CN105147287A - 一种生物组织识别装置、识别方法及生物组织识别*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生物组织识别装置、生物组织识别方法，生物组织识别***及一种生物组织识别装置用探针，生物组织识别装置包括：用于对生物组织的电阻抗特性进行探测的探针；连接于探针的手柄；手柄包括控制模块、通知模块和电源模块，控制模块包括：主处理器，信号源及信号采集器；信号源连接于主处理器，用于在主处理器的控制下，产生一种或多种具有频率特性的信号，发送给探针的尖端进行被测生物组织的电阻抗特性的探测；信号采集器连接于主处理器，用于接收探针的尖端返回的被测生物组织的电阻抗特性是否变化的信号；主处理器接收所述电阻抗特性信号进行处理判断输出当前组织的电阻抗特性。

Description

一种生物组织识别装置、识别方法及生物组织识别***

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种基于生物电阻抗技术的一体式的生物组织识别装置、生物组织识别方法及生物组织识别***。

背景技术

在外科手术中，特别是脊柱外科和神经外科手术中，需要在椎板切除后对脊柱进行固定，固定中所用的内置物螺钉需要医生沿椎弓根打入椎体，这种操作一般为盲操作，成功与否取决于医生的经验，螺钉打歪而进入椎管造成医疗事故时有发生。

目前的辅助观察手段有两种，一是采用术中X光透视的方式，观察螺钉位置，但是这种观察方式的是静态观察，且辐射对患者和医生都有伤害，不能够频繁使用；二是通过诱发电位仪检测螺钉对神经根的封闭性，进而判断螺钉方向是否偏离，如图1所示，但是该方法术前和术中的准备工作时间较长，测量的准确性较差，而且诱发电位仪设备相对较昂贵，不是所有医院手术室的标准配置。

综上所述，现有的组织识别***及方法中存在种种问题，亟待发明出一种新型的组织识别装置及识别方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种生物组织识别装置、识别方法，及一种生物组织识别***，以解决现有技术中存在的螺钉方向定位不准，造价高昂且容易对身体造成伤害的问题。

为了达到以上目的，本发明提供了一种生物组织识别装置，包括：

探针，用于对生物组织进行探测并采集电阻抗特性信号；

手柄，连接于所述探针；

所述手柄进一步包括：控制模块和电源模块；

其中，所述电源模块电性连接所述控制模块，用于为所述生物组织识别***提供电源；

所述控制模块进一步包括：主处理器，信号源及信号采集器；

所述信号源电性连接所述探针和所述主处理器，所述信号源在所述主处理器的控制下，产生一种或多种具有频率特性的信号，发送给所述探针的尖端进行被测生物组织的电阻抗特性的探测；

所述信号采集器电性连接所述探针和所述主处理器，用于接收所述探针的尖端返回的被测生物组织的电阻抗特性信号；

所述主处理器接收所述电阻抗特性信号进行处理判断输出当前生物组织的电阻抗特性，并能够区分识别各类组织，包括体液组织，各类软组织，松质骨组织，皮质骨组织等。

上述生物组织识别装置，所述手柄还包括：通知模块，连接于所述电源模块和所述控制模块，用于接收所述主处理器输出的当前生物组织的电阻抗特性，进行对外输出所述当前生物组织电阻抗特性的信息数据。

上述生物组织识别装置，所述通知模块包括：通信模块，所述通信模块通过无线方式或有线方式连接于后台服务器，所述通信模块向所述后台服务器发送所述当前生物组织电阻抗特性的信息数据，所述后台服务器对所述信息数据进行记录并通过图形实时观察。

