CN105579678B - 传感器的异常诊断装置 - Google Patents

传感器的异常诊断装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105579678B
CN105579678B CN201480053284.9A CN201480053284A CN105579678B CN 105579678 B CN105579678 B CN 105579678B CN 201480053284 A CN201480053284 A CN 201480053284A CN 105579678 B CN105579678 B CN 105579678B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
output valve
diagnosis
calculated
upper limit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201480053284.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105579678A (zh
Inventor
松本有史
小郷知由
萩本大河
古井宪治
鱼住昭文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN105579678A publication Critical patent/CN105579678A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105579678B publication Critical patent/CN105579678B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0828—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents characterised by the absorbed or adsorbed substances
    • F01N3/0842—Nitrogen oxides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/021—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting ammonia NH3
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/026—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
    • F01N2900/0412—Methods of control or diagnosing using pre-calibrated maps, tables or charts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
    • F01N2900/0416—Methods of control or diagnosing using the state of a sensor, e.g. of an exhaust gas sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/14—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
    • F01N2900/1402—Exhaust gas composition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1616—NH3-slip from catalyst
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1621—Catalyst conversion efficiency
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

本发明提供一种传感器的异常诊断装置，其对在传感器的异常诊断中作出错误的诊断的情况进行抑制。在与将氨作为还原剂的选择还原型NOX催化剂相比靠下游侧处，设置有对从该NOX催化剂中流出的排气中的NOX以及氨进行检测并使NOX与氨进行反应的传感器，基于从NOX催化剂流出的NOX及氨，而对在传感器中通过NOX与氨进行反应而产生的传感器的输出降低量进行计算，并基于该输出降低量而实施传感器的异常诊断。

Description

传感器的异常诊断装置
技术领域
本发明涉及一种传感器的异常诊断装置。
背景技术
已知将氨作为还原剂而对来自内燃机的排气中所包含的NOX进行净化的选择还原型NOX催化剂(以下，简称为“NOX催化剂”)。在与NOX催化剂相比靠上游的排气中被供给有氨或者氨的前驱体(例如，尿素)。此外，当对NOX催化剂中的NOX的净化是否正常地被实施进行判断时，或者，对NOX催化剂是否为正常进行判断时，有时会使用被设置在与该NOX催化剂相比靠下游处的NOX传感器的输出值。
在此，已知一种如下的技术，即，在尽管流入NOX催化剂的NOX量增加了，但被设置于与NOX催化剂相比靠下游处的NOX传感器的输出值处于减少的倾向的情况下，判断为产生了氨从NOX催化剂中流出的氨泄露，且氨的供给量过多(例如，参照专利文献1)。
另外，由于NOX传感器与NOX同样地也会对氨进行检测，因此NOX传感器的输出值为与排气中的NOX浓度及氨浓度相对应的值。而且，已知一种如下的技术，即，在气体浓度为诊断开始阈值以上且内燃机处于无燃料喷射状态时，使排气通道内的压力上升，在之后的气体浓度为预定值以上的情况下判断为NOX传感器为异常(例如，参照专利文献2)。
此外，已知一种如下的技术，即，根据预定量的氨向还原催化剂的下游侧流出的情况而对NOX传感器的输出值的推移是否发生了变化进行辨别而对NOX传感器的合理性进行判断(例如，专利文献3参照。)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-094540号公报
专利文献2：日本特开2011-220126号公报
专利文献3：日本特开2009-185754号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在此，当流入NOX传感器的排气中存在NOX及氨时，在NOX传感器中NOX通过氨而被还原。在该NOX中包括与NOX传感器相比靠上游的排气中所包含的NOX、以及在NOX传感器中通过氨被氧化而产生的NOX。而且，通过NOX与氨在NOX传感器中进行反应，从而NOX及氨会减少。NOX传感器的输出值成为与NOX及氨减少之后的剩余的NOX及氨对应的值。因此，NOX传感器的输出值与存在于该NOX传感器的附近的排气中的NOX及氨的浓度相比而降低。
如此一来，在排气中存在有NOX及氨的情况下，NOX传感器的输出值有可能成为与实际的NOX及氨浓度不同的值。因此，当在排气中存在有NOX及氨时，基于NOX传感器的输出值而实施该NOX传感器的异常诊断时，诊断精度有可能会降低。
本发明为鉴于上述的问题点而完成的发明，其目的在于，抑制在传感器的异常诊断中作出错误的诊断的情况。
用于解决课题的方法
为了完成上述课题，本发明提供了如下的传感器的异常诊断装置，其为内燃机的排气净化装置中的传感器的异常诊断装置，所述内燃机的排气净化装置具备：选择还原型NOX催化剂，其被设置在内燃机的排气通道中，并将氨作为还原剂；供给部，其在与所述选择还原型NOX催化剂相比靠上游侧处，向流入该选择还原型NOX催化剂的排气中供给氨或氨的前驱体；传感器，其被设置在与所述选择还原型NOX催化剂相比靠下游侧处，并对从该选择还原型NOX催化剂流出的排气中的NOX及氨进行检测，且使NOX与氨进行反应，所述传感器的异常诊断装置具备：NOX浓度推断部，其对从所述选择还原型NOX催化剂流出的排气中的NOX浓度进行推断；氨浓度推断部，其对从所述选择还原型NOX催化剂流出的排气中的氨浓度进行推断；计算部，其基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度、以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度，而在所述传感器中通过NOX与氨发生反应而产生的所述传感器的输出降低量进行计算；诊断部，其基于所述传感器的输出值而实施所述传感器的诊断；诊断控制部，其基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述诊断部中的诊断进行控制。
NOX催化剂对排气中的氨进行吸附并将氨作为还原剂而选择性地对NOX进行还原。供给装置供给氨或者氨的前驱体(例如，尿素)。流入NOX催化剂的氨例如被吸附在该NOX催化剂中。
在此，在NOX催化剂的下游侧设置有对从该NOX催化剂流出的排气中的NOX进行检测的传感器。该传感器受到氨的干涉。即，其具有在排气中含有氨的情况下也将该氨作为NOX而进行检测的特性。因此，传感器的输出值以排气中所包含的NOX及氨为依据。即使在排气中存在有NOX及氨的情况下，诊断部也会实施传感器的异常诊断。异常是指，例如传感器的输出值与实际的浓度中的任意一个超过容许范围的情况。该传感器的异常包括误差异常、增益异常、应答延迟等。
在此，也存在如下的情况，即，传感器附近的排气中存在有NOX及氨。该NOX及氨被传感器所检测出。然而，由于在传感器中NOX与氨发生反应，因此NOX及氨减少，从而传感器的输出值降低。因此，与NOX及氨的实际的浓度相比，由传感器检测出的浓度降低。在该情况下，基于传感器的输出值而计算出的NOX净化率在表观上升高。因此，当在传感器的输出值降低的状态下，基于传感器的输出值、或根据传感器的输出值而计算出的NOX净化率来实施异常诊断时，诊断精度可能会降低。
因此，诊断控制部基于传感器的输出降低量而对诊断部中的诊断进行控制。在此，传感器的输出降低量与从NOX催化剂流出的NOX及氨的浓度相关联。因此，能够基于从NOX催化剂流出的NOX及氨的浓度而求出传感器的输出降低量。而且，能够基于传感器的输出降低量而对例如异常诊断时所使用的阈值或各种的值进行补正。此外，能够基于传感器的输出降低量而也对是否实施异常诊断进行判断。由此，能够提高传感器的异常诊断的精度。另外，对诊断部中的诊断进行控制的情况包括：对阈值进行补正的情况、对传感器输出值进行补正的情况、对基于传感器输出值而计算出的NOX净化率进行补正的情况、或者对是否实施诊断进行判断的情况。
而且，也可以采用如下方式，即，所述诊断控制部在基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量而被计算出的NOX净化率的上升量为预定量以下的情况下，实施所述传感器的异常诊断，所述诊断控制部在基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量而被计算出的NOX净化率的上升量大于所述预定量的情况下，不实施所述传感器的异常诊断。
NOX净化率为，由于在NOX催化剂中被净化而减少的NOX浓度相对于流入NOX催化剂的排气中的NOX浓度的比。流入NOX催化剂的排气中的NOX浓度能够通过例如基于内燃机的运转状态而进行推断、或者在与NOX催化剂相比靠上游处安装例如NOX传感器而进行检测。此外，由于在NOX催化剂中被净化而减少的NOX浓度能够通过从流入NOX催化剂的排气中的NOX浓度减去由被设置在与NOX催化剂相比靠下游的传感器所检测出的NOX浓度来求出。由于该传感器受到氨的影响，因而基于传感器的输出值所计算出的NOX净化率也受到氨的影响。而且，当因排气中所包含的NOX及氨的影响而使传感器的输出值降低时，被计算出的NOX净化率会上升。
在此，由于根据内燃机的运转状态而从NOX催化剂流出的NOX及氨的浓度变高，因此由计算部计算出的传感器的输出降低量会变大。而且，在传感器的输出降低量较大的情况下，基于传感器的输出值而计算出的NOX净化率的上升量变大，基于传感器的实际的输出值而被计算出的NOX净化率变大。例如，虽然在产生了传感器的输出值与实际的浓度相比而增大的异常的情况下，被计算出的NOX净化率在表观上降低，但当由于NOX及氨的影响而传感器的输出降低量变大时，被计算出的NOX净化率在表观上变大并接近于传感器正常时的值。此外，即使传感器为正常，但当输出降低量较大时，被计算出的NOX净化率会变大并接近于异常时的值。因此，由于在传感器异常时与正常时输出值之差变小，因此传感器的异常诊断的精度会降低。另外，在不实施异常诊断的情况中，包括虽然读取传感器的输出值但不利用该输出值而实施异常诊断的情况。此外，在不实施异常诊断的情况中，例如包括虽然基于传感器的输出值实施异常诊断但取消该诊断结果的情况。此外，在不实施异常诊断的情况中，例如包括不读取传感器的输出值的情况。
此外，如下文所述，在基于NOX净化率的上升量而对阈值等进行变更的情况下，传感器的输出降低量越变大，则NOX净化率的上升量越变大，阈值的变更量也越变大。例如，在被计算出的NOX净化率大于阈值的情况下判断为发生了传感器的输出值小于实际的浓度的异常的情况下，当阈值过度变大时，异常时的NOX净化率有可能与阈值相比而减小。由此，尽管传感器为异常，但也有可能诊断为传感器为正常。此外，在例如被计算出的NOX净化率小于阈值的情况下判断为发生了传感器的输出值与实际的浓度相比而变大的异常的情况下，如果阈值过度变大，则正常时的NOX净化率也有可能会变为小于阈值。由此，尽管传感器为正常，但也可能会诊断为传感器为异常。如果设为在这种情况下不实施传感器的异常诊断，则能够抑制异常诊断的精度降低。另外，预定量以使传感器的异常诊断的精度在能够容许的范围内的方式而被确定。
此外，也可以采用如下方式，即，在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率为预定的下限阈值以上且预定的上限阈值以下的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为正常，所述预定的下限阈值和所述预定的上限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被决定，在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率小于所述预定的下限阈值的情况下、或者大于所述预定的上限值阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述下限阈值或所述上限阈值中的至少一方进行补正。
如果基于传感器的实际的输出值而被计算出的NOX净化率接近于被推断出的NOX净化率，则诊断部诊断为传感器为正常。下限阈值能够设为基于传感器的输出值而被计算出的NOX净化率的容许范围的下限值。此外，上限阈值能够设为基于传感器的输出值而被计算出的NOX净化率的容许范围的上限值。另外，下限阈值及上限阈值也可以设为基于传感器为正常时的输出值而被计算出的NOX净化率的范围的下限值及上限值。而且，诊断部通过对基于传感器的实际的输出值而被计算出的NOX净化率与下限阈值或上限阈值进行比较，从而实施传感器的异常诊断。在此，由于传感器对排气中的NOX及氨进行检测，因此使下限阈值及上限阈值根据传感器附近的排气中的NOX浓度和氨浓度的合计值而进行变化。即，下限阈值及上限阈值基于由NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被确定。以这种方式被确定的下限阈值及上限阈值为补正前的下限阈值及上限阈值，且并未考虑由于NOX与氨发生反应而产生的传感器的输出值的降低的影响。
