CN105366346A - 一种具有缓冲电机的送料转盘运行机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有缓冲电机的送料转盘运行机构，包括转动盘、连接支架和底部支撑板，伺服电机的电机壳体连接端面固定在连接支架的顶板上，所述连接支架的底板的背面固定有多个移动块，底部支撑板上设有两个平行的转动螺杆，移动块螺接在转动螺杆上，一个转动螺杆的一端上固定有转动齿轮、另一个转动螺杆的一端上固定有双联齿轮，双联齿轮的大齿轮通过链条带动转动齿轮转动，底板支撑板上还固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的传动轴上固定有传动齿轮，传动齿轮与双联齿轮的小齿轮相啮合；所述伺服电机的输出轴依次伸出伺服电机的电机壳体连接端面和顶板；它能够使转动盘进行移动，而且对转动盘进行限位保护，其保证转动盘转动平稳。

Description

一种具有缓冲电机的送料转盘运行机构

技术领域：

本发明涉及数控机床设备技术领域，更具体的说涉及一种具有缓冲电机的送料转盘运行机构。

背景技术：

现有的数控刀具磨床中其上料盘一般是通过电机驱动，然而现有电机其一般是与上料盘为刚性连接，当上料盘一旦卡住时，电机的转轴就不会转动，经常卡住，就会使得电机烧坏，这样对于数控刀具机床在上料调整时，就需要将电机进行急停、开启，次数较多，容易损坏，而且，上料盘在转动时，由于是通过机械手进行抓取，上料盘转动必须平稳，现有的电机其运行时具有一定的振动产生，容易使上料盘转动时产生抖动现象，容易影响正常上料。

而且，现有的上料盘上一般设置有放置待加工刀具的阶梯孔，通过伺服电机进行一定角度的转动，使得待加工刀具料能够逐步为机械手抓取进行加工，然而，其由于没有检测装置，角度的转动有限，容易出错，影响正常的运行。

而且，现有的上料装置一般是固定在机架上，其上料盘只会旋转而无法移动，无法满足一些加工的需要。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有缓冲电机的送料转盘运行机构，它能够使转动盘进行移动，而且对转动盘进行限位保护，其保证转动盘转动平稳，而且其采用柔性连接，当转动盘卡住不同时，其电机仍然可以进行缓慢转动，降低电机烧坏的几率，同时，其可以在不停止电机运行的情况下使转动盘进行短暂停止运行，以满足生产检测的需要，其具有自动检测装置，可以时时监控转动盘上的加工料上料情况，保证加工正常运行。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种具有缓冲电机的送料转盘运行机构，包括转动盘、连接支架和底部支撑板，伺服电机的电机壳体连接端面固定在连接支架的顶板上，所述连接支架的底板的背面固定有多个移动块，底部支撑板上设有两个平行的转动螺杆，移动块螺接在转动螺杆上，一个转动螺杆的一端上固定有转动齿轮、另一个转动螺杆的一端上固定有双联齿轮，双联齿轮的大齿轮通过链条带动转动齿轮转动，底板支撑板上还固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的传动轴上固定有传动齿轮，传动齿轮与双联齿轮的小齿轮相啮合；

所述伺服电机的输出轴依次伸出伺服电机的电机壳体连接端面和顶板；

输出轴为阶梯轴，其由第一阶梯段和第二阶梯段组成，第一阶梯段的直径大于第二阶梯段的直径，第二阶梯段上套设并卡置有中间套筒，中间套筒的侧壁上成型有竖直通槽，第一夹持块插套并夹持在中间套筒的下部，外套筒插套并卡置在中间套筒上，外套筒的侧壁上成型有外竖直通槽，外套筒中插套有缓冲弹簧，第二夹持块插套并夹持在外套筒的上部，缓冲弹簧夹持在第一夹持块和第二夹持块之间；

外套筒的上端面上具有径向延伸边，转动盘和固定块均插套在外套筒中，转动盘夹持在固定块与第二夹持块之间，固定块的上端面压靠在径向延伸边的下平面上，转动盘上具有多个刀具放置通孔，多个刀具放置通孔以转动盘的中心轴线为中心均布。

所述第一夹持块和中间套筒的下端面压靠在第一阶梯段的上端面上。

所述连接支架的顶板上固定有支撑架，支撑架的顶部固定有限位开关，限位开关的检测头对着转动盘的其中一个刀具放置通孔的下端，刀具放置通孔为阶梯通孔。

所述伺服电机的电机壳体连接端面上具有向上延伸的环形圈，输出轴在环形圈中，塑料密封盖插套在环形圈中，塑料密封盖的边部具有向上折弯的竖直壁，竖直壁的顶部具有向外延伸的压靠边，竖直壁紧贴环形圈的内侧壁上，压靠边压靠在环形圈的上端面上。

