CN105640017B - 刷子植毛设备 - Google Patents

Abstract

在通过环形件植毛与紧固至少一个硬毛簇的刷子植毛设备中，提供在变形销钉(18)周围弯曲的线件(16)并且通过刮擦器(30)的方式移除弯曲线件(16)。刮擦器(30)不具有适于弯曲线件的形状，但是仅在彼此隔开的单独突出部处与线件(16)接触。

Description

刷子植毛设备

背景技术

本发明涉及用于刷子植毛设备，其用于通过环形件将至少一个硬毛簇植毛并且紧固在在刷子本体部分的开口中。刷子植毛设备包括：植毛舌片，其适于沿着移动路径往复运动并且将硬毛簇与环形件一起推入到开口中；用于供给线件的线供给装置；适于往复运动的弯曲部分；变形销钉，弯曲部分围绕它使线件弯曲；刮擦器，其适于沿着变形销钉往复运动并且其通过中间件中的开口将弯曲线件通过中间件中的开口供给到舌片，弯曲部分与变形销钉使线件在远离舌片的平面中使线件弯曲，并且刮擦器将线件横向地移动到舌片的移动路径中。

刷子植毛设备拾取刚毛的丛毛并且将它们植毛到刷子本体部分的开口中，在植毛过程中刚毛的丛毛是折叠的，并且以线环的环形件的形式锚定在折叠区域中的刚毛的丛毛周围。

线件可以是弯曲以具有U状，或者线件可以具有到目前为止已经一起弯曲的支腿使得它们当它们被推挤到刷子本体部分中时相互接触或者交叉。术语“刷子本体部分”应该理解为包括整个刷子本体以及将随后完成的刷子本体的仅一部分，诸如然后例如通过挤出涂覆或者粘附结合或者机械附接而与刷子本体的剩余部分连接的穿孔薄板。

图1a至图1d以连续操作步骤示意性示出了现有技术植毛设备的原理。为了简化起见已经省略了下述部件定位在其中的丛毛尖端。适于沿着引导路径10往复运动的舌片12被还可能地通过具有横向地定位在舌片12的前面的齿板的弯曲部分14横向地引导。在图1a中，在收回位置中示出了舌片12。可能来自线圈的线从弯曲部分14的前面中的侧部经由线供给件15***。沿着植毛方向布置在线件16的移动路径上游中，具有所谓的变形销钉18，其在此现有技术中突出到舌片12的移动的平面中，即其同样定位在舌片12的移动路径10中。当推进弯曲部分14时，在此实施方式中在弯曲部分的侧部上的边缘处形成叶片20，此叶片与反叶片22配合以切除线件16。当弯曲部分14进一步推进时，线件的相对端在变形销钉18周围是弯曲的(参见图1b),使得线件16具有U状；其可以随后沿着其它移动路径更进一步弯曲，使得线件16的支腿24将几乎交叉或者实际交叉。

在推进过程中在舌片12达到线件16以前，变形销钉18移动到由舌片12形成的平面外部并且由此到移动路径10的外部(参见图1c),使得舌片12可以向前移动线件16，线件16可以接合在硬毛簇26周围以使其折叠并且然后在其折叠状态中推挤它，通过丛毛尖端中的路径并且随后地进入刷子本体部分中的开口中。

通过图1显而易见的是仅当舌片12处于收回状态中时能够供给线件16。为实现期望的高循环速率，需要极其快速地执行线件16长度的横向供给与弯曲以及切割。为了允许线件16的供给与变形以大体上与舌片的移动去联接的方式实现，已经开发了不同的原理，其在图2中的简化视图中示出并且根据US1902113的刷子植毛设备以其上为基础。按照此原理，线件16在远离舌片12的平面以及远离移动路径10的平面中弯曲，尤其紧邻平行平面。通过图2a可以看到联接以形成弯曲部分14的齿板定位在舌片12上方并且线件16也被从舌片12上方侧供给。变形销钉18还定位在其中实现线件16的再成型的此平面中。

参照图2a和图2b，可以看到舌片12仍在延伸位置中同时下一个线件16已经被从侧部供给并且同时(图2b)设有凹陷的弯曲部分对着变形销钉18移动，以使线件16变形。一旦舌片12收回到足够的范围(图2c)，弯曲线件16就在舌片12的前面移动并且由此通过所谓的刮擦器30进入到舌片12的移动路径10中，其在这里通过箭头示意性示出。在此实施方式中，变形销钉18不移动，然而这不能以限定意义上来理解。刮擦器30适于变形销钉18的形状并且围绕它。变形销钉的形状与厚度与线件16的形状与厚度相应。舌片12然后可以将线件16传送到毛刷丛毛26，为了简化起见此处未示出。