因此，例如，当尽管产生了传感器的输出值变大的异常，但由于NOX与氨发生反应而使传感器的输出值降低时，基于传感器的实际的输出值而被计算出的NOX净化率会成为预定的下限阈值以上且预定的上限阈值以下。此外，由于传感器的输出降低，从而尽管传感器为正常，但基于传感器的实际的输出值而被计算出的NOX净化率也有可能会大于上限阈值。也就是说，在NOX与氨发生反应而使传感器的输出值降低的情况下，即使利用补正前的下限阈值及上限阈值来实施传感器的异常诊断，精度也有可能会降低。对此，基于传感器的输出降低量而对下限阈值或上限阈值的至少一方进行了补正。由于只要以这种方式进行补正，则能够实现与传感器的输出降低量对应的下限阈值或上限阈值的补正，因此能够提高传感器的异常诊断的精度。
此外，也可以采用如下方式，即，所述诊断控制部通过在所述下限阈值或所述上限阈值中的至少一方上加上基于所述输出降低量而被计算出的所述NOX净化率的上升量，从而对所述下限阈值或所述上限阈值中的至少一方进行补正。
即，能够通过将下限阈值或上限阈值增加NOX净化率的上升量的量，从而根据排气中的NOX及氨的浓度而对下限阈值或上限阈值进行补正。另外，也可以通过使下限阈值或上限阈值乘以基于NOX净化率的上升量而计算出的补正系数，从而对该下限阈值或上限阈值进行补正。
此外，也可以采用如下方式，即，在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率为预定的下限阈值以上且预定的上限阈值以下的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为正常，所述预定的下限阈值和所述预定的上限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被计算出，在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率小于所述预定的下限阈值的情况下、或者大于所述预定的上限值阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述NOX净化率进行补正。
即，可以代替对下限阈值或上限阈值的至少一方进行补正的方式，而对NOX净化率进行补正。在对NOX净化率进行补正的情况下，以结合传感器的输出降低，而使NOX净化率减小的方式进行补正。在此，由于在传感器中NOX和氨发生反应，从而传感器的实际的输出值与从NOX催化剂流出的NOX和氨的实际的浓度相比而降低。因此，基于传感器的输出值而被计算出的NOX净化率与实际的NOX净化率相比而变高。对此，由于如果以基于因NOX及氨的反应而产生的传感器的输出降低量而使NOX净化率减小的方式进行补正，则能够准确地计算出NOX净化率，因此能够提高传感器的异常诊断的精度。
此外，也可以采用如下方式，即，所述诊断控制部通过从基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率中减去基于所述输出降低量而被计算出的所述NOX净化率的上升量，从而对所述NOX净化率进行补正。
即，能够通过将NOX净化率减小NOX净化率的上升量的量，从而根据排气中的NOX及氨的浓度而对NOX净化率进行补正。另外，也可以通过使NOX净化率乘以基于NOX净化率的上升量而得到的补正系数而对该NOX净化率进行补正。
此外，也可以采用如下方式，即，在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率为预定的上限阈值以下的情况下，所述诊断部判断为所述传感器为正常，所述预定的上限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被决定，在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率大于所述预定的上限阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述上限阈值进行补正。
此外，也可以采用如下方式，即，所述诊断控制部通过在所述上限阈值上加上基于所述输出降低量而被计算出的所述NOX净化率的上升量，从而对所述上限阈值进行补正。
此外，也可以采用如下方式，即，在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率为预定的下限阈值以上的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为正常，所述预定的下限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被决定，在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率小于所述预定的下限阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述下限阈值进行补正。
此外，也可以采用如下方式，即，所述诊断控制部通过在所述下限阈值上加上基于所述输出降低量而被计算出的所述NOX净化率的上升量，从而对所述下限阈值进行补正。
此外，也可以采用如下方式，即，在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率为预定的上限阈值以下的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为正常，所述预定的上限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被计算出，在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率大于所述预定的上限阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述NOX净化率进行补正。
此外，也可以采用如下方式，即，在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率为预定的下限阈值以上的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为正常，所述预定的下限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被计算出，在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率小于所述预定的下限阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述NOX净化率进行补正。
此外，也可以采用如下方式，即，所述诊断控制部通过从基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率中减去基于所述输出降低量而被计算出的NOX净化率的上升量，从而对所述传感器的输出值进行补正。
而且，也可以采用如下方式，即，在由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量为预定量以下的情况下，所述诊断控制部实施所述传感器的异常诊断，在由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量大于所述预定量的情况下，所述诊断控制部不实施所述传感器的异常诊断。
由于根据内燃机的运转状态而从NOX催化剂流出的NOX及氨的浓度变高，因此由计算部计算出的传感器的输出降低量变大。而且，在传感器的输出降低量较大的情况下，传感器的实际的输出值减小。例如，在产生了传感器的输出值与实际的浓度相比而变大的异常的情况下，由于输出降低量增加，从而传感器的输出值接近于传感器正常时的输出值。此外，即使传感器为正常，但当输出降低量较大时，传感器的输出值也接近于异常时的输出值。因此，由于传感器异常时与正常时的输出值之差变小，因此传感器的异常诊断的精度会降低。在不实施异常诊断的情况中，例如包括虽然读取传感器的输出值而不利用该输出值实施异常诊断的情况。此外，在不实施异常诊断的情况中，例如包括虽然基于传感器的输出值而实施异常诊断但取消该诊断结果的情况。此外，在不实施异常诊断的情况中，例如包括不读取传感器的输出值的情况。
此外，如下文所述，在基于传感器的输出降低量而对阈值等进行变更的情况下，传感器的输出降低量越变大，则阈值的变更量也越变大。例如，在传感器的输出值小于阈值的情况下判断为发生了传感器的输出值小于实际的浓度的异常的情况下，如果阈值过度减小，则异常时的传感器输出有可能会变为大于阈值。由此，尽管传感器为异常，但也可能会诊断为传感器为正常。此外，在传感器的输出值大于阈值的情况下判断为发生了传感器的输出值大于实际的浓度的异常的情况下，如果阈值过度减小，则正常时的传感器输出有可能会变为大于阈值。由此，尽管传感器为正常，但也有可能诊断为传感器为异常。如果设为在这种情况下不实施传感器的异常诊断，则能够抑制异常诊断的精度降低。另外，预定量以使传感器的异常诊断的精度在能够容许的范围内的方式而被确定。
此外，也可以采用如下方式，即，在所述传感器的输出值为预定的下限阈值以上且预定的上限阈值以下的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为正常，所述预定的下限阈值和所述预定的上限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被决定，在所述传感器的输出值小于所述预定的下限阈值的情况下、或者大于所述预定的上限值阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述下限阈值或所述上限阈值中的至少一方进行补正。
如果传感器的实际的输出值接近于被推断出的NOX及氨的浓度，则诊断部诊断为传感器为正常。下限阈值能够设为传感器的输出值的容许范围的下限值。此外，上限阈值能够设为传感器的输出值的容许范围的上限值。另外，也可以将下限阈值及上限阈值设为传感器为正常时的输出值的范围的下限值以及上限值。而且，诊断部通过对传感器的实际的输出值与下限阈值或上限阈值进行比较而实施传感器的异常诊断。在此，由于传感器对排气中的NOX及氨进行检测，因此下限阈值及上限阈值根据传感器附近的排气中的NOX浓度与氨浓度的合计的值而发生变化。即，下限阈值及上限阈值基于由NOX浓度推断部推断出的NOX浓度以及由氨浓度推断部推断出的氨浓度而确定。以这种方式确定的下限阈值及上限阈值为补正前的下限阈值及上限阈值，其并未考虑因NOX与氨发生反应而产生的传感器的输出值的降低的影响。
因此，例如，尽管发生了传感器的输出值变大的异常，但如果传感器的输出值降低，则传感器的实际的输出值也可能会成为预定的下限阈值以上且预定的上限阈值以下。此外，由于传感器的输出降低，从而尽管传感器为正常，但传感器的实际的输出值也可能会变为小于下限阈值。也就是说，在NOX与氨发生反应从而传感器的输出值降低的情况下，即使利用补正前的下限阈值及上限阈值来实施传感器的异常诊断，精度也可能会下降。对此，基于传感器的输出降低量而对下限阈值或上限阈值的至少一方进行了补正。由于如果以这种方式进行补正，则能够实施与传感器的输出降低量相应的下限阈值或上限阈值的补正，因此能够提高传感器的异常诊断的精度。
此外，也可以采用如下方式，即，所述诊断控制部通过从所述下限阈值或所述上限阈值中的至少一方中减去所述输出降低量，从而对所述下限阈值或所述上限阈值中的至少一方进行补正。
即，通过将下限阈值或上限阈值仅减小传感器的输出降低量的量，从而能够根据排气中的NOX及氨的浓度而对下限阈值或上限阈值进行补正。另外，也可以使下限阈值或上限阈值乘以基于传感器的输出降低量而得到的补正系数而对该下限阈值或上限阈值进行补正。
此外，也可以采用如下方式，即，在所述传感器的输出值为预定的下限阈值以上且预定的上限阈值以下的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为正常，所述预定的下限阈值和所述预定的上限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被计算出，在所述传感器的输出值小于所述预定的下限阈值的情况下、或者大于所述预定的上限值阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述传感器的输出值进行补正。
即，也可以代替对下限阈值或上限阈值的至少一方进行补正的方式，而对传感器的输出值进行补正。在对传感器的输出值进行补正的情况下，以结合传感器的输出降低而使传感器的输出值变大的方式进行补正。在此，由于在传感器中NOX与氨发生反应，从而传感器的实际的输出值与从NOX催化剂流出的NOX及氨的实际的浓度相比而降低。对此，由于如果以基于因NOX与氨的反应而产生的传感器的输出降低量而使传感器的输出值变大的方式进行补正，则传感器的输出值会变得更准确，因此能够提高传感器的异常诊断的精度。
此外，也可以采用如下方式，即，所述诊断控制部通过在所述传感器的输出值上加上所述输出降低量，从而对所述传感器的输出值进行补正。另外，也可以采用如下的方式，即，通过使传感器的输出值乘于基于传感器的输出降低量而得到的补正系数，从而对该传感器的输出值进行补正。
即，通过将传感器的输出值仅增加传感器的输出降低量的量，从而能够根据排气中的NOX及氨的浓度而对传感器输出值进行补正。
此外，也可以采用如下方式，即，在所述传感器的输出值为预定的下限阈值以上的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为正常，所述预定的下限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被决定，在所述传感器的输出值小于所述预定的下限阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述下限阈值进行补正。
此外，也可以采用如下方式，即，所述诊断控制部通过从所述下限阈值中减去所述输出降低量，从而对所述下限阈值进行补正。
此外，也可以采用如下方式，即，在所述传感器的输出值为预定的上限阈值以下的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为正常，所述预定的上限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被决定，在所述传感器的输出值大于所述预定的上限阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述上限阈值进行补正。
此外，也可以采用如下方式，即，所述诊断控制部通过从所述上限阈值中减去所述输出降低量，从而对所述上限阈值进行补正。
此外，也可以采用如下方式，即，在所述传感器的输出值为预定的下限阈值以上的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为正常，所述预定的下限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被计算出，在所述传感器的输出值小于所述预定的下限阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述传感器的输出值进行补正。
此外，也可以采用如下方式，即，在所述传感器的输出值为预定的上限阈值以下的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为正常，所述预定的上限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被计算出，在所述传感器的输出值大于所述预定的上限阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述传感器的输出值进行补正。
