CN105292126A - 电动汽车续驶里程估算方法、装置及电动汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车续驶里程估算方法、装置及电动汽车，其中，电动汽车续驶里程估算方法，包括：接收电池管理***BMS发送的当前电池编码信息；将当前电池编码信息与电可擦可编程只读存储器EEPROM中保存的电池编码信息进行比对；若当前电池编码信息与电池编码信息不一致，则通过数据采集终端RMS将当前电池编码信息发送至服务器，并通过数据采集终端RMS接收服务器返回的当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程和历史累计耗电量；获取电池管理***BMS发送的当前电池初始可用电量；根据当前电池初始可用电量、历史累计行驶里程和历史累计耗电量计算初始续驶里程值。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车续驶里程估算方法、装置及电动汽车。
背景技术
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，并且符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。与传统的汽车相比，更加节能环保。然而，由于电池容量较小，每次充满电行驶的里程数有限，对于具有“里程焦虑症”的用户会担心电池的电量能否保证车辆到达目的地，因此需要一种能够准确预测出电动汽车的续驶里程的方法。
目前，现有的方法主要通过驾驶员模型和整车动力性模型预测整车未来能耗，并通过电热耦合模型预测电池在整车未来能耗预测值下的剩余可用电量，从而计算出电动汽车的续驶里程。
但是，上述方法对驾驶员模型和整车动力学模型要求较高，且建立模型过程复杂，如果模型不够精准，则预测出的续驶里程会产生较大误差，导致驾驶员驾驶体验降低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车续驶里程估算方法，该方法可有效地估算出电动汽车的使用能耗，同时无需精准的驾驶员模型和整车动力学模型，易于实现，且计算结果更加可靠，准确性高。
本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车续驶里程估算装置。
本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车。
为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车续驶里程估算方法，包括：接收电池管理***BMS发送的当前电池编码信息；将所述当前电池编码信息与电可擦可编程只读存储器EEPROM中保存的电池编码信息进行比对；若所述当前电池编码信息与所述电池编码信息不一致，则通过数据采集终端RMS将所述当前电池编码信息发送至服务器，并通过所述数据采集终端RMS接收所述服务器返回的所述当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程和历史累计耗电量；获取电池管理***BMS发送的当前电池初始可用电量；根据所述当前电池初始可用电量、所述历史累计行驶里程和所述历史累计耗电量计算所述初始续驶里程值。
本发明实施例的电动汽车续驶里程估算方法，通过电池编码信息区分不同电池的性能，并从服务器中获取不同电池编码信息的电池的历史信息，根据获得的历史信息计算出电动汽车的续驶里程值，可有效地估算出电动汽车的使用能耗，同时无需精准的驾驶员模型和整车动力学模型，易于实现，且计算结果更加可靠，准确性高。
本发明第二方面实施例提出了一种电动汽车续驶里程估算装置，包括：整车控制器VCU、电池管理***BMS、电可擦可编程只读存储器EEPROM以及数据采集终端RMS，其中，所述整车控制器VCU分别与所述电池管理***BMS、所述电可擦可编程只读存储器EEPROM以及所述数据采集终端RMS相连，所述整车控制器VCU用于接收所述电池管理***BMS发送的当前电池编码信息，并将所述当前电池编码信息与所述电可擦可编程只读存储器EEPROM中保存的电池编码信息进行比对，若所述当前电池编码信息与所述电池编码信息不一致，则通过所述数据采集终端RMS将所述当前电池编码信息发送至服务器，并通过所述数据采集终端RMS接收所述服务器返回的所述当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程和历史累计耗电量，以及获取电池管理***BMS发送的当前电池初始可用电量，并根据所述当前电池初始可用电量、所述历史累计行驶里程和所述历史累计耗电量计算所述初始续驶里程值；所述电池管理***BMS与所述数据采集终端RMS相连，用于向所述整车控制器VCU发送所述当前电池编码信息和所述当前电池初始可用电量，以及向所述数据采集终端RMS发送所述当前电池编码信息；所述数据采集终端RMS用于将所述当前电池编码信息发送至所述服务器，并接收所述服务器返回的所述当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程和历史累计耗电量，以及将所述当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程和历史累计耗电量转发至所述整车控制器VCU；所述电可擦可编程只读存储器EEPROM用于向所述整车控制器VCU提供所述电池编码信息。
