CN105000514B - 一种带有二级连动载物车的云梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械设备技术领域，具体地说是一种带有二级连动载物车的云梯，其设有云梯、滑动底座、货架、缆绳、滑轮、绕线轮和电机或液压马达，特征在于滑动底座上设有一级连动座，一级连动座的前端与二级连动座相铰接，一级连动座的后端经伸缩杆与二级连动座后端相铰接，二级连动座上设有货架，缆绳一端与货架相连接，另一端依次绕过二级连动座前端的滑轮、一级连动座后端的滑轮、滑动底座前端的滑轮、滑动底座后端的滑轮、云梯顶端的滑轮后与云梯上的绕线轮相连接，绕线轮轴与固定在云梯上的电机或液压马达输出轴相连接，具有安全系数高、劳动强度底、工作效率高的等优点。

Description

一种带有二级连动载物车的云梯

技术领域

本发明涉及工程机械设备技术领域，具体地说是一种安全系数高、劳动强度底、工作效率高的带有二级连动载物车的云梯。

背景技术

众所周知，随着经济社会的发展，各地楼房建设越来越高，这对楼层高的住户来说装修和搬家都是难题，大部分高楼层的住户都采用云梯车进行搬运，可实现大型家用品和设备楼上与地面之间的快速、安全转移，目前，用于搬运的云梯车一般是在云梯上设有导轨，导轨上设有滑动底座，滑动底座上设有货架，缆绳一端与货架相连接，缆绳另一端绕过云梯最顶端的滑轮与云梯上的绕线轮或卷扬机相连接，绕线轮轴或卷扬机轴与固定在云梯上的电机或液压马达输出轴相连接，云梯车上的货架在运送到最高点时，由于云梯的顶端与墙体接触，使货架的前端无法与窗口接触，增大了货架前端与窗口的距离，人在搬运时，就存在一定的安全隐患，同时，搬运好的货物达到底端后，由于滑动底座的限制，运载车运动到最底端的极限位置时，货架一般都高于地面一米以上，这为地面上的工作人员增大了劳动强度，搬运货物费时费力。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种安全系数高、劳动强度底、工作效率高的带有二级连动载物车的云梯。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带有二级连动载物车的云梯，设有带有导轨的云梯、滑动底座、货架、缆绳、滑轮、绕线轮和电机或液压马达，滑动底座下端经滚轮与云梯导轨相连接，其特征在于滑动底座上设有可沿滑动底座滑动的一级连动座，一级连动座的前端与二级连动座相铰接，一级连动座的后端经伸缩杆与二级连动座后端相铰接，二级连动座上设有可沿二级连动座滑动的货架，伸缩杆一端与一级连动座相铰接，另一端与二级连动座相铰接，一级连动座、二级连动座和伸缩杆相互铰接构成形状可调整的三角形支架，缆绳一端与货架相连接，另一端依次绕过二级连动座前端的滑轮、一级连动座后端的滑轮、滑动底座前端的滑轮、滑动底座后端的滑轮、云梯顶端的滑轮后与云梯上的绕线轮相连接，绕线轮轴与固定在云梯上的电机或液压马达输出轴相连接。

本发明所述的滑动底座由相互平行的两支臂和连接支臂的横梁组成，横梁两端或支臂上设有与云梯轨道相配合的滚轮，两支臂上分别设有一级连动座滑轨和货架滑轨，滑动底座的前端和后端横梁上分别对应设有缆绳滑轮。

本发明所述的伸缩杆为一液压油缸或气缸，液压油缸或气缸与一级连动座或二级连动座相连接，液压油缸或气缸的伸缩臂与二级连动座或一级连动座相铰连。

本发明所述的滑动底座上设有刹车装置，所述的刹车装置设有刹车片和滚动杆，滚动杆两端分别穿过滑动底座支臂上设有的销孔与刹车片相连接，滚动杆上设有弹簧，弹簧一端与滚动杆相连接，另一端与滑动底座的横梁相连接，滚动杆上设有与滑动底座前后横梁上缆绳滑轮同直线的长条状驱动杆。

本发明所述的货架为前端开口的货架槽，货架下底面设有前端设有与货架宽度相配合的过渡架，过渡架与货架下底面前端相铰接，过渡架下端设有与滑动底座上的货架滑轨相配合的滚轮。

本发明所述的滑动底座上的货架滑轨前端呈向下弯曲的弧形状，配合货架的向前滑动。

本发明所述的滑动底座下端滚轮两侧分别设有前限位挡板和后限位挡板，滑动底座上的一级连动座滑轨两端分别设有一级连动座前挡板和一级连动座后挡板，货架下端前后侧分别设有前端限位块和后端限位块。

