CN1049036C - 机动车辆停车装置 - Google Patents

Abstract

一机动车辆停车装置，包括负荷承载结构，平台，数个托架，驱动器，连接驱动器和各托架的装置，可解除地连接每一托架于对应格子上的机构，其特征为各驱动器由轴线平行纵向导引构件的双动液压缸体-活塞单元组成，所述单元具有固结于平台上的第一构件和可相对第一构件移动并伸向所述格子的第二构件；连接所述液压缸体-活塞单元和各托架的装置包括与所述缸体-活塞单元的可移动部分成一体并只可在最长的条件下被驱动的件。

Description

机动车辆停车装置

本发明系有关一机动车辆停车装置。

已知的机动车辆停车装置包括有：一负荷承载结构，区隔成适当尺寸的单元或“格子(cell)，供容纳一机动车辆；以及一转移装置，可相对于该负荷承载结构作移动，以便将机动车辆自一进入位置输送至该等格子之一者，反之亦然，即在停车时间结束时自该等格子之一者将机动车辆移出并移动到一出口位置。此出口位置可与该进入位置相同或不同。

此类型机动车辆停车装置已发展出各式形态，利用各式不同操作原理以解决所出现的各技术性问题，它们基本上是关于可利用空间之组态、高于及/或低于的面之发展情形、处理***…等。此等机动车辆停车装置之某些者揭示于例如EP-A1-0214048、FR-A-1-450015、DE-A1-2058404、EP-A2-0152789、EP-A1-0041241、EP-A2-0220594、EP-A1-0351374、EP-A2-0143139、EP-A1-0275004、WO 86/03246、WO 86/04107、WO 88/08476、WO 89/01557和WO 90/10132号案中，并且其在构造形态上、在其控制和安全***方面，停车管理纲要、以及许多于任何特别情况中所必会遭遇到的有关特定技术性方面的问题上彼此相互不同。

在EP0351374中公开了一种自动车库，包括一构架，具有带有多个车位的地板，由与构架相连的升降机输送入车位中，还包括一个传输装置，适于由升降机竖直传输并在构架的滑轨上水平移动。由于***一支撑平台，此传输装置支撑一由电机驱动的台车用于从传送装置向车位输送机动车，以及从装载站将机动车装在传送装置上并从其上将机动车卸下。

DE-B-1,684,789公开了一种用于机动车或其它物体的存放装置，其中在多个层上设置支撑平台，而且设有一电梯用于向和从层上传送支撑平台，电梯设有用于从电梯向层及反向移动支撑平台的驱动装置。

FR-A-1,450,015描述了一种停车设备，包括多个叠置的格子，设置在垂直于机动车导入格子中的方向的中间通道的两侧上。

以上先有技术各有特点，但在简单易行、操作性方便及经济性方面仍不令人满意。

本发明之主要目的，在于提供一种先前所提到类型的机动车辆停车装置，其结合了简单并经济化的结构和非常高的操作可靠度。

本发明之另一目的，在于提供一种机动车辆停车装置，其结构就可利用空间而言极具灵活性，就组态而言其可延伸高过及/或低于地面，就车辆设置而言其可并排或对齐，而就其进入和出口位置而言，其可为重叠或是成分离并可依据本停车装置和外界道路间的连通路径相对于结构被设置于任何位置。此等以及其他自接下来的说明中将变得明显之目的，依据本发明，系由一具有下列特征之机动车辆停车装置所获得：