本发明实施例的电动汽车续驶里程估算装置，通过电池编码信息区分不同电池的性能，并从服务器中获取不同电池编码信息的电池的历史信息，根据获得的历史信息计算出电动汽车的续驶里程值，可有效地估算出电动汽车的使用能耗，同时无需精准的驾驶员模型和整车动力学模型，易于实现，且计算结果更加可靠，准确性高。
本发明第三方面实施例提出了一种电动汽车，包括第二方面实施例提出的电动汽车续驶里程估算装置。
本发明实施例的电动汽车，通过电池编码信息区分不同电池的性能，并从服务器中获取不同电池编码信息的电池的历史信息，根据获得的历史信息计算出电动汽车的续驶里程值，可有效地估算出电动汽车的使用能耗，同时无需精准的驾驶员模型和整车动力学模型，易于实现，且计算结果更加可靠，准确性高。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的电动汽车续驶里程估算方法的流程图一。
图2是根据本发明一个实施例的电动汽车续驶里程估算方法的流程图二。
图3是根据本发明一个实施例的电动汽车续驶里程估算装置的结构示意图一。
图4是根据本发明一个实施例的电动汽车续驶里程估算装置的结构示意图二。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的电动汽车续驶里程估算方法、装置及电动汽车。
图1是根据本发明一个实施例的电动汽车续驶里程估算方法的流程图。
如图1所示，电动汽车续驶里程估算方法可包括：
S1、接收电池管理***BMS发送的当前电池编码信息。
具体地，在电动汽车低压上电后，整车控制器VCU可接收电池管理***BMS发送的当前电池编码信息CODEX。
S2、将当前电池编码信息与电可擦可编程只读存储器EEPROM中保存的电池编码信息进行比对。
具体地，整车控制器VCU可读取电可擦可编程只读存储器EEPROM中的电池编码信息CODEY。其中，CODEY为电动汽车上一次下电时保存的电池编码信息。
S3、若当前电池编码信息与电池编码信息不一致，则通过数据采集终端RMS将当前电池编码信息发送至服务器，并通过数据采集终端RMS接收服务器返回的当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程和历史累计耗电量。
在本发明的实施例中，如果CODEX与CODEY不一致，则说明电动汽车更换了新的电池，当前使用的电池与上次使用的电池不同。由于不同电池对应的性能也不同，因此需要从服务器获取与当前电池编码信息对应的历史信息，如历史累计行驶里程和历史累计耗电量等。具体地，数据采集终端RMS可将当前电池编码信息发送至服务器，服务器可根据当前电池编码信息获取当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程Scodex和历史累计耗电量Qcodex。
S4、获取电池管理***BMS发送的当前电池初始可用电量。
具体地，整车控制器VCU可获取电池管理***BMS发送的当前电池初始可用电量Qfirst。
S5、根据当前电池初始可用电量、历史累计行驶里程和历史累计耗电量计算初始续驶里程值。
具体地，可根据以下公式计算初始续驶里程值：
公式1：Qunitcodex＝Qcodex/Scodex，
公式2：Sinit＝Qfirst/Qunitcodex，
其中，Qunitcodex为历史单位公里耗电量，Scodex为历史累计行驶里程，Qcodex为历史累计耗电量，Qfirst为当前电池初始可用电量，Sinit为初始续驶里程值。
另外，如图2所示，在步骤S2之后，还可包括步骤S6。
S6、若当前电池编码信息与电池编码信息一致，则将电可擦可编程只读存储器EEPROM中保存的续驶里程值作为初始续驶里程值。
在本发明的实施例中，如果CODEX与CODEY一致，则说明电动汽车未更换电池，那么可直接将上一次电动汽车下电时保存在电可擦可编程只读存储器EEPROM中的续驶里程值作为初始续驶里程值Sinit。
此外，本发明实施例的电动汽车续驶里程估算方法，还可包括以下步骤：
S7、获取电池管理***BMS发送的当前可用电量。
在行车过程中，整车控制器VCU可获取电池管理***BMS发送的当前可用电量Qcurrent。
S8、获取仪表控制器ICM发送的电动汽车的初始上电时的累计行驶里程和当前累计行驶里程。
整车控制器VCU可获取仪表控制器ICM发送的电动汽车的初始上电时的累计行驶里程Mfirst和当前累计行驶里程Mcurrent。
S9、根据历史累计行驶里程、历史累计耗电量、当前电池初始可用电量、当前可用电量、电动汽车的初始上电时的累计行驶里程和当前累计行驶里程计算出当前续驶里程值。
