CN105417365A - 一种起重机行走保护装置 - Google Patents

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王云祥
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/10—Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies
    • B66C9/12—Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies with load-distributing means for equalising wheel pressure
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Abstract

本发明公开了一种起重机行走保护装置，包括大车下横梁、支撑臂、反向稳定轮、平衡梁、声光报警器、减速用漫反射光电传感器、扫轨用漫反射光电传感器、行走车轮、T型杆、辅助轮、LED灯和减震弹簧，所述的大车下横梁左右两端下侧面分别设置有第一铰接件，所述的第一铰接件下连接有连接件，所述的连接件靠近大车下横梁一端设置有支撑臂，所述的连接件的另一端下侧面设置有第二铰接件，所述的平衡梁外侧上部设置有防撞垫，所述的平衡梁下侧面左右两端设置有行走车轮，所述的平衡梁下侧面中部设置有T型杆，平衡梁上设有LED灯。本发明具有平衡压力、保护全面，防护效果明显、实用性强的优点，结构简单，使用方便，利于推广。

Description

一种起重机行走保护装置
技术领域
本发明涉及一种起重机械技术领域，具体是一种起重机行走保护装置。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。目前国内各大吊装广东顺发起重设备有限公司已经逐渐的取消吊重行驶功能。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。如今，随着起重机技术的愈发成熟，起重机的运行的速度越来越快，其运行的安全性和可靠性的要求变的越来越高，对于停车和转向时的保护也要求越来越高，同时要保证起重机的稳定性，随着技术的进步，起重机上使用电子技术也成为可能，起重机可以准确地监测出导轨上的状况，同时做出一定的保护动作，因此一种可以监测导轨状况、预警保护行走机构的保护装置就很有实用意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种起重机行走保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种起重机行走保护装置，包括大车下横梁、支撑臂、反向稳定轮、平衡梁、声光报警器、减速用漫反射光电传感器、扫轨用漫反射光电传感器、行走车轮、T型杆、辅助轮、LED灯和减震弹簧，所述的大车下横梁左右两端下侧面分别设置有第一铰接件，所述的第一铰接件下连接有连接件，大车下横梁和连接件之间还设有减震弹簧，所述的连接件靠近大车下横梁一端设置有支撑臂，所述的支撑臂端部设置有反向稳定轮，所述的连接件的另一端下侧面设置有第二铰接件，所述的第二铰接件下连接有平衡梁，所述的平衡梁上侧面靠近支撑臂的一侧设置有声光报警器，所述的平衡梁上侧面另一侧设置有减速用漫反射声光传感器，所述的平衡梁外侧上部设置有防撞垫，所述的平衡梁外侧下部设置有扫轨用漫反射声光传感器，所述的平衡梁下侧面左右两端设置有行走车轮，所述的平衡梁下侧面中部设置有T型杆，所述的T型杆两端均设置有一个辅助轮，平衡梁上设有LED灯。
作为本发明进一步的方案：所述的减速用漫反射声光传感器和扫轨用漫反射声光传感器及声光报警器均用PLC控制器进行控制。
作为本发明再进一步的方案：所述的反向稳定轮和行走车轮位于同一水平面内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明行走车轮在行走时，平衡梁可以将压力均匀的分布给两个行走车轮，同时平衡梁下的T型杆和辅助轮可以分担一部分的压力，这样能够延长行走车轮的使用寿命，反向稳定轮在起重机行走转向的时候，保持行走机构的稳定，不会偏移或者啃轨，有效保护了行走车轮的轮缘，同时在行走的时候扫轨用漫反射声光传感器能够监测导轨的情况，并控制减速用漫反射声光传感器进行减速动作，有效降低了行走机构的震动，进一步的保护了起重机行走机构，防撞垫能够保护行走机构在停车的时候减少冲撞力，总的本发明具有平衡压力、保护全面，防护效果明显、实用性强的优点，结构简单，使用方便，利于推广。
附图说明
图1为一种起重机行走保护装置的结构示意图。
图中：1、大车下横梁，2、第一铰接件，3、连接件，4、支撑臂，5、反向稳定轮，6、第二铰接件，7、平衡梁，8、声光报警器，9、减速用漫反射光电传感器，10防撞垫，11、扫轨用漫反射光电传感器，12、行走车轮，13、T型杆，14、辅助轮，15、LED灯，16、减震弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种起重机行走保护装置，包括大车下横梁1、支撑臂4、反向稳定轮5、平衡梁7、声光报警器8、减速用漫反射光电传感器9、扫轨用漫反射光电传感器11、行走车轮11、T型杆13、辅助轮14、LED灯15和减震弹簧16，所述的大车下横梁1左右两端下侧面分别设置有第一铰接件2，所述的第一铰接件2下连接有连接件3，大车下横梁1和连接件3之间还设有减震弹簧16，减震弹簧16减少震动对装置的损害，提高使用寿命，所述的连接件3靠近大车下横梁1一端设置有支撑臂4，所述的支撑臂4端部设置有反向稳定轮5，所述的连接件3的另一端下侧面设置有第二铰接件6，所述的第二铰接件6下连接有平衡梁7，所述的平衡梁7上侧面靠近支撑臂的一侧设置有声光报警器8，所述的平衡梁7上侧面另一侧设置有减速用漫反射声光传感器9，所述的平衡梁7外侧上部设置有防撞垫10，所述的平衡梁7外侧下部设置有扫轨用漫反射声光传感器11，所述的平衡梁7下侧面左右两端设置有行走车轮12，所述的平衡梁7下侧面中部设置有T型杆13，所述的T型杆13两端均设置有一个辅助轮14，平衡梁7上设有LED灯15，LED灯15方便装置在夜晚或光线较暗时提供照明，方便工人工作或维修。所述的减速用漫反射声光传感器和扫轨用漫反射声光传感器及声光报警器均用PLC控制器进行控制。所述的反向稳定轮和行走车轮位于同一水平面内。
本发明的工作原理是：本发明行走车轮在行走时，平衡梁可以将压力均匀的分布给两个行走车轮，同时平衡梁下的T型杆和辅助轮可以分担一部分的压力，这样能够延长行走车轮的使用寿命，反向稳定轮在起重机行走转向的时候，保持行走机构的稳定，不会偏移或者啃轨，有效保护了行走车轮的轮缘，同时在行走的时候扫轨用漫反射声光传感器能够监测导轨的情况，并控制减速用漫反射声光传感器进行减速动作，有效降低了行走机构的震动，进一步的保护了起重机行走机构，防撞垫能够保护行走机构在停车的时候减少冲撞力，总的本发明具有平衡压力、保护全面，防护效果明显、实用性强的优点。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (3)

