CN105665586B - 一种弹簧线的自动绕线机 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种弹簧线的自动绕线机,其包括绕线驱动装置、与所述绕线驱动装置水平设置的移载装置、在所述移载装置上移动的线缆导向装置、切断装置与减振装置、用于支撑线缆卷料的放线架以及控制单元,所述控制单元与所述绕线驱动装置、所述移载装置、所述切断装置、所述线缆导向装置电连接。本发明通过将线缆导向装置、切断装置与减振装置设置在移载装置上,且与线缆在绕线轴上的移动速度保持同步,保证了线缆的输送始终与绕线轴垂直,一方面不仅有利于张力控制的稳定,另一方面保证了弹簧线弹力的一致性;在绕线轴旁设置有减振装置,并随着线缆同步沿着绕线轴移动,进一步的减小了绕线轴的振动,从而提高了精度。
Description
【技术领域】
本发明属于线缆成型技术领域,特别是涉及一种弹簧线的自动绕线机。
【背景技术】
目前,线缆在机械设备、医疗设备、汽车制造等各个方面都发挥了非常重要的作用,各个不同的环境下对于线缆的要求也不相同,例如节约空间、整洁不凌乱、防水、耐磨等,弹簧线也是其中之一。弹簧线在数控机床、生产线、物流***、机器人等方面应用广泛,在现有弹簧线的制造过程中,劳动强度大、弹簧线圈数和内径难以保证其精度;且采用人工放线、张力控制不稳定,使得产品良率较低。
因此,有必要提供一种新的弹簧线的自动绕线机来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种弹簧线的自动绕线机,其排线均匀、张力控制一致、尺寸精准,且全自动绕线。
本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种弹簧线的自动绕线机,其包括绕线驱动装置、与所述绕线驱动装置水平设置的移载装置、在所述移载装置上移动的线缆导向装置、切断装置与减振装置、用于支撑线缆卷料的放线架以及控制单元,所述控制单元与所述绕线驱动装置、所述移载装置、所述切断装置、所述线缆导向装置电连接。
进一步的,所述绕线驱动装置包括第一驱动装置、固定在所述第一驱动装置旋转端的且可调大小的夹爪、位于所述绕线驱动装置尾部的支撑装置、一端固定在所述夹爪上且另一端固定在所述支撑装置上的绕线轴。
进一步的,所述支撑装置包括第一支座、固定在所述第一支座上用于支撑所述绕线轴的支撑辊、位于所述支承辊上方位置的第一气缸、固定在所述第一气缸活动端的压块、固定在所述第一支座上且用于限制所述绕线轴轴向移动的阻挡板。
进一步的,所述绕线轴靠近所述夹爪的一端围绕其表面设置有固定卡、锁扣。
进一步的,所述移载装置包括第二支座、固定在所述第二支座上第二驱动装置、固定在所述第二驱动装置旋转端的螺杆、固定在所述第二支座上且以所述螺杆对称设置的导向杆、套在所述螺杆上且与其配合移动的螺母、与所述螺母固定连接的且套在所述导向杆上的支撑板。
进一步的,所述线缆导向装置整体固定在所述支撑板上,其包括导向孔、中间设置有第一凹槽的第一线轮、张力控制装置、线缆即停装置,在所述第一线轮上方且贴近所述第一线轮轮廓设置有压杆。
进一步的,所述张力控制装置包括支撑杆、套在所述支撑杆上的一对压板、套在所述支撑杆上位于所述压板下方且抵持住所述压板的弹性件。
进一步的,所述线缆即停装置包括第三支座、固定在所述第三支座上且中间设置有第二凹槽的第二线轮、位于所述第二线轮上方且与所述第二凹槽位置对应的压轮、固定在所述第三支座上且驱动所述压轮上下运动的第二气缸。