具体地，计算出当前续驶里程值Sremain可包括以下步骤：
S91、根据历史累计行驶里程和历史累计耗电量计算出历史单位公里耗电量。
在本发明的实施例中，可根据公式1计算出历史单位公里耗电量Qunitcodex。
S92、根据当前电池初始可用电量、当前可用电量、电动汽车的初始上电时的累计行驶里程和当前累计行驶里程计算出当前单位公里耗电量。
在本发明的实施例中，可根据以下公式计算出当前单位公里耗电量Qunitcurrent。
公式3：Qunitcurrent＝(Qfirst-Qcurrent)/(Mcurrent-Mfirst)，
其中，Qunitcurrent为当前单位公里耗电量，Qfirst为当前电池初始可用电量，Qcurrent为当前可用电量，Mfirst为电动汽车初始上电时的累计行驶里程，Mcurrent为电动汽车当前累计行驶里程。Qunitcurrent的取值范围为【0.5*Qunitcodex，2*Qunitcodex】。
S93、根据历史单位公里耗电量和当前单位公里耗电量计算出预估单位公里耗电量。
在本发明的实施例中，可根据以下公式计算出预估单位公里耗电量：Qunit，
公式4：Qunit＝K1*Qunitcodex+K2*Qunitcurrent，
其中，K1和K2为系数因子，例如K1＝0.8，K2＝0.2。Qunit为预估单位公里耗电量，Qunitcurrent为当前单位公里耗电量，Qunitcodex为历史单位公里耗电量。
S94、根据预估单位公里耗电量和当前可用电量计算出当前续驶里程值。
在本发明的实施例中，可根据以下公式计算出当前续驶里程值Sremain。
公式5：Sremain＝Qcurrent/Qunit，
其中，Sremain为当前续驶里程值，Qcurrent为当前可用电量，Qunit为预估单位公里耗电量。
另外，本发明实施例的电动汽车续驶里程估算方法，还可包括以下步骤：
S10、获取当前电池下电时的可用电量和电动汽车下电时的累计行驶里程。
具体地，整车控制器VCU还可获取当前电池下电时的可用电量Qlast，以及电动汽车下电时的累计行驶里程Mlast。
S11、根据当前电池初始可用电量、当前电池下电时的可用电量和历史累计耗电量计算出下电时的历史累计耗电量。
在本发明的实施例中，可根据以下公式计算出下电时的历史累计耗电量Qcodex’。
公式6：Qcodex’＝Qcodex+(Qfirst-Qcurrent)，
其中，Qcodex’为下电时的历史累计耗电量，Qcodex为历史累计耗电量，Qfirst为当前电池初始可用电量，Qcurrent为当前可用电量。
S12、根据电动汽车的初始上电时的累计行驶里程、电动汽车下电时的累计行驶里程和当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程计算出下电时的当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程。
在本发明的实施例中，可根据以下公式计算出下电时的当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程Scodex’，
公式7：Scodex’＝Scodex+(Mlast-Mfirst)，
其中，Scodex’为下电时的当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程，Scodex为历史累计行驶里程，Mlast为电动汽车下电时的累计行驶里程，Mfirst为电动汽车初始上电时的累计行驶里程。
在此之后，可将下电时的历史累计耗电量Qcodex’和下电时的当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程Scodex’上传至服务器。
另外，整车控制器VCU还可将当前电池编码信息及其对应的下电时的续驶里程值保存至电可擦可编程只读存储器EEPROM。
本发明实施例的电动汽车续驶里程估算方法，通过电池编码信息区分不同电池的性能，并从服务器中获取不同电池编码信息的电池的历史信息，根据获得的历史信息计算出电动汽车的续驶里程值，可有效地估算出电动汽车的使用能耗，同时无需精准的驾驶员模型和整车动力学模型，易于实现，且计算结果更加可靠，准确性高。
为实现上述目的，本发明还提出一种电动汽车续驶里程估算装置。
图3是根据本发明一个实施例的电动汽车续驶里程估算装置的结构示意图一。
如图3所示，电动汽车续驶里程估算装置可包括：整车控制器VCU、电池管理***BMS、电可擦可编程只读存储器EEPROM以及数据采集终端RMS。
其中，整车控制器VCU分别与电池管理***BMS、电可擦可编程只读存储器EEPROM以及数据采集终端RMS相连。整车控制器VCU可用于接收电池管理***BMS发送的当前电池编码信息，并将当前电池编码信息与电可擦可编程只读存储器EEPROM中保存的电池编码信息进行比对。若当前电池编码信息与电池编码信息不一致，则通过数据采集终端RMS将当前电池编码信息发送至服务器，并通过数据采集终端RMS接收服务器返回的当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程和历史累计耗电量，以及获取电池管理***BMS发送的当前电池初始可用电量，并根据当前电池初始可用电量、历史累计行驶里程和历史累计耗电量计算初始续驶里程值。
