CN105690403A - 一种钢索机器人 - Google Patents

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李伟民
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种钢索机器人，包括机台、滑轮和钢索，滑轮对应分别安装固定在机台和工业现场的高空位置上，钢索缠绕在滑轮上并由动力装置带动伸缩，滑轮和钢索对应分别至少包括有三组，机台上安装固定有陀螺仪，陀螺仪的轴心与机台的轴心重合；在不影响工业现场正常作业及生产的情况下可保证机台在前后及左右移动时不倾斜，机台底部根据实际生产或加工需要加装相应的作业工具，可广泛应用于实际工业现场的精确生产或加工中，结构简单、使用方便。

Description

一种钢索机器人
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种钢索机器人。
背景技术
目前现有的钢索机器人如附图1、2所示，包括机台1、滑轮2和钢索3，滑轮2分别对应安装固定在机台1的顶部四角及工业现场的顶空四角位置处，钢索3缠绕在滑轮2上并由电机等动力装置带动伸缩，通过四角位置处的钢索3伸缩调节可以实现机台1的前后、左右、上下移动控制，机台1底部可根据实际生产或加工需要加装相应的作业工具，实现作业工具的前后、左右、上下移动的自动化控制；该钢索机器人可广泛应用于工业自动化生产或加工领域，应用于较大场地面积的工业现场能大大减少作业工具自动化移动控制的设备成本及安装成本，但是由于在机台1前后、左右移动过程中，四角位置处的钢索3拉伸力很难始终保持平衡，机台1的前后及左右移动过程中会发生机台1倾斜的现象，机台1前后及左右移动距离越大，机台1的倾斜现象越严重，导致该钢索机器人无法应用于实际工业现场的精确生产或加工中。
为解决上述问题，目前有一种方式是在机台1的底部四角及工业现场的低位四角位置处加装滑轮2和钢索3，虽然该方式能保证机台1在前后、左右移动时不发生倾斜，但是工业现场的顶空四角位置处及低位四角位置处的钢索3在伸缩过程中极易发生缠绕的现象，而且低位四角位置处的钢索3会影响工业现场其他正常的作业及生产，极为不便。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种结构简单、使用方便的不影响工业现场正常作业及生产的可保证机台在前后及左右移动时不倾斜的钢索机器人。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种钢索机器人，包括机台、滑轮和钢索，滑轮对应分别安装固定在机台和工业现场的高空位置上，钢索缠绕在滑轮上并由动力装置带动伸缩，所述机台上安装固定有陀螺仪，陀螺仪的轴心与机台的轴心重合。
进一步的，所述滑轮和钢索对应分别至少包括有三组。
本发明具有如下有益效果：
本发明一种钢索机器人，其滑轮对应分别安装固定在机台和工业现场的高空位置上，钢索缠绕在滑轮上并由动力装置带动伸缩，机台上安装固定有陀螺仪，陀螺仪的轴心与机台的轴心重合，在不影响工业现场正常作业及生产的情况下可保证机台在前后及左右移动时不倾斜，具有结构简单、使用方便、可广泛应用于实际工业现场的精确生产或加工中的特点。
附图说明
图1为目前现有的钢索机器人的俯视结构示意图；
图2为目前现有的钢索机器人在左右及前后移动时的倾斜状态示意图；
图3为本发明一种钢索机器人的俯视结构示意图；
图4为本发明一种钢索机器人的正面结构示意图。
图中：1、机台；2、滑轮；3、钢索；4、陀螺仪。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。
如图3、4所示本发明一种钢索机器人，包括机台1、滑轮2和钢索3，滑轮2对应分别安装固定在机台1和工业现场的高空位置上，钢索3缠绕在滑轮2上并由动力装置带动伸缩，滑轮2和钢索3对应分别至少包括有三组，机台1上安装固定有陀螺仪4，陀螺仪4的轴心与机台1的轴心重合。
本发明的工作原理为：其滑轮2对应分别安装固定在机台1和工业现场的高空位置上，钢索3缠绕在滑轮2上并由动力装置带动伸缩，机台1上安装固定有陀螺仪4，陀螺仪4的轴心与机台1的轴心重合，在不影响工业现场正常作业及生产的情况下可保证机台1在前后及左右移动时不倾斜，机台1底部根据实际生产或加工需要加装相应的作业工具，可广泛应用于实际工业现场的精确生产或加工中，结构简单、使用方便。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种钢索机器人，包括机台(1)、滑轮(2)和钢索(3)，滑轮(2)对应分别安装固定在机台(1)和工业现场的高空位置上，钢索(3)缠绕在滑轮(2)上并由动力装置带动伸缩，其特征在于：所述机台(1)上安装固定有陀螺仪(4)，陀螺仪(4)的轴心与机台(1)的轴心重合。
2.如权利要求1所述的一种钢索机器人，其特征在于：所述滑轮(2)和钢索(3)对应分别至少包括有三组。
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