进一步的,所述切断装置整体固定在所述支撑板上,其包括第四支座、固定在所述第四支座上输入导向筒、与所述输入导向筒位置对应的输出导向口、位于所述输入导向筒与所述输出导向口之间的刀模底座、位于所述刀模底座上方的刀片、固定在所述第四支座上且驱动所述刀片上下运动的第三气缸。
进一步的,所述减振装置整体固定在所述支撑板上,其包括固定在所述支撑板上的第四气缸、固定在所述第四气缸活动端的减振轮。
与现有技术相比,本发明一种弹簧线的自动绕线机的有益效果在于:
1)通过将线缆导向装置、切断装置与减振装置设置在移载装置上,且与线缆在绕线轴上的移动速度保持同步,保证了线缆的输送始终与绕线轴垂直,一方面不仅有利于张力控制的稳定,另一方面保证了弹簧线弹力的一致性;
2)通过在绕线驱动装置中可调整大小的夹爪,提高了通用性,使得可以适用于不同内径大小的弹簧线的绕线成型;
3)在绕线驱动装置尾端设置支撑装置,通过对绕线轴的压力,减小绕线轴尾部的跳动,从而减小了误差产生的可能性;
4)在绕线轴旁设置有减振装置,并随着线缆同步沿着绕线轴移动,进一步的减小了绕线轴的振动,从而提高了精度;
5)通过设置与绕线驱动装置、移载装置、线缆导向装置、切断装置电连接的控制单元,不仅可设置弹簧线的圈数,并可实现根据输入弹簧线的内径大小,自动控制移载装置中支撑板的移动速度,使得支撑板始终与线缆在绕线轴上的移动速度保持同步;
6)控制单元还可以根据输入弹簧线的长度参数,自动控制切断装置中的第三气缸驱动刀片精准地切断线缆,保证了弹簧线长度的一致性。
【附图说明】
图1为本发明实施例的结构示意图之一;
图2为本发明实施例的结构示意图之二;
图3为本发明实施例中张力控制装置的结构示意图;
图4为本发明实施例中线缆即停装置的结构示意图;
图5为本发明实施例中切断装置的结构示意图;
图中数字表示:
100弹簧线的自动绕线机;
1绕线驱动装置,11第一驱动装置,12夹爪,13支撑装置,131第一支座,132支撑辊,133第一气缸,134压块,135阻挡板,14绕线轴,141固定卡,142锁扣;
2移载装置,21第二支座,22第二驱动装置,23螺杆,24导向杆,25螺母,26支撑板;
3线缆导向装置,31导向孔,32第一线轮,321第一凹槽,33张力控制装置,331支撑杆,332压板,333弹性件,34线缆即停装置,341第三支座,342第二凹槽,343第二线轮,344压轮,345第二气缸,35压杆;
4切断装置,41第四支座,42输入导向筒,43输出导向口,44刀模底座,45刀片,46第三气缸;
5减振装置,51第四气缸,52减振轮,521第三凹槽;
6放线架;
7控制单元。
【具体实施方式】
实施例:
请参照图1-图5,本实施例为一种弹簧线的自动绕线机100,其包括绕线驱动装置1、与绕线驱动装置1水平设置的移载装置2、在移载装置2上移动的线缆导向装置3、切断装置4与减振装置5、用于支撑线缆卷料的放线架6以及控制单元7。
绕线驱动装置1包括第一驱动装置11、固定在第一驱动装置11旋转端的且可调大小的夹爪12、位于绕线驱动装置1尾部的支撑装置13、一端固定在夹爪12上且另一端固定在支撑装置13上的绕线轴14。支撑装置13包括第一支座131、固定在第一支座131上用于支撑绕线轴14的支撑辊132、位于支承辊132上方位置的第一气缸133、固定在第一气缸133活动端的压块134、固定在第一支座131上且用于限制绕线轴14轴向移动的阻挡板135。绕线轴14靠近夹爪12的一端位置,围绕表面设置有用于固定线缆线头的固定卡141、套在绕线轴14表面设置有用于将线缆锁紧在绕线轴14上的锁扣142。