可以在变形销钉18与舌片12之间设置选择性中间件；此中间件更特别地固定地定位并且具有开口以便临时地接收或临时地引导线件16，并且线件16通过刮擦器30被朝向移动路径10进一步远离中间件地引导。

图3以纵向截面示出了根据US1902113的刷子植毛设备，示出了用于折叠硬毛簇26的具有引导通道34的丛毛尖端32与用于硬毛簇的供给开口36。这里可以看出刮擦器30的壁在变形销钉18周围的部分中极其薄。这里以中间板的形式的中间件38，还可以是可移动的以便仅临时地暴露开口已将弯曲线件16推动通过。在图4中以分解图的简化方式示出了用于此现有技术的刮擦器30的区域中的情形。例如，变形销钉18这里构造为立方体，这不在限定意义上理解。线件16已经在变形销钉18周围弯曲。中间件38具有适于线件16的横截面的U形状(如沿着刮擦器30的移动方向观察的)，开口的狭槽宽度仅显著地大于线件16的厚度。相应地，刮擦器30具有端部42，其在俯视图中，具有也是U状的横截面并且根据形状和横截面同样适于线件16。当平移线件16时，端部42穿过U状开口40。刮擦器30沿着基本上在线件16的全部长度上的端部42的整个面对侧与线件16接触。弊端是由于刮擦器在此区域中的薄壁而在其端部42的区域中的刮擦器30的非常精细的几何形状，然后同时与此同时此区域受到高的应力。

发明内容

本发明的目的是提供刷子植毛设备，其结合了此设备的此现有技术的优点与降低的制造成本与较长的使用寿命。

在初始提及的类型的刷子植毛设备中，这实现了，其中刮擦器具有彼此隔开的与线部分形成分开的接触点的至少两个突出部。

尽管在现有技术中刮擦器的端部42的面对侧构成用于线件16的连续接触表面，本发明提供使用单独突出部以接合彼此分离的线件的一部分，从而，与现有技术不同，刮擦器不具有沿着线形状与线几何形状的横截面。这允许刮擦器在突出部的区域中具有较厚构造并且由此具有较大的稳定性。在不具有擦拭功能的突出部之间的区域或多个区域中，线件可以被引导或者布置在中间件中，但这无需必要是此种情形。这里没有通过刮擦器的限定，这如在现有技术中，需要具有一定最小稳定性并且为此，在现有技术中，需要在中间件中，即在开口中可获得空间。弯曲部分与刮擦器是单独部件，其可以单独地并且优选地独立于彼此移动。

通过本发明，弯曲部分与刮擦器可以相互垂直地移动。

刮擦器优选地垂直与由环形件限定的平面移动。

线部分可以弯曲以形成U或具有彼此交叉的支腿的U，即“U”具有两个支腿与连接它们的中间连接部，突出部接合中间连接部与支腿的自由端或者另选地仅支腿。为了简化，在下面此弯曲线可以指示为“环形件”。

突出部可以精确地定位在变形销钉的两个相对侧部上，而不是如在现有技术中使得围绕在几乎全部侧部上的变形销钉。没有刮擦器或者更准确地说，没有刮擦器的部分设置在变形销钉的剩余侧上或者至少在两个其它相对侧部上。因此，这里在中间件中的开口可以以距离线件的外边缘相对小的距离定位，以便提供良好的引导装置。

刮擦器可以具有两个指部，此两个指部沿着变形销钉的相对侧部延伸并且形成突出部。

这些指部不必要地是单个指部；它们可以在远离舌片面向的它们的端部处相互连接；例如，它们可以一体地过渡到彼此中。这意味着指部在通过线件接触的变形销钉的区域中悬臂。

指部可以具有面向线件的面对侧并且具有与至少三倍于更特别地至少十倍于与指部接触的区域中的线件的横截面积相应的表面积。换句话说，沿着刮擦器的供给运动的方式观察，指部具有显著大于接触区域中的线的横截面积的面对侧，使得指部具有极其稳定的设计。在现有技术中，刮擦器的U状端部的面对侧仅略微地大于U状线件的横截面积，为此原因刮擦器是相对地不稳定的。