上述生物组织识别装置，所述通知模块包括：扬声器，振动模块或指示灯中的任一种或任意组合。

上述组织识别***，所述手柄上设置有开关，所述电源模块通过所述开关进行通断电控制。

上述生物组织识别装置，所述探针包括探针尖端及连接杆，所述连接杆连接于所述探针尖端及所述手柄。

上述生物组织识别装置，所述连接杆的内部为部分中空，在所述连接杆的内部设置有导线，所述导线连接于所述探针尖端及所述手柄。

上述生物组织识别装置，所述探针尖端包括至少一个正极和至少一个负极，所述正极和所述负极通过所述导线与所述信号源及所述信号采集器连接。

上述生物组织识别装置，所述探针尖端为椎形或扁平形。

上述生物组织识别装置，所述连接杆为圆柱形，扁平形或扁平弯杆形。

上述生物组织识别装置，所述电源模块采用电池作为供电电源。

本发明还提供了一种生物组织识别装置用探针，包括探针尖端及连接杆，所述连接杆连接于所述探针尖端及所述生物组织识别装置的手柄，所述探针尖端包括至少一个正极、至少一个负极及设置于所述正极与负极之间的绝缘层，且所述绝缘层分割所述正极和负极。

上述生物组织识别装置用探针，所述连接杆的内部为部分中空，在所述连接杆的内部设置有导线，所述导线连接于所述探针尖端及所述手柄，所述正极和所述负极通过所述导线连接所述生物组织识别装置的信号源和信号采集器。

上述生物组织识别装置用探针，所述探针尖端为椎形或扁平形。

上述生物组织识别装置用探针，所述探针尖端为三棱锥结构，由三棱锥逐渐过渡到圆柱形结构，所述绝缘层分割所述正极和负极，并将所述正极围在所述绝缘层的中间。

上述的生物组织识别装置探针，所述探针尖端为三棱锥结构，由三棱锥变为六棱柱结构，再变为圆柱形结构，所述绝缘层分割所述正极和负极，并将所述正极围在所述绝缘层的中间。

上述的生物组织识别装置探针，所述探针尖端为扁圆弧结构，所述绝缘层位于圆弧的结束部位并分割所述正极和负极，且所述绝缘层将所述正极围在所述绝缘层的中间。

上述生物组织识别装置探针，所述连接杆为圆柱形，扁平形或扁平弯杆形。

本发明还提供一种生物组织识别方法，应用于如上所述生物组织识别装置，所述生物组织识别装置包括：探针及手柄，所述手柄包括控制模块，所述控制模块进一步包括：主处理器，信号源及信号采集器，所述方法包括：

信号探测步骤：所述信号源在所述主处理器的控制下，产生一种或多种具有频率特性的信号，发送给所述探针的尖端进行被测生物组织的电阻抗特性的探测；

信号采集步骤：所述信号采集器接收所述探针的尖端返回的被测生物组织的电阻抗特性信号；

信号处理步骤：所述主处理器接收所述被测生物组织的电阻抗特性信号进行处理判断输出当前生物组织的电阻抗特性进而识别所述探针尖端所接触的组织。

上述生物组织识别方法，所述方法进一步包括：

通知步骤：用于对接收所述当前生物组织的电阻抗特性信息数据进行对外输出。

上述生物组织识别方法，所述通知步骤进一步包括：

数据通信步骤：用于向后台服务器发送所述当前生物组织电阻抗特性的信息数据，所述后台服务器接收所述信息数据进行记录并通过图形实时观察；

对外提示步骤：用于通过扬声器，振动模块或指示灯中的任一种或任意组合对外进行消息提示。

本发明还提供一种生物组织识别***，包括如所述生物组织识别装置，及后台服务器；

所述生物组织识别装置包括：

探针，用于对生物组织进行探测并采集电阻抗特性信号；

手柄，连接于所述探针；所述手柄进一步包括：控制模块和电源模块；

其中，所述电源模块电性连接所述控制模块，用于为所述生物组织识别***提供电源；

所述控制模块进一步包括：主处理器，信号源及信号采集器；

所述信号源电性连接所述探针和所述主处理器，所述信号源在所述主处理器的控制下，产生一种或多种具有频率特性的信号，发送给所述探针的尖端进行被测生物组织的电阻抗特性的探测；

