CN105572035B - 一种自动检测连接器插拔力的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动检测连接器插拔力的装置，其特点包括设有下支架、台面及罩壳的机柜、电气控制柜、人机界面、设有工业相机的图像检测机构、插拔力传导机构、工业机械臂及连接器夹具；所述电气控制柜设于机柜的下支架内，人机界面设于机柜的罩壳外侧，连接器夹具及工业机械臂设于机柜的台面上，图像检测机构及插拔力传导机构分别设于工业机械臂上。本发明采用工业机械臂及连接器夹具执行，通过图像与插拔力传导机构检测，并经计算机运算、PLC控制器控制驱动器，实现连接器插拔力的自动检测，杜绝了漏检、错检现象，具有节省人力资源、提升检测效率的优点。

Description

一种自动检测连接器插拔力的装置

技术领域

本发明涉及电连接器产品检测技术领域，尤其是一种自动检测连接器插拔力的装置。

背景技术

电连接器的生产过程中，对连接器内部插针与插孔之间的保持力具有一定的技术要求，否则在电连接器插针和插孔对接时，由于因为针与孔端之间的保持力不达标，导致电连接器在工作中出现虚接或断路的质量问题，所以必须要对电连接器产品的插针或插孔的保持力进行检测。现有技术的检测方式多位为人工检测，因为电连接器的型号和品种繁多，不同型号电连接器由于插针或插孔的结构不同、直径大小不同，导致插拔力的检测标准也不同。存在的问题是，工作时，检测人员手持不同直径的单根检测针对应插到电连接器的插孔中，依次检验电连接器每个待检测插孔的保持力是否合格，插拔力的测定，靠检验人员的经验和感觉判定，缺乏科学依据，在长期疲劳操作的检测作业中，错检、漏检的情况难以避免。而当问题产品交付用户装机后，将会造成电器设备出现质量问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种自动检测连接器插拔力的装置，本发明采用工业机械臂及连接器夹具执行，通过图像与插拔力传导机构检测，并经计算机运算、PLC控制器控制驱动器，实现连接器插拔力的自动检测，杜绝了漏检、错检现象，具有节省人力资源、提升检测效率的优点。

实现本发明目的的具体技术方案是：

一种自动检测连接器插拔力的装置，其特点包括：

一个设有下支架、台面及罩壳的机柜，且下支架设于台面的下方，罩壳设于台面的上方；

一个设有计算机、机械臂驱动器、PLC控制器、电磁阀控制驱动器及风扇的电气控制柜；

一个设有电脑显示屏、触摸屏及操控界面的人机界面；

一个设有工业相机、相机支架、镜头及环形光源的图像检测机构，且工业相机、镜头及环形光源依次设于相机支架上；

一个设有传感器支架，其上设有测力传感器的插拔力传导机构；

一个机座上设有机械手的工业机械臂，且机械手的端头设有传感器座及图像机构座；

一个设有气缸的连接器夹具；

所述电气控制柜设于机柜的下支架内，所述人机界面设于机柜的罩壳外侧，连接器夹具及工业机械臂设于机柜的台面上，图像检测机构及插拔力传导机构分别设于工业机械臂机械手的图像机构座及传感器座上。

本发明采用工业机械臂及连接器夹具执行，通过图像与插拔力传导机构检测，并经计算机运算、PLC控制器控制驱动器，实现连接器插拔力的自动检测，杜绝了漏检、错检现象，具有节省人力资源、提升检测效率的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为连接器夹具及工业机械臂的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1、图2，本发明包括一种自动检测连接器插拔力的装置，其特征在于它包括：

一个设有下支架11、台面12及罩壳13的机柜1，且下支架11设于台面12的下方，罩壳13设于台面12的上方；

一个设有计算机24、机械臂驱动器25、PLC控制器26、电磁阀控制驱动器27及风扇28的电气控制柜2；

一个设有电脑显示屏31、触摸屏32及操控界面33的人机界面3；

一个设有工业相机41、相机支架42、镜头44、环形光源43的图像检测机构4，且工业相机41、镜头44及环形光源43依次设于相机支架42上；

一个设有传感器支架51，其上设有测力传感器52的插拔力传导机构5；

一个机座61上设有机械手62的工业机械臂6，且机械手62的端头设有传感器座63及图像机构座64；

一个设有气缸71的连接器夹具7；

所述电气控制柜2设于机柜1的下支架11内，所述人机界面3设于机柜1的罩壳13外侧，连接器夹具7及工业机械臂6设于机柜1的台面12上，图像检测机构4及插拔力传导机构5分别设于工业机械臂6机械手62的图像机构座64及传感器座63上。