此外，也可以采用如下方式，即，所述诊断控制部通过在所述传感器的输出值上加上所述输出降低量，从而对所述传感器的输出值进行补正。
发明效果
根据本发明，能够对传感器的异常诊断中作出误诊断的情况进行抑制。
附图说明
图1为表示实施例所涉及的内燃机及其进气***和排气***的简要结构的图。
图2为表示实施例所涉及的下游侧NOX传感器的检测部的简要结构的图。
图3为表示从NOX催化剂流出的NOX浓度(SCR流出NOX)、从NOX催化剂流出的氨浓度(NH3泄露)、下游侧NOX传感器的灵敏度(NOX传感器灵敏度)的推移的图。
图4为表示氨(NH3)浓度、NOX浓度以及下游侧NOX传感器的输出降低量之间的关系的图。
图5为表示温度与下游侧NOX传感器的输出降低量之间的关系的图。
图6为表示排气的流速与下游侧NOX传感器的输出降低量之间的关系的图。
图7为表示下游侧NOX传感器的输出值的推移的时序图。
图8为表示下游侧NOX传感器正常时与异常时的下游侧NOX传感器的输出值的图。
图9为表示下游侧NOX传感器正常时与异常时的下游侧NOX传感器的输出值的图。
图10为表示实施例1所涉及的下游侧NOX传感器的异常诊断的流程的流程图。
图11为表示实施例2所涉及的下游侧NOX传感器的异常诊断的流程的流程图。
图12为表示实施例2所涉及的下游侧NOX传感器的异常诊断的流程的其他的流程图。
图13为表示基于下游侧NOX传感器正常时与异常时的输出值而被计算出的NOX净化率的图。
图14为表示基于下游侧NOX传感器正常时与异常时的输出值而被计算出的NOX净化率的图。
图15为表示实施例3所涉及的下游侧NOX传感器的异常诊断的流程的流程图。
图16为表示实施例4所涉及的下游侧NOX传感器的异常诊断的流程的流程图。
图17为表示实施例4所涉及的下游侧NOX传感器的异常诊断的流程的其他的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图并基于实施例而对用于实施本发明的方式进行详细说明。然而，该实施例中所记载的结构部件的尺寸、材质、形状以及其相对配置等，只要没有特别地进行记载，则并不表示将本发明的范围仅限定于此的含义。
(实施例1)
图1为表示本实施例所涉及的内燃机及其进气***和排气***的简要结构的图。内燃机1为车辆驱动用的柴油发动机。内燃机1上连接有排气通道2。排气通道2中设置有将氨作为还原剂而对排气中的NOX进行选择还原的选择还原型NOX催化剂3(以下，称为“NOX催化剂3”)。
此外，在与NOX催化剂3相比靠上游的排气通道2中，设置有供给还原剂的喷射阀4。在还原剂中使用有氨(NH3)。另外，喷射阀4可以喷射氨，也可以喷射作为氨的前驱体的尿素水。从喷射阀4被喷射出的尿素水通过排气的热量或来自NOX催化剂3的热量而被水解成为氨并被吸附在NOX催化剂3中。该氨在NOX催化剂3中作为还原剂而被利用。即，只要从喷射阀4供给变化为氨的物质或者氨即可。这些物质可以以气体、液体、固体中的任意状态被供给。另外，在本实施例中，喷射阀4相当于本发明中的供给部。
并且，在NOX催化剂3的上游侧处，设置有对流入NOX催化剂3的排气中的NOX进行检测的上游侧NOX传感器7。此外，在NOX催化剂3的下游侧处，设置有对从NOX催化剂3流出的排气中的NOX进行检测的下游侧NOX传感器8以及对排气温度进行检测的温度传感器9。另外，在本实施例中，下游侧NOX传感器8相当于本发明中的传感器。另外，也可以在与下游侧NOX传感器8相比靠下游侧处还设置选择还原型NOX催化剂。
此外，内燃机1上连接有进气通道5。在进气通道5的中途设置有对内燃机1的进气量进行调节的节气门6。此外，在与节气门6相比靠上游的进气通道5中安装有对内燃机1的进气量进行检测的空气流量计15。
而且，内燃机1上同时设置有作为电子控制单元的ECU10。ECU10对内燃机1的运转状态或排气净化装置等进行控制。在ECU10上，除了上述的上游侧NOX传感器7、下游侧NOX传感器8、温度传感器9、空气流量计15之外，还电连接有曲轴位置传感器11以及加速器开度传感器12，并且，各传感器的输出值被传递给ECU10。
因此，ECU10能够掌握基于曲轴位置传感器11的检测而得到的内燃机转速以及基于加速器开度传感器12的检测而得到的内燃机负载等内燃机1的运转状态。另外，虽然在本实施例中，能够通过上游侧NOX传感器7而对流入NOX催化剂3的排气中的NOX进行检测，但由于在从内燃机1排出的排气(被NOX催化剂3净化之前的排气，即流入NOX催化剂3的排气)中所含的NOX与内燃机的运转状态具有关联性，因此也能够基于上述内燃机1的运转状态而进行推断。此外，ECU10能够基于通过温度传感器9或被设置在与NOX催化剂3相比靠上游处的温度传感器而检测出的排气温度而对NOX催化剂3的温度进行推断。此外，也可以基于内燃机1的运转状态而对NOX催化剂3的温度进行推断。
而且，根据被检测或推断出的排气中的NOX浓度(也可以作为NOX量)，而ECU10向喷射阀4发出指示，从而向排气中供给在NOX的还原中所需的量的还原剂。
此外，ECU10基于下游侧NOX传感器8的输出值而实施该下游侧NOX传感器8的异常诊断。在下游侧NOX传感器8的输出值与被推断出的输出值相比偏差较大的情况下，ECU10诊断为下游侧NOX传感器8为异常。ECU10通过对从NOX催化剂3流出的排气中的NOX及氨的浓度进行推断，从而对下游侧NOX传感器8的输出值进行推断。下文中，将以这种方式被推断出的下游侧NOX传感器8的输出值称为“推断输出值”。
在此，下游侧NOX传感器8受到氨的干涉。由于氨在下游侧NOX传感器8中与O2发生反应而成为NO，因此会作为NOX而被检测出。因此，当在流入下游侧NOX传感器8的检测部的排气中包含有氨分子时，其将会作为NOX而被检测到。因此，当氨从NOX催化剂3流出时，下游侧NOX传感器8的输出值将变大。例如当NOX催化剂3的温度上升时，氨从NOX催化剂3脱离，从而下游侧NOX传感器8的输出值会变大。因此，从NOX催化剂3流出的排气中的NOX及氨的浓度越高，则下游侧NOX传感器8的推断输出值越变大。
ECU10基于下游侧NOX传感器8的推断输出值以及实际的输出值而实施下游侧NOX传感器8的异常诊断。例如，能够在实际的输出值为包括推断输出值在内的预定的范围内的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为正常，在实际的输出值为预定的范围外的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为异常。预定的范围为，可以认为下游侧NOX传感器8为正常的输出值的范围。将该预定的范围的下限值及上限值设为下限阈值及上限阈值。该下限阈值及上限阈值基于下游侧NOX传感器8的推断输出值而进行设定。例如，可以将从下游侧NOX传感器8的推断输出值中减去预定值而得到的值设为下限阈值，将在下游侧NOX传感器8的推断输出值上加上预定值而得到的值设为上限阈值。
而且，在下游侧NOX传感器8的实际的输出值为下限阈值以上且上限阈值以下的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为正常，在下游侧NOX传感器8的实际的输出值小于下限阈值的情况或大于上限阈值的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为异常。在此，下游侧NOX传感器8为异常是指，下游侧NOX传感器8的输出值成为容许范围外。即，下限阈值为，能够认为下游侧NOX传感器8为正常的输出值的范围的下限值。此外，上限阈值为，能够认为下游侧NOX传感器8为正常的输出值的范围的上限值。另外，也可以在下游侧NOX传感器8的异常诊断之前，通过公知的技术来确认NOX催化剂3及喷射阀4等其他的设备为正常。
此外，由于下游侧NOX传感器8的推断输出值根据排气中的NOX及氨的浓度而改变，因此下限阈值及上限阈值也根据排气中的NOX及氨的浓度而改变。下游侧NOX传感器8的推断输出值与下限阈值及上限阈值之间的关系可以预先通过实验或模拟等而求出并被存储在ECU10中。在此所提及的下限阈值及上限阈值并未考虑由于NOX与氨发生反应而产生的下游侧NOX传感器8的输出降低的影响。
在此，在使用有Pt类的电极的一般性的下游侧NOX传感器8中，由于在该电极中NOX与氨发生反应，因此NOX及氨减少。在此，图2为表示本实施例所涉及的下游侧NOX传感器8的检测部的简要结构的图。下游侧NOX传感器8以具备从排气通道2流入排气的第一室81、与第一室81连接的第二室82的方式而构成。在第一室81中设置有氧气泵(电极)83，在第二室82中设置由监视单元(电极)84。在第一室81中，通过氧气泵83而将排气中的氧去除。此外，在第一室81中，排气中的NO2被还原为NO。因此，NO流入第二室82。而且，在第二室82中，将NO分解为N2和O2，并通过监视单元84而对此时所产生的氧的量进行测量。此外，如上文所述，由于氨在下游侧NOX传感器8中与O2发生反应而成为NO，因此将作为NOX而被检测出。因此，流入监视单元84的电流成为与NOX及氨的浓度对应的值。然而，当排气中包含NOX及氨时，在氧气泵83上NO与氨将会发生反应。而且，下游侧NOX传感器8的输出值成为与在氧气泵83上减少后的NOX及氨对应的值。因此，当排气中存在NOX及氨时，下游侧NOX传感器8的输出值低于将排气中的实际的NOX浓度与氨浓度合起来而得到的值。该现象并不局限于图2所示的结构的传感器，在氨与NOX能够发生反应的传感器中均可能会产生。
在此，图3为表示从NOX催化剂3流出的NOX浓度(SCR流出NOX)、从NOX催化剂3流出的氨浓度(NH3泄露)、下游侧NOX传感器8的灵敏度(NOX传感器灵敏度)的推移的图。横轴为时间。下游侧NOX传感器8的灵敏度是指，将下游侧NOX传感器8的输出值除以实际的NOX浓度与实际的氨浓度的合计值而得到的值。从NOX催化剂3流出的NOX浓度、以及从NOX催化剂3流出的氨浓度为实际的浓度。
如果下游侧NOX传感器8能够准确地对NOX及氨的浓度进行检测，则下游侧NOX传感器8的灵敏度成为1。然而，实际上，在存在NOX及氨时，下游侧NOX传感器8的灵敏度会变得小于1。即，由于下游侧NOX传感器8的输出值降低NOX与氨发生反应而减少的量，因此下游侧NOX传感器8的灵敏度会降低。
因此，如果在排气中包含NOX及氨时实施下游侧NOX传感器8的异常诊断，则由于下游侧NOX传感器8的电极中的NOX及氨的减少，从而尽管下游侧NOX传感器8为正常，但实际的输出值也变为小于下限阈值，进而有可能会诊断为异常。同样地，即使在发生了下游侧NOX传感器8的输出值与实际相比而变大的异常的情况下，由于下游侧NOX传感器8的输出降低，而实际的输出值也会成为上限阈值以下，从而有可能被诊断为正常。
因此，在排气中包括NOX及氨的情况下，ECU10根据NOX及氨的浓度而求得下游侧NOX传感器8的输出降低量。该输出降低量为，输出值相对于流入下游侧NOX传感器8的NOX及氨的浓度的合计值的降低量。可以将流入下游侧NOX传感器8的NOX及氨的浓度设为与从NOX催化剂3流出的NOX及氨的浓度相等。该输出降低量相当于在下游侧NOX传感器8中NOX与氨发生反应而减少的量的输出。而且，对在基于该输出降低量而实施下游侧NOX传感器8的异常诊断时的上限阈值或下限阈值的至少一方进行补正。另外，在本实施例中，对将上限阈值以及下限阈值双方进行补正的情况进行说明。
在此，下游侧NOX传感器8的输出降低量与下游侧NOX传感器8中的NOX及氨的反应速度相关联。反应速度可以通过反应物质的浓度和由下游侧NOX传感器8的材料等而决定的系数来表示。另外，在下游侧NOX传感器8中与氨发生反应的NOX包括原来被包含在排气中的NOX、在下游侧NOX传感器8的氧气泵83中氨被氧化而产生的NOX。
首先，对氨被氧化而产生的NOX与氨的反应进行说明。通过氨被氧化而产生的NOX与氨发生反应而产生的下游侧NOX传感器8的输出降低量，与氨向NOX被氧化的速度以及该NOX被其他的氨还原的速度相关联。而且，氨浓度越高，则氨的氧化速度越变高。因此，氨被氧化时的氧化速度可以通过以下的式来表示。
氧化速度＝k1[NH3]…(式1)
另外，k1为系数，并且为由传感器的材料等所决定的值。此外，[NH3]表示氨的浓度。
此外，NOX的还原速度越高，则下游侧NOX传感器8的输出降低量越增大。而且，由于NOX或氨的浓度越高，则通过氨而NOX越容易被还原，因此下游侧NOX传感器8的输出降低量越增大。
即，氨被氧化而产生的NOX与氨发生反应时的还原速度可以通过以下的式来表示。
还原速度＝k2(k1[NH3]×[NH3])…(式2)
k2为系数，并且为由传感器的材料等所决定的值。
接下来，对本来被包含在排气中的NOX(即，从NOX催化剂3流出的NOX)与氨的反应进行说明。在本来被包含在排气中的NOX通过氨而被还原的情况下，由于NOX浓度越高且氨浓度越高，则反应速度越升高，因此下游侧NOX传感器8的输出降低量越增大。因此，本来被包含在排气中的NOX通过氨而被还原时的还原速度可以由以下的式来表示。
还原速度＝k3[NOX]×[NH3]…(式3)
另外，k3为系数，并且为由传感器的材料等所决定的值。此外，[NOX]表示NOX的浓度。
而且，下游侧NOX传感器8的输出降低量作为与k1、k2、k3、[NOX]、[NH3]相关联的值，可以由以下的式来表示。
输出降低量＝F(k1、k2、k3、[NOX]、[NH3])…(式4)
由于k1、k2、k3能够被预先求出，因此能够基于从NOX催化剂3流出的排气中的NOX及氨的浓度而对下游侧NOX传感器8的输出降低量进行计算。该关系可以预先通过实验或模拟等而求出。
图4为表示氨(NH3)浓度、NOX浓度、下游侧NOX传感器8的输出降低量之间的关系的图。NOX浓度越高，而且氨浓度越高，则下游侧NOX传感器8的输出降低量越增大。例如，如果预先通过实验或模拟而求出图4所示的关系并映射化且存储到ECU10中，则能够基于在行驶时从NOX催化剂3流出的NOX及氨的浓度而对下游侧NOX传感器8的输出降低量进行计算。
从NOX催化剂3流出的NOX及氨的浓度通过ECU10而被推断出。例如，由于与内燃机1的运转状态以及从内燃机1排出的排气中的NOX浓度有关联，因此，能够基于内燃机1的运转状态而对从该内燃机1排出的排气中的NOX浓度、即流入NOX催化剂3的排气中的NOX浓度进行推断。此外，可以在NOX催化剂3为正常的情况下，对在该NOX催化剂3中NOX被净化而产生的NOX浓度的降低量进行推断。例如，如果预先通过实验或模拟等求出NOX催化剂3的NOX净化率，则能够基于该NOX净化率而计算出NOX浓度的降低量。另外，由于NOX净化率根据NOX催化剂3的温度以及通过NOX催化剂3的排气的流速而改变，因此可以考虑到这些影响而对NOX净化率进行设定。这些关系可以通过预先进行实验或模拟而求出。如此，能够对从NOX催化剂3流出的排气中的NOX浓度进行推断。
此外，从NOX催化剂3流出的排气中的氨浓度根据从喷射阀4被喷射出的氨量、排气的温度、NOX净化率而发生变化。例如，从喷射阀4被喷射出的氨量越多、排气的温度越高、NOX催化剂3的NOX净化率越低，则从NOX催化剂3流出的排气中的氨浓度越变高。因此，如果预先通过实验或模拟等而求出这些关系，则能够对从NOX催化剂3流出的排气中的氨浓度进行推断。
另外，k1、k2、k3可以分别预先通过实验或模拟而被求出。k1、k2、k3也可以设为固定的值。此外，还可以根据排气的温度、下游侧NOX传感器8的传感器元件的温度、排气的流速(也可以设为排气的流量)等而对k1、k2、k3进行补正。
在此，图5为表示温度与下游侧NOX传感器8的输出降低量之间的关系的图。温度可以被设为从下游侧NOX传感器8通过的排气的温度、下游侧NOX传感器8附近的排气的温度、或者下游侧NOX传感器8的传感器元件的温度。