所述信号采集器电性连接所述探针和所述主处理器，用于接收所述探针的尖端返回的被测生物组织的电阻抗特性信号；

所述主处理器接收所述电阻抗特性信号进行处理判断输出当前生物组织的电阻抗特性；

所述后台服务器连接于所述生物组织识别装置，用于对所述生物组织识别装置采集的当前组织电阻抗特性的信息数据进行存储，并将所述信息数据图形化后进行实时观察。

上述生物组织识别***，所述后台服务器通过有线或无线方式电性连接于所述生物组织识别装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，提出一种可方便携带并使用的生物组织识别***，该***使用方便灵活，可用做打孔器，探针等工具，打孔和探测的过程中，帮助医生对不可见部位的组织进行识别，提前对可能的操作风险进行预警，进而提高手术的成功率。

在同骨科相关的手术中，本发明***及方法能够直接探测操作部位或者操作部位内部的组织情况，在置入骨科固定螺钉的过程中能够预先给出螺钉的正确方向和深度，无需对病人采取X光照射，确保手术过程的安全性，提高手术成功率。本发明技术方案使用简单方便，易于多次重复使用，且对患者无额外伤害。

附图说明

图1为现有技术采用电生理方法示意图；

图2为本发明生物组织识别装置外形结构示意图；

图3为本发明生物组织识别装置内部结构示意图；

图4A～图4E为本发明探针尖端形状结构示意图；

图5A和图5C为本发明探针连接杆形状结构示意图；

图6是本发明装置具体实施例的使用场景示意图一；

图7A和图7B是本发明装置具体实施例的使用场景示意图二；

图8为本发明生物组织识别方法流程示意图；

图9为本发明生物组织识别***结构示意图；

图10为本发明生物组织识别***具体实施例示意图。

其中，附图标记：

1探针2手柄

11导线

14探针尖端15连接杆

141正极142负极

143绝缘层

21控制模块22通知模块

23电源模块24开关

211主处理器212信号源

213信号采集器

221通信模块222扬声器

223振动模块224指示灯

3探针4手柄

10生物组织识别装置20后台服务器

S1～S4、S41～S42：本发明各实施例的施行步骤

具体实施方式

下面给出本发明的具体实施方式，结合图示对本发明做出了详细描述。

本发明的技术原理为基于生物电阻抗技术，该生物电阻抗技术是一种利用生物组织与器官的阻抗特性及其变化规律进行研究的生物信息检测技术，不同的组织，比如软组织的脂肪，肌肉和神经，骨组织的松质骨和皮质骨，其阻抗特性都有区别，如骨组织的特性阻抗值要明显大于软组织，通过对组织特性阻抗的准确测量，就可以对不同组织进行辨识和区分。

如图2所示，本发明提供一种基于生物电阻抗技术的组织识别装置，包括：用于对生物组织的电阻抗特性进行探测的探针1及手柄2，手柄2连接于探针1；

如图3所示，手柄2包括：控制模块21和电源模块23，本发明较佳实施例中，手柄2为圆形或拐杖形，且可单手握持；

其中，控制模块21包括：主处理器211，信号源212及信号采集器213；

信号源212连接于主处理器211及探针1，用于在主处理器211的控制下，产生一种或多种具有频率特性的信号，发送给探针1的尖端进行被测生物组织的电阻抗特性的探测；

信号采集器213连接于主处理器211及探针1，用于接收探针1的尖端返回的被测生物组织的电阻抗特性的信号；

主处理器211接收电阻抗特性信号进行处理判断输出当前生物组织的电阻抗特性。

其中，电源模块23，连接于控制模块21，用于为手柄2提供供电，电源模块23通过设置于手柄2上的开关24进行通断电控制。本发明较佳实施例中电源模块23采用电池作为供电电源，但本发明并不以此为限，还可以采取其他的供电方式。开关24用以在不使用***时对电源予以切断，节约能源。

