CN105396759B - 一种夹持翻转机构 - Google Patents

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Abstract

一种夹持翻转机构，包括一竖直设置的导向板，在导向板的一侧垂直于导向板设有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构的夹持方向与第二夹持机构的夹持方向相互垂直，在导向板的另一侧垂直于导向板设有一伺服电机，伺服电机与一垂直于导向板设置的减速机相连，减速机的输出轴与导向板连接，在减速机的底部设有一减速机架。本发明采用上述方案，采用能够进行旋转的夹持机构对间隔条进行夹持，然后进行丁基胶的涂抹，不再需要工人手持间隔条进行操作，大大提高了工作效率，同时，夹持机构的操作精确，提高了生产的精度。

Description

一种夹持翻转机构
技术领域：
本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种夹持翻转机构。
背景技术：
在中空玻璃的加工过程中，有一个环节是给间隔条的两侧涂抹丁基胶，然后将间隔条贴于两玻璃之间。目前，所采用的方式为人工扶持间隔条，进行丁基胶的涂抹，间隔条为方形框体，因此在涂抹的过程中工人需要将间隔条进行旋转，以便对每段间隔条进行丁基胶的涂抹，采用这种生产方式需要较多的人工参与，生产效率较低。
发明内容：
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种夹持翻转机构，它结构设计合理，采用能够进行旋转的夹持机构对间隔条进行夹持，然后进行丁基胶的涂抹，不再需要工人手持间隔条进行操作，大大提高了工作效率，同时，夹持机构的操作精确，提高了生产的精度，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种夹持翻转机构，包括一竖直设置的导向板，在导向板的一侧垂直于导向板设有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构的夹持方向与第二夹持机构的夹持方向相互垂直，在导向板的另一侧垂直于导向板设有一伺服电机，伺服电机与一垂直于导向板设置的减速机相连，减速机的输出轴与导向板连接，在减速机的底部设有一减速机架。
第一夹持机构和第二夹持机构间隔交错设置在导向板上，第一夹持机构的夹持方向与第二夹持机构的夹持方向相互垂直。
所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括设置在导向板上的一端封闭设置的筒状的气缸固定座，在气缸固定座的内部设有一气缸，在气缸固定座的开口端两侧分别设有一连板，两连板平行相对设置，气缸的活塞杆伸出气缸固定座的外侧与一Y型接头的主枝端相连，在两连板 之间的端部活动对称设有第一L 型手指和第二L型手指，两L型手指的夹紧面相互靠近，两L型手指的拐角处分别通过转轴与两连板 相铰接，在第一L型手指的一端间隔铰接有两连杆，两连杆的另一端分别铰接在Y型接头两分枝的外侧，在第二L型手指的一端铰接有一连杆，该连杆的另一端铰接在Y型接头分枝的内侧。
本发明采用上述方案，采用能够进行旋转的夹持机构对间隔条进行夹持，然后进行丁基胶的涂抹，不再需要工人手持间隔条进行操作，大大提高了工作效率，同时，夹持机构的操作精确，提高了生产的精度。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图中：1、导向板，2、伺服电机，3、减速机，4、减速机架，5、气缸固定座，6、气缸，7、连板，8、活塞杆，9、Y型接头，10、第一L型手指，11、第二L型手指，12、夹紧面，13、连杆。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-3所示，一种夹持翻转机构，包括一竖直设置的导向板1，在导向板1的一侧垂直于导向板1设有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构的夹持方向与第二夹持机构的夹持方向相互垂直，在导向板1的另一侧垂直于导向板1设有一伺服电机2，伺服电机2与一垂直于导向板1设置的减速机3相连，减速机3的输出轴与导向板1连接，在减速机3的底部设有一减速机架4。
第一夹持机构和第二夹持机构间隔交错设置在导向板1上，第一夹持机构的夹持方向与第二夹持机构的夹持方向相互垂直。
所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括设置在导向板1上的一端封闭设置的筒状的气缸固定座5，在气缸固定座5的内部设有一气缸6，在气缸固定座 5的开口端两侧分别设有一连板7，两连板7平行相对设置，气缸6的活塞杆8 伸出气缸固定座5的外侧与一Y型接头9的主枝端相连，在两连板 7之间的端部活动对称设有第一L型手指10和第二L型手指11，两L型手指的夹紧面12 相互靠近，两L型手指的拐角处分别通过转轴与两连板 7相铰接，在第一L型手指10的一端间隔铰接有两连杆13，两连杆13的另一端分别铰接在Y型接头 9两分枝的外侧，在第二L型手指11的一端铰接有一连杆13，该连杆13的另一端铰接在Y型接头9分枝的内侧。
工作时，启动气缸6，随着气缸活塞杆8朝向两L型手指一端移动，通过Y 型接头9带动连杆13的铰接端朝向两L型手指端移动，两L型手指的两夹紧面 12逐渐靠近，在此过程中即可对间隔条进行夹紧操作。开启伺服电机2，通过减速机3后带动导向板1转动，设置在导向板1上的夹持机构随着导向板转动，即可对被夹持机构所夹持的间隔条进行丁基胶的涂抹，随着导向板1的转动，可依次对间隔条的各个边进行涂抹。
当气缸6的活塞杆8回缩时，带动Y型接头9朝向气缸6一侧移动，与Y 型接头9相铰接的连杆13的一端朝向气缸6运动，从而带动连接在连杆13另一端的L型手指沿着拐角的铰接处转动，随着两L型手指的转动，相互靠近的两L型手指的夹紧面12逐渐分开，间隔条即可从夹紧面12中取出。
采用本发明的夹持翻转机构，采用能够进行旋转的夹持机构对间隔条进行夹持，然后进行丁基胶的涂抹，不再需要工人手持间隔条进行操作，大大提高了工作效率，同时，夹持机构的操作精确，提高了生产的精度。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (2)

1.一种夹持翻转机构，其特征在于：包括一竖直设置的导向板，在导向板的一侧垂直于导向板设有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构间隔交错设置在导向板上，第一夹持机构的夹持方向与第二夹持机构的夹持方向相互垂直，在导向板的另一侧垂直于导向板设有一伺服电机，伺服电机与一垂直于导向板设置的减速机相连，减速机的输出轴与导向板连接，在减速机的底部设有一减速机架。
2.根据权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于：所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括设置在导向板上的一端封闭设置的筒状的气缸固定座，在气缸固定座的内部设有一气缸，在气缸固定座的开口端两侧分别设有一连板，两连板平行相对设置，气缸的活塞杆伸出气缸固定座的外侧与一Y型接头的主枝端相连，在两连板之间的端部活动对称设有第一L型手指和第二L型手指，两L型手指的夹紧面相互靠近，两L型手指的拐角处分别通过转轴与两连板相铰接，在第一L型手指的一端间隔铰接有两连杆，两连杆的另一端分别铰接在Y型接头两分枝的外侧，在第二L型手指的一端铰接有一连杆，该连杆的另一端铰接在Y型接头分枝的内侧。
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Denomination of invention: A clamping turnover mechanism

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Granted publication date: 20180703

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Pledgor: JINAN LIJIANG AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980015649

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Registration number: Y2021980015649

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