移载装置2包括第二支座21、固定在第二支座21上第二驱动装置22、固定在第二驱动装置22旋转端的螺杆23、固定在第二支座21上且以螺杆23对称设置的导向杆24、套在螺杆23上且与其配合移动的螺母25、与螺母25固定连接的且套在导向杆24上的支撑板26。
线缆导向装置3整体固定在支撑板26上,其包括导向孔31、第一线轮32、张力控制装置33、线缆即停装置34。第一线轮32中间设置有第一凹槽321用于收容线缆从中穿过,在第一线轮32上方且贴近第一线轮32轮廓设置有压杆35,主要用于防止线缆在被拉扯过程中脱离第一凹槽321,从而失去运动导向。张力控制装置33包括支撑杆331、套在支撑杆331上的一对压板332、套在支撑杆331上位于压板332下方且抵持住压板332的弹性件333,主要用于保持稳定的张力。线缆即停装置34包括第三支座341、固定在第三支座341上且中间设置有第二凹槽342的第二线轮343、位于第二线轮343上方且与第二凹槽342位置对应的压轮344、固定在第三支座341上且驱动压轮344上下运动的第二气缸345,一方面用于在紧急情况下停止线缆的输送;另一方面在需要切断线缆时停止线缆的输送。
切断装置4整体固定在支撑板26上,其包括第四支座41、固定在第四支座41上输入导向筒42、与输入导向筒42位置对应的输出导向口43、位于输入导向筒42与输出导向口43之间的刀模底座44、位于刀模底座44上方的刀片45、固定在第四支座41上且驱动刀片45上下运动的第三气缸46。
减振装置5整体固定在支撑板26上,其包括固定在支撑板26上的第四气缸51、固定在第四气缸51活动端的减振轮52,减振轮52上设置有收容绕线轴14的第三凹槽521。通过第四气缸51驱动减振轮52向前运动,使得绕线轴14穿过第三凹槽521,从而限制绕线轴14上下振动。
控制单元7与绕线驱动装置1、移载装置2、线缆导向装置3、切断装置4电连接,可设置第一驱动装置11的旋转圈数;并根据输入弹簧线的内径大小,自动控制移载装置2中支撑板26跟随线缆在绕线轴14上的移动速度;根据输入弹簧线的长度参数,自动控制切断装置4的第三气缸46驱动刀片45精准地切断线缆。
本实施例弹簧线的自动绕线机100的工作原理为:卷状的线缆放在放线架6上,线头固定在固定卡141上,且通过锁扣142锁紧缠绕在绕线轴14上;从放线架6开始,线缆依次通过导向孔31、第一线轮32中的第一凹槽321、张力控制装置33、切断装置4中的输入导向筒42、输出导向口43、绕线轴14;第一气缸133向下微微压紧绕线轴14,使其在随着夹爪12旋转时,端部不会过度跳动,影响线缆的输送;第一驱动装置11驱动夹爪12,并带着绕线轴14旋转,线缆缠绕在绕线轴14上,随着绕线轴14的旋转逐渐螺旋包裹在绕线轴14上;同时,减振装置5中的第四气缸51驱动减振轮52向前,将绕线轴14卡在第三凹槽521中,进一步减少了绕线轴14的振动;线缆导向装置3、切断装置4与减振装置5在移载装置2上跟随线缆在绕线轴14上同步运动。