所述塑料密封盖的中部具有插孔，输出轴伸出插孔，密封圈插套在输出轴上，密封圈的外侧壁弹性压靠在塑料密封盖的插孔的侧壁上。

所述第一夹持块和第二夹持块均为环形块体，其侧壁上均成型有通槽使第一夹持块和第二夹持块为C形结构，通槽的两侧面通过固定螺栓连接；固定块由两个半圆环块组成，两个半圆环块的两端均通过螺栓固定连接在一起形成环形。

所述底部支撑板上固定有四个支撑块体，四个支撑块体两两相对应，转动螺杆的两端分别铰接在其对应的支撑块体上，转动螺杆的一端伸出支撑块体并固定有转动齿轮，而另一个转动螺杆的一端伸出此端的支撑块体并固定有双联齿轮。

所述两个支撑块体的相对面上固定有缓冲弹性块，缓冲弹性块的端面上具有凹孔，凹孔的底面固定有限位传感器，限位传感器的感应端对着移动块。

所述限位传感器未伸出缓冲弹性块的端面。

所述连接支架的底板的背面固定有四个移动块，四个移动块以两个为一组形成两排。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它能够使转动盘进行移动，而且对转动盘进行限位保护，其保证转动盘转动平稳，而且其采用柔性连接，当转动盘卡住不同时，其电机仍然可以进行缓慢转动，降低电机烧坏的几率，同时，其可以在不停止电机运行的情况下使转动盘进行短暂停止运行，以满足生产检测的需要，其具有自动检测装置，可以时时监控转动盘上的加工料上料情况，保证加工正常运行。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的换角度局部结构示意图；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是图3的局部俯视图；

图5是图2的局部剖视图；

图6是图1的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至6所示，一种具有缓冲电机的送料转盘运行机构，包括转动盘8、连接支架50和底部支撑板100，伺服电机1的电机壳体连接端面11固定在连接支架50的顶板60上，所述连接支架50的底板的背面固定有多个移动块501，底部支撑板100上设有两个平行的转动螺杆502，移动块501螺接在转动螺杆502上，一个转动螺杆502的一端上固定有转动齿轮503、另一个转动螺杆502的一端上固定有双联齿轮504，双联齿轮504的大齿轮通过链条带动转动齿轮503转动，底板支撑板100上还固定有驱动伺服电机505，驱动伺服电机505的传动轴上固定有传动齿轮506，传动齿轮506与双联齿轮504的小齿轮相啮合；

所述伺服电机1的输出轴2依次伸出伺服电机1的电机壳体连接端面11和顶板60；

输出轴2为阶梯轴，其由第一阶梯段21和第二阶梯段22组成，第一阶梯段21的直径大于第二阶梯段22的直径，第二阶梯段22上套设并卡置有中间套筒3，中间套筒3的侧壁上成型有竖直通槽31，第一夹持块4插套并夹持在中间套筒3的下部，外套筒5插套并卡置在中间套筒3上，外套筒5的侧壁上成型有外竖直通槽51，外套筒5中插套有缓冲弹簧6，第二夹持块7插套并夹持在外套筒5的上部，缓冲弹簧6夹持在第一夹持块4和第二夹持块7之间；

外套筒5的上端面上具有径向延伸边52，转动盘8和固定块9均插套在外套筒5中，转动盘8夹持在固定块9与第二夹持块7之间，固定块9的上端面压靠在径向延伸边52的下平面上，转动盘8上具有多个刀具放置通孔81，多个刀具放置通孔81以转动盘8的中心轴线为中心均布。

所述第一夹持块4和中间套筒3的下端面压靠在第一阶梯段21的上端面上。

所述连接支架50的顶板60上固定有支撑架70，支撑架70的顶部固定有限位开关80，限位开关80的检测头对着转动盘8的其中一个刀具放置通孔81的下端，刀具放置通孔81为阶梯通孔。

所述伺服电机1的电机壳体连接端面11上具有向上延伸的环形圈12，输出轴2在环形圈12中，塑料密封盖10插套在环形圈12中，塑料密封盖10的边部具有向上折弯的竖直壁101，竖直壁101的顶部具有向外延伸的压靠边102，竖直壁101紧贴环形圈12的内侧壁上，压靠边102压靠在环形圈12的上端面上。

所述塑料密封盖10的中部具有插孔，输出轴2伸出插孔，密封圈20插套在输出轴2上，密封圈20的外侧壁弹性压靠在塑料密封盖10的插孔的侧壁上。

所述第一夹持块4和第二夹持块7均为环形块体，其侧壁上均成型有通槽41使第一夹持块4和第二夹持块7为C形结构，通槽41的两侧面通过固定螺栓30连接；固定块9由两个半圆环块91组成，两个半圆环块91的两端均通过螺栓40固定连接在一起形成环形。