一机动车辆停车装置，包括有：

一负荷承载结构，其由至少一个含有设置成重叠水平列的数个格子之框架所组成，于每一格子中提供有至少一对设置成垂直于所述格子的水平列的纵长向导引构件；

一平台，可沿一本身可平行于所述格子的水平列水平移动的垂直结构移动，所述平台提供以至少一对以相同于每一格子的纵长向构件的方式设置的纵长向构件；

数个托架，各包含一对车辆停放用车道；

一驱动器，用以在平台和每一框架之格子之间移动该托架；

连接所述驱动器和各托架的装置；

一用以可解除地连接每一托架于相对应格子上的机构，该件可由处于被驱动条件下的所述件解除驱动；

其特征在于，

各驱动器由一轴线平行于所述纵向导引构件的双动液压缸体-活塞单元所组成，所述单元具有一固结于平台上的第一构件和可相对于第一构件移动并伸向所述格子的第二构件；

连接所述液压缸体-活塞单元和各托架的装置，包括一与所述缸体-活塞单元的可移动部分成一整体并只可在其最长的条件下被驱动的件。

本发明之一较佳实施例参照附图描述于后，其中：

图1系依据本发明一机动车辆停车装置之第一实施例的平面视图；

图2系沿图1中线II-II方向上的平面视图；

图3系沿图2中线III-III方向上的侧视图；

图4系可移动平台和其垂直结构的详细平面视图；

图5系该垂直结构的部分侧视图；

图6系通过该可移动平台(其上安装一托架)的剖面；

图7系沿图6中线VII-VII所取的通过该平台的放大部分垂直剖面图；

图8系安装于托架输送用平台上一纵长向驱动器以及用以连接一托架至一格子之构件的部分剖面详细放大视图，取自与图6相同之视图；

图9系依据本发明一不同形态的机动车辆停车装置之一平面视图；

图10系沿图9中线X-X方向上之一前视图；

图11系依据本发明一第三形态的机动车辆停车装置之一平面视图；

图12系沿图11中线XII-XII方向上之一侧视图；

图13系依据本发明一第四形态的机动车辆停车装置之一平面视图；以及

图14系沿图13中线XIV-XIV方向上之一侧视图。

如图中所示，依据本发明之机动车辆停车装置包括一负荷承载结构，最好由钢架所构成，此钢架含直立部4、纵长构件8、横向构件10、及其他连接构件，并且其尺寸设计成可承受最大预期应力。这些钢架部分系以螺栓或焊接方式适当地接合在一起。

为简便起见，将只对该负荷承载结构之一特定形态作详细说明。此负荷承载结构包括两个相同的框架(整体以2、2′表示)，它们相互面对并以一适当距离间隔开，以使得一用于运送一机动车辆14之平台12可通过其间。该两框架系为平行六面体形状，并以各个构造用部分设置成界定出数个水平的重叠的格子列16，各格子系提供用以容纳一机动车辆14，而以其他格子容纳并列的车辆。

在详述的实施例中，进入位置16′提供在一个框架2的下部列之一端部格子的位置，而出口位置16″系提供在另一个框架2′的下部列之一面对的端部格子的位置。

每一格子16、16′、16″之两基部横向构件10支撑了四个纵长向导引构件(两个外部构件6，两个内部构件6′)，它们平行于负荷承载结构之纵长构件8。此等纵长向导引构件6、6′之目的系用以支撑并导引一托架18，供支撑并保持一机动车辆14。该托架18包含两个车道20和一将此两车道连接在一起之平板22。

各车道20系由一大致呈C形的金属板(开口朝上)所形成，并被数个小的横向构件24所支撑，所述横向构件系焊接于该车道之下部表面并在其端部位置提供以轴承26供滑动于该等框架2、2′之相对应纵长向导引构件6、6′之下凸缘上。这些横向构件24之端部亦提供以具垂直轴线之轴承26′，其用以抵靠在这些纵长向导引构件6、6′之垂直腹板上，以侧向地导引该托架18。

每一车道20包含一对小的双斜度斜面28，其间隔开一稍大于车辆14之最大车轮基部，以确保所有车辆当停车时其车轮系静置于车道20上并位于斜面28之内部，以此方式它对车辆形成一挡止，即使车辆并非处于一刹车状态。

该两斜面28系固定于各车道20之地板，但在一未显示于图式之实施例中，其可相对于该车道20被纵向地调整，以使得它可适用于特定尺寸车辆的车轮基部。

这些斜面28可被制成为可以已知***予以机械式地调整，此已知的***最好由一读取装置所控制，它读取车辆14之轮廓线并然后调整其位置，以使得该车辆不会突出超过该托架18。