本发明由于将运载机构设计为二级连动机构，滑动底座在到达云梯顶端后，滑动底座下端的前限位挡板与云梯横梁接触，滑动底座停止运动，在缆绳继续提供拉力下，一级连动座在一级连动座滑道腔内滑动，当滑动到最前端后，一级连动座前端经一级连动座前挡板挡住停止运动，然后缆绳继续提供拉力，货架在二级连动座上向前运动，货架下端的滚轮在滑动底座上的货架滑轨上运动，货架向前伸出，当货架下端的前端限位块与二级连动座前端横梁接触后停止运动，此时达到极限位置并与窗体接触，运载好货物后，钢丝绳不提供拉力，运载车由于自身重力下降，当滑动到云梯底部时，缆绳继续不提供拉力，然后货架向后移动回位，一级连动座向后移动使货架下落到最低点，由于将运载车设计为二级连动机构，运载车在上升到最高点时可以继续向前移动接近窗口，增加了安全系数，当运载车下降在最低点时，货架可以继续下移，使货架更接近地面，降低了工作人员的劳动强度，具有安全系数高、劳动强度底、工作效率高的等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中运载机构的结构示意图。

图3-1和3-2是滑动底座的结构示意图，其中，图3-1是立体图，图3-2是主视图。

图4-1和4-2是一级连动座的结构示意图，其中，图4-1是立体图，图4-2是主视图。

图5-1和5-2是伸缩杆的结构示意图，其中，图5-1是立体图，图5-2是主视图。

图6-1和6-2是二级连动座的结构示意图，其中，图6-1是立体图，图6-2是主视图。

图7-1和7-2是货架的结构示意图，其中，图7-1是主视图，图7-2是货架下底板立体图。

图8是滑动底座和一级连动座的剖面图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种带有二级连动载物车的云梯，设有带有导轨的云梯1、滑动底座3、货架7、缆绳、滑轮、绕线轮和电机或液压马达，滑动底座3下端经滚轮与云梯导轨相连接，其特征在于滑动底座3由相互平行的两支臂301和连接支臂的横梁302组成，横梁302两端或支臂301上设有与云梯轨道相配合的滚轮303，两支臂301上分别设有一级连动座滑轨305和货架滑轨304，货架滑轨304前端呈向下弯曲的弧形状，滑动底座3的前端和后端横梁上分别对应设有缆绳滑轮，滑动底座3上设有可沿一级连动座滑轨305滑动的一级连动座4，一级连动座4的前端与二级连动座6相铰接，一级连动座6的后端经伸缩杆5与二级连动座6后端相铰接，伸缩杆5为一液压油缸或气缸，液压油缸或气缸与一级连动座4或二级连动座6相连接，液压油缸或气缸的伸缩臂与二级连动座6或一级连动座4相铰连，一级连动座4、二级连动座6和伸缩杆5相互铰接构成形状可调整的三角形支架，缆绳一端与货架7相连接，另一端依次绕过二级连动座6前端的滑轮、一级连动座4后端的滑轮、滑动底座3前端的滑轮、滑动底座3后端的滑轮、云梯顶端的滑轮后与云梯上的绕线轮相连接，绕线轮轴与固定在云梯上的电机或液压马达输出轴相连接，所述的滑动底座3上设有刹车装置，刹车装置包括刹车片309和滚动杆310，滚动杆310两端分别穿过滑动底座3支臂上设有的销孔与刹车片309相连接，滚动杆310上设有与滑动底座前后横梁上缆绳滑轮同直线的长条状驱动杆311，滚动杆310经弹簧制动，弹簧一端与滚动杆310相连接，另一端与滑动底座3相连接，所述的货架7为前端开口的货架槽，货架7下底面前端设有与货架宽度相配合的过渡架705，过渡架705与货架7下底面前端相铰接，过渡架705下端设有与滑动底座3上的货架滑轨304相配合的滚轮，所述的滑动底座3下端滚轮两侧设有前限位挡板312和后限位挡板313，滑动底座3上的一级连动座滑轨305两端设有一级连动座前挡板和一级连动座后挡板，货架7下端前后侧设有前端限位块702和后端限位块704，限制滑动底座3、一级连动座4和货架7移动防止相互脱离。

