CN105752675A - 一种方管的夹持上料装置 - Google Patents

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CN105752675A CN201610240217.9A CN201610240217A CN105752675A CN 105752675 A CN105752675 A CN 105752675A CN 201610240217 A CN201610240217 A CN 201610240217A CN 105752675 A CN105752675 A CN 105752675A
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唐建华
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Abstract

本发明公开了一种方管的夹持上料装置，包括L型底座、设置在所述L型底座上的伸缩旋转机构，和设置在所述伸缩旋转机构上的第一滑轨；所述第一滑轨上滑动设置有与其平行的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有悬臂，所述悬臂上依次滑动设置有第一夹爪和第二夹爪，所述L型底座上还设置有方管夹紧装置；所述伸缩旋转机构设置在所述L型底座的第一端面上，其伸缩旋转杆与所述第一滑轨连接；所述方管夹紧装置设置在所述L型底座的第二端面，其数量至少为两个，且两所述方管夹紧装置沿方管摆放方向的中心线对称。该装置，实现自动化生产，无需人工上料，减少操作人员数量，提高生产效率，避免安全事故的发生，进而降低建造成本。

Description

一种方管的夹持上料装置
技术领域
本发明涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种方管的夹持上料装置。
背景技术
随着生活水平的日益提高，人们对于住宅和办公用建筑的需求越来越大。现有的建筑物多为钢筋混凝土结构，但是传统的钢筋混凝土结构建造过程较为复杂，浪费大量的人力物力；同时，钢筋混凝土结构的建筑物拆除时，需要进行破坏性拆除，拆卸后的建筑材料无法进行回收再利用，造成的资源的严重浪费。因此，插接式的钢结构楼体应运而生，即将预先加工好的墙体运送至预定位置，并与楼体主框架连接，从而简单快速地完成楼体搭建。在施工过程中需要使用大量的方钢管，但来料的方管需要处理后才能使用，在处理方管时，需要将方管移送至生产线上。现有技术中，将来料的方管由叉车运送至生产线存料处，方管上线处理时，需要人工将方管放置在生产线上再进行处理。该种方法较为传统，需要大量的操作人员进行上料，来保证生产效率，但是长时间人工操作会产生生产效率下降等问题，尤其是当操作人员疲劳操作时，极易出现安全事故。
因此，一种方管的夹持上料装置，以期实现自动化生产，减少操作人员数量，提高生产效率，避免安全事故的发生，进而降低建造成本，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种方管的夹持上料装置，以期实现自动化生产，减少操作人员数量，提高生产效率，避免安全事故的发生，进而降低建造成本。
为了实现上述目的，本发明提供一种方管的夹持上料装置，包括L型底座、设置在所述L型底座上的伸缩旋转机构，和设置在所述伸缩旋转机构上的第一滑轨；所述第一滑轨上滑动设置有与其平行的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有悬臂，所述悬臂上依次滑动设置有第一夹爪和第二夹爪，所述L型底座上还设置有方管夹紧装置；所述伸缩旋转机构设置在所述L型底座的第一端面上，其伸缩旋转杆与所述第一滑轨连接；所述方管夹紧装置设置在所述L型底座的第二端面，其数量至少为两个，且两所述方管夹紧装置沿方管摆放方向的中心线对称；
所述L型底座包括水平部和与所述水平部可拆卸连接的竖直部；所述水平部的上端面开设有有卡槽，所述竖直部卡接固定于所述卡槽内，所述第一端面形成于所述水平部的上端面，所述第二端面形成于所述竖直部的上端面。
优选地，所述伸缩旋转机构为气缸，所述气缸的缸体焊接于所述L型底座，其缸杆焊接于所述第一滑轨。
优选地，所述第一滑轨上设置有至少四根相互平行的第一滑杆，且各所述第一滑杆均贯穿所述第二滑轨。
优选地，所述第二滑轨上设置有至少四根相互平行的第二滑杆，且各所述第二滑杆均贯穿所述悬臂。
优选地，所述第二端面上设置有避让槽，且所述避让槽垂直贯穿所述L型基座。