所述底部支撑板100上固定有四个支撑块体200，四个支撑块体200两两相对应，转动螺杆502的两端分别铰接在其对应的支撑块体200上，转动螺杆502的一端伸出支撑块体200并固定有转动齿轮503，而另一个转动螺杆502的一端伸出此端的支撑块体200并固定有双联齿轮504。

所述两个支撑块体200的相对面上固定有缓冲弹性块300，缓冲弹性块300的端面上具有凹孔400，凹孔400的底面固定有限位传感器500，限位传感器500的感应端对着移动块501。

所述限位传感器500未伸出缓冲弹性块300的端面。

所述连接支架50的底板的背面固定有四个移动块501，四个移动块501以两个为一组形成两排。

工作原理：通过驱动伺服电机505使得双联齿轮504转动，双联齿轮504转动通过链条使得转动齿轮503转动，使得两个转动螺杆502转动，使移动块501进行转动，使得转动盘8靠近主机的主台面，以方便机械手进行夹持上料。

而在移动时，由于所述两个支撑块体200的相对面上固定有缓冲弹性块300，缓冲弹性块300的端面上具有凹孔400，凹孔400的底面固定有限位传感器500，限位传感器500的感应端对着移动块501，限位传感器500未伸出缓冲弹性块300的端面，这样通过限位传感器500可以时时检测其位置，保证连接支架50以及移动块501不会与缓冲弹性块300相碰，同时保证转动盘8的行程。而限位传感器500的连接线可以通过将缓冲弹性块300以及支撑块体200上设置多个贯穿孔，使连接线从贯穿孔中穿出即可，然后将连接线与主机相连接，来进行控制。

而且其采用的驱动伺服电机505可以时时控制转动速度，满足生产需要。

本发明将转动盘8和固定块9均插套在外套筒5中，转动盘8夹持在固定块9与第二夹持块7之间，固定块9的上端面压靠在径向延伸边52的下平面上，这样就使得转动盘8与外套筒5相连接，第一夹持块4和第二夹持块7均为环形块体，其侧壁上均成型有通槽41使第一夹持块4和第二夹持块7为C形结构，通槽41的两侧面通过固定螺栓30连接，这样通过选择固定螺栓30，使得通槽41的宽度变小，这样就使得外套筒5更够更好的夹持在中间套筒3上，而中间套筒3能够更好的夹持在输出轴2上，使得输出轴2与转动盘8相固定，通过输出轴2转动而带动转动盘8转动，而当转动盘8被外力卡置不转动时，由于外套筒5与中间套筒3为夹持固定，中间套筒3与输出轴2夹持固定，这样当转动盘8不转动时，外套筒5、中间套筒3和输出轴2就会产生相对转动，不会使得输出轴2卡死而使伺服电机1烧坏。

而所述伺服电机1的电机壳体连接端面11上具有向上延伸的环形圈12，输出轴2在环形圈12中，塑料密封盖10插套在环形圈12中，塑料密封盖10的边部具有向上折弯的竖直壁101，竖直壁101的顶部具有向外延伸的压靠边102，竖直壁101紧贴环形圈12的内侧壁上，压靠边102压靠在环形圈12的上端面上。所述塑料密封盖10的中部具有插孔，输出轴2伸出插孔，密封圈20插套在输出轴2上，密封圈20的外侧壁弹性压靠在塑料密封盖10的插孔的侧壁上。这保证了伺服电机1不会被外界的冷却水等物质所影响，具有防水密封效果。

在运行时，当待加工刀具的底端与限位开关80的检测头相对时，检测头将检测信号输送给控制主机，控制主机控制伺服电机1停止运行，然后机械手将此待加工刀具拿取，取下后，限位开关80检测不到待加工刀具，就发送信号给控制主机，控制主机控制伺服电机1进行再次运行，接着第二个待加工刀具对着限位开关80的检测头，接着步骤与之前一样。其可以时时检测到待加工刀具的上料状况，保证设备的正常运行。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种具有缓冲电机的送料转盘运行机构，包括转动盘(8)、连接支架(50)和底部支撑板(100)，伺服电机(1)的电机壳体连接端面(11)固定在连接支架(50)的顶板(60)上，其特征在于：所述连接支架(50)的底板的背面固定有多个移动块(501)，底部支撑板(100)上设有两个平行的转动螺杆(502)，移动块(501)螺接在转动螺杆(502)上，一个转动螺杆(502)的一端上固定有转动齿轮(503)、另一个转动螺杆(502)的一端上固定有双联齿轮(504)，双联齿轮(504)的大齿轮通过链条带动转动齿轮(503)转动，底板支撑板(100)上还固定有驱动伺服电机(505)，驱动伺服电机(505)的传动轴上固定有传动齿轮(506)，传动齿轮(506)与双联齿轮(504)的小齿轮相啮合；