实施例

一种带有二级连动载物车的云梯，设有带有导轨的云梯1、滑动底座3、货架7、缆绳、滑轮、绕线轮或卷扬机和电机或液压马达，滑动底座3下端经滚轮与云梯导轨相连接，其特征在于云梯上设有滑动底座3、一级连动座4、伸缩杆5、二级连动座6和货架7，其中，所述的滑动底座3由相互平行的两支臂301和连接支臂的横梁302组成，横梁302两端或支臂301上设有与云梯轨道相配合的滚轮303，滚轮303上端的支臂301外侧设有货架滑轨304，货架滑轨304前端呈向下弯曲的弧形状，两支臂301上端分别设有一级连动座滑轨305或可设为滑腔，一级连动座滑轨305两端设有一级连动座前挡板和一级连动座后挡板，一级连动座滑轨305上端设有与一级连动座滑臂相配合的滑道口306，滑动底座前端和后端的横梁302中部分别设有缆绳滑轮Ⅱ307和缆绳滑轮Ⅰ308，滑动底座上设有刹车装置，刹车装置包括刹车片309和滚动杆310，滚动杆310两端分别穿过左右底座支臂上设有的销孔与刹车片309相连接，滚动杆310上设有长条形驱动杆311，驱动杆两端设有滚轮，防止摩擦缆绳，滚动杆310经弹簧制动，弹簧一端与滚动杆310相连接，另一端与滑动底座3上的横梁302相连接，缆绳工作时处于紧绷状态，驱动杆311在缆绳的作用下驱动滚动杆两侧的刹车片309，使刹车片309贴紧两支臂外侧，刹车片309下端不与云梯导轨接触处于非制动状态，当缆绳突然松垮，驱动杆311在弹簧的作用下旋转，弹簧带动滚动杆310旋转，进而刹车片旋转，使刹车片与云梯导轨接触，达到刹车状态，避免因缆绳故障，导致整体装载机构下滑，产生安全事故，滑动底座下端设有前限位挡板312和后限位挡板313，保证滑动底座在运动到最顶端和最底端时与云梯横梁接触使滑动底座停止运动，所述的一级连动座的左滑臂401和右滑臂402的两端下方分别设有与一级连动座滑轨305或滑腔相配合的轴承滚轮403，一级连动座滑轨305两端设有一级连动座前挡板和一级连动座后挡板，左滑臂401和右滑臂402的上端分别设有与二级连动座6和伸缩杆5相连接的吊耳，一级连动座后端横梁中部设有缆绳滚轮Ⅲ404，一级连动座的滑臂下端设有安全限位块405，防止滑臂下端的轴承滚轮断裂后，滑臂从滑动底座上端的一级连动座4滑道腔脱离出来，提高安全系数，所述的伸缩杆5为一液压油缸或气缸，液压油缸或气缸与一级连动座4或二级连动座6相连接，液压油缸或气缸的伸缩臂与二级连动座6或一级连动座4相铰连，伸缩臂由内臂501包裹，液压油缸或气缸由外臂502包裹，内壁501下端设有与一级连动架1相连接的吊耳，外臂502上端设有与二级连动座6相连接的吊耳，所述的二级连动座6设有与一级连动座4的宽度相配合的框架结构，框架结构的前后端横梁上对称设有加强支撑臂601，加强支撑臂601下端设有V型滑轨603，框架结构的支臂两端分别设有与一级连动座4和伸缩杆5相连接的吊耳，二级连动座6的前端中部设有缆绳滑轮Ⅴ603，所述的货架下端设有与二级连动座两支臂相配合的定位导向板701，定位导向板701内侧的货架下端经前端限位块702与V型滚轮703相连接，V型滚轮703与二级连动座的V型滑轨602相配合，货架7下端前部两端设有与滑动底座上设有的货架滑轨304相配合的滚轮，货架7下端设有后端限位块704，后端限位块704上设有绕线孔，本发明的货架可设为前端开口的货架槽，货架7下底面设有前端设有与货架宽度想配合的过渡架705，过渡架705与货架下底面前端相铰接，过渡架705下端设有与滑动底座上的货架滑轨304相配合的滚轮，一级连动座4下端经左滑臂401和右滑臂402置于滑动底座上的一级连动座滑轨305内，一级连动座4上端经销轴分别与二级连动座6的前端和伸缩杆5的下端相铰接，二级连动座6的后端经销轴与伸缩杆5的上端相铰接，一级连动座4、伸缩杆5和二级连动座6相互铰接构成形状可调节的三角形支架，货架7经下端设有的定位导向板701固定在二级连动座6的上方，货架7下端的V型滚轮与V型滑轨配合相连接，缆绳一端与货架7下底面后端的绕线孔相连接，另一端依次绕过二级连动座6前端缆绳滑轮Ⅴ603、一级连动座4后端缆绳滚轮Ⅲ404、滑动底座3前端缆绳滑轮Ⅱ307、滑动底座3后端缆绳滑轮Ⅰ308、云梯顶端滑轮后与云梯上的绕线轮或卷扬机相连接，绕线轮轴或卷扬机轴与固定在云梯上的电机或液压马达输出轴相连接，本发明中的一级连动座经气弹簧与货架导轨后端相连接，稳固伸缩杆的调节作用，提高安全系数。

