CN105526933A - 一种车载惯性导航*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车载***技术领域，解决现有车载导航***导航体验较差的技术问题，通过提供一种车载惯性导航***，包括数据采集模块、数据处理模块、数据输出模块，数据采集模块包括气压高度传感器、加速度传感器、图像获取模块、里程计，数据处理模块包括单片机、信号处理单元、USB接口、中断响应模块、I2C总线接口模块、串口通信接口模块，单片机连接信号处理单元，信号处理单元连接USB接口，数据输出模块包括通信模块和显示模块，气压高度传感器与I2C总线接口模块连接，加速度传感器、图像获取模块均通过数据线经USB接口与数据处理模块连接，里程计连接中断响应模块，通信模块与显示模块均与串口通信模块连接，进而提供三维位置的导航体验的技术效果。

Description

一种车载惯性导航***
技术领域
本发明涉及车载***技术领域，尤其涉及一种车载惯性导航***。
背景技术
随着中国经济的快速增长，汽车保有量在中国每年以数百万辆的速度增加，汽车已经走进千家万户。汽车内的功能也越来越多，能够自主定位当前的位置，能够为用户提供导航等等，但是，现有的导航装置并不是很灵活，尤其是在具有一定高度的桥上无法检测到高度信息，无法在信号较弱的情况下继续进行导航定位等功能，因此导航体验较差。
发明内容
本发明实施例通过提供一种车载惯性导航***，解决了现有技术中车载导航***导航体验较差的技术问题，进而实现了能够提供三维位置的导航体验的技术效果。
为了解决上述技术问题，本发明实施例的技术方案如下：
一种车载惯性导航***，包括数据采集模块、数据处理模块、数据输出模块，所述数据采集模块包括气压高度传感器、加速度传感器、图像获取模块、里程计，所述数据处理模块包括单片机、信号处理单元、USB接口、中断响应模块、I2C总线接口模块、串口通信接口模块，所述单片机连接信号处理单元，所述信号处理单元连接USB接口，所述数据输出模块包括通信模块和显示模块，所述气压高度传感器与I2C总线接口模块连接，所述加速度传感器、图像获取模块均通过数据线经USB接口与数据处理模块连接，所述里程计连接中断响应模块，所述通信模块与显示模块均与串口通信模块连接。
进一步地，所述加速度传感器具体为三轴陀螺仪。
进一步地，还包括语音模块，所述语音模块通过USB接口连接数据处理模块。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于采用在车载环形导航***中，采用数据采集模块、数据处理模块以及数据输出模块，该数据采集模块包括气压高度传感器、及速度传感器、图像获取模块、里程计、数据处理模块包括单片机、信号处理单元、USB接口、中断响应模块、I2C总线接口模块、串口通信接口模块，该单片机连接信号处理单元，该信号处理单元连接USB接口，该数据输出模块包括通信模块和显示模块，该气压高度传感器与I2C总线接口模块连接，该加速度传感器、图像获取模块均通过数据线径USB接口与数据处理模块连接，该里程计连接中断响应模块，该通信模块与显示模块均与串口通信模块连接，解决了现有技术中车载导航***体验较差的技术问题，进而实现了能够提供三维位置的导航体验的技术效果。
附图说明
图1为本发明实施例中车载惯性导航***的模块示意图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种车载惯性导航***，解决了现有技术中车载导航***导航体验较差的技术问题，进而实现了能够提供三维位置的导航体验的技术效果。
为了解决上述现有技术中车载导航***导航体验较差的技术问题，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
本发明实施例提供的一种车载惯性导航***，如图1所示，包括数据采集模块10、数据处理模块20、数据输出模块30，该数据采集模块包括气压高度传感器101、加速度传感器102、图像获取模块103、里程计104，该数据处理模块20包括单片机201、信号处理单元202、USB接口203、中断响应模块204、I2C总线接口模块205、串口通信接口模块206，该单片机201连接信号处理单元202，该信号处理单元202连接USB接口203，数据输出模块30包括通信模块301和显示模块302，该气压高度传感器101与I2C总线接口模块205连接，该加速度传感器102、图像获取模块103均通过数据线经USB接口203与数据处理模块20连接，该里程计104连接中断响应模块204，该通信模块301和显示模块302均与串口通信模块连接。在具体的实施方式中，该I2C总线接口模块205能够获取气压高度传感器采集的气压值信息，从而获得当前车辆的高度信息。该图像获取模块103能够获取车是否进入隧道以及周边地势状况的图片，从而确定当前是否处在信号较弱的区域。加速度传感器102具体为三维陀螺仪，可以监测车辆在行驶过程中的加速度变化，感知车辆是否在行驶过程中有碰撞发生，在有碰撞发生时，通过通信模块将报警信息发送出去。里程计104设置在车辆的车轮处，能够随着车辆的行驶过程中，产生相应的周期脉冲信号，通过该数据处理模块20中的中断响应模块204获取车辆的里程值。从而通过上述各个传感器获得的值，在该数据处理模块中进行处理，然后通过该数据输出模块输出。其中输出过程包括通过通信模块301进行报警，还可以通过显示模块302进行显示。
该车载惯性导航***还包括语音模块，该语音模块通过USB接口连接数据处理模块，如果是在遇到交通事故时，车内乘客被困，乘客还可以通过该语音模块进行报警，然后该数据处理模块20对用户的语音信息进行处理，然后通过通信模块301将报警信息发出去。
通过上述方案，该车载惯性导航***能够提供有效的导航体验，方便用户使用。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种车载惯性导航***，其特征在于，包括数据采集模块、数据处理模块、数据输出模块，所述数据采集模块包括气压高度传感器、加速度传感器、图像获取模块、里程计，所述数据处理模块包括单片机、信号处理单元、USB接口、中断响应模块、I2C总线接口模块、串口通信接口模块，所述单片机连接信号处理单元，所述信号处理单元连接USB接口，所述数据输出模块包括通信模块和显示模块，所述气压高度传感器与I2C总线接口模块连接，所述加速度传感器、图像获取模块均通过数据线经USB接口与数据处理模块连接，所述里程计连接中断响应模块，所述通信模块与显示模块均与串口通信模块连接。
2.根据权利要求1所述的车载惯性导航***，其特征在于，所述加速度传感器具体为三轴陀螺仪。
3.根据权利要求1所述的车载惯性导航***，其特征在于，还包括语音模块，所述语音模块通过USB接口连接数据处理模块。
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