下游侧NOX传感器8的输出降低量在将温度设为T时一般成为与“exp(-E/T)”成比例的值。即，由于温度越高，则NOX与氨的反应越变得活跃，因此下游侧NOX传感器8的输出降低量变大。然而，温度越变高，则相对于温度的上升的下游侧NOX传感器8的输出降低量的上升程度越减小。
因此，如果以与“exp(-E/T)”成比例的方式对k1、k2、k3进行补正或者对下游侧NOX传感器8的输出降低量进行补正，则能够进行与温度相适应的补正。
例如，如果预先通过实验或模拟等而求出用于对相对于温度的下游侧NOX传感器8的输出降低量进行补正的系数并映射化，则能够求出用于根据温度而对下游侧NOX传感器8的输出降低量进行补正的系数。而且，能够通过使下游侧NOX传感器8的输出降低量乘于系数而实施与温度相应的补正。此外，也可以预先通过实验或模拟等而求出温度与k1、k2、k3之间的关系并映射化。
此外，图6为表示排气的流速与下游侧NOX传感器8的输出降低量之间的关系的图。排气的流速为下游侧NOX传感器8的传感器内的排气的流速。然而，在下游侧NOX传感器8的传感器内的排气的流速与下游侧NOX传感器8附近的排气的流速具有相关关系的情况下，也可以将图6的排气的流速设为下游侧NOX传感器8附近的排气的流速。
在此，由于根据排气的流速而排气与传感器元件接触的时间改变，因此NOX与氨能够进行反应的时间也会改变。而且，NOX与氨的反应时间越变短，则NOX及氨的减少量越减小。即，由于排气的流速越变快，则反应时间越缩短，因此下游侧NOX传感器8的输出降低量越减小。
因此，如果以成为图6所示的关系的方式而对k1、k2、k3进行补正、或者对下游侧NOX传感器8的输出降低量进行补正，则能够实施与排气的流速相适应的补正。
例如，如果预先通过实验或模拟等而求出用于对相对于排气的流速的下游侧NOX传感器8的输出降低量进行补正的系数并映射化，则能够求出用于根据排气的流速而对下游侧NOX传感器8的输出降低量进行补正的系数。而且，通过使下游侧NOX传感器8的输出降低量乘以系数，从而能够实施与排气的流速相适应的补正。此外，也可以预先通过实验或模拟等而求出排气的流速与k1、k2、k3之间的关系并映射化。此外，能够基于由空气流量计15检测出的进气量而求出排气的流速。
能够以这种方式求出下游侧NOX传感器8的输出降低量。而且，ECU10基于下游侧NOX传感器8的输出降低量而对实施下游侧NOX传感器8的异常诊断时的下限阈值及上限阈值进行补正。
在此，图7为表示下游侧NOX传感器8的输出值的推移的时序图。实线为下游侧NOX传感器8的推断输出值，虚线为下游侧NOX传感器8正常时的实际的输出值，单点划线为发生了下游侧NOX传感器8的输出值与实际相比变大的异常的情况下的实际的输出值，双点划线为发生了下游侧NOX传感器8的输出值小于实际的异常的情况下的实际的输出值。
如图7所示，由于即使下游侧NOX传感器8为正常，但因NOX与氨进行反应而输出值也会降低，因此与推断输出值相比，实际的输出值减小。此外，在下游侧NOX传感器8为异常的情况下，实际的输出值与推断输出值相比偏差较大。因此，当从推断输出值的偏差变大时，诊断为下游侧NOX传感器8为异常。
图8为表示下游侧NOX传感器8正常时与异常时的下游侧NOX传感器8的输出值的图。图8中的异常时表示发生了下游侧NOX传感器8的输出值与推断输出值相比减小的异常的情况。实线表示下游侧NOX传感器8附近的实际的NOX及氨的浓度。另外，也可以将实线设为表示从NOX催化剂3流出的排气中的NOX及氨的浓度。此外，虚线表示在下游侧NOX传感器8中NOX与氨发生了反应的情况下的下游侧NOX传感器8的输出值，并表示下游侧NOX传感器8的实际的输出值。此外，单点划线表示假定下游侧NOX传感器8中因NOX与氨的反应而产生的输出降低不存在的情况下的输出值。如果下游侧NOX传感器8为正常，则假定在下游侧NOX传感器8中因NOX与氨的反应而产生的输出降低不存在的情况下的输出值，与下游侧NOX传感器8的推断输出值相等。
图8中的“NH3”为由氨而产生的输出增加量，并表示排气中的氨浓度。此外，“NOX”为由NOX而产生的输出增加量，并表示排气中的NOX浓度。
在图8中，在下游侧NOX传感器8为正常时以及异常时中的任意一方时，输出值与推断输出值相比均减小。此外，下游侧NOX传感器8的实际的输出值与假定因NOX与氨的反应而产生的输出降低不存在的情况下的输出值相比而减小。即，在下游侧NOX传感器8正常时，产生了由NOX与氨的反应而导致的输出值的降低。此外，在下游侧NOX传感器8异常时，产生了由异常而导致的输出值的降低以及因NOX与氨的反应而导致的输出值的降低。而且，关于下游侧NOX传感器8的推断输出值与实际的输出值之差，与下游侧NOX传感器8为正常时相比，在其为异常时较大。
在图8中，A表示补正前的下限阈值，B表示补正后的下限阈值。另外，补正前的下限阈值A为小于下游侧NOX传感器8的推断输出值的值。补正后的下限阈值B相当于从补正前的下限阈值A中减去下游侧NOX传感器8的输出降低量的值。即，使下限阈值仅偏移下游侧NOX传感器8的输出降低量。如果下游侧NOX传感器8的实际的输出值为下限阈值以上，则诊断为下游侧NOX传感器8为正常，如果下游侧NOX传感器8的实际的输出值小于下限阈值，则诊断为下游侧NOX传感器8为异常。
下游侧NOX传感器8的推断输出值、以及假定在下游侧NOX传感器8正常时不存在因NOX与氨的反应而产生的输出降低的情况下的输出值，大于补正前的下限阈值A。然而，下游侧NOX传感器8正常时的实际的输出值与补正前的下限阈值A相比而减小。当在这种状态下实施下游侧NOX传感器8的异常诊断时，尽管下游侧NOX传感器8为正常，但也会诊断为下游侧NOX传感器8为异常。
另一方面，对于补正后的下限阈值B而言，如果下游侧NOX传感器8为正常，则实际的输出值与补正后的下限阈值B相比而变大。因此，能够对尽管下游侧NOX传感器8为正常但也诊断为异常的情况进行抑制。此外，即使下游侧NOX传感器8为异常，但由于因NOX与氨的反应而使实际的输出值降低，因此也不会出现下游侧NOX传感器8异常时的实际的输出值变为大于补正后的下限阈值B的情况。
如此，可以将下游侧NOX传感器8的输出降低量设为下限阈值的补正量。而且，通过基于下游侧NOX传感器8的输出降低量来降低下限阈值，从而能够提高下游侧NOX传感器8的异常诊断的精度。另外，补正后的下限阈值B只要基于补正前的下限阈值A和输出降低量而进行计算即可，并不限定于从补正前的下限阈值A中减去输出降低量而得到的值。例如，可以使输出降低量乘以预定的系数，并将该值从补正前的下限阈值A中减去，并作为补正后的下限阈值B。
另外，由于补正前的下限阈值A与内燃机1的运转状态(例如，内燃机转速以及内燃机负载)相关联，因此能够预先通过实验或模拟等而求出内燃机1的运转状态与阈值之间的关系。此外，由于从NOX催化剂3流出的排气中的NOX及氨的浓度根据NOX催化剂3的温度以及穿过NOX催化剂3的排气的流速而改变，因此可以考虑到这些影响来对补正前的下限阈值A进行设定。
此外，图9为表示下游侧NOX传感器8正常时与异常时的下游侧NOX传感器8的输出值的图。图9中的异常时表示发生了下游侧NOX传感器8的输出值与推断输出值相比而变大的异常的情况。实线表示下游侧NOX传感器8的推断输出值。即，实线表示下游侧NOX传感器8附近的实际的NOX及氨的浓度。另外，实线、虚线、单点划线以与图8相同的含义而使用。
图9中的“NH3”为由氨产生的输出增加量，并表示排气中的氨浓度。此外，“NOX”为由NOX产生的输出增加量，并表示排气中的NOX浓度。
在图9中，在下游侧NOX传感器8正常时，输出值与推断输出值相比而减小。另一方面，在下游侧NOX传感器8异常时，输出值与推断输出值相比而变大。此外，下游侧NOX传感器8的实际的输出值与假定不存在因NOX与氨的反应而产生的输出降低的情况下的输出值相比而减小。即，在下游侧NOX传感器8正常时，产生了因NOX与氨的反应而导致的输出值的降低。此外，在下游侧NOX传感器8异常时，产生了因异常而导致的输出值的増加以及因NOX与氨的反应而导致的输出值的降低。
在图9中，C表示补正前的上限阈值，D表示补正后的上限阈值。另外，补正前的上限阈值C为大于下游侧NOX传感器8的推断输出值的值。而且，补正后的上限阈值D相当于从补正前的上限阈值C中减去下游侧NOX传感器8的输出降低量而得到的值。即，使上限阈值仅偏移下游侧NOX传感器8的输出降低量。如果下游侧NOX传感器8的实际的输出值为上限阈值以下，则诊断为下游侧NOX传感器8为正常，如果下游侧NOX传感器8的实际的输出值大于上限阈值，则诊断为下游侧NOX传感器8为异常。
下游侧NOX传感器8的推断输出值以及下游侧NOX传感器8正常时的实际的输出值与补正前的上限阈值C相比而较小。因此，能够准确地判断为下游侧NOX传感器8为正常。另一方面，在下游侧NOX传感器8异常时，假定不存在因在下游侧NOX传感器8中NOX与氨的反应而产生的输出降低的情况下的输出值与补正前的上限阈值C相比而较大。然而，由于下游侧NOX传感器8为异常的情况下的实际的输出值通过NOX与氨的反应而降低，因此与补正前的上限阈值C相比而减小。当在这种状态下实施下游侧NOX传感器8的异常诊断时，尽管下游侧NOX传感器8为异常，但也会被诊断为正常。
另一方面，对补正后的上限阈值D而言，如果下游侧NOX传感器8为异常，则实际的输出值会变为大于补正后的上限阈值D。因此，能够对尽管下游侧NOX传感器8为异常但也被诊断为正常的情况进行抑制。
如此，能够将下游侧NOX传感器8的输出降低量设为上限阈值的补正量。而且，通过基于下游侧NOX传感器8的输出降低量而将上限阈值降低，从而能够提高下游侧NOX传感器8的异常诊断的精度。另外，只要基于补正前的上限阈值C以及输出降低量而进行计算即可，并不限定于从补正前的上限阈值C中减去输出降低量而得到的值。例如，也可以使输出降低量乘以预定的系数，并将该值从补正前的上限阈值C中减去，以作为补正后的上限阈值D。
另外，由于补正前的上限阈值C与内燃机1的运转状态(例如，内燃机转速以及内燃机负载)相关联，因此能够预先通过实验或模拟等而求出内燃机1的运转状态与补正前的上限阈值C之间的关系。此外，由于从NOX催化剂3流出的排气中的NOX及氨的浓度根据NOX催化剂3的温度以及穿过NOX催化剂3的排气的流速而改变，因此可以考虑到这些影响来对补正前的上限阈值C进行设定。
图10为表示本实施例所涉及的下游侧NOX传感器8的异常诊断的流程的流程图。本程序由ECU10每隔预定的时间而执行。
在步骤S101中，对实施下游侧NOX传感器8的异常诊断的前提条件是否成立进行判断。在本步骤中，对是否处于能够准确地实施下游侧NOX传感器8的异常诊断的状态进行判断。例如，将处于如下状态的情况设为前提条件，即，处于如果NOX催化剂3为正常则NOX的净化率变高的状态且处于在下游侧NOX传感器8中NOX和氨被检测到的状态。例如，在如下的三个情况均满足的情况下，则判断为实施下游侧NOX传感器8的异常诊断的前提条件成立，所述三个情况为，NOX催化剂3为活化的情况、下游侧NOX传感器8为活化的情况、内燃机1的暖机完成的情况。能够通过温度传感器9而对NOX催化剂3的温度进行检测。此外，能够利用公知的技术来判断下游侧NOX传感器8是否活化。在步骤S101中作出了肯定判断的情况下向步骤S102转移，另一方面，在作出了否定判断的情况下向步骤S108转移。
在步骤S102中，对从NOX催化剂3流出的NOX及氨的浓度进行推断。该NOX及氨的浓度为基于内燃机1的运转状态等而得到的值。另外，本实施例中对步骤S102进行处理的ECU10相当于本发明中的NOX浓度推断部以及氨浓度推断部。
在步骤S103中，对下游侧NOX传感器8的输出降低量进行计算。该输出降低量基于在步骤S102中被推断出的NOX及氨的浓度并通过上述式4而计算出。
另外，式4以及系数k1、k2、k3预先通过实验或模拟等而求出并被存储到ECU10中。另外，在本实施例中对步骤S103进行处理的ECU10相当于本发明中的计算部。
在步骤S104中，基于在步骤S103中被计算出的下游侧NOX传感器8的输出降低量而对在下游侧NOX传感器8的异常诊断时所使用的下限阈值及上限阈值进行补正。补正前的下限阈值A以及上限阈值C预先通过实验或模拟等而被求出。而且，可以通过从补正前的下限阈值A中减去下游侧NOX传感器8的输出降低量，从而对补正后的下限阈值B进行计算。此外，也可以通过从补正前的上限阈值C中减去下游侧NOX传感器8的输出降低量，从而对补正后的上限阈值D进行计算。
在步骤S105中，对下游侧NOX传感器8的输出值是否为补正后的下限阈值B以上且补正后的上限阈值D以下进行判断。即，实施下游侧NOX传感器8的异常诊断。在步骤S105中作出了肯定判断的情况下，向步骤S106转移，并诊断为下游侧NOX传感器8为正常。另一方面，在步骤S105中作出了否定判断的情况下，向步骤S107转移，并诊断为下游侧NOX传感器8为异常。另外，在本实施例中对步骤S104进行处理的ECU10相当于本发明中的诊断控制部，对步骤S105、S106、S107进行处理的ECU10相当于本发明中的诊断部。
另一方面，由于在步骤S108中，未处于适合下游侧NOX传感器8的异常诊断的状态，因此禁止下游侧NOX传感器8的异常诊断。即，不实施下游侧NOX传感器8的异常诊断。在不实施异常诊断的情况中，例如包括虽然ECU10读取下游侧NOX传感器8的输出值但并不利用该输出值而实施异常诊断的情况。此外，在不实施异常诊断的情况中，例如包括虽然ECU10基于NOX传感器8的输出值而实施异常诊断但取消该诊断结果的情况。此外，在不实施异常诊断的情况中，例如包括ECU10不读取下游侧NOX传感器8的输出值的情况。
另外，虽然在上述说明中，以使下限阈值及上限阈值仅降低下游侧NOX传感器8的输出降低量的方式而对下限阈值及上限阈值进行了补正，但也可以代替该方式，以使下游侧NOX传感器8的输出值仅增加输出降低量的方式而对下游侧NOX传感器8的输出值进行补正。而且，也可以在补正后的下游侧NOX传感器8的输出值在补正前的下限阈值A以上且补正前的上限阈值C以下的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为正常。此外，也可以在补正后的下游侧NOX传感器8的输出值小于补正前的下限阈值A的情况下、或者大于补正前的上限阈值C的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为异常。在这种情况下，在上述步骤S104中，代替对阈值进行补正的方式，而对下游侧NOX传感器8的输出值进行补正。此外，在步骤S105中，只要对补正后的下游侧NOX传感器8的输出值与补正前的下限阈值A以及上限阈值C进行比较即可。
此外，存在利用根据温度或排气的流速而被确定的补正系数来对下游侧NOX传感器8的输出值进行补正的情况。在这种情况下，也可以代替对下限阈值或上限阈值进行补正的方式，而是对下游侧NOX传感器8的输出值的补正系数进行补正。
另外，本实施例所涉及的下游侧NOX传感器8的异常诊断，即使处于氨从NOX催化剂3中流出的状况下也能够实施。因此，即使在向NOX催化剂3供给还原剂的情况下，也能够实施异常诊断。此外，当NOX催化剂3的温度上升时，被吸附在该NOX催化剂3上的氨从NOX催化剂3脱离并从NOX催化剂3流出。即使在这种情况下，也能够实施下游侧NOX传感器8的异常诊断。
此外，本实施例所涉及的下游侧NOX传感器8的异常诊断也能够应用于在排气中不存在氨的情况中。在该情况下，认为不存在下游侧NOX传感器8的输出值的降低。