本发明的其它实施方式提供变形销钉具有横向向外地突出通过刮擦器的横向突出肋部。这还是变形销钉稳定；其仅在与线件接触的那个区域中具有相对短的悬臂端。

在侧视图中，横向于刮擦器的移动方向看到的，此刮擦器具有U状外观，“U”的两个支腿由在变形销钉的后侧上过渡到彼此中的指部形成。

在初始提及类型的刷子植毛设备中，进一步实现了此目的其中在面向线部分的其面对侧上，刮擦器具有用于舌片的引导凹槽。此构思可以选择性地与首先提及的构思结合在一起，然后这不必是此种情形。在一个方面，优选地此构造确保舌片与线件实际上接触，而不是仅在边缘上，并且此外能够使得刮擦器或其指部比舌片更宽，这再次提供刮擦器以更大的稳定性。

例如，刮擦器通过仅在凹槽外部的其侧部在离散点处与线销钉接触。

如果引导路径具有沿着引导路径延伸的延伸部并且具有与二倍于线件的支腿的长度相应的长度那么引导路径的长度进一步增加。此延伸部在引导舌片中提供了较大的稳定性。

例如，中间件中的开口具有圆形或长方形横截面；因此在开口的边缘上的中间件中不存在突出到开口的内部中的延伸部，从而开口将需要具有U状。在中间件中的开口由此不是线件的几何形状的负片(如沿着刮擦器的移动方向观察的)，但是单元的封套包括线件与在刮擦器上的突出部。

优选地，变形销钉是固定的并且不可移动的。

可以通过一个或多个驱动实现移动部分的移动，并且可以***诸如凸轮和杆的传动部分。

根据本发明，线件在不同平面中平行与舌片的移动弯曲；这致使根据本发明的设备平稳地运行。用于驱动的适当凸轮可以构造为不那么侵略性。

刮擦器的位置和/或行程可以构造为是可调节的。这允许刮擦器的位置和移动适于线厚度和中间件的厚度。实际上，根据刷子，线可以具有不同厚度；其可以例如在从0.5mm到2mm的范围内。由此，在传送位置中的刮擦器的位置还必须适于舌片的位置。

优选实施方式提供配置刮擦器的位置和/或行程为可编程地可调节，例如通过联接到控制器的步进电机或伺服电机的方式。另选地，这当然还可以机械地执行。

附图说明

通过下面的描述及其以及通过参照的附图本发明的其它特征与优点将会显而易见，并且在附图中：

图1示意性示出了根据现有技术的刷子植毛设备；

图2示意性示出了根据现有技术的其它刷子植毛设备；

图3示出了根据美国1902113的刷子植毛设备；

图4示出了根据图3的刷子植毛设备在刮擦器与变形销钉的区域中的示意图；

图5示出了根据示例性实施方式的在刮擦器与变形销钉的区域中，刮擦器收回的本发明的刷子植毛设备的示意性分解图；

图6示出了根据图5的刮擦器向前传送的刷子植毛设备；以及

图7示出了根据本发明的在变形销钉与刮擦器的区域中的刷子植毛设备的示例性第二实施方式的示意图。

具体实施方式

应该强调的是到目前为止引入的附图标记将同样用于根据本发明的刷子植毛设备，到涉及相同或功能上相同部分的程度。

图5至图7中示出的刷子植毛设备具有如在US1902113中描述的关于舌片、丛毛尖端、叶片等基本相同的结构。因此，将在下面说明仅说明区别。

变形销钉18具有轴颈状端部50，此轴颈状端部具有适于由线件16一旦其随后弯曲以形成环形件而采用的形状的外部形状。轴颈状端部50在那个区域上方延伸，其提供用于线件16并且线件16通过刮擦器沿着它移动。

线供给装置15再次沿着箭头A的方向横向地定位并且，如前面，线被剪断并且如参照图2讨论并且如在US1902113中描述地重新成形。

参见图5，与在面对侧上的其轴颈状端部50相对，变形销钉18具有横向向外突出的肋部52，沿着相反方向延伸并且具有用于附接的开口54。变形销钉18被从板切割，例如，使得仅端部50仍具有销钉形状，然而剩余部分设有板状。