在将两车道20连接在一起之平板22下方中央处之一位置上，提供有两个平行的附接件30，它们焊接至该平板并面朝下。此两附接件具有平行的垂直表面，各表面上含有一孔32与另一表面中之孔同轴。其内部表面，亦即面向另一附接件之表面，具有斜向的垂直缘部。

每一格子16之两内部的纵长向导引构件6′系在其中央以一横向构件34连接在一起，而借助一托座36，有一构件38被固定至该横向构件34之中央部分，以保持相对应的托架18。此保持元件38由一设置成平行于该支撑用横向构件34之圆柱所构成，并在内部容置两个销40，此两销40借助插设于其间的一螺旋弹簧42之作用而保持成为自该圆柱之两相反端突伸出。该两销40各提供以一齿轨附接件44位于圆柱形容室内，此齿轨附接件44啮合于单一个齿轮46，其确保了该两销可同时作反向运动，理由叙述于后。该保持元件38之尺寸设计成使得当该两销40完全位于该容纳此等销之圆柱内时，整个单***于该两附接件30之间，然而当该两销自该圆柱上突伸时，其在当该托架18位在这些纵长向导引构件6、6′中央位置时啮合于这些附接件30中之两孔32。

一由一平板48(含一扩口孔50)所组成的置中(定位)元件，系在指向所面对框架之端部位置，焊接至每一内部纵长向导引构件6′之下部凸缘。

如前所述，本发明之另一重要构件是该用以处理(输送)车辆14之平台12。此平台12由一垂直结构52所支撑，此垂直结构52设置在两框架2、2′之间并可沿其所界定的空间移动。

更特别的是，该垂直结构52包含两垂直的支柱54提供在其上端部，并有一悬承滑架55可沿一由梁柱57所支撑的纵长向导引轨道56滑动，这些梁柱57将两框架2、2′连接在一起并支撑一顶部结构(若有提供的话)。往下在由该两框架2、2′所界定走道之地板上，提供有一下部导引轨道59，此下部导引轨道随附有一齿轨60，此齿轨啮合于一连接至电动马达62之轴的齿轮61，供沿着该轨道56、59移动该垂直结构52。

沿着该两如框架2、2′相同高度之垂直支柱54，有一梁柱经由其两端部滑动，而且有四个纵长构件64、64′固定至此梁柱上，所述纵长构件64、64′在形状、尺寸和设置方式上系完全同于每一格子16之四个纵长向导引构件6、6′。

对于该垂直结构52之每一支柱54，亦随附有一液压缸-活塞单元66，其活塞杆68向上延伸并在其端部提供以一链轮70供一链条72绕经其上。此链条72系在一端部固定至相对的支柱54并在另一端部固定至该梁柱63，它可沿着这些支柱54滑动，以使得两液压缸-活塞单元66之每一同步化伸长通过某一距离将造成该梁柱63垂直地行经此距离之两倍。

两个双动缸体-活塞单元74、74′系随附于该为梁柱63所支撑之两内部纵长构件64′。每一双动缸体-活塞单元74、74′包含有：一长度大致等于该纵长构件64′之长度的缸体76、76′；一可沿着该缸体76、76′滑动之杆78、78′；以及一外部缸套80、80′纵向地并几乎完全沿周部地完全包围住该汽缸，除了有一薄的纵长缝隙供托座81穿过，以将该缸体76固定于该纵长构件64，以及有两个连接器供操作流体之进出。该杆78、78′上起始自个别缸体76、76′之端部固定至一端部件82，而此端部件连接至该外部缸套80、80′，该两双动缸体-活塞单元74、74′设置在相反方向上，以使得各杆78、78′之伸长发生在相反方向上。