本发明提供的方管的夹持上料装置，包括L型底座、设置在所述L型底座上的伸缩旋转机构，和设置在所述伸缩旋转机构上的第一滑轨；所述第一滑轨上滑动设置有与其平行的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有悬臂，所述悬臂上依次滑动设置有第一夹爪和第二夹爪，所述L型底座上还设置有方管夹紧装置；所述伸缩旋转机构设置在所述L型底座的第一端面上，其伸缩旋转杆与所述第一滑轨连接；所述方管夹紧装置设置在所述L型底座的第二端面，其数量至少为两个，且两所述方管夹紧装置沿方管摆放方向的中心线对称；所述L型底座包括水平部和与所述水平部可拆卸连接的竖直部；所述水平部的上端面开设有有卡槽，所述竖直部卡接固定于所述卡槽内，所述第一端面形成于所述水平部的上端面，所述第二端面形成于所述竖直部的上端面。
该装置在使用时，先将叉车将方管放置在L型基座的第二端面上，利用方管夹紧装置将方管加紧固定，启动伸缩旋转机构，伸缩旋转机构的缸杆伸出，带动第一滑轨、第二滑轨和悬臂向上运动，到达指定位置后，第一夹爪和第二夹爪沿悬臂相向运动，夹紧方管后，伸缩旋转机构的缸杆上升至指定位置后，伸缩缸的缸杆绕其轴心旋转将方管旋转至生产线上方，伸缩旋转机构的缸杆回缩，使得方管到达生产线上，此时第一夹爪和第二夹爪沿悬臂相背运动，使得方管与第一夹爪和第二夹爪脱离，伸缩旋转机构的缸杆再次伸出到指定位置后，伸缩缸的缸杆绕其轴心旋转至方管上方，再次进行上料。第二滑轨沿第一滑轨相对运动，用于调整不同的方管夹持位置，悬臂沿第二滑轨相对滑动，用于对夹持方管位置进行微调。该装置，实现自动化生产，无需人工上料，减少操作人员数量，提高生产效率，避免安全事故的发生，进而降低建造成本；同时，将L型底座设计为分体式结构，便于拆装，降低了转场难度。
在一种优选的实施方式中，本发明所提供的夹持上料装置，所述伸缩旋转机构为气缸，所述气缸的缸体焊接于所述L型底座，其缸杆焊接于所述第一滑轨。该装置中，伸缩旋转机构为气缸保证了设备反应的迅速性，保证了上料的准确性，同时气缸的缸体与L型基座之间为焊接，其缸杆与第一滑轨之间连接也为焊接，上述两处的连接方式，保证了设备连接的强度，同时保证了设备的稳定性，进而延长了设备的使用寿命，降低了生产的成本。
在一种优选的实施方式中，本发明所提供的夹持上料装置，所述第一滑轨上设置有至少四根相互平行的第一滑杆，且各所述第一滑杆均贯穿所述第二滑轨。该处选择四根第一滑杆保证了设备的稳定性，也保证了第二滑轨运动的平直度，进而延长设备的使用寿命，降低了生产制造的成本。
在一种优选的实施方式中，本发明所提供的夹持上料装置，所述第二滑轨上设置有至少四根相互平行的第二滑杆，且各所述第二滑杆均贯穿所述悬臂。该处选择四根第二滑杆保证了设备的稳定性，也保证了第悬臂运动的平直度，进而延长设备的使用寿命，降低了生产制造的成本。
在一种优选的实施方式中，本发明所提供的夹持上料装置，所述第二端面上设置有避让槽，且所述避让槽垂直贯穿所述L型基座。该处开设的避让槽便于叉车将方管放置在L型基座上后，叉车运送装置的退出，进而提高了生产的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的方管夹持上料装置的一种具体实施方式的结构示意图。
附图标记说明：
1、L型底座，2、伸缩旋转机构，3、第一滑轨，4、第二滑轨，5、悬臂，6、方管夹紧装置，7、第一夹爪，8、第二夹爪，9、方管，10、避让槽，11、第二端面，12、第一端面，13、第二滑杆，14、第一滑杆。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种方管的夹持上料装置，以期实现自动化生产，减少操作人员数量，提高生产效率，避免安全事故的发生，进而降低建造成本。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
请参考图1，图1为本发明所提供的方管夹持上料装置的一种具体实施方式的结构示意图。
在一种具体实施方式中，本发明提供的方管的夹持上料装置，包括L型底座1、设置在所述L型底座1上的伸缩旋转机构2，和设置在所述伸缩旋转机构2上的第一滑轨3；所述第一滑轨3上滑动设置有与其平行的第二滑轨4，所述第二滑轨4上滑动设置有悬臂5，所述悬臂5上依次滑动设置有第一夹爪7和第二夹爪8，所述L型底座1上还设置有方管夹紧装置6；所述伸缩旋转机构2设置在所述L型底座1的第一端面12上，其伸缩旋转杆与所述第一滑轨3连接；所述方管夹紧装置6设置在所述L型底座1的第二端面11，其数量至少为两个，且两所述方管夹紧装置6沿方管9摆放方向的中心线对称；所述L型底座包括水平部101和与所述水平部101可拆卸连接的竖直部102；所述水平部101的上端面开设有有卡槽，所述竖直部102卡接固定于所述卡槽内，所述第一端面形成于所述水平部101的上端面，所述第二端面形成于所述竖直部102的上端面。