本发明较佳实施例中，手柄2进一步包括：通知模块22；

其中，通知模块22，连接于控制模块21及电源模块23，用于进行对外通知报警及发送当前组织特性的信息数据；

通知模块22包括：通信模块221，扬声器222，振动模块223和指示灯224中的任一种或任意组合；

通信模块221通过无线方式或有线方式连接于后台服务器，通信模块221对外发送当前组织电阻抗特性的信息数据，后台服务器对信息数据进行记录并通过图形实时观察。通信模块221通信需要在外部电脑上安装同步软件以实现通信。扬声器222通过提供不同声音的频率和音调进行听觉通知报警。指示灯224通过闪烁的频率或者颜色变化进行视觉通知报警。振动模块223向使用者的手部提供振动反馈，通过振动的幅度或频率进行触觉报警。

如图4A～图4E所示，本发明较佳实施例中，探针1包括探针尖端14及连接杆15，连接杆15连接于探针尖端11及手柄2。

连接杆12的内部为部分中空，在连接杆15的中空部分的内部设置有导线11，探针尖端14通过导线11连接于手柄2。探针尖端14包括至少一个正极141和至少一个负极142，正极141和负极142通过导线11与信号源212及信号采集器213连接。正极141和负极142之间通过绝缘层143相互绝缘。

探针1的尖端14在使用的过程中有两个作用，一个是用以突破组织，为内置固定螺钉打开通道，二是在突破组织过程中对接触的组织进行探测。探针1的尖端14的探测方法为，当尖端14接触不同组织时，尖端14的正极141及负极142之间的电阻抗特性发生变化，测量此时被测生物组织的电阻抗值，获取当前尖端接触的生物组织特性。

图4A～图4E为本发明多种探针尖端形状示意图，如图4A～图4D所示，本发明较佳实施例中探针的尖端14为椎形或扁平形，但本发明还可以设置尖端14为其他形状，本发明并不以此为限。正极141设置于尖端14的最前端，负极142设置于尖端14靠近连接杆15的后端(如图4E)，或者将整个连接杆设置为负极(图4A-4D)，绝缘层143设置于正极141和负极142之间，将正极141围在绝缘层的中间，由于绝缘层的存在，正极141和负极142之间没有电气连接。在本发明中，正极和负极的位置是可以互换的，但是本发明的较佳实施例为最尖端为正极，连接杆为负极。如图4A和4B所示，本发明探针尖端14为三棱锥形结构，绝缘层分隔正负两极，三棱椎逐渐过渡到圆柱形结构；如图4C所示，本发明探针尖端14的前端为三棱锥形结构，在后部变为六棱柱结构，后变为圆柱形结构；如图4D所示，本发明探针尖端14为扁圆弧结构，绝缘层位于圆弧的结束部位，圆弧后侧连接为扁平形或扁平弯杆形的连接杆。如图4E所示，探针尖端为圆锥状结构，正极141设置于尖端14的最前端，负极142设置于尖端14靠近连接杆15的后端。

图5A～图5C为本发明多种探针连接杆形状示意图，如图5A～图5C所示，本发明较佳实施例中探针的连接杆为圆柱形，扁平形或后段扁平弯杆形，但本发明并不以此为限。

图6是本发明装置具体实施例的使用场景示意图一，如图6所示，本发明具体实施例中，公开了一种基于生物电阻抗技术的组织识别装置，装置由探针3和手柄4两部分组成，探针3用于进行信号采集，探针3末端连接到手柄4。手柄4内部包括控制模块，通知模块，开关和电源模块，控制模块用于发出探测信号，并对采集的信号进行识别处理；通知模块用以通知使用者当前的组织状态；电源模块对整个电路进行供电，开关用于控制***的启动和停止。

手柄4的控制模块由信号源，信号采集器和主处理器三个部分组成。信号源用来产生多种带有频率特性的信号，信号通过被测组织时，特性发生变化，信号采集器收集这些变化，交由主处理器对信号进行处理，获得当前组织的电阻抗特性。