提供以轴承供沿着相对应纵长构件64′作支撑和导引之滑架84系固定至每一双动缸体-活塞单元74、74′之外部缸套80、80′上的数个纵长向地间隔开的位置点，其目的在于当杆78、78′自汽缸76、76′上缩回时支撑该杆78、78′以及在于保持该杆78、78′之轴线大致成直线性，即使其具有相当长度)。一小的缸体-活塞单元86、86′横向地固定至相同的外部缸套80、80′上，亦即以其轴线垂直于双动缸体-活塞单元74、74′之轴线。

这些缸体-活塞单元86、86′之杆88、88′的直径设计成使得当其杆88位于突伸状态时，它可自外侧啮合于一托架18之相对应附接件30。

在每一内部纵长构件64′之两端部位置，提供有另一缸体-活塞单元90，其杆92具有一可啮合于该置中平板48上扩口孔50中之直径，以便(如下述中将描述的)提供这些纵长构件64、64′与该格子16之纵长向导引构件6、6′精确对齐，而该平台12将位于此位置处。

依据本发明之设施亦包括有多个控制设计，极限开关和各式自动装置，供操作循环作正确的执行。所有此等构件，其最好由一微处理机所控制，它是已知类型，因此不需作进一步描述。

为更加了解本发明设施之操作，现将参照一状况(视作启始状况)，其中某些格子16容置有一机动车辆14分别位于个别的托架18上，而其他的格子16是空的，亦即容置一托架但其上无车辆。平台之总数目为N-2，其中N为格子16之数目，以及每一托架18(有或无车辆14)系由该横向构件24(静置在这些纵长向导引构件6、6′上)支撑在该两车道20上并且借助该保持元件38之两销40和该托架18之两附接件30之间的啮合紧固地连接至个别的格子出口位置。

控制用电脑可知晓各个格子16之占用情形(亦即是否为空出或占用)以及该(处理车辆14之)平台12的位置二者，此平台12可例如位于进入位置16′之前方，亦即该进入位置16′和该出口位置16″之间。为更加清楚起见，必须注意到一空的托架18已位于该进入位置16′中，以及一停车格子(于图1中其含有一车辆14以虚线示出)和该出口格子二者皆无托架18。

若在此情况下一车辆14到达障碍物93(可允许进入到该进入位置16′)，一传统的自动分票器发送一载有到达资料和有关该特定客户资料的磁卡。

自该分票器取出该磁卡将以传统方式启动该障碍物93，以拨出通道供该车辆14用并使其上升(可能是经由两个斜面)到进入该进入位置16′。在此位置，该车辆14的四个轮子位于该两车道20上，位于该四个小的斜面28内，它如前所述用作为车辆的挡止元件，即使驾驶员忘了使用停车刹车的话。

当驾驶员已离开车辆时，他将该磁卡***一读卡机中，此读卡机读取所记录的资料并将之传送至该控制用电脑，读取此磁卡上原已载有的资料，以及特别是读取有关目的地格子之位置的资料。

运送阶段以一用以延伸所有四个缸体-活塞单元90之杆92之指令为开始，以使得其啮合于该提供于面向与该进入位置16′和该出口位置16″之纵长向导引构件6′固结之板上的扩口孔50中，以便在该平台12之四个纵长构件64、64′和这些格子之纵长向导引构件6、6′间获致完美的对齐。