另外，在上述说明中，在下游侧NOX传感器8的实际的输出值为下限阈值以上且上限阈值以下的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为正常，在下游侧NOX传感器8的实际的输出值小于下限阈值的情况或大于上限阈值的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为异常。也可以代替这种方式，而在下游侧NOX传感器8的实际的输出值为下限阈值以上的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为正常，并在小于下限阈值的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为异常。即，可以不设定上限阈值。此外，即使下游侧NOX传感器8的实际的输出值大于上限阈值，也可以诊断为下游侧NOX传感器8为正常。在仅欲对下游侧NOX传感器8的输出值降低的异常进行诊断的情况下，只要对下游侧NOX传感器8的实际的输出值与下限阈值进行比较就足够了。在该情况下，通过从下限阈值中减去输出降低量从而对下限阈值进行补正，或者，通过在下游侧NOX传感器8的实际的输出值上加上输出降低量从而对下游侧NOX传感器8的输出值进行补正。
同样地，也可以在下游侧NOX传感器8的实际的输出值为上限阈值以下的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为正常，而在下游侧NOX传感器8的实际的输出值大于上限阈值的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为异常。即，也可以不设定下限阈值。此外，即使在下游侧NOX传感器8的实际的输出值小于下限阈值的情况下，也可以诊断为下游侧NOX传感器8为正常。在仅欲对下游侧NOX传感器8的输出值増加的异常进行诊断的情况下，只要对下游侧NOX传感器8的实际的输出值与上限阈值进行比较就足够了。在该情况下，通过从上限阈值中减去输出降低量从而对上限阈值进行补正、或者通过在下游侧NOX传感器8的实际的输出值上加上输出降低量从而对下游侧NOX传感器8的输出值进行补正。
另外，虽然在本实施例中，以从下限阈值及上限阈值中减去下游侧NOX传感器8的输出降低量的方式对下限阈值及上限阈值进行补正，但也可以代替该方式，而通过使下限阈值及上限阈值乘以基于下游侧NOX传感器8的输出降低量而得到的补正系数，从而对下限阈值及上限阈值进行补正。此外，也可以在对下游侧NOX传感器8的输出值进行补正的情况下，通过乘以补正系数而实施补正。
如以上所说明的那样，在本实施例中，通过以考虑到由于在下游侧NOX传感器8中NOX与氨发生反应而使该下游侧NOX传感器8的输出值降低的方式来实施下游侧NOX传感器8的异常诊断，从而能够提高异常诊断的精度。
(实施例2)
在实施例1中，以根据下游侧NOX传感器8的输出降低量而对下限阈值及上限阈值进行补正的方式实施了下游侧NOX传感器8的异常诊断。另一方面，在本实施例中，基于下游侧NOX传感器8的输出降低量，而对是否实施下游侧NOX传感器8的异常诊断进行判断。
在此，在以对下游侧NOX传感器8的输出值与下限阈值及上限阈值进行比较的方式而实施下游侧NOX传感器8的异常诊断的情况下，下游侧NOX传感器8的输出降低量越变大，则下限阈值及上限阈值越减小。例如，如果下限阈值过度减小，则即使下游侧NOX传感器8为异常，输出值也可能会变为大于下限阈值。即，即使下游侧NOX传感器8为异常，但也有可能会被诊断为正常。另一方面，如果上限阈值过度减小，则即使下游侧NOX传感器8为正常，输出值也可能会变为大于上限阈值。即，即使下游侧NOX传感器8为正常，也有可能被诊断为异常。
然而，由于在下游侧NOX传感器8的输出降低量较小的情况下，下游侧NOX传感器8的输出值成为与对应于实际浓度的值接近的值，因此无需对下限阈值及上限阈值进行补正。另一方面，当下游侧NOX传感器8的输出降低量变大时，如上述那样诊断的精度降低。因此，如果仅限在下游侧NOX传感器8的输出降低量为预定量以下的情况下，实施下游侧NOX传感器8的异常诊断，则能够对异常诊断的精度降低进行抑制。预定量为，下游侧NOX传感器8的异常诊断的精度处于容许范围内的情况下的下游侧NOX传感器8的输出降低量的上限值。该预定量可以预先通过实验或模拟等而被求出。此外，在下游侧NOX传感器8的输出降低量大于预定量的情况下，能够通过禁止下游侧NOX传感器8的诊断而对误诊断进行抑制。
图11为表示本实施例所涉及的下游侧NOX传感器8的异常诊断的流程的流程图。本程序通过ECU10而每隔预定的时间被执行。另外，关于实施与所述程序相同的处理的步骤，标注相同的符号并省略其说明。在本流程中，代替所述流程的步骤S104而实施步骤S201。
即，在本实施例中，于步骤S103之后处理步骤S201。在步骤S201中，对在步骤S103中被计算出的下游侧NOX传感器8的输出降低量是否在预定量以下进行判断。预定量为，下游侧NOX传感器8的异常诊断的精度成为容许范围内的情况下的下游侧NOX传感器8的输出降低量的上限值。在步骤S201中作出了肯定判断的情况下向步骤S202转移，另一方面，在作出了否定判断的情况下向步骤S108转移。
在步骤S202中，对下游侧NOX传感器8的输出值是否在补正前的下限阈值A以上且补正前的上限阈值C以下进行判断。即，实施NOX催化剂3的诊断。在本步骤中，实施基于未实施补正的下限阈值及上限阈值的判断。在于步骤S202中作出了肯定判断的情况下，向步骤S106转移，并诊断为NOX催化剂3为正常。另一方面，在于步骤S202中作出了否定判断的情况下，向步骤S107转移，并诊断为NOX催化剂3为异常。另外，在本实施例中，对步骤S201、S108进行处理的ECU相当于本发明中的诊断控制部，对步骤S202、S106、S107进行处理的ECU10相当于本发明中的诊断部。
另外，在本实施例中，也可以合并实施所述程序的步骤S104。图12为表示本实施例所涉及的下游侧NOX传感器8的异常诊断的流程的其他的流程图。本程序由ECU10每隔预定的时间而被执行。另外，关于实施与所述程序相同的处理的步骤，标注相同的符号并省略其说明。在本程序中，在所述程序的步骤S201的处理之后，处理步骤S104。即，在于步骤S201中作出了肯定判断的情况下向步骤S104转移，另一方面，在作出了否定判断的情况下向步骤S108转移。在该情况下，对步骤S201、S104、S108进行处理的ECU10相当于本发明中的诊断控制部，对步骤S105、S106、S107进行处理的ECU10相当于本发明中的诊断部。
如以上所说明的那样，根据本实施例，通过仅在下游侧NOX传感器8中通过NOX与氨进行反应而产生的该下游侧NOX传感器8的输出降低量较小时实施下游侧NOX传感器8的异常诊断，从而能够提高异常诊断的精度。
(实施例3)
虽然在上述实施例中，是通过对下游侧NOX传感器8的输出值与下限阈值或上限阈值进行比较从而实施下游侧NOX传感器8的异常诊断的，但在以下的实施例中，通过对NOX催化剂3中的NOX净化率与NOX净化率的下限阈值或上限阈值进行比较，从而实施下游侧NOX传感器8的异常诊断。
在此，NOX净化率为，通过在NOX催化剂3中被净化而减少的NOX浓度相对于流入NOX催化剂3的排气中的NOX浓度的比。从流入NOX催化剂3的排气中的NOX浓度中减去从NOX催化剂3流出的排气中的NOX浓度的值为，通过在NOX催化剂3中被净化而减少的NOX浓度。而且，流入NOX催化剂3的排气中的NOX浓度可以通过上游侧NOX传感器7而进行检测，或者根据内燃机1的运转状态而进行推断。此外，从NOX催化剂3流出的排气中的NOX浓度根据下游侧NOX传感器8而进行检测。因此，被计算出的NOX净化率也受到排气中的氨的影响。
ECU10基于被推断出的NOX净化率(推断NOX净化率)和基于实际的输出值而被计算出的NOX净化率，而实施下游侧NOX传感器8的异常诊断。例如，能够在被计算出的NOX净化率处于包括推断NOX净化率在内的预定的范围内的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为正常，在被计算出的NOX净化率处于预定的范围外的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为异常。预定的范围为，可以认为下游侧NOX传感器8为正常的输出值的范围。将该预定的范围的下限值以及上限值设为下限阈值及上限阈值。该下限阈值及上限阈值基于推断NOX净化率而进行设定。此外，可以预先通过实验或模拟等而求出下限阈值及上限阈值。另外，推断NOX净化率可以基于下游侧NOX传感器8的推断输出值而进行设定。此外，也可以采用如下方式，即，利用公知技术来确认NOX催化剂3为正常的情况，并基于该NOX催化剂3为正常时的NOX净化率而实施下游侧NOX传感器8的异常诊断。此外，也可以根据NOX催化剂3的恶化的程度来确定NOX净化率的预定的范围。此外，当NOX催化剂3未恶化而是正常且实际的NOX净化率处于100％附近时，可以实施下游侧NOX传感器8的异常诊断。此外，可以将例如从推断NOX净化率中减去预定值而得到的值设为下限阈值，并将在推断NOX净化率上加上预定值而得到的值设为上限阈值。
而且，在被计算出的NOX净化率在下限阈值以上且上限阈值以下的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为正常，在被计算出的NOX净化率小于下限阈值的情况或大于上限阈值的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为异常。
在此，如果在排气中包含NOX及氨时实施下游侧NOX传感器8的异常诊断，则由于通过下游侧NOX传感器8的输出降低而使NOX净化率在表观上上升，因此尽管下游侧NOX传感器8为正常，但基于实际的输出值而被计算出的NOX净化率将变为大于上限阈值，从而有可能会诊断为异常。同样地，即使在发生了下游侧NOX传感器8的输出值与实际相比而变大的异常的情况下，但由于下游侧NOX传感器8的输出降低，因而基于实际的输出值而被计算出的NOX净化率会成为下限阈值以上，从而有可能会被诊断为正常。
因此，在排气中包含有NOX及氨的情况下，ECU10根据NOX及氨的浓度而求出下游侧NOX传感器8的输出降低量，并基于该输出降低量而对实施下游侧NOX传感器8的异常诊断时的下限阈值或上限阈值的至少一方进行补正。另外，在本实施例中，对于对上限阈值以及下限阈值的双方进行补正的情况进行说明。
由于通过NOX与氨发生反应而使下游侧NOX传感器8的输出值降低，因此基于下游侧NOX传感器8的输出值而被计算出的NOX净化率与实际的NOX净化率相比而变高。因此，通过以使上限阈值以及下限阈值仅增大由于受到NOX及氨的影响而NOX净化率变高的量的方式进行补正，或者，以使NOX净化率仅减小由于受到NOX及氨的影响而NOX净化率变高的量的方式进行补正，从而能够提高下游侧NOX传感器8的异常诊断的精度。
图13为表示基于下游侧NOX传感器8正常时与异常时的输出值而被计算出的NOX净化率的图。图13中的异常时表示发生了下游侧NOX传感器8的输出值与推断输出值相比而减小且被计算出的NOX净化率与推断NOX净化率相比而变高的异常的情况。实线表示基于下游侧NOX传感器8的推断输出值而被计算出的推断NOX净化率。即，实线表示实际的NOX净化率。另外，实线也可以设为基于从NOX催化剂3流出的排气中的NOX及氨的浓度而被计算出的NOX净化率。此外，虚线表示基于在下游侧NOX传感器8中NOX与氨发生了反应的情况下的下游侧NOX传感器8的输出值而被计算出的NOX净化率，并表示基于下游侧NOX传感器8的实际的输出值而被计算出的NOX净化率。此外，单点划线表示基于假定不存在通过在下游侧NOX传感器8中NOX与氨的反应而产生的输出降低的情况下的输出值而被计算出的NOX净化率。如果下游侧NOX传感器8为正常，则假定通过在下游侧NOX传感器8中NOX与氨的反应而产生的输出降低不存在的情况下的NOX净化率与推断NOX净化率相等。
在图13中，在下游侧NOX传感器8为正常时以及为异常时中的任意一方时，基于下游侧NOX传感器8的实际的输出值而被计算出的NOX净化率与推断NOX净化率相比均变大。此外，基于下游侧NOX传感器8的实际的输出值而被计算出的NOX净化率，与假定不存在通过NOX与氨的反应而产生的输出降低的情况下的NOX净化率相比而变大。即，由于在下游侧NOX传感器8正常时，产生了因NOX与氨的反应而导致的输出值的下降，因此基于该输出值而被计算出的NOX净化率上升。此外，在下游侧NOX传感器8异常时，产生了因异常而导致的NOX净化率的上升以及通过NOX与氨的反应而导致的NOX净化率的上升。而且，关于推断NOX净化率与基于实际的输出值而被计算出的NOX净化率之差，与下游侧NOX传感器8为正常时相比，其为异常时较大。
在图13中，CC表示补正前的上限阈值，DD表示补正后的上限阈值。另外，补正前的上限阈值CC为大于推断NOX净化率的值。补正后的上限阈值DD相当于在补正前的上限阈值CC上加上基于下游侧NOX传感器8的输出降低量而被计算出的NOX净化率的上升量所得到的值。另外，NOX净化率的上升量为，下游侧NOX传感器8的输出降低量相对于流入NOX催化剂3的排气中的NOX浓度的比。即，使上限阈值仅偏移基于下游侧NOX传感器8的输出降低量而被计算出的NOX净化率的上升量。如果基于下游侧NOX传感器8的实际的输出值而被计算出的NOX净化率为上限阈值以下，则诊断为下游侧NOX传感器8为正常，如果基于下游侧NOX传感器8的实际的输出值而被计算出的NOX净化率大于上限阈值，则诊断为下游侧NOX传感器8为异常。
推断NOX净化率、以及基于假定下游侧NOX传感器8为正常时不存在通过NOX与氨的反应而产生的输出降低的情况下的输出值而被计算出的NOX净化率，小于补正前的上限阈值CC。然而，基于下游侧NOX传感器8为正常时的实际的输出值而被计算出的NOX净化率会变为大于补正前的上限阈值CC。如果在这种状态下实施下游侧NOX传感器8的异常诊断，则尽管下游侧NOX传感器8为正常，但也会被诊断为异常。
另一方面，对于补正后的上限阈值DD而言，如果下游侧NOX传感器8为正常，则基于实际的输出值而被计算出的NOX净化率与补正后的上限阈值DD相比会减小。因此，能够对尽管下游侧NOX传感器8为正常但也诊断为异常的情况进行抑制。此外，由于即使下游侧NOX传感器8为异常，但因NOX与氨的反应而使实际的输出值降低，从而被计算出的NOX净化率上升，因此也不会出现基于下游侧NOX传感器8的异常时的实际的输出值而被计算出的NOX净化率变为小于补正后的上限阈值DD的情况。
如此，能够将基于下游侧NOX传感器8的输出降低量而被计算出的NOX净化率的上升量设为上限阈值的补正量。而且，能够通过基于NOX净化率的上升量而提高上限阈值，从而提高下游侧NOX传感器8的异常诊断的精度。另外，只要根据补正前的上限阈值CC以及基于输出降低量而被计算出的NOX净化率而对补正后的上限阈值DD进行计算即可，并不限于在补正前的上限阈值CC上加上NOX净化率的上升量而得到的值。例如，也可以使NOX净化率的上升量乘以预定的系数，并将所得的值加到补正前的上限阈值CC中，从而作为补正后的上限阈值DD。
另外，由于补正前的上限阈值CC与内燃机1的运转状态(例如，内燃机转速以及内燃机负载)相关联，因此能够预先通过实验或模拟等来求出内燃机1的运转状态与补正前的上限阈值CC之间的关系。此外，由于从NOX催化剂3流出的排气中的NOX及氨的浓度根据NOX催化剂3的温度、以及穿过NOX催化剂3的排气的流速而改变，因此可以在考虑这些影响的情况下对补正前的上限阈值CC进行设定。
此外，图14为表示基于下游侧NOX传感器8的正常时与异常时的输出值而被计算出的NOX净化率的图。图14中的异常时表示产生了下游侧NOX传感器8的输出值与推断NOX净化率相比而变大、且被计算出的NOX净化率变低的异常的情况。另外，实线、虚线、单点划线以与图13相同的含义而使用。
在图14中，在下游侧NOX传感器8正常时，基于输出值而被计算出的NOX净化率与推断NOX净化率相比而变大。另一方面，在下游侧NOX传感器8为异常时，基于输出值而被计算出的NOX净化率与推断NOX净化率相比而减小。此外，基于下游侧NOX传感器8的实际的输出值而被计算出的NOX净化率与基于假定不存在因NOX与氨的反应而产生的输出降低的情况下的输出值而被计算出的NOX净化率相比而变大。即，由于在下游侧NOX传感器8为正常时，产生了因NOX与氨的反应而导致的输出值的降低，因此基于该输出值而被计算出的NOX净化率上升。此外，在下游侧NOX传感器8为异常时，产生了因异常而导致的NOX净化率的降低、以及因NOX与氨的反应而导致的NOX净化率的上升。