操作者握持手柄4，将探针3接触被测组织，探针3尖端紧贴被测组织，不同的组织对应的探针3尖端正负极之间的电阻抗特性不同。探测信号由信号源发出，经由不同的组织后，信号特性发生改变，改变的信号被信号采集器捕获，由主处理器进行分析处理。

主处理器计算不同组织的电阻抗特性，并根据阻抗变化通过通知部分表现出来。声音通知可通过调节扬声器的音量或声音间隔，灯光通知可通过调节指示灯的闪烁间隔或显示颜色。主处理器也能够通过通信模块，将测试数据实时从***中传送出来。

图7A和图7B是本发明装置具体实施例使用场景示意图二，如图7A和图7B所示，当探针尖端沿着椎弓根一直到达椎体时，探针尖端的电极所接触的组织基本一致，均为松质骨，电阻抗特性基本一致，则主处理器发送均匀的通知信息，如图7A所示。当探针方向错误，向沿着椎管的方向进入时，探针尖端从椎弓根内松质骨进入到椎管外侧的皮质骨，此时电阻抗特性会发生轻微改变，突破皮质骨后，探针接触到软组织，其电阻抗特性会产生明显变化，主处理器根据变化通过通知模块以多种方式发送的通知信息，告知操作者探针方向错误需立刻更正，如图7B所示。

如图8所示，本发明还提供生物组织识别方法，应用于如图6所示的生物组织识别装置，生物组织识别装置包括：探针3及手柄4，手柄4包括控制模块，控制模块包括：主处理器，信号源及信号采集器，该识别方法包括：

信号探测步骤S1：信号源在主处理器的控制下，产生多种具有频率特性的信号，发送给探针3的尖端进行被测组织的电阻抗特性的探测；

信号采集步骤S2：信号采集器接收探针3的尖端返回被测组织的电阻抗特性的信号；

信号处理步骤S3：主处理器接收所述被测生物组织的电阻抗特性信号进行处理判断输出当前生物组织的电阻抗特性，并进一步进行组织区分和识别；

本发明生物组织识别方法，进一步包括：

通知步骤S4：用于对接收所述当前生物组织的电阻抗特性信息数据进行对外输出，并给出提示信号。

其中，通知步骤S4进一步包括：

数据通信步骤S41：用于向后台服务器发送所述当前生物组织电阻抗特性的信息数据，所述后台服务器接收所述信息数据进行记录并通过图形实时观察；

对外提示步骤：用于通过扬声器，振动模块或指示灯中的任一种或任意组合对外进行消息提示。

本发明还提供一种生物组织识别***，图9为本发明组织识别***示意图，如图9所示，本识别***包括：如生物组织识别装置10及后台服务器20，该生物组织识别装置10结构如上图3部分所述，包括：探针30和手柄40，手柄40包括：控制模块41和电源模块42，控制模块41进一步包括：信号源411，信号采集器412和主处理器413，各部具体结构此处不再赘述。该生物组织识别装置10用于通过采集当前组织电阻抗特性的信息数据，对不同人体组织的电阻抗特性进行探测和识别；生物组织识别装置10通过有线或无线方式连接于后台服务器20，用于对生物组织识别装置10采集的当前组织电阻抗特性的信息数据进行存储，并将信息数据图形化后进行实时观察。

图10为本发明组织识别***具体实施例示意图，当打开装有专用软硬件的后台服务器20时，当前的测试数据能够以无线的方式传递到后台服务器20中，后台服务器20接收数据显示并作为手术数据进行存储。

综上所述，本发明技术方案的主要思想是提出一种生物组织识别装置、识别方法及生物组织识别***，该识别***及方法基于生物电阻抗技术，能够简化电路，同时对患者不会产生额外的伤害。***分为探针和手柄两个部分，探针为数据采集前端，手柄中包括了控制部分，通知部分和电源部分，即手柄包括了所有的电路部分，手柄单手可握持，便于操作者使用和携带。采用本发明的组织识别***及其识别方法，可以在手术过程中对探针处不可见的组织，如体液组织，各类软组织，松质骨组织和皮质骨组织等进行区分识别，以提高手术的成功率。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (26)