本发明在使用时，首先将滑动底座3、一级连动座4、伸缩杆5、二级连动座6和货架7组合安装成二级连动运载机构，然后将该运载机构安装在云梯上，然后打开电机电源，滑动底座在缆绳拉力的作用下运动到云梯顶端，滑动底座在到达云梯顶端后，滑动底座3下端的前端限位挡块312与云梯横梁接触，滑动底座3停止运动，在缆绳继续提供拉力下，一级连动座4在一级连动座滑轨305内滑动，当滑动到最前端后经一级连动座前挡板限制后，一级连动座4停止运动，然后缆绳继续提供拉力，货架7在二级连动座6的V型导轨作用下向前运动，货架7下端的滚轮在滑动底座3上的货架滑动导轨304上运动，货架7向前伸出，当货架7下端的前端限位板702与二级连动座6前端横梁接触后停止运动，此时达到极限位置并与窗体接触，运载好货物后，钢丝绳不提供拉力，运载车由于自身重力下降，当滑动到云梯底部时，缆绳继续不提供拉力，然后货架向后移动回位，一级连动座4向后移动使货架下落到最低点，由于将运载车设计为二级连动机构，运载车在上升在最高点时可以继续向前移动接近窗口，增加了安全系数，当运载车下降在最低点时，货架7可以继续下移，使货架7更接近地面，降低了工作人员的劳动强度，具有安全系数高、劳动强度底、工作效率高的等优点。

Claims (7)

1.一种带有二级连动载物车的云梯，设有带有导轨的云梯、滑动底座、货架、缆绳、滑轮、绕线轮和电机或液压马达，滑动底座下端经滚轮与云梯导轨相连接，其特征在于滑动底座上设有沿滑动底座滑动的一级连动座，一级连动座的前端与二级连动座相铰接，一级连动座的后端经伸缩杆与二级连动座后端相铰接，二级连动座上设有沿二级连动座滑动的货架，伸缩杆一端与一级连动座相铰接，另一端与二级连动座相铰接，一级连动座、二级连动座和伸缩杆相互铰接构成形状可调整的三角形支架，缆绳一端与货架相连接，另一端依次绕过二级连动座前端的滑轮、一级连动座后端的滑轮、滑动底座前端的滑轮、滑动底座后端的滑轮、云梯顶端的滑轮后与云梯上的绕线轮相连接，绕线轮轴与固定在云梯上的电机或液压马达输出轴相连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有二级连动载物车的云梯，其特征在于所述的滑动底座由相互平行的两支臂和连接支臂的横梁组成，横梁两端或支臂上设有与云梯轨道相配合的滚轮，两支臂上分别设有一级连动座滑轨和货架滑轨，滑动底座的前端和后端横梁上分别对应设有缆绳滑轮。

3.根据权利要求1所述的一种带有二级连动载物车的云梯，其特征在于所述的伸缩杆为一液压油缸或气缸，液压油缸或气缸与一级连动座或二级连动座相连接，液压油缸或气缸的伸缩臂与二级连动座或一级连动座相铰连。

4.根据权利要求1或2所述的一种带有二级连动载物车的云梯，其特征在于所述的滑动底座上设有刹车装置，刹车装置包括刹车片和滚动杆，滚动杆两端分别穿过滑动底座支臂上设有的销孔与刹车片相连接，滚动杆上设有弹簧，弹簧一端与滚动杆相连接，另一端与滑动底座的横梁相连接，滚动杆上设有与滑动底座前后横梁上缆绳滑轮同直线的条形驱动杆。

5.根据权利要求1所述的一种带有二级连动载物车的云梯，其特征在于所述的货架为前端开口的货架槽，货架下底面前端设有与货架宽度相配合的过渡架，过渡架与货架下底面前端相铰接，过渡架下端设有与滑动底座上的货架滑轨相配合的滚轮。

6.根据权利要求2所述的一种带有二级连动载物车的云梯，其特征在于所述的滑动底座上的货架滑轨前端呈向下弯曲的弧形状。

7.根据权利要求1所述的一种带有二级连动载物车的云梯，其特征在于所述的滑动底座下端滚轮两侧分别设有前限位挡板和后限位挡板，滑动底座上的一级连动座滑轨两端分别设有一级连动座前挡板和一级连动座后挡板，货架下端前后侧分别设有前端限位块和后端限位块。