在图14中，AA表示补正前的下限阈值，BB表示补正后的下限阈值。另外，补正前的下限阈值AA为大于推断NOX净化率的值。而且，补正后的下限阈值BB相当于在补正前的下限阈值AA上加上基于下游侧NOX传感器8的输出降低量而被计算出的NOX净化率的上升量所得到的值。即，将下限阈值仅偏移基于下游侧NOX传感器8的输出降低量而被计算出的NOX净化率的上升量。如果基于下游侧NOX传感器8的实际的输出值而被计算出的NOX净化率在下限阈值以上，则诊断为下游侧NOX传感器8为正常，如果基于下游侧NOX传感器8的实际的输出值而被计算出的NOX净化率小于下限阈值，则诊断为下游侧NOX传感器8为异常。
推断NOX净化率、以及基于下游侧NOX传感器8正常时的实际的输出值而被计算出的NOX净化率大于补正前的下限阈值AA。因此，能够准确地诊断为下游侧NOX传感器8为正常。另一方面，在下游侧NOX传感器8的异常时，基于假定在下游侧NOX传感器8中因NOX与氨的反应而产生的输出降低不存在的情况下的输出值而被计算出的NOX净化率小于补正前的下限阈值AA。然而，由于基于下游侧NOX传感器8为异常的情况下的实际的输出值而被计算出的NOX净化率会通过NOX与氨的反应而上升，因此与补正前的下限阈值AA相比而变大。如果在这种状态下实施下游侧NOX传感器8的异常诊断，则尽管下游侧NOX传感器8为异常，但也会诊断为正常。
另一方面，对于补正后的下限阈值BB而言，如果下游侧NOX传感器8为异常，则基于实际的输出值而被计算出的NOX净化率与补正后的下限阈值BB相比而减小。因此，能够对尽管下游侧NOX传感器8为异常但也被诊断为正常的情况进行抑制。
如此，能够将基于下游侧NOX传感器8的输出降低量而被计算出的NOX净化率的上升量设为下限阈值的补正量。而且，能够通过基于NOX净化率的上升量而提高下限阈值，从而提高下游侧NOX传感器8的异常诊断的精度。另外，只要基于补正前的下限阈值AA、以及基于输出降低量而被计算出的NOX净化率而对补正后的下限阈值BB进行计算即可，并不限于在补正前的下限阈值AA上加上NOX净化率的上升量。例如，使NOX净化率的上升量乘以预定的系数，并将所得的值加到补正前的下限阈值AA上，从而作为补正后的下限阈值BB。
另外，由于补正前的下限阈值AA与内燃机1的运转状态(例如，内燃机转速以及内燃机负荷)相关联，因此能够预先通过实验或模拟等而求出内燃机1的运转状态与补正前的下限阈值AA之间的关系。此外，由于从NOX催化剂3流出的排气中的NOX及氨的浓度根据NOX催化剂3的温度、以及通过NOX催化剂3的排气的流速而改变，因此可以在考虑这些影响的情况下对补正前的下限阈值AA进行设定。
图15为表示本实施例所涉及的下游侧NOX传感器8的异常诊断的流程的流程图。本程序由ECU10每隔预定的时间而执行。
在步骤S1101中，对实施下游侧NOX传感器8的异常诊断的前提条件是否成立进行判断。在本步骤中，对是否处于能够准确地实施下游侧NOX传感器8的异常诊断的状态进行判断。例如，可以将处于如下状态的情况设为前提条件，即，处于如果NOX催化剂3为正常则NOX的净化率变高的状态、且处于在下游侧NOX传感器8中NOX及氨被检测到的状态。例如，在如下的三个情况均满足的情况下，则判断为实施下游侧NOX传感器8的异常诊断，所述三个情况为，NOX催化剂3为活化的情况、下游侧NOX传感器8为活化的情况、内燃机1的暖机完成的情况。NOX催化剂3的温度可以通过温度传感器9而进行检测。此外，可以利用公知的技术来确定下游侧NOX传感器8是否活化。在步骤S1101中作出了肯定判断的情况下向步骤S1102转移，另一方面，在作出了否定判断的情况下向步骤S1108转移。
在步骤S1102中，对从NOX催化剂3流出的NOX及氨的浓度进行推断。该NOX及氨的浓度为基于内燃机1的运转状态等而得到的值。另外，在本实施例中对步骤S1102进行处理的ECU10相当于本发明中的NOX浓度推断部及氨浓度推断部。
在步骤S1103中，计算出下游侧NOX传感器8的输出降低量。该输出降低量基于在步骤S1102中被推断出的NOX及氨的浓度并通过上述式4而被计算出。
另外，式4以及系数k1、k2、k3预先通过实验或模拟等而被求出并被存储到ECU10中。另外，在本实施例中，对步骤S1103进行处理的ECU10相当于本发明中的计算部。
在步骤S1104中，基于在步骤S1103中被计算出的下游侧NOX传感器8的输出降低量而对在下游侧NOX传感器8的异常诊断时所使用的下限阈值及上限阈值进行补正。补正前的下限阈值AA以及上限阈值CC预先通过实验或模拟等而被求出。而且，能够通过在补正前的下限阈值AA上加上基于下游侧NOX传感器8的输出降低量而被计算出的NOX净化率的上升量，从而对补正后的下限阈值BB进行计算。此外，能够通过在补正前的上限阈值CC上加上基于下游侧NOX传感器8的输出降低量而被计算出的NOX净化率的上升量，从而对补正后的上限阈值DD进行计算。
在步骤S1105中，对基于下游侧NOX传感器8的输出值而被计算出的NOX净化率是否为补正后的下限阈值BB以上、且补正后的上限阈值DD以下进行判断。即，实施下游侧NOX传感器8的异常诊断。在于步骤S1105中作出了肯定判断的情况下，向步骤S1106转移，并诊断为下游侧NOX传感器8为正常。另一方面，在步骤S1105中作出了否定判断的情况下，向步骤S1107转移，并诊断为下游侧NOX传感器8为异常。另外，在本实施例中对步骤S1104进行处理的ECU10相当于本发明中的诊断控制部，对步骤S1105、S1106、S1107进行处理的ECU10相当于本发明中的诊断部。
另一方面，由于在步骤S1108中，未处于适合下游侧NOX传感器8的异常诊断的状态，因此禁止下游侧NOX传感器8的异常诊断。即，不实施下游侧NOX传感器8的异常诊断。在不实施异常诊断的情况中，例如包括虽然ECU10读取下游侧NOX传感器8的输出值但不利用该输出值而实施异常诊断的情况。此外，在不实施异常诊断的情况中，例如包括虽然ECU10基于NOX传感器8的输出值而实施异常诊断但取消该诊断结果的情况。此外，在不实施异常诊断的情况中，例如包括ECU10不读取下游侧NOX传感器8的输出值的情况。
另外，虽然在上述说明中，对下限阈值及上限阈值通过使其仅提高基于下游侧NOX传感器8的输出降低量而被计算出的NOX净化率的上升量的方式进行补正，但也可以代替该方式，而使基于下游侧NOX传感器8的输出值而被计算出的NOX净化率通过使其仅减少NOX净化率的上升量的方式进行补正。而且，也可以在补正后的NOX净化率为补正前的下限阈值AA以上且补正前的上限阈值CC以下的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为正常。此外，也可以在补正后的NOX净化率小于补正前的下限阈值AA的情况或者大于补正前的上限阈值CC的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为异常。在这种情况下，在上述步骤S1104中，代替对阈值进行补正的方式，而对NOX净化率进行补正。此外，只要在步骤S1105中，对补正后的NOX净化率与补正前的下限阈值AA以及补正前的上限阈值CC进行比较即可。
另外，本实施例所涉及的下游侧NOX传感器8的异常诊断即使在氨从NOX催化剂3中流出的状况下，也能够实施。因此，即使在向NOX催化剂3供给还原剂的情况下，也能够实施异常诊断。此外，当NOX催化剂3的温度上升时，被吸附在该NOX催化剂3上的氨从NOX催化剂3中脱离，并从NOX催化剂3中流出。即使在这种情况下，也能够实施下游侧NOX传感器8的异常诊断。
此外，本实施例所涉及的下游侧NOX传感器8的异常诊断也能够应用于在排气中不存在氨的情况中。在该情况下，考虑到不存在下游侧NOX传感器8的输出值的降低的情况。
另外，在上述说明中，在NOX净化率为下限阈值以上且上限阈值以下的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为正常，在小于下限阈值的情况或大于上限阈值的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为异常。也可以代替该方式，而在NOX净化率为下限阈值以上的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为正常，在NOX净化率小于下限阈值的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为异常。即，可以不设定上限阈值。此外，即使在NOX净化率大于上限阈值的情况下也可以诊断为下游侧NOX传感器8为正常。在仅欲对下游侧NOX传感器8的输出值増加的异常进行诊断的情况下，只要对NOX净化率与下限阈值进行比较就足够了。在该情况下，通过在下限阈值上加上NOX净化率的上升量而对下限阈值进行补正，或者，通过从基于下游侧NOX传感器8的实际的输出值而被计算出的NOX净化率中减去NOX净化率的上升量而对NOX净化率进行补正。
同样地，在NOX净化率为上限阈值以下的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为正常，在NOX净化率大于上限阈值的情况下，诊断为下游侧NOX传感器8为异常。即，可以不设定下限阈值。此外，即使在NOX净化率小于下限阈值的情况下也可以诊断为下游侧NOX传感器8为正常。在仅欲对下游侧NOX传感器8的输出值减少的异常进行诊断的情况下，只要对NOX净化率与上限阈值进行比较就足够了。在该情况下，通过在上限阈值上加上NOX净化率的上升量而对上限阈值进行补正，或者，通过从基于下游侧NOX传感器8的实际的输出值而被计算出的NOX净化率中减去NOX净化率的上升量而对NOX净化率进行补正。
另外，虽然在本实施例中，以在下限阈值及上限阈值上加上下游侧NOX传感器8的输出降低量的方式对下限阈值及上限阈值进行补正，但也可以代替该方式，而通过使下限阈值及上限阈值乘以基于下游侧NOX传感器8的输出降低量的补正系数而对下限阈值及上限阈值进行补正。此外，在对NOX净化率进行补正的情况下，也可以通过乘以补正系数而实施补正。
如以上所说明的那样，在实施例中，通过考虑到由于在下游侧NOX传感器8中NOX与氨发生反应而产生的该下游侧NOX传感器8的输出值降低的情况而实施下游侧NOX传感器8的异常诊断，从而使异常诊断的精度提高。
(实施例4)
在实施例3中，根据NOX净化率的上升量而对下限阈值及上限阈值进行补正并实施下游侧NOX传感器8的异常诊断。另一方面，在本实施例中，对是否基于NOX净化率的上升量而实施下游侧NOX传感器8的异常诊断进行判断。
在此，在以对基于下游侧NOX传感器8的输出值而被计算出的NOX净化率与下限阈值及上限阈值进行比较的方式来实施下游侧NOX传感器8的异常诊断的情况下，下游侧NOX传感器8的输出降低量越变大，则NOX净化率的上升量越变大，且下限阈值及上限阈值越变大。例如，如果上限阈值过度变大，则即使下游侧NOX传感器8为异常，NOX净化率也会变为小于上限阈值。即，即使下游侧NOX传感器8为异常，但也有可能被诊断为正常。另一方面，如果下限阈值过度变大，则即使下游侧NOX传感器8为正常，NOX净化率也会变为小于下限阈值。即，即使下游侧NOX传感器8为正常，但也有可能被诊断为异常。
然而，由于在下游侧NOX传感器8的输出降低量较小的情况下，下游侧NOX传感器8的输出值成为与对应于实际浓度的值接近的值，因此无需对下限阈值及上限阈值进行补正。另一方面，当下游侧NOX传感器8的输出降低量变大时，如上述那样，诊断的精度降低。因此，如果仅限于NOX净化率的上升量为预定量以下的情况下，实施下游侧NOX传感器8的异常诊断，则能够对异常诊断的精度降低进行抑制。预定量为，下游侧NOX传感器8的异常诊断的精度处于容许范围内的情况下的NOX净化率的上升量的上限值。该预定量可以预先通过实验或模拟等而求出。此外，通过在NOX净化率的上升量大于预定量的情况下禁止下游侧NOX传感器8的诊断，从而能够对误诊断进行抑制。
图16为表示本实施例所涉及的下游侧NOX传感器8的异常诊断的流程的流程图。本程序由ECU10每隔预定的时间而执行。另外，关于实施与所述流程相同的处理的步骤，标注相同的符号并省略其说明。在本流程中，代替所述程序的步骤S1104，而实施步骤S1201。
即，在本实施例中，在步骤S1103之后，对步骤S1201进行处理。在步骤S1201中，对基于在步骤S1103中被计算出的下游侧NOX传感器8的输出降低量而被计算出的NOX净化率的上升量是否为预定量以下进行判断。预定量为，下游侧NOX传感器8的异常诊断的精度处于容许范围内的情况下的NOX净化率的上升量的上限值。在于步骤S1201中作出了肯定判断的情况下向步骤S1202转移，另一方面，在作出了否定判断的情况下向步骤S1108转移。
在步骤S1202中，对NOX净化率是否为补正前的下限阈值AA以上且补正前的上限阈值CC以下进行判断。即，实施NOX催化剂3的诊断。在本步骤中，实施基于未实施补正的下限阈值AA以及上限阈值CC而进行的判断。在步骤S1202中作出了肯定判断的情况下，向步骤S1106转移，并诊断为NOX催化剂3为正常。另一方面，在步骤S1202中作出了否定判断的情况下，向步骤S1107转移，并判断为NOX催化剂3为异常。另外，在本实施例中，对步骤S1201、S1108进行处理的ECU相当于本发明中的诊断控制部，对步骤S1202、S1106、S1107进行处理的ECU10相当于本发明中的诊断部。
另外，在本实施例中，可以合并实施所述程序的步骤S1104。图17为表示本实施例所涉及的下游侧NOX传感器8的异常诊断的流程的其他的流程图。本程序由ECU10每隔预定的时间而执行。另外，关于实施与所述流程相同的处理的步骤，标注相同的符号并省略其说明。在本程序中，在所述程序的步骤S1201的处理之后，对步骤S1104进行处理。即，在步骤S1201中作出了肯定判断的情况下向步骤S1104转移，另一方面，在作出了否定判断的情况下向步骤S1108转移。在该情况下，对步骤S1201、S1104、S1108进行处理的ECU10相当于本发明中的诊断控制部，对步骤S1105、S1106、S1107进行处理的ECU10相当于本发明中的诊断部。
如以上所说明的那样，根据本实施例，能够通过仅在下游侧NOX传感器8中NOX与氨发生反应而产生的该下游侧NOX传感器8的输出降低量较小时实施下游侧NOX传感器8的异常诊断，从而使异常诊断的精度提高。
符号说明
1 内燃机；
2 排气通道；
3 选择还原型NOX催化剂；
4 喷射阀；
5 进气通道；
6 节气门；
7 上游侧NOX传感器；
8 下游侧NOX传感器；
9 温度传感器；
10 ECU；
11 曲轴位置传感器；
12 加速器开度传感器；
15 空气流量计。

Claims (27)

1.一种传感器的异常诊断装置，其为内燃机的排气净化装置中的传感器的异常诊断装置，所述内燃机的排气净化装置具备：
选择还原型NOX催化剂，其被设置在内燃机的排气通道中，并将氨作为还原剂；
供给部，其在与所述选择还原型NOX催化剂相比靠上游侧处，向流入该选择还原型NOX催化剂的排气中供给氨或氨的前驱体；
传感器，其被设置在与所述选择还原型NOX催化剂相比靠下游侧处，并对从该选择还原型NOX催化剂流出的排气中的NOX及氨进行检测，且使NOX与氨进行反应，
所述传感器的异常诊断装置具备：
NOX浓度推断部，其对从所述选择还原型NOX催化剂流出的排气中的NOX浓度进行推断；
氨浓度推断部，其对从所述选择还原型NOX催化剂流出的排气中的氨浓度进行推断；