此操作结束时，油被馈入该纵长向的缸体-活塞单元74中，自其上该杆78和相对应的外部缸套80朝该进入位置16′之方向延伸。

该缸体-活塞单元74之行程终点位置对应于相关的横向缸体-活塞单元86对齐于该用于进入位置16′之托架18的保持元件38之位置，亦即对应于该横向缸体-活塞单元86面向该两与该托架固结之附接件30之一者的位置。在此点位置，另一自动的指令造成该横向缸体-活塞单元86之杆88延伸并进入该附接件30之孔32，并将该面向的销40推入该保持元件38。由于该保持元件38之两销40间的齿合，当一销重行进入其圆柱形外壳时，其造成另一销亦同时重行进入，结果为该两附接件30分离。因此于实际操作中借助操动该缸体-活塞单元86，该托架18之保持系自与该进入格子16′，成固结的保持元件38运送至该与平台12成固结的纵长向缸体-活塞单元74。紧接着一后续的反向指令，该缸体-活塞单元74拉动该杆78进入该缸体76，因而将该托架18(车辆14立于其上)转移进入该平台12。此操作借助这些轴承26、26′沿着该进入格子16′之纵长向导引构件6、6′，并然后沿着该可移动式平台之纵长构件64、64′滚动而发生。必须注意的是，一旦该托架18已开始朝向该可移动的平台12移动，并且其附接件30已自面向该保持元件38之位置移动时，该容置于该保持元件38内弹簧42之弹性作用使该两销40回到其朝外的突伸状态。

当该平台12已到达该位置时，其中该平台12仅由这些纵长构件64、64′所支撑，这些置中用缸体-活塞单元90被关掉，以自该两格子16、16′完全释放该平台，并启动适当指令作用于该电动马达62以移动该垂直结构52，以及作用于该液压缸-活塞单元66以沿着该垂直结构52升高该平台12，以便依据该控制用电脑所拥有的资料，将该平台12移动进入一面向该未含有托架18之格子16的位置。

该运送行程之最后阶段中，该托架18之两附接件30与这些自此目的格子之保持元件38上弹性地突伸出的销40成干涉，造成其重行进入该圆柱形外壳。显然，此行程结束时，该两销40仍然位于其重行进入的状态，即使提供于该等附接件中之孔32面向它们，因为一个孔为该缸体-活塞单元86′之杆88′所占入。当该杆88′被致使其重行进入时，该保持元件38之两销40(其同步地移动)可弹性地伸出并紧固地锁固该托架18于该目的格子16。

该纵长向缸体-活塞单元74′之杆78′然后被致使重行进入，随后为该缸体-活塞单元90之杆92，以便自该刚刚才被停入车辆的格子释放该可移动的平台12。

在此时，与电脑控制程序有关，可执行不同的操作，而所有这些操作皆属于本发明之范围。例如，该可移动平台12可自另一格子16上抽出一空的托架18并将之运送至该进入位置16′，以便在另一车辆到达时重复所述循环。或者是，其可仍然位于该位置以等待一要求，所述要求可为定位另一车辆于另一空间的格子中或是在车辆停车时间间隔结束时自一被占据的格子撤出一车辆。于后者的情况中，所述的操作循环系以相反顺序重复。显然的，为正确定位一车辆于一格子中或是自一格子中撤出一车辆，目的格子必须无托架，该控制程序因而在开始运送含有此车辆之托架前含有此项验证。如前所述，依据本发明设施之一特定实施例已被描述，其中该可移动平台提供有两个纵长向缸体-活塞单元74、74′，各设置成用以自该平台运送这些托架至该两框架2、2′之一者，反之亦然。显然的，若依据本发明设施仅含有一个框架，则一个缸体-活塞驱动单元74就够了。

图9-14概略显示出本发明之其他实施例。特别是，图9和10显示一具有形态类似于先前者，但是该进入位置16′和该出口位置16″并且这些车辆14设置成对齐于各个格子16之设施。

图11和12显示一设施，其带有一含有两个如图1中的框架2、2′之形态，但部分地位于地面下以及部分地位于地面上。该进入位置16′和该出口位置16″系成列地位在地面高度处，于一中间位置但未对齐。

最后，图13和14显示一含有两个完全位于地面下框架之形态，该进入位置系与该出口位置重合。

关于所显示的各式类型，本发明将涵盖由结合各式特性所得到的所有组合。

由上述可明显得知，依据本发明之设施系尤其具有下列优点：—其在形态和尺寸二者之选择方面无限制，并因而可满足任何需求；—其具有一非常简单的结构并且每一格子具有非常低的造价；—其在操作上安静无声；—其在操作上非常可靠；—其适用于完全的自动化；—其可用为开放式或位于一建筑物内，或是部分地开放或部分地位于一建筑物内；—其对每一车辆提供了令人满意的保护，使由于叠合格子之托架而免受外在环境之影响。