该装置在使用时，先将叉车将方管9放置在L型基座1的第二端面11上，利用方管夹紧装置6将方管9加紧固定，启动伸缩旋转机构2，伸缩旋转机构2的缸杆伸出，带动第一滑轨3、第二滑轨4和悬臂5向上运动，到达指定位置后，第一夹爪7和第二夹爪8沿悬臂5相向运动，夹紧方管9后，伸缩旋转机构2的缸杆上升至指定位置后，伸缩旋转机构2的缸杆绕其轴心旋转将方管9旋转至生产线上方，伸缩旋转机构2的缸杆回缩，使得方管9到达生产线上，此时第一夹爪7和第二夹爪8沿悬臂5相背运动，使得方管9与第一夹爪7和第二夹爪8脱离，伸缩旋转机构2的缸杆再次伸出到指定位置后，伸缩旋转机构2的缸杆绕其轴心旋转至方管9上方，再次进行上料。第二滑轨4沿第一滑轨3相对运动，用于调整不同的方管9夹持位置，悬臂5沿第二滑轨4相对滑动，用于对夹持方管9位置进行微调。该装置，实现自动化生产，无需人工上料，减少操作人员数量，提高生产效率，避免安全事故的发生，进而降低建造成本；同时，将L型底座设计为分体式结构，便于拆装，降低了转场难度。
应当理解的是，所述伸缩旋转机构2为气缸，所述气缸的缸体焊接于所述L型底座1，其缸杆焊接于所述第一滑轨3。该装置中，伸缩旋转机构2为气缸保证了设备反应的迅速性，保证了上料的准确性，同时气缸的缸体与L型基座1之间为焊接，其缸杆与第一滑轨3之间连接也为焊接，上述两处的连接方式，保证了设备连接的强度，同时保证了设备的稳定性，进而延长了设备的使用寿命，降低了生产的成本。该伸缩旋转机构2还可以采用油缸作为替代方案；上述两处的连接方式还可以采用铆接等其它连接方式作为备选。
需要理解的是，所述第一滑轨3上设置有至少四根相互平行的第一滑杆14，且各所述第一滑杆14均贯穿所述第二滑轨4。该处选择四根第一滑杆14保证了设备的稳定性，也保证了第二滑轨4运动的平直度，进而延长设备的使用寿命，降低了生产制造的成本。该处还可以采用至少一个第一滑杆14结构，当然还可以采用其它形式作为备选方案，例如滑槽结构等。
进一步理解，所述第二滑轨4上设置有至少四根相互平行的第二滑杆13，且各所述第二滑杆13均贯穿所述悬臂5。该处选择四根第二滑杆13保证了设备的稳定性，也保证了第悬臂5运动的平直度，进而延长设备的使用寿命，降低了生产制造的成本。该处还可以采用至少一个第二滑杆13结构，当然还可以采用其它形式作为备选方案，例如滑槽结构等。
具体理解，所述第二端面11上设置有避让槽10，且所述避让槽10垂直贯穿所述L型基座1。该处开设的避让槽10便于叉车将方管9放置在L型基座1上后，叉车运送装置的退出，进而提高了生产的效率。
需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序数词是为了区分相同名称的不同结构，仅为了描述方便，不表示某种顺序，更不应理解为任何限定。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种方管的夹持上料装置，其特征在于，包括L型底座(1)、设置在所述L型底座(1)上的伸缩旋转机构(2)，和设置在所述伸缩旋转机构上(2)的第一滑轨(3)；所述第一滑轨(3)上滑动设置有与其平行的第二滑轨(4)，所述第二滑轨(4)上滑动设置有悬臂(5)，所述悬臂(5)上依次滑动设置有第一夹爪(7)和第二夹爪(8)，所述L型底座(1)上还设置有方管夹紧装置(6)；所述伸缩旋转机构(2)设置在所述L型底座(1)的第一端面(12)上，其伸缩旋转杆与所述第一滑轨(3)连接；所述方管夹紧装置(6)设置在所述L型底座(1)的第二端面(11)，其数量至少为两个，且两所述方管夹紧装置(6)沿方管(9)摆放方向的中心线对称；
所述L型底座(1)包括水平部(101)和与所述水平部(101)可拆卸连接的竖直部(102)；所述水平部(101)的上端面开设有有卡槽，所述竖直部(102)卡接固定于所述卡槽内，所述第一端面形成于所述水平部(101)的上端面，所述第二端面形成于所述竖直部(102)的上端面。
2.根据权利要求1所述的夹持上料装置，其特征在于，所述伸缩旋转机构(2)为气缸，所述气缸的缸体焊接于所述L型底座(1)，其缸杆焊接于所述第一滑轨(3)。
3.根据权利要求2所述的夹持上料装置，其特征在于，所述第一滑轨(3)上设置有至少四根相互平行的第一滑杆(14)，且各所述第一滑杆(14)均贯穿所述第二滑轨(4)。
4.根据权利要求3所述的夹持上料装置，其特征在于，所述第二滑轨(4)上设置有至少四根相互平行的第二滑杆(13)，且各所述第二滑杆(13)均贯穿所述悬臂(5)。
5.根据权利要求4所述的夹持上料装置，其特征在于，所述第二端面(11)上设置有避让槽(10)，且所述避让槽(10)垂直贯穿所述L型基座(1)。
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CN114800670A (zh) * 2022-04-26 2022-07-29 丰诺(江苏)环保科技有限公司 一种风电叶片切割装置

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