1.一种生物组织识别装置，其特征在于，包括：

探针，用于对生物组织进行探测并采集电阻抗特性信号；

手柄，连接于所述探针；所述手柄进一步包括：控制模块和电源模块；

其中，所述电源模块电性连接所述控制模块，用于为所述生物组织识别***提供电源；

所述控制模块进一步包括：主处理器，信号源及信号采集器；

所述信号源电性连接所述探针和所述主处理器，所述信号源在所述主处理器的控制下，产生一种或多种具有频率特性的信号，发送给所述探针的尖端进行被测生物组织的电阻抗特性的探测；

所述信号采集器电性连接所述探针和所述主处理器，用于接收所述探针的尖端返回的被测生物组织的电阻抗特性信号；

所述主处理器接收所述电阻抗特性信号进行处理判断输出当前生物组织的电阻抗特性，并区分识别各类组织。

2.根据权利要求1所述生物组织识别装置，其特征在于，所述手柄还包括：通知模块，连接于所述电源模块和所述控制模块，用于接收所述主处理器输出的当前生物组织的电阻抗特性，进行对外输出所述当前生物组织电阻抗特性的信息数据。

3.根据权利要求2所述生物组织识别装置，其特征在于，所述通知模块包括：通信模块，所述通信模块通过无线方式或有线方式连接于后台服务器，所述通信模块向所述后台服务器发送所述当前生物组织电阻抗特性的信息数据，所述后台服务器对所述信息数据进行记录并通过图形实时观察。

4.根据权利要求2或3所述生物组织识别装置，其特征在于，所述通知模块包括：扬声器，振动模块或指示灯中的任一种或任意组合。

5.根据权利要求1所述生物组织识别装置，其特征在于，所述手柄上设置有开关，所述电源模块通过所述开关进行通断电控制。

6.根据权利要求1所述生物组织识别装置，其特征在于，所述探针包括探针尖端及连接杆，所述连接杆连接于所述探针尖端及所述手柄。

7.根据权利要求6所述生物组织识别装置，其特征在于，所述连接杆的内部为部分中空，在所述连接杆的内部设置有导线，所述导线连接于所述探针尖端及所述手柄。

8.根据权利要求6所述生物组织识别装置，其特征在于，所述探针包括至少一个正极、至少一个负极及设置于所述正极与负极之间的绝缘层，所述正极和所述负极通过所述导线与所述信号源及所述信号采集器连接。

9.根据权利要求6所述生物组织识别装置，其特征在于，所述探针尖端为椎形或扁平形。

10.根据权利要求9所述的生物组织识别装置，其特征在于，所述探针尖端为三棱锥结构，由三棱锥逐渐过渡到圆柱形结构，所述绝缘层分割所述正极和负极，并将所述正极围在所述绝缘层的中间。

11.根据权利要求9所述的生物组织识别装置，其特征在于，所述探针尖端为三棱锥结构，由三棱锥变为六棱柱结构，再变为圆柱形结构，所述绝缘层分割所述正极和负极，并将所述正极围在所述绝缘层的中间。

12.根据权利要求9所述的生物组织识别装置，其特征在于，所述探针尖端为扁圆弧结构，所述绝缘层位于圆弧的结束部位并分割所述正极和负极，且所述绝缘层将所述正极围在所述绝缘层的中间。

13.根据权利要求6或7所述生物组织识别装置，其特征在于，所述连接杆为圆柱形，扁平形或扁平弯杆形。

14.根据权利要求1所述生物组织识别装置，其特征在于，所述电源模块采用电池作为供电电源。

15.一种生物组织识别装置用探针，包括探针尖端及连接杆，所述连接杆连接于所述探针尖端及所述生物组织识别装置的手柄，其特征在于，所述探针尖端包括至少一个正极、至少一个负极及设置于所述正极与负极之间的绝缘层，且所述绝缘层分割所述正极和负极。