如横向于其移动方向B观察(参见图5)，刮擦器30具有U形状，具有由悬臂指部56形成的两个支腿并且在变形销钉18的相对侧上延伸。指部56可以以小的距离沿着变形销钉18的相对侧部的优选地平面延伸。

两个指部56通过连接部58联接到彼此，对于整个刮擦器30来说可能的是由一个工件形成。连接部58优选地在远离舌片面向的变形销钉18的侧部上延伸。

弯曲部分14与刮擦器30是单独部件，其可以单独地并且优选地独立于彼此移动。

弯曲部分14与刮擦器30可以随着此设备相互垂直地移动。

刮擦器30优选地垂直与由环形件限定的平面移动。

弯曲部分14可以如图1至图3中所示地设计。

如在图5中可见，指部56的任一个或全部都可以具有沿着在面向线件16的面对侧上的舌片12的移动路径10延伸的延伸部60。

如通过图5显而易见的，刮擦器56仅在两个相对侧部上设置在变形销钉18处；刮擦器30未设置在两个其它相对侧部上，这里沿着箭头A的方向。这意味着它与线件16不在这些区域中接触。

两个指部56构成两个突出部，此两个突出部彼此隔开并且其与在它们相应面对侧上的线件16形成分开的接触点。

在示出的实施方式中，其不应以限定意义上理解，刮擦器30或者，这里其指部56具有用于在面向线件16的其面对侧上的舌片12的引导凹槽62。当如图6中时此引导凹槽62动作，刮擦器已经朝向舌片12移动并且已经将线件16从变形销钉18移除。

由于此引导凹槽62，形成两个边缘64(参见图6)通过其面对侧与线件16在彼此分离的接触点处接触。

在根据图5和图6的实施方式中，接触点70设置上指部56的区域中在中间连接部80处，中间连接部使线件16的两个支腿24相互连接；此区域也可以理解为连接部80与支腿24之间的过渡区域。

同样分离与远离彼此的两个其它接触点74设置在下指部56上的支腿24的自由端82处。

与图4相比，可以看出刮擦器30具有显著更加稳定的构造。

在图6中，由环形件限定的平面是与边缘64接触的平面。

在根据图6的位置中，刮擦器30朝向中间件38推动环形件，即线件16并且通过这里不再具有U状设计而是长方形或者另选地圆形构造的适于指部56的端部以及面向舌片12的线件16的外边界(封装)的开口40。线件16可以在支腿82的区域中在其侧部上在中间件38中被引导。端部50可以突出，或者几乎突出到开口40中。

中间件38当然还可以具有引导凹槽62，即在与刮擦器30相对的其端部处的刮擦器30的引导凹槽62的继续。

为增加刮擦器30的稳定性，提供每个指部56都具有面对侧(参见图5和图6)，如沿着刮擦器30的移动方向观察的其面向线件16并且具有与至少三倍于，更特别地至少十倍于线件16的横截面积相应的表面积，这里参照与指部56即接触点70、74接触的区域中的线件16的横截面积。

促使限定下指部56的区域中的引导路径的延伸部60，具有与至少二倍于线件16的支腿24的长度相应的长度(沿着引导路径轴的方向测量)。

尽管这不限于示出的实施方式，优选地各指部56的高度如沿着舌片12的移动方向测量的总计线件16的支腿24的长度的至少50％。

图7示出了另选实施方式其中指部56是沿着方向A即线件16的***方向定位在变形销钉18的相对侧部上的长方形板。指部56以及由此由它们形成的突出部为设置在其它相对侧部上，即这里上侧与下侧(术语“上”和“下”仅涉及附图)，从而这里不提供与线件16的接触。由此，在该实施方式中，仅在线件16的支腿24上提供接触点76。不与中间连接部接触或者至少不与整个中间连接部80接触，使得变形销钉18可以在此区域中选择性地构造为在与线件16接触的区域的外部具有加厚部分。指部56再次具有适当大的尺寸与厚度；板状指部具有达到至少1.5倍于，优选地至少2.5倍于线厚度的厚度，这不应以限定意义上来理解。

此外，指部还沿着纵向方向显著地突出超过支腿24以实现较大的稳定性。

在根据本发明的示出的设备中，如图2中，线件在平行于舌片12的平面即平行于其引导路径10的平面中弯曲，使得线件16在舌片的移动过程中并且由此根据时间以相对非临界方式可以变形。