1.一种起重机行走保护装置，包括大车下横梁、支撑臂、反向稳定轮、平衡梁、声光报警器、减速用漫反射光电传感器、扫轨用漫反射光电传感器、行走车轮、T型杆、辅助轮、LED灯和减震弹簧，其特征在于，所述的大车下横梁左右两端下侧面分别设置有第一铰接件，所述的第一铰接件下连接有连接件，大车下横梁和连接件之间还设有减震弹簧，所述的连接件靠近大车下横梁一端设置有支撑臂，所述的支撑臂端部设置有反向稳定轮，所述的连接件的另一端下侧面设置有第二铰接件，所述的第二铰接件下连接有平衡梁，所述的平衡梁上侧面靠近支撑臂的一侧设置有声光报警器，所述的平衡梁上侧面另一侧设置有减速用漫反射声光传感器，所述的平衡梁外侧上部设置有防撞垫，所述的平衡梁外侧下部设置有扫轨用漫反射声光传感器，所述的平衡梁下侧面左右两端设置有行走车轮，所述的平衡梁下侧面中部设置有T型杆，所述的T型杆两端均设置有一个辅助轮，平衡梁上设有LED灯。
2.根据权利要求1所述的一种起重机行走保护装置，其特征在于，所述的减速用漫反射声光传感器和扫轨用漫反射声光传感器及声光报警器均用PLC控制器进行控制。
3.根据权利要求1所述的一种起重机行走保护装置，其特征在于，所述的反向稳定轮和行走车轮位于同一水平面内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107435557A (zh) * 2017-10-11 2017-12-05 长治市潞安合力机械有限责任公司 一种防碰撞、防掉道单轨吊小车
CN117088254A (zh) * 2023-10-17 2023-11-21 河南华工实业集团有限公司 一种自调节起重机防爆车轮组

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