电池管理***BMS与数据采集终端RMS相连，可用于向整车控制器VCU发送当前电池编码信息和当前电池初始可用电量，以及向数据采集终端RMS发送当前电池编码信息。
数据采集终端RMS可用于将当前电池编码信息发送至服务器，并接收服务器返回的当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程和历史累计耗电量，以及将当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程和历史累计耗电量转发至整车控制器VCU。
电可擦可编程只读存储器EEPROM用于向整车控制器VCU提供电池编码信息。
具体地，在电动汽车低压上电后，整车控制器VCU可接收电池管理***BMS发送的当前电池编码信息CODEX。然后整车控制器VCU可读取电可擦可编程只读存储器EEPROM中的电池编码信息CODEY。其中，CODEY为电动汽车上一次下电时保存的电池编码信息。如果CODEX与CODEY不一致，则说明电动汽车更换了新的电池，当前使用的电池与上次使用的电池不同。由于不同电池对应的性能也不同，因此需要从服务器获取与当前电池编码信息对应的历史信息，如历史累计行驶里程和历史累计耗电量等。具体地，数据采集终端RMS可将当前电池编码信息发送至服务器，服务器可根据当前电池编码信息获取当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程Scodex和历史累计耗电量Qcodex。在此之后，整车控制器VCU可获取电池管理***BMS发送的当前电池初始可用电量Qfirst。整车控制器VCU可根据以下公式计算初始续驶里程值：
公式1：Qunitcodex＝Qcodex/Scodex，
公式2：Sinit＝Qfirst/Qunitcodex，
其中，Qunitcodex为历史单位公里耗电量，Scodex为历史累计行驶里程，Qcodex为历史累计耗电量，Qfirst为当前电池初始可用电量，Sinit为初始续驶里程值。
如果CODEX与CODEY一致，则说明电动汽车未更换电池，那么可直接将上一次电动汽车下电时保存在电可擦可编程只读存储器EEPROM中的续驶里程值作为初始续驶里程值Sinit。
另外，如图4所示，电动汽车续驶里程估算装置还可包括仪表控制器ICM。
其中，整车控制器VCU可用于获取电池管理***BMS发送的当前可用电量，获取仪表控制器ICM发送的电动汽车的初始上电时的累计行驶里程和当前累计行驶里程，然后根据历史累计行驶里程、历史累计耗电量、当前电池初始可用电量、当前可用电量、电动汽车的初始上电时的累计行驶里程和当前累计行驶里程计算出当前续驶里程值。
具体地，在行车过程中，整车控制器VCU可获取电池管理***BMS发送的当前可用电量Qcurrent。整车控制器VCU可获取仪表控制器ICM发送的电动汽车的初始上电时的累计行驶里程Mfirst和当前累计行驶里程Mcurrent。然后根据历史累计行驶里程、历史累计耗电量、当前电池初始可用电量、当前可用电量、电动汽车的初始上电时的累计行驶里程和当前累计行驶里程计算出当前续驶里程值。
更具体地，可根据公式1计算出历史单位公里耗电量Qunitcodex。再根据以下公式计算出当前单位公里耗电量Qunitcurrent。
公式3：Qunitcurrent＝(Qfirst-Qcurrent)/(Mcurrent-Mfirst)，
其中，Qunitcurrent为当前单位公里耗电量，Qfirst为当前电池初始可用电量，Qcurrent为当前可用电量，Mfirst为电动汽车初始上电时的累计行驶里程，Mcurrent为电动汽车当前累计行驶里程。Qunitcurrent的取值范围为【0.5*Qunitcodex，2*Qunitcodex】。
之后，再根据以下公式计算出预估单位公里耗电量：Qunit，
公式4：Qunit＝K1*Qunitcodex+K2*Qunitcurrent，
其中，K1和K2为系数因子，例如K1＝0.8，K2＝0.2。Qunit为预估单位公里耗电量，Qunitcurrent为当前单位公里耗电量，Qunitcodex为历史单位公里耗电量。
最后，可根据以下公式计算出当前续驶里程值Sremain。
公式5：Sremain＝Qcurrent/Qunit，
其中，Sremain为当前续驶里程值，Qcurrent为当前可用电量，Qunit为预估单位公里耗电量。
另外，整车控制器VCU还可获取当前电池下电时的可用电量Qlast，以及电动汽车下电时的累计行驶里程Mlast。然后，可根据以下公式计算出下电时的历史累计耗电量Qcodex’。
公式6：Qcodex’＝Qcodex+(Qfirst-Qcurrent)，