优选地，变形销钉18构造为是固定的，即不可平移的。

此外，如在图6中象征性地示出的，可以调节刮擦器30的初始与最终位置和/或刮擦器30的行程并且由此适于线件16的厚度。

这通过控制器86与步进电机或伺服电机88的方式实现，其使刮擦器30线性地移动，例如经由***机构(例如，杆90、偏心件、心轴、凸轮传动等)；这里还可能能够省略传动或杆。

如上所述，可以通过如通过电机驱动的可编程控制器的方式调节刮擦器30的行程和/或初始与最终位置，但是还可以通过适当的调节机构以非常传统的方式手动地调节。

Claims (15)

1.一种刷子植毛设备，其用于通过环形件将至少一个硬毛簇(26)植入并且紧固在在刷子本体部分的开口中，其包括：

植毛舌片(12)，其适于沿着移动路径(10)往复运动并且将硬毛簇(26)与所述环形件一起推入到所述开口中；

线供给装置(15)，其用于供给形成所述环形件的线件(16)；

适于往复运动的弯曲部分(14)；

变形销钉(18)，所述弯曲部分(14)使所述线件(16)围绕该变形销钉弯曲；

刮擦器(30)，其适于沿着所述变形销钉(18)往复运动，并且将弯曲的线件(16)通过中间件(38)中的开口供给到所述舌片(12)，

所述弯曲部分(14)与所述变形销钉(18)在远离所述舌片(12)的平面中弯曲所述线件(16)，并且所述刮擦器(30)将所述线件(16)横向地移动到所述舌片(12)的所述移动路径(10)中，

其特征在于，所述刮擦器(30)具有相互隔开的至少两个突出部，该至少两个突出部形成与所述线件(16)接触的分开的接触点(70,74；76)。

2.根据权利要求1所述的刷子植毛设备，其特征在于，所述线件(16)弯曲成U形或环形件，并且具有两个支腿(82)与连接它们的中间连接部(80)，所述突出部与所述中间连接部(80)和所述支腿(82)的自由端接合、或者仅与所述支腿(82)接合。

3.根据权利要求1所述的刷子植毛设备，其特征在于，所述突出部定位为邻近所述变形销钉(18)的两个相对侧部；以及/或者

所述变形销钉(18)的另外两个相对侧部不受所述刮擦器(30)约束。

4.根据上述权利要求中任一项所述的刷子植毛设备，其特征在于，所述刮擦器(30)具有沿着所述变形销钉的相对侧延伸并且形成所述突出部的两个指部(56)。

5.根据权利要求4所述的刷子植毛设备，其特征在于，所述指部(56)在它们的远离所述舌片(12)朝向的端部处相互联接。

6.根据权利要求4所述的刷子植毛设备，其特征在于，所述指部(56)具有面向所述线件(16)的面对侧，并且具有的表面积为与所述指部(56)接触的区域中的所述线件的横截面积的至少三倍。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的刷子植毛设备，其特征在于，所述变形销钉(18)具有通过所述刮擦器(30)横向向外地突出的横向突出肋部(52)。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的刷子植毛设备，其特征在于，所述刮擦器(30)在其面向所述线件(16)的面对侧上，具有用于舌片(12)的引导凹槽(62)。

9.根据权利要求2所述的刷子植毛设备，其特征在于，所述刮擦器(30)具有沿着所述移动路径(10)延伸的延伸部(60)并且所述延伸部具有与至少二倍于所述线件(16)的所述支腿的长度相应的长度。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的刷子植毛设备，其特征在于，所述中间件(38)中的开口(40)具有圆形或有角的横截面。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的刷子植毛设备，其特征在于，所述刮擦器(30)的初始与最终位置和/或所述刮擦器(30)的行程能够通过电机控制调节。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的刷子植毛设备，其特征在于，所述弯曲部分(14)与所述刮擦器(30)是单独部件，每个都能够单独地并且远离彼此移动。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的刷子植毛设备，其特征在于，所述弯曲部分(14)与所述刮擦器(30)能够相互垂直地移动。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的刷子植毛设备，其特征在于，所述刮擦器(30)能够垂直于由所述环形件限定的平面移动。

15.根据权利要求4所述的刷子植毛设备，其特征在于，所述指部(56)具有面向所述线件(16)的面对侧，并且具有的表面积为与所述指部(56)接触的区域中的所述线件的横截面积的至少十倍。