16.根据权利要求15所述的生物组织识别装置用探针，其特征在于，所述连接杆的内部为部分中空，在所述连接杆的内部设置有导线，所述导线连接于所述探针尖端及所述手柄，所述正极和所述负极通过所述导线连接所述生物组织识别装置的信号源和信号采集器。

17.根据权利要求15或16所述生物组织识别装置用探针，其特征在于，所述探针尖端为椎形或扁平形。

18.根据权利要求15所述的生物组织识别装置用探针，其特征在于，所述探针尖端为三棱锥结构，由三棱锥逐渐过渡到圆柱形结构，所述绝缘层分割所述正极和负极，并将所述正极围在所述绝缘层的中间。

19.根据权利要求15所述的生物组织识别装置探针，其特征在于，所述探针尖端为三棱锥结构，由三棱锥变为六棱柱结构，再变为圆柱形结构，所述绝缘层分割所述正极和负极，并将所述正极围在所述绝缘层的中间。

20.根据权利要求15所述的生物组织识别装置探针，其特征在于，所述探针尖端为扁圆弧结构，所述绝缘层位于圆弧的结束部位并分割所述正极和负极，且所述绝缘层将所述正极围在所述绝缘层的中间。

21.根据权利要求15或16所述生物组织识别装置探针，其特征在于，所述连接杆为圆柱形，扁平形或扁平弯杆形。

22.一种生物组织识别方法，应用于如权利要求1-14中任一项所述生物组织识别装置，所述生物组织识别装置包括：探针及手柄，所述手柄包括控制模块，所示控制模块进一步包括：主处理器，信号源及信号采集器，其特征在于，所述方法包括：

信号探测步骤：所述信号源在所述主处理器的控制下，产生多种具有频率特性的信号，发送给所述探针的尖端进行被测生物组织的电阻抗特性的探测；

信号采集步骤：所述信号采集器接收所述探针的尖端返回被测生物组织的电阻抗特性信号；

信号处理步骤：所述主处理器接收所述被测生物组织的电阻抗特性信号进行处理判断输出当前生物组织的电阻抗特性，并进一步进行组织的区分和识别。

23.根据权利要求22所述生物组织识别方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

通知步骤：用于对接收所述当前生物组织的电阻抗特性信息数据进行对外输出。

24.根据权利要求22所述生物组织识别方法，其特征在于，所述通知步骤进一步包括：

数据通信步骤：用于向后台服务器发送所述当前生物组织电阻抗特性的信息数据，所述后台服务器接收所述信息数据进行记录并通过图形实时观察；

对外提示步骤：用于通过扬声器，振动模块或指示灯中的任一种或任意组合对外进行消息提示。

25.一种生物组织识别***，其特征在于，包括如权利要求1-14中任一项所述生物组织识别装置，及后台服务器；

所述生物组织识别装置包括：

探针，用于对生物组织进行探测并采集电阻抗特性信号；

手柄，连接于所述探针；所述手柄进一步包括：控制模块和电源模块；

其中，所述电源模块电性连接所述控制模块，用于为所述生物组织识别***提供电源；

所述控制模块进一步包括：主处理器，信号源及信号采集器；

所述信号源电性连接所述探针和所述主处理器，所述信号源在所述主处理器的控制下，产生一种或多种具有频率特性的信号，发送给所述探针的尖端进行被测生物组织的电阻抗特性的探测；

所述信号采集器电性连接所述探针和所述主处理器，用于接收所述探针的尖端返回的被测生物组织的电阻抗特性信号；

所述主处理器接收所述电阻抗特性信号进行处理判断输出当前生物组织的电阻抗特性，并区分识别各类组织。

所述后台服务器连接于所述生物组织识别装置，用于对所述生物组织识别装置采集的当前组织电阻抗特性的信息数据进行存储，并将所述信息数据图形化后进行实时观察。

26.根据权利要求25所述生物组织识别***，其特征在于，所述后台服务器通过有线或无线方式电性连接于所述生物组织识别装置。