Claims (25)

1.一机动车辆停车装置，包括有：

一负荷承载结构，其由至少一个含有设置成重叠水平列的数个格子(16、16′、16″)之框架(2，2′)所组成，于每一格子中提供有至少一对设置成垂直于所述格子的水平列的纵长向导引构件(6、6′)；

一平台(12)，可沿一本身可平行于所述格子的水平列水平移动的垂直结构(52)移动，所述平台(12)提供以至少一对以相同于每一格子(16、16′、16″)的纵长向构件(6、6′)的方式设置的纵长向构件(64、64′)；

数个托架(18)，各包含一对车辆(14)停放用车道(20)；

一驱动器(74、74′)，用以在平台(12)和每一框架之格子(16、16′、16″)之间移动该托架(18)；

连接所述驱动器(74、74′)和各托架(18)的装置；

一用以可解除地连接每一托架(18)于相对应格子(16、16′、16″)上的机构(38、30)，该件可由处于被驱动条件下的所述件(86、86′、30)解除驱动；

其特征在于，

各驱动器(74、74′)由一轴线平行于所述纵向导引构件(6、6′)的双动液压缸体-活塞单元所组成，所述单元具有一固结于平台(12)上的第一构件(76、76′)和可相对于第一构件移动并伸向所述格子(16，16′、16″)的第二构件(78、78′)；

连接所述液压缸体-活塞单元(74，74′)和各托架(18)的装置，包括一与所述缸体-活塞单元的可移动部分(78，78′)成一整体并只可在其最长的条件下被驱动的件(86、86′、30)。

2.如权利要求1所述的机动车辆停车装置，其中含有两个框架(2、2′)以一相互平行方式面向彼此并间隔开一适合于该垂直结构(52)通过的距离。

3.如权利要求2所述的机动车辆停车装置，其中该两框架(2、2′)借助梁柱(57)而连接在一起，此梁柱支撑一用于悬承并导引该垂直结构(52)之轨道(56)。

4.如权利要求3所述的机动车辆停车装置，其中一用于该垂直结构(52)之下部导引轨道(59)设置在该两框架(2、2′)间的地板高度。

5.如权利要求2所述的机动车辆停车装置，其中有两个用于该垂直结构(52)之导引轨道设置在该两框架(2、2′)间的地板高度。

6.如权利要求4或5所述的机动车辆停车装置，其中有一齿轨(60)随附于一个下部导引轨道(59)，有一齿轮(61)啮合于此齿轨(60)，而该齿轮(61)键合于一电动马达(62)之轴以水平式地移动该垂直结构(52)。

7.如权利要求1所述的机动车辆停车装置，其中该垂直结构(52)包含一对支柱(54)，该平台(12)沿着此支柱(54)滑动，其由一梁柱(63)所组成，该纵长构件(64、64′)固定至此梁柱(63)上。

8.如权利要求7所述的机动车辆停车装置，其中对于每一支柱(54)进而包含有一垂直的液压缸-活塞单元(66)供举升该梁柱(63)。

9.如权利要求8所述的机动车辆停车装置，其中每一液压缸-活塞单元(66)包含有一缸体固定至相对应的支柱(54)，和一活塞杆(68)自该缸体朝上伸出并在其端部提供以一链轮(70)，此链轮(70)之周部绕设一链条(72)，此链条(72)在一端部位置固定至该支柱(54)并在另一端部位置固定至该梁柱(63)。

10.如权利要求1所述的机动车辆停车装置，其进而包含有机构(50、92)用以保持该平台(12)于一面向每一格子(16、16′、16″)之位置，并以其纵长构件(64、64′)与所述格子的纵长向导引构件(6、6′)对齐。