其中，Qcodex’为下电时的历史累计耗电量，Qcodex为历史累计耗电量，Qfirst为当前电池初始可用电量，Qcurrent为当前可用电量。再根据以下公式计算出下电时的当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程Scodex’，
公式7：Scodex’＝Scodex+(Mlast-Mfirst)，
其中，Scodex’为下电时的当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程，Scodex为历史累计行驶里程，Mlast为电动汽车下电时的累计行驶里程，Mfirst为电动汽车初始上电时的累计行驶里程。
在此之后，可将下电时的历史累计耗电量Qcodex’和下电时的当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程Scodex’上传至服务器。
另外，整车控制器VCU还可将当前电池编码信息及其对应的下电时的续驶里程值保存至电可擦可编程只读存储器EEPROM。
本发明实施例的电动汽车续驶里程估算装置，通过电池编码信息区分不同电池的性能，并从服务器中获取不同电池编码信息的电池的历史信息，根据获得的历史信息计算出电动汽车的续驶里程值，可有效地估算出电动汽车的使用能耗，同时无需精准的驾驶员模型和整车动力学模型，易于实现，且计算结果更加可靠，准确性高。
为实现上述目的，本发明还提出一种电动汽车，包括上一实施例的电动汽车续驶里程估算装置。
本发明实施例的电动汽车，通过电池编码信息区分不同电池的性能，并从服务器中获取不同电池编码信息的电池的历史信息，根据获得的历史信息计算出电动汽车的续驶里程值，可有效地估算出电动汽车的使用能耗，同时无需精准的驾驶员模型和整车动力学模型，易于实现，且计算结果更加可靠，准确性高。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (13)
1.一种电动汽车续驶里程估算方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收电池管理***BMS发送的当前电池编码信息；
将所述当前电池编码信息与电可擦可编程只读存储器EEPROM中保存的电池编码信息进行比对；
若所述当前电池编码信息与所述电池编码信息不一致，则通过数据采集终端RMS将所述当前电池编码信息发送至服务器，并通过所述数据采集终端RMS接收所述服务器返回的所述当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程和历史累计耗电量；
获取电池管理***BMS发送的当前电池初始可用电量；
根据所述当前电池初始可用电量、所述历史累计行驶里程和所述历史累计耗电量计算所述初始续驶里程值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述当前电池编码信息与所述电池编码信息一致，则将所述电可擦可编程只读存储器EEPROM中保存的续驶里程值作为初始续驶里程值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取电池管理***BMS发送的当前可用电量；
获取仪表控制器ICM发送的所述电动汽车的初始上电时的累计行驶里程和当前累计行驶里程；
根据所述历史累计行驶里程、所述历史累计耗电量、所述当前电池初始可用电量、所述当前可用电量、所述电动汽车的初始上电时的累计行驶里程和所述当前累计行驶里程计算出当前续驶里程值。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史累计行驶里程、所述历史累计耗电量、所述当前电池初始可用电量、所述当前可用电量、所述电动汽车的初始上电时的累计行驶里程和所述当前累计行驶里程计算出当前续驶里程值，具体包括：
根据所述历史累计行驶里程和所述历史累计耗电量计算出历史单位公里耗电量；
根据所述当前电池初始可用电量、所述当前可用电量、所述电动汽车的初始上电时的累计行驶里程和所述当前累计行驶里程计算出当前单位公里耗电量；
根据所述历史单位公里耗电量和所述当前单位公里耗电量计算出预估单位公里耗电量；
根据所述预估单位公里耗电量和所述当前可用电量计算出所述当前续驶里程值。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述当前电池下电时的可用电量和所述电动汽车下电时的累计行驶里程；
根据所述当前电池初始可用电量、所述当前电池下电时的可用电量和所述历史累计耗电量计算出下电时的历史累计耗电量；
根据所述电动汽车的初始上电时的累计行驶里程、所述电动汽车下电时的累计行驶里程和所述当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程计算出下电时的当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程；
