输送线3上编组后的生阳极炭块5，具体方法包括如下步骤：

(1)、通过生阳极炭块输送线3将炭块库中的生阳极炭块5按照其炭碗的碗孔竖直向上排列方式输送到机械手1的工作半径R2范围内，此时其生阳极炭块5的结构形式如图3所示。

(2)启动机械手1，通过机械手1从生阳极炭块输送线3上单次分别夹取生阳极炭块5，然后按照炭碗正反交错排列规则依次对生阳极炭块5进行编组，经编组后的生阳极炭块5按照其炭碗正反交错的竖装排列方式逐一将其排列于编组炭块存放篮4中，此时编组后的生阳极炭块5排列方式如图4所示。

(3)、存放于编组炭块存放篮4中的阳极炭块5进入下一工序，最后生阳极炭块5取走。

进一步地，如图2所示，所述机械手1采用至少为四个自由度的垂直多关节机械手。

进一步地，所述机械手1的夹具采用液压方式驱动，夹具夹持所述生阳极炭块5的上、下两个面进行编组后按照其炭碗正反交错的竖装排列方式逐一将其排列于编组炭块存放篮4中。而单块的生阳极炭块5结构如图5至7所示。

在实际使用过程中，首先要根据现场实际工况，在现场配置生阳极炭块输送线3、编组炭块存放篮4和机械手1，所述生阳极炭块输送线3负责将炭块库中的生阳极炭块5输送到焙烧车间对生阳极炭块5进行编组的相应位置，此位置处于机械手1的工作半径R2的范围内；编组炭块存放篮4位于机械手1的工作半径R2的范围内，方便机械手1码放生阳极炭块5；而对于机械手1所放置的位置要适当，该位置便于机械手1从生阳极炭块输送线3上夹取生阳极炭块5，然后通过搬运、旋转、对位、码放等步骤使生阳极炭块5在编组炭块存放篮4中按照炭碗正反交错竖装排列的方式排列于编组炭块存放篮4当中，然后等待进入下一工序使用。

本发明的保护范围不仅限于具体实施方式所公开的技术方案，以上所述仅为本发明的较佳实施方式，并不限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种使用机械手完成生阳极炭块编组工作的方法，其特征在于：包括机械手(1)、生阳极炭块输送线(3)、编组炭块存放篮(4)，生阳极炭块(5)，所述生阳极炭块输送线(3)的一端和编组炭块存放篮(4)位于机械手(1)的工作半径R(2)范围内，所述生阳极炭块输送线(3)用于将炭块库中的生阳极炭块(5)输送到机械手(1)的工作半径R(2)范围内，所述编组炭块存放篮(4)用于放置接收机械手(1)从生阳极炭块输送线(3)上编组后的生阳极炭块(5)，具体方法包括如下步骤：

(1)、通过生阳极炭块输送线(3)将炭块库中的生阳极炭块(5)按照其炭碗的碗孔竖直向上排列方式输送到机械手(1)的工作半径R(2)范围内；

(2)、启动机械手(1)，通过机械手(1)从生阳极炭块输送线(3)上单次分别夹取生阳极炭块(5)，然后按照炭碗正反交错排列规则依次对生阳极炭块(5)进行编组，经编组后的生阳极炭块(5)按照其炭碗正反交错的竖装排列方式逐一将其排列于编组炭块存放篮(4)中；

(3)、存放于编组炭块存放篮(4)中的阳极炭块(5)进入下一工序，最后生阳极炭块(5)取走。

2.根据权利要求1所述的一种使用机械手完成生阳极炭块编组工作的方法，其特征在于：所述机械手(1)采用至少为四个自由度的垂直多关节机械手。

3.根根权利要求1所述的一种使用机械手完成生阳极炭块编组工作的方法，其特征在于：所述机械手(1)的夹具采用液压方式驱动，夹具夹持所述生阳极炭块(5)的上、下两个面进行编组后按照其炭碗正反交错的竖装排列方式逐一将其排列于编组炭块存放篮(4)中。