本实施例弹簧线的自动绕线机100的有益效果在于:通过将线缆导向装置3、切断装置4与减振装置5设置在移载装置2上,且与线缆在绕线轴14上的移动速度保持同步,保证了线缆的输送始终与绕线轴14垂直,一方面不仅有利于张力控制的稳定;另一方面保证了弹簧线弹力的一致性;通过在绕线驱动装置1中可调整大小的夹爪12,提高了本实施例的通用性,使得本实施例可以适用于不同内径大小的弹簧线的绕线成型;在绕线驱动装置1尾端设置支撑装置13,通过对绕线轴14的压力,减小绕线轴14尾部的跳动,从而减小了误差产生的可能性;在绕线轴14旁设置有减振装置5,并随着线缆同步沿着绕线轴14移动,进一步的减小了绕线轴14的振动,从而提高了本实施例的生产精度;通过设置与绕线驱动装置1、移载装置2、线缆导向装置3、切断装置4电连接的控制单元7,不仅可设置弹簧线的圈数;并可实现根据输入弹簧线的内径大小,自动控制移载装置2中支撑板26的移动速度,保证支撑板26始终与线缆在绕线轴14上的移动速度同步;控制单元7还可以根据输入弹簧线的长度参数,自动控制切断装置4的第三气缸46驱动刀片45精准地切断线缆,保证了弹簧线长度的一致性。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种弹簧线的自动绕线机,其特征在于:其包括绕线驱动装置、与所述绕线驱动装置水平设置的移载装置、固定在所述移载装置上且受其驱动进行移动的线缆导向装置、切断装置与减振装置、用于支撑线缆卷料的放线架以及控制单元,所述控制单元与所述绕线驱动装置、所述移载装置、所述切断装置、所述线缆导向装置电连接,所述绕线驱动装置包括第一驱动装置、固定在所述第一驱动装置旋转端的且可调大小的夹爪、位于所述绕线驱动装置尾部的支撑装置、一端固定在所述夹爪上且另一端固定在所述支撑装置上的绕线轴,所述减振装置包括第四气缸、固定在所述第四气缸活动端的减振轮,所述减振轮上设置有***述绕线轴的第三凹槽。
2.如权利要求1所述的弹簧线的自动绕线机,其特征在于:所述支撑装置包括第一支座、固定在所述第一支座上用于支撑所述绕线轴的支撑辊、位于所述支撑辊上方位置的第一气缸、固定在所述第一气缸活动端的压块、固定在所述第一支座上且用于限制所述绕线轴轴向移动的阻挡板。
3.如权利要求1所述的弹簧线的自动绕线机,其特征在于:所述绕线轴靠近所述夹爪的一端围绕其表面设置有固定卡、锁扣。
4.如权利要求1所述的弹簧线的自动绕线机,其特征在于:所述移载装置包括第二支座、固定在所述第二支座上第二驱动装置、固定在所述第二驱动装置旋转端的螺杆、固定在所述第二支座上且以所述螺杆对称设置的导向杆、套在所述螺杆上且与其配合移动的螺母、与所述螺母固定连接的且套在所述导向杆上的支撑板。
5.如权利要求4所述的弹簧线的自动绕线机,其特征在于:所述线缆导向装置整体固定在所述支撑板上,其包括导向孔、中间设置有第一凹槽的第一线轮、张力控制装置、线缆即停装置,在所述第一线轮上方且贴近所述第一线轮轮廓设置有压杆。
6.如权利要求5所述的弹簧线的自动绕线机,其特征在于:所述张力控制装置包括支撑杆、套在所述支撑杆上的一对压板、套在所述支撑杆上位于所述压板下方且抵持住所述压板的弹性件。
7.如权利要求5所述的弹簧线的自动绕线机,其特征在于:所述线缆即停装置包括第三支座、固定在所述第三支座上且中间设置有第二凹槽的第二线轮、位于所述第二线轮上方且与所述第二凹槽位置对应的压轮、固定在所述第三支座上且驱动所述压轮上下运动的第二气缸。
8.如权利要求4所述的弹簧线的自动绕线机,其特征在于:所述切断装置整体固定在所述支撑板上,其包括第四支座、固定在所述第四支座上输入导向筒、与所述输入导向筒位置对应的输出导向口、位于所述输入导向筒与所述输出导向口之间的刀模底座、位于所述刀模底座上方的刀片、固定在所述第四支座上且驱动所述刀片上下运动的第三气缸。
9.如权利要求4所述的弹簧线的自动绕线机,其特征在于:所述第四气缸固定在所述支撑板上。
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