计算部，其基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度、以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度，而对在所述传感器中通过NOX与氨发生反应而产生的所述传感器的输出降低量进行计算；
诊断部，其基于所述传感器的输出值而实施所述传感器的诊断；
诊断控制部，其基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述诊断部中的诊断进行控制。
2.如权利要求1所述的传感器的异常诊断装置，其中，
所述诊断控制部在基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量而被计算出的NOX净化率的上升量为预定量以下的情况下，实施所述传感器的异常诊断，
所述诊断控制部在基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量而被计算出的NOX净化率的上升量大于所述预定量的情况下，不实施所述传感器的异常诊断。
3.如权利要求1或2所述的传感器的异常诊断装置，其中，
在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率为预定的下限阈值以上且预定的上限阈值以下的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为正常，所述预定的下限阈值和所述预定的上限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被决定，
在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率小于所述预定的下限阈值的情况下、或者大于所述预定的上限值阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，
所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述下限阈值或所述上限阈值中的至少一方进行补正。
4.如权利要求3所述的传感器的异常诊断装置，其中，
所述诊断控制部通过在所述下限阈值或所述上限阈值中的至少一方上加上基于所述输出降低量而被计算出的所述NOX净化率的上升量，从而对所述下限阈值或所述上限阈值中的至少一方进行补正。
5.如权利要求1或2所述的传感器的异常诊断装置，其中，
在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率为预定的下限阈值以上且预定的上限阈值以下的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为正常，所述预定的下限阈值和所述预定的上限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被计算出，
在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率小于所述预定的下限阈值的情况下、或者大于所述预定的上限值阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，
所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述NOX净化率进行补正。
6.如权利要求5所述的传感器的异常诊断装置，其中，
所述诊断控制部通过从基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率中减去基于所述输出降低量而被计算出的所述NOX净化率的上升量，从而对所述NOX净化率进行补正。
7.如权利要求1或2所述的传感器的异常诊断装置，其中，
在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率为预定的上限阈值以下的情况下，所述诊断部判断为所述传感器为正常，所述预定的上限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被决定，
在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率大于所述预定的上限阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，
所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述上限阈值进行补正。
8.如权利要求7所述的传感器的异常诊断装置，其中，
所述诊断控制部通过在所述上限阈值上加上基于所述输出降低量而被计算出的所述NOX净化率的上升量，从而对所述上限阈值进行补正。
9.如权利要求1或2所述的传感器的异常诊断装置，其中，
在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率为预定的下限阈值以上的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为正常，所述预定的下限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被决定，
在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率小于所述预定的下限阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，
所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述下限阈值进行补正。
10.如权利要求9所述的传感器的异常诊断装置，其中，
所述诊断控制部通过在所述下限阈值上加上基于所述输出降低量而被计算出的所述NOX净化率的上升量，从而对所述下限阈值进行补正。
11.如权利要求1或2所述的传感器的异常诊断装置，其中，
在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率为预定的上限阈值以下的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为正常，所述预定的上限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被计算出，
在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率大于所述预定的上限阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，
所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述NOX净化率进行补正。
12.如权利要求1或2所述的传感器的异常诊断装置，其中，
在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率为预定的下限阈值以上的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为正常，所述预定的下限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被计算出，
在基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率小于所述预定的下限阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，
所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述NOX净化率进行补正。
13.如权利要求11所述的传感器的异常诊断装置，其中，
所述诊断控制部通过从基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率中减去基于所述输出降低量而被计算出的NOX净化率的上升量，从而对所述传感器的输出值进行补正。
14.如权利要求1所述的传感器的异常诊断装置，其中，
在由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量为预定量以下的情况下，所述诊断控制部实施所述传感器的异常诊断，
在由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量大于所述预定量的情况下，所述诊断控制部不实施所述传感器的异常诊断。
15.如权利要求1或14所述的传感器的异常诊断装置，其中，
在所述传感器的输出值为预定的下限阈值以上且预定的上限阈值以下的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为正常，所述预定的下限阈值和所述预定的上限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被决定，
在所述传感器的输出值小于所述预定的下限阈值的情况下、或者大于所述预定的上限值阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，
所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述下限阈值或所述上限阈值中的至少一方进行补正。
16.如权利要求15所述的传感器的异常诊断装置，其中，
所述诊断控制部通过从所述下限阈值或所述上限阈值中的至少一方中减去所述输出降低量，从而对所述下限阈值或所述上限阈值中的至少一方进行补正。
17.如权利要求1或14所述的传感器的异常诊断装置，其中，
在所述传感器的输出值为预定的下限阈值以上且预定的上限阈值以下的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为正常，所述预定的下限阈值和所述预定的上限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被计算出，
在所述传感器的输出值小于所述预定的下限阈值的情况下、或者大于所述预定的上限值阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，
所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述传感器的输出值进行补正。
18.如权利要求17所述的传感器的异常诊断装置，其中，
所述诊断控制部通过在所述传感器的输出值上加上所述输出降低量，从而对所述传感器的输出值进行补正。
19.如权利要求1或14所述的传感器的异常诊断装置，其中，
在所述传感器的输出值为预定的下限阈值以上的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为正常，所述预定的下限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被决定，
在所述传感器的输出值小于所述预定的下限阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，
所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述下限阈值进行补正。
20.如权利要求19所述的传感器的异常诊断装置，其中，
所述诊断控制部通过从所述下限阈值中减去所述输出降低量，从而对所述下限阈值进行补正。
21.如权利要求1或14所述的传感器的异常诊断装置，其中，
在所述传感器的输出值为预定的上限阈值以下的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为正常，所述预定的上限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被决定，
在所述传感器的输出值大于所述预定的上限阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，
所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述上限阈值进行补正。
22.如权利要求21所述的传感器的异常诊断装置，其中，
所述诊断控制部通过从所述上限阈值中减去所述输出降低量，从而对所述上限阈值进行补正。
23.如权利要求1或14所述的传感器的异常诊断装置，其中，
在所述传感器的输出值为预定的下限阈值以上的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为正常，所述预定的下限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被计算出，
在所述传感器的输出值小于所述预定的下限阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，
所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述传感器的输出值进行补正。
24.如权利要求1或14所述的传感器的异常诊断装置，其中，
在所述传感器的输出值为预定的上限阈值以下的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为正常，所述预定的上限阈值基于由所述NOX浓度推断部所推断出的NOX浓度以及由所述氨浓度推断部所推断出的氨浓度而被计算出，
在所述传感器的输出值大于所述预定的上限阈值的情况下，所述诊断部诊断为所述传感器为异常，
所述诊断控制部基于由所述计算部计算出的所述传感器的输出降低量，而对所述传感器的输出值进行补正。
25.如权利要求23所述的传感器的异常诊断装置，其中，
所述诊断控制部通过在所述传感器的输出值上加上所述输出降低量，从而对所述传感器的输出值进行补正。
26.如权利要求24所述的传感器的异常诊断装置，其中，
所述诊断控制部通过在所述传感器的输出值上加上所述输出降低量，从而对所述传感器的输出值进行补正。
27.如权利要求12所述的传感器的异常诊断装置，其中，
所述诊断控制部通过从基于所述传感器的输出值而被计算出的NOX净化率中减去基于所述输出降低量而被计算出的NOX净化率的上升量，从而对所述传感器的输出值进行补正。
CN201480053284.9A 2013-09-25 2014-09-24 传感器的异常诊断装置 Expired - Fee Related CN105579678B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013198766 2013-09-25
JP2013-198766 2013-09-25
PCT/JP2014/075329 WO2015046276A1 (ja) 2013-09-25 2014-09-24 センサの異常診断装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105579678A CN105579678A (zh) 2016-05-11
CN105579678B true CN105579678B (zh) 2018-05-18

Family

ID=52743410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480053284.9A Expired - Fee Related CN105579678B (zh) 2013-09-25 2014-09-24 传感器的异常诊断装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9624804B2 (zh)
EP (1) EP3051084B1 (zh)