所述伺服电机(1)的输出轴(2)依次伸出伺服电机(1)的电机壳体连接端面(11)和顶板(60)；

输出轴(2)为阶梯轴，其由第一阶梯段(21)和第二阶梯段(22)组成，第一阶梯段(21)的直径大于第二阶梯段(22)的直径，第二阶梯段(22)上套设并卡置有中间套筒(3)，中间套筒(3)的侧壁上成型有竖直通槽(31)，第一夹持块(4)插套并夹持在中间套筒(3)的下部，外套筒(5)插套并卡置在中间套筒(3)上，外套筒(5)的侧壁上成型有外竖直通槽(51)，外套筒(5)中插套有缓冲弹簧(6)，第二夹持块(7)插套并夹持在外套筒(5)的上部，缓冲弹簧(6)夹持在第一夹持块(4)和第二夹持块(7)之间；

外套筒(5)的上端面上具有径向延伸边(52)，转动盘(8)和固定块(9)均插套在外套筒(5)中，转动盘(8)夹持在固定块(9)与第二夹持块(7)之间，固定块(9)的上端面压靠在径向延伸边(52)的下平面上，转动盘(8)上具有多个刀具放置通孔(81)，多个刀具放置通孔(81)以转动盘(8)的中心轴线为中心均布。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲电机的送料转盘运行机构，其特征在于：所述第一夹持块(4)和中间套筒(3)的下端面压靠在第一阶梯段(21)的上端面上。

3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲电机的送料转盘运行机构，其特征在于：所述连接支架(50)的顶板(60)上固定有支撑架(70)，支撑架(70)的顶部固定有限位开关(80)，限位开关(80)的检测头对着转动盘(8)的其中一个刀具放置通孔(81)的下端，刀具放置通孔(81)为阶梯通孔。

4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲电机的送料转盘运行机构，其特征在于：所述伺服电机(1)的电机壳体连接端面(11)上具有向上延伸的环形圈(12)，输出轴(2)在环形圈(12)中，塑料密封盖(10)插套在环形圈(12)中，塑料密封盖(10)的边部具有向上折弯的竖直壁(101)，竖直壁(101)的顶部具有向外延伸的压靠边(102)，竖直壁(101)紧贴环形圈(12)的内侧壁上，压靠边(102)压靠在环形圈(12)的上端面上。

5.根据权利要求4所述的一种具有缓冲电机的送料转盘运行机构，其特征在于：所述塑料密封盖(10)的中部具有插孔，输出轴(2)伸出插孔，密封圈(20)插套在输出轴(2)上，密封圈(20)的外侧壁弹性压靠在塑料密封盖(10)的插孔的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲电机的送料转盘运行机构，其特征在于：所述第一夹持块(4)和第二夹持块(7)均为环形块体，其侧壁上均成型有通槽(41)使第一夹持块(4)和第二夹持块(7)为C形结构，通槽(41)的两侧面通过固定螺栓(30)连接；固定块(9)由两个半圆环块(91)组成，两个半圆环块(91)的两端均通过螺栓(40)固定连接在一起形成环形。

7.根据权利要求1所述的一种具有缓冲电机的送料转盘运行机构，其特征在于：所述底部支撑板(100)上固定有四个支撑块体(200)，四个支撑块体(200)两两相对应，转动螺杆(502)的两端分别铰接在其对应的支撑块体(200)上，转动螺杆(502)的一端伸出支撑块体(200)并固定有转动齿轮(503)，而另一个转动螺杆(502)的一端伸出此端的支撑块体(200)并固定有双联齿轮(504)。

8.根据权利要求7所述的一种具有缓冲电机的送料转盘运行机构，其特征在于：所述两个支撑块体(200)的相对面上固定有缓冲弹性块(300)，缓冲弹性块(300)的端面上具有凹孔(400)，凹孔(400)的底面固定有限位传感器(500)，限位传感器(500)的感应端对着移动块(501)。

9.根据权利要求8所述的一种具有缓冲电机的送料转盘运行机构，其特征在于：所述限位传感器(500)未伸出缓冲弹性块(300)的端面。

10.根据权利要求8所述的一种具有缓冲电机的送料转盘运行机构，其特征在于：所述连接支架(50)的底板的背面固定有四个移动块(501)，四个移动块(501)以两个为一组形成两排。