本发明实施例

下面以检测连接器插孔的保持力为例，对本发明的应用进一步说明如下：

参阅图1、图2，准备好欲检测电连接器产品的插孔部件，操作人员在工业机械臂6机械手62端头的测力传感器52上设置检测针；将插孔部件置于连接器夹具7内，通过操控界面33指令PLC控制器26及电磁阀控制驱动器27启动气缸71，将插孔部件夹持在连接器夹具7中；

操作人员再次通过操控界面33指令PLC控制器26及电磁阀控制驱动器27驱动工业机械臂6的机械手62到达指定工位，在PLC控制器26的控制下，工业相机41通过镜头44对插孔部件实施拍摄，拍摄的图像传输至计算机24，经计算机24对图像进行处理、分析及计算后，传输到PLC控制器26，经PLC控制器26整合编程后，驱动机械手62测力传感器52上的检测针依次***插孔部件的每个插孔内，检测针在插孔部件的每个插孔内的插拔力由检测针上方插拔力传导机构5的测力传感器52传输至计算机24，经计算机24与设定的插拔力进行分析比对，判定插拔力的合格与否，并将比对结果显示在电脑显示屏31上，若检测合格，计算机24发出指令，PLC控制器26及电磁阀控制驱动器27驱动工业机械臂6的机械手62回到起始工位，通过操控界面33指令PLC控制器26及电磁阀控制驱动器27启动气缸71，将插孔部件从连接器夹具7松开，操作人员从连接器夹具7中取出检测完毕的插孔部件，放置下一组欲检测的插孔部件，开始新的工作循环；

若检测不合格，插孔部件上不合格的孔位显示在电脑显示屏31上，计算机24发出指令，PLC控制器26及电磁阀控制驱动器27驱动工业机械臂6的机械手62回到起始工位，通过操控界面33指令PLC控制器26及电磁阀控制驱动器27启动气缸71，将插孔部件从连接器夹具7松开，操作人员从连接器夹具7中取出检测完毕的插孔部件，由操作人员对插孔部件上不合格的孔位进行剔除、更换，再次将插孔部件夹持在连接器夹具7中，重新检测，直至合格；

参阅图1，为便于操作，本发明在机柜1的罩壳13外侧设置了人机界面3，通过人机界面3的电脑显示屏31、触摸屏32及操控界面33，操作人员可随时实施人机对话，查看本发明的在线工作状态；

参阅图1、图2，为保证工业相机41拍摄的插孔部件的图像清晰，利于计算机24对图像进行处理、分析，并确保PLC控制器26的准确编程，本发明在相机支架42上，即工业相机41镜头44的周边设置了环形光源43；

参阅图1，为确保电气控制柜2内的计算机24及PLC控制器26的环境温度，本发明在电气控制柜2的侧壁上设置了风扇28与对应的风口；

参阅图1，为便于移动，本发明在下支架11下方四角安装有万向轮和地脚，方便本发明的移动或在地面某个位置的固定。

参阅图1，为确保操作人员的人身安全，本发明还在机柜1的罩壳13内设置了光幕传感器8，当操作人员在连接器夹具7中放置或取出插孔部件时，气缸71及工业机械臂6被光幕传感器锁死，不会产生误动作。

参阅图1、图2，本发明的连接器夹具7及气缸71为多个成排排列，以提升对插孔部件的检测效率。

Claims (1)

1.一种自动检测连接器插拔力的装置，其特征在于它包括：

一个设有下支架（11）、台面（12）及罩壳（13）的机柜（1），且下支架（11）设于台面（12）的下方，罩壳（13）设于台面（12）的上方；

一个设有计算机（24）、机械臂驱动器（25）、PLC控制器（26）、电磁阀控制驱动器（27）及风扇（28）的电气控制柜（2）；

一个设有电脑显示屏（31）、触摸屏（32）及操控界面（33）的人机界面（3）；

一个设有工业相机（41）、相机支架（42）、镜头（44）及环形光源（43）的图像检测机构（4），且工业相机（41）、镜头（44）及环形光源（43）依次设于相机支架（42）上；

一个设有传感器支架（51），其上设有测力传感器（52）的插拔力传导机构（5）；

一个机座（61）上设有机械手（62）的工业机械臂（6），且机械手（62）的端头设有传感器座（63）及图像机构座（64）；

一个设有气缸（71）的连接器夹具（7）；

所述电气控制柜（2）设于机柜（1）的下支架（11）内，所述人机界面（3）设于机柜（1）的罩壳（13）外侧，连接器夹具（7）及工业机械臂（6）设于机柜（1）的台面（12）上，图像检测机构（4）及插拔力传导机构（5）分别设于工业机械臂（6）机械手（62）的图像机构座（64）及传感器座（63）上。