JP (1) JP6037037B2 (zh)
CN (1) CN105579678B (zh)
WO (1) WO2015046276A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108801386A (zh) * 2017-05-02 2018-11-13 通用汽车环球科技运作有限责任公司 改进型液位感测和诊断确定

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015212697B4 (de) * 2015-07-07 2020-07-30 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Abgasnachbehandlungssystems mit einem SCR-Katalysator, Steuereinrichtung für ein solches Abgasnachbehandlungssystem, Abgasnachbehandlungssystem und Brennkraftmaschine
SE541557C2 (en) 2016-07-14 2019-10-29 Scania Cv Ab Method and system for diagnosing an aftertreatment system
SE540140C2 (en) 2016-07-14 2018-04-10 Scania Cv Ab Method and system for diagnosing an aftertreatment components subjected to an exhaust gas stream
SE540088C2 (en) 2016-07-14 2018-03-20 Scania Cv Ab Method and system for use when correcting supply of an additive to an exhaust gas stream
SE540087C2 (en) 2016-07-14 2018-03-20 Scania Cv Ab A system and a method for diagnosing the performance of two NOx sensors in an exhaust gas processing configuration comprising two SCR units
JP6593374B2 (ja) * 2017-03-09 2019-10-23 トヨタ自動車株式会社 ＮＯｘセンサの診断装置及び診断方法
JP6572932B2 (ja) * 2017-04-04 2019-09-11 トヨタ自動車株式会社 アンモニア検出装置の異常診断装置
JP6962266B2 (ja) * 2018-04-24 2021-11-05 株式会社豊田自動織機 内燃機関の排気浄化装置
JP7071246B2 (ja) * 2018-09-07 2022-05-18 日本碍子株式会社 触媒劣化診断方法および触媒劣化診断システム
DE102019207251A1 (de) * 2019-05-17 2020-11-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Überwachen eines Gassensors
DE102019210362A1 (de) * 2019-07-12 2021-01-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Überwachen mindestens einer Ammoniakmesszelle
EP4158164A4 (en) * 2020-05-29 2023-11-15 Cummins, Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR DIAGNOSING A NOX SENSOR BASED ON AMMONIA SLIP
US11636870B2 (en) 2020-08-20 2023-04-25 Denso International America, Inc. Smoking cessation systems and methods
US12017506B2 (en) 2020-08-20 2024-06-25 Denso International America, Inc. Passenger cabin air control systems and methods
US11760169B2 (en) 2020-08-20 2023-09-19 Denso International America, Inc. Particulate control systems and methods for olfaction sensors
US11932080B2 (en) 2020-08-20 2024-03-19 Denso International America, Inc. Diagnostic and recirculation control systems and methods
US11760170B2 (en) 2020-08-20 2023-09-19 Denso International America, Inc. Olfaction sensor preservation systems and methods
US11881093B2 (en) 2020-08-20 2024-01-23 Denso International America, Inc. Systems and methods for identifying smoking in vehicles
US11813926B2 (en) 2020-08-20 2023-11-14 Denso International America, Inc. Binding agent and olfaction sensor
US11828210B2 (en) 2020-08-20 2023-11-28 Denso International America, Inc. Diagnostic systems and methods of vehicles using olfaction
US11466636B1 (en) 2021-04-08 2022-10-11 Ford Global Technologies, Llc System and method for detecting a sensor offset
CN115095416B (zh) * 2021-12-21 2024-05-28 长城汽车股份有限公司 一种车辆尾气的信号检测方法、装置及***

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101784765A (zh) * 2008-09-10 2010-07-21 丰田自动车株式会社 内燃机的排气净化装置
CN102216579A (zh) * 2009-01-19 2011-10-12 丰田自动车株式会社 废气净化装置的异常检测装置及废气净化装置的异常检测方法
CN102245868A (zh) * 2008-12-08 2011-11-16 三菱重工业株式会社 废气净化装置
CN102691559A (zh) * 2011-03-24 2012-09-26 福特环球技术公司 选择性催化还原***下跌量的估算方法
CN102817685A (zh) * 2011-06-09 2012-12-12 福特环球技术公司 用于排气***的NOx传感器的过滤方法和过滤器

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4087914B2 (ja) * 1996-07-25 2008-05-21 日本碍子株式会社 脱硝システム及び脱硝方法
US7757478B2 (en) * 2005-10-07 2010-07-20 Delphi Technologies, Inc. System and method for monitoring operation of an exhaust gas treatment system
JP4537417B2 (ja) * 2007-03-06 2010-09-01 トヨタ自動車株式会社 ＮＯｘセンサの異常診断装置
JP5258085B2 (ja) 2008-02-08 2013-08-07 ボッシュ株式会社 Ｎｏｘセンサの合理性診断装置及び合理性診断方法、並びに内燃機関の排気浄化装置
JP5500867B2 (ja) * 2009-04-30 2014-05-21 日野自動車株式会社 排気浄化装置
JP2011094540A (ja) 2009-10-30 2011-05-12 Toyota Industries Corp 内燃機関における排気ガス浄化装置
DE102009046232A1 (de) * 2009-10-30 2011-05-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Diagnose eines NOx-Messwertaufnehmers
JP5462056B2 (ja) * 2010-04-05 2014-04-02 ボッシュ株式会社 排気浄化システムの異常診断装置及び異常診断方法並びに排気浄化システム
JP2011226293A (ja) * 2010-04-15 2011-11-10 Toyota Motor Corp 排気浄化装置の故障検出装置
US9038373B2 (en) * 2010-05-03 2015-05-26 Cummins Inc. Ammonia sensor control of an SCR aftertreatment system
JP2012031826A (ja) * 2010-08-02 2012-02-16 Toyota Motor Corp 排気浄化装置の異常検出システム
JP2012082710A (ja) * 2010-10-07 2012-04-26 Toyota Motor Corp Ｎｏｘセンサの劣化検出システム
WO2012176280A1 (ja) * 2011-06-21 2012-12-27 トヨタ自動車株式会社 排気浄化装置の異常検出装置
WO2013134539A1 (en) * 2012-03-07 2013-09-12 Cummins Inc. Method and algorithm for performing an nh3 sensor rationality diagnostic
CN105579679B (zh) * 2013-09-25 2017-12-15 丰田自动车株式会社 排气净化装置的异常诊断装置
US9010087B1 (en) * 2013-11-13 2015-04-21 Ford Global Technologies, Llc Method and system for NOx sensor degradation

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101784765A (zh) * 2008-09-10 2010-07-21 丰田自动车株式会社 内燃机的排气净化装置
CN102245868A (zh) * 2008-12-08 2011-11-16 三菱重工业株式会社 废气净化装置
CN102216579A (zh) * 2009-01-19 2011-10-12 丰田自动车株式会社 废气净化装置的异常检测装置及废气净化装置的异常检测方法
CN102691559A (zh) * 2011-03-24 2012-09-26 福特环球技术公司 选择性催化还原***下跌量的估算方法
CN102817685A (zh) * 2011-06-09 2012-12-12 福特环球技术公司 用于排气***的NOx传感器的过滤方法和过滤器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108801386A (zh) * 2017-05-02 2018-11-13 通用汽车环球科技运作有限责任公司 改进型液位感测和诊断确定

Also Published As

Publication number Publication date
JP6037037B2 (ja) 2016-11-30
EP3051084B1 (en) 2017-05-10
WO2015046276A1 (ja) 2015-04-02
JPWO2015046276A1 (ja) 2017-03-09
EP3051084A4 (en) 2016-11-02
EP3051084A1 (en) 2016-08-03
CN105579678A (zh) 2016-05-11
US9624804B2 (en) 2017-04-18
US20160215669A1 (en) 2016-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105579678B (zh) 传感器的异常诊断装置
CN105579679B (zh) 排气净化装置的异常诊断装置
CN105579677B (zh) 排气净化装置的诊断装置
CN106257006B (zh) 异常诊断装置
CN104884754B (zh) 排气净化装置的故障诊断装置
CN105308279B (zh) 排气净化装置的异常诊断装置
CN105247184B (zh) 排气净化装置的异常诊断装置
EP0939206B1 (de) Vorrichtung zur Reduzierung des NOx-Gehaltes im Abgas einer Brennkraftmaschine
CN106907223B (zh) 排气净化***的故障诊断装置
CN104854322B (zh) 排气净化装置的劣化判断***
US7854161B2 (en) Diagnostic method for an exhaust aftertreatment system
CN103388518B (zh) 用于指示柴油机排放流体(“def”)的质量的***
US11035281B2 (en) Soot load estimation using dual differential pressure sensors
CN111263848B (zh) 用于操作柴油发动机的废气后处理***的方法和废气后处理***
CN110821621B (zh) 用于监测scr催化器的方法
CN104364484B (zh) 异常诊断装置以及内燃机的排气净化装置
CN101790623A (zh) Scr排气后处理***的运行方法及诊断方法
US20200064222A1 (en) Fault diagnosis device for fluid feed system and fault diagnosis method for fluid feed system
CN105339618B (zh) 排气净化装置的异常诊断装置
CN109281738A (zh) 排气净化装置的异常诊断***
CN110388248A (zh) 用于诊断scr***的方法
JP2018062889A (ja) 水分検出装置
CN109915244A (zh) 用于修正模型化的氨气质量流和模型化的氮氧化物质量流的及调节scr催化器***的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180518