将所述下电时的历史累计耗电量和所述下电时的当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程上传至所述服务器。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述当前电池编码信息及其对应的下电时的续驶里程值保存至所述电可擦可编程只读存储器EEPROM。
7.一种电动汽车续驶里程估算装置，其特征在于，包括：整车控制器VCU、电池管理***BMS、电可擦可编程只读存储器EEPROM以及数据采集终端RMS，其中，
所述整车控制器VCU分别与所述电池管理***BMS、所述电可擦可编程只读存储器EEPROM以及所述数据采集终端RMS相连，所述整车控制器VCU用于接收所述电池管理***BMS发送的当前电池编码信息，并将所述当前电池编码信息与所述电可擦可编程只读存储器EEPROM中保存的电池编码信息进行比对，若所述当前电池编码信息与所述电池编码信息不一致，则通过所述数据采集终端RMS将所述当前电池编码信息发送至服务器，并通过所述数据采集终端RMS接收所述服务器返回的所述当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程和历史累计耗电量，以及获取电池管理***BMS发送的当前电池初始可用电量，并根据所述当前电池初始可用电量、所述历史累计行驶里程和所述历史累计耗电量计算所述初始续驶里程值；
所述电池管理***BMS与所述数据采集终端RMS相连，用于向所述整车控制器VCU发送所述当前电池编码信息和所述当前电池初始可用电量，以及向所述数据采集终端RMS发送所述当前电池编码信息；
所述数据采集终端RMS用于将所述当前电池编码信息发送至所述服务器，并接收所述服务器返回的所述当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程和历史累计耗电量，以及将所述当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程和历史累计耗电量转发至所述整车控制器VCU；
所述电可擦可编程只读存储器EEPROM用于向所述整车控制器VCU提供所述电池编码信息。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述整车控制器VCU，具体用于：
当所述当前电池编码信息与所述电池编码信息一致时，将所述电可擦可编程只读存储器EEPROM中保存的续驶里程值作为初始续驶里程值。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括仪表控制器ICM，所述整车控制器VCU还用于：
获取电池管理***BMS发送的当前可用电量；
获取仪表控制器ICM发送的所述电动汽车的初始上电时的累计行驶里程和当前累计行驶里程；
根据所述历史累计行驶里程、所述历史累计耗电量、所述当前电池初始可用电量、所述当前可用电量、所述电动汽车的初始上电时的累计行驶里程和所述当前累计行驶里程计算出当前续驶里程值。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述整车控制器VCU，还用于：
根据所述历史累计行驶里程和所述历史累计耗电量计算出历史单位公里耗电量；
根据所述当前电池初始可用电量、所述当前可用电量、所述电动汽车的初始上电时的累计行驶里程和所述当前累计行驶里程计算出当前单位公里耗电量；
根据所述历史单位公里耗电量和所述当前单位公里耗电量计算出预估单位公里耗电量；
根据所述预估单位公里耗电量和所述当前可用电量计算出所述当前续驶里程值。
11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述整车控制器VCU，还用于：
获取所述当前电池下电时的可用电量和所述电动汽车下电时的累计行驶里程；
根据所述当前电池初始可用电量、所述当前电池下电时的可用电量和所述历史累计耗电量计算出下电时的历史累计耗电量；
根据所述电动汽车的初始上电时的累计行驶里程、所述电动汽车下电时的累计行驶里程和所述当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程计算出下电时的当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程；
将所述下电时的历史累计耗电量和所述下电时的当前电池编码信息对应的历史累计行驶里程上传至所述服务器。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述整车控制器VCU，还用于：
将所述当前电池编码信息及其对应的下电时的续驶里程值保存至所述电可擦可编程只读存储器EEPROM。
13.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求7-12任一项所述的电动汽车续驶里程估算装置。
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