11.如权利要求10所述的机动车辆停车装置，其中在该平台(12)之至少一个纵长构件(64、64′)之至少一个端部上提供有一缸体-活塞单元(90)，此缸体-活塞单元(90)之杆(92)可啮合入一随附于该各个格子(16、16′、16″)之相对应的纵长向导引构件(6、6′)的孔(50)中，以确保这些纵长向导引构件(6、6′、64、64′)间之对齐。

12.如权利要求1所述的机动车辆停车装置，其中每一托架(18)之车道(20)在下部提供以供该托架沿着这些纵长向导引构件(6、6′、64、64′)滑动之用于车轮轴承(26、26′)之支撑用横向构件(24)。

13.如权利要求1所述的机动车辆停车装置，其中每一托架(18)之两车道(20)借助一平板(22)而接合在一起。

14.如权利要求1所述的机动车辆停车装置，其中对于每一车道(20)提供有两个双倾斜的斜面(28)对位在该托架(18)上的车辆形成一挡止。

15.如权利要求14所述的机动车辆停车装置，其中每一车道之两斜面(28)沿着相对的车道(20)可被调整。

16.如权利要求15所述的机动车辆停车装置，其中每一斜面(28)随附有一机械式驱动器供其沿着相对应的车道运动，该驱动器为一相对位于靠近该斜面之托架(18)端部的线上读取装置所控制。

17.如权利要求1所述的机动车辆停车装置，其中对于该缸体-活塞单元(74、74′)上可相对于该平台(12)移动的部分，提供有一缸体-活塞单元(86、86′)以其轴线垂直于该缸体-活塞单元(74、74′)之轴线并以其杆(88、88′)可移动于一与该托架(18)成固结之相对应附接件(30)啮合之位置和一与该附接件(30)分离之位置两位置之间。

18.如权利要求5所述的机动车辆停车装置，其中每一缸体-活塞单元(74、74′)包含有一与该平台(12)成固结之缸体(76、76′)，一杆(78、78′)相对于该平台自该缸体上面向该框架(2、2′)之端部(12)突伸出，以及一缸套(80)在周部上包围着该缸体，除了有一纵长缝隙供机构(81)穿过以将该缸体固定于该平台外，并在该缸体之自由端位置与该杆(78、78′)成固结，该缸体-活塞单元(86、86′)在中央位置固结至该缸套(80、80′)。

19.如权利要求2或9所述的机动车辆停车装置，其中该平台(12)提供以两个平行的缸体-活塞单元(74、74′)，其杆自两相反端部上突伸，以操动该两不同的框架(2、2′)。

20.如权利要求1所述的机动车辆停车装置，其中该用于可解除地连接每一托架(18)至相对应格子(16、16′、16″)之机构由一缸体(38)所构成，此缸体与该格子结构成固结并提供有至少一个销(40)轴向地可移动于一与该托架(18)成固结之相对应附接件(30)啮合之位置和一与附接件(30)分离之位置两个位置之间。

21.如权利要求20所述的机动车辆停车装置，其中该保持元件(38)被提供以一对销(30)自其两端部上突伸出。

22.如权利要求21所述的机动车辆停车装置，其中该机构(44、46)随附于该两销(30)供两销作反向运动。

23.如权利要求22所述的机动车辆停车装置，其中该两销(30)提供在该缸体(38)之内部，并以一齿轨附接件(44)啮合于单一个亦容置于该缸体(38)内之齿轮(46)，一弹簧(42)***置于该两销(30)之间，以弹性地保持其于突伸位置。

24.如权利要求17或23扔述的机动车辆停车装置，其中对每一托架(18)，施用了两个平行的附接件(30)垂直朝下突伸出并含有两个同轴的孔(32)，其可在当该托架(18)正确的定位于一格子(16、16′、16″)上时被该保持元件(38)之两销(30)啮合在这些附接件之间，并亦可被该两缸体-活塞单元(86、86′)之杆(88、88′)啮合在相反侧部上。

25.如权利要求24所述的机动车辆停车装置，其中该两附接件(30)之两内部壁面具有斜的垂直缘部。

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