CN104863041A - 多功能道路养护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多功能道路养护装置。包括发电***、导热油加热保温***、新料储存输送***、回收料***、液体储存及喷洒***、清扫***、机器手***、功能执行器部分、计算机控制***和汽车底盘，发电***、导热油加热保温***、新料储存输送***、回收料***、液体储存及喷洒***、清扫***、机器手***、功能执行器部分和计算机控制***固定在汽车底盘上。它用人少，速度快，节能，多功能。

Description

多功能道路养护装置
技术领域
本发明属于公路路面的养护设备，特别涉及一种多功能道路养护装置。
背景技术
现有的公路修补车各种各样，但是基本上均不同程度地存在以下缺点：(1)、速度慢，(2)、使用人员多，(3)、能耗大，(4)、结构复杂，功能单一。
发明内容
为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种多功能道路养护装置，它用人少，速度快，节能，多功能。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：包括发电***、导热油加热保温***、新料储存输送***、回收料***、液体储存及喷洒***、清扫***、机器手***、功能执行器部分、计算机控制***和汽车底盘，发电***、导热油加热保温***、新料储存输送***、回收料***、液体储存及喷洒***、清扫***、机器手***、功能执行器部分和计算机控制***固定在汽车底盘或特制的架体上。
本发明具有下列优点：(1)、用人少，仅一人即可；(2)、速度快，是传统方法效率的五倍；(3)、耗能少，是传统方法的五分之一；(5)、一机多能，集修补、灌缝、清扫、清洗等功能于一身。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明示意图；
图2为本发明发电***示意图；
图3为本发明导热油加热保温***示意图；
图4为本发明新料储存输送***示意图；
图5为本发明回收料***示意图；
图6为本发明液体储存及喷洒***示意图；
图7为本发明清扫***示意图；
图8为本发明机器手***示意图；
图9为本发明铣刨执行器示意图；
图10为本发明碾压执行器示意图；
图11为本发明夯打执行器示意图；
图12为本发明灌缝执行器示意图；
图13为本发明清洗执行器示意图；
图14为本发明计算机控制***方块图；
图15为本发明道路快速修补示意图；
图16为本发明铣刨的工艺示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括发电***1、导热油加热保温***2、新料储存输送***3、回收料***4、液体储存及喷洒***5、清扫***6、机器手***7、功能执行器部分8、计算机控制***9和汽车底盘10，发电***1、导热油加热保温***2、新料储存输送***3、回收料***4、液体储存及喷洒***5、清扫***6、机器手***7、功能执行器部分8和计算机控制***9固定在汽车底盘10上。
如图2所示，发电***1包括发电机11、配电盘12、操作按钮13和各种电器组成。
如图3所示，导热油加热保温***2包括导热油炉21、燃烧器22、控制***23、热油循环泵24、保温管路25、燃气瓶或燃油罐26，燃烧器22与控制***23电连接，燃烧器22的供油管与燃油罐26密封相通，燃烧头伸入导热油炉21，导热油炉21内装有导热油管路25，导热油管路25与热油循环泵24密封相通，导热油管路25将热量输送到新料储存输送***3的料仓31及液体储存及喷洒***5的液体仓51。
如图4所示，新料储存输送***3包括新料仓31、保温仓盖32、料位器33、温度计34、保温层35、螺旋推料器36和布料器37，新料仓31外层有保温层35，新料仓31的上端铰接保温仓盖32，新料仓31内底部固定螺旋推料器36，螺旋推料器36伸出新料仓31，螺旋推料器36末端的下方固定布料器37，新料仓31内固定有料位器33和温度计34。
如图5所示，回收料***4包括集料箱41、回收风机42、脉冲除尘器43、分离器44、回收通道45和清理器46，集料箱41上固定回收风机42、脉冲除尘器43、分离器44，回收风机42的进风口通过脉冲除尘器43与分离器44密封相通，分离器44通过回收通道45与清理器46密封相通。
如图6所示，液体储存及喷洒***5包括液体仓51、马达52、喷洒泵53、喷枪54、阀门55、气管56、输液管57和仓盖58，液体仓51上有仓盖58，仓盖58上固定马达52和喷枪54，液体仓51内底部有由马达52驱动的喷洒泵53，喷洒泵53通过输液管57与喷枪54密封相通，喷枪54通过阀门55、气管56与高压气源密封相通。
如图7所示，清扫***6包括左清扫伞61、左马达62、清扫支架63、清扫辊64、吸尘装置65、吸尘罩66、右马达67和右清扫伞68，清扫支架63的左右两端分别通过轴承固定左清扫伞61和右清扫伞68，左清扫伞61和右清扫伞68分别由左、右马达62、67驱动，清扫支架63的中部固定吸尘罩66和清扫辊64，吸尘罩66的上方固定有吸尘装置65，吸尘装置65与回收料***4的回收风机42密封相通；所述的清扫支架63上固定有喷水装置(图中未画出)，喷水装置通过喷水泵与液体仓51相通。
如图8所示，机器手***7包括滑轨70、转台71、第一臂架72、第一油缸73、第二臂架76、第二油缸75、第三臂架77、第三油缸78、转盘79和卡盘80，转台71通过螺栓螺母固定在滑轨70上，转台71上分别铰接第一臂架72、第一油缸73的下端，第一臂架72的上端通过联轴器74同轴固定第二臂架76的左端，第一油缸73的上端与第一臂架72的上端铰接，第二臂架76的右端与第三臂架77中部铰接，第二油缸75的左端与第二臂架76铰接，右端与第三臂架77的上端铰接，第三臂架77的下端与转盘79铰接，第三油缸78的上端与第三臂架77铰接，下端与转盘79铰接，转盘79的转轴上固定卡盘80。
如图9-13所示，功能执行器部分8包括铣刨执行器81、碾压执行器82、夯打执行器83、灌缝执行器84和清洗执行器85，铣刨执行器81、碾压执行器82、夯打执行器83、灌缝执行器84和清洗执行器85与所述机器手***7的卡盘76可拆卸固定；所述的铣刨执行器81、夯打执行器83、清洗执行器85分别由铣刨马达、夯打马达和清洗马达(图中未画出)驱动。
如图14所示，计算机控制***9包括计算机91、PLC92、导热油加温控制器94、新料输送布料控制器96、回收料控制器95、液体喷洒控制器97、清扫控制器98、机器手控制器93、功能控制器99，PLC92与计算机91电连接，PLC92的控制端分别通过导热油加温控制器94、新料输送布料控制器96、回收料控制器95、液体喷洒控制器97、清扫控制器98、机器手控制器93、功能控制器99与导热油加热保温***2、新料储存输送***3、回收料***4、液体储存及喷洒***5、清扫***6、机器手***7、功能执行器部分8电连接。
本发明基本功能为道路快速修补、路面清扫、护栏清洗、灌缝。
一、道路快速修补
1、铣刨：如图15所示，安装铣刨执行器81，通过操作计算机91的操作屏启动铣刨装置，同时启动回收料***4，对确定的施工面进行铣刨。铣刨的作业面可以是任意形状的，但最好是规则的，这样可以保证施工边缘的整齐，进而延长修补后的使用寿命。以长方形为例，铣刨的工艺如如图16所示，确定铣刨形状后，操作者使用计算机91的操作屏将铣刨头移到起点位置Q，然后选择X方向或Y方向进行铣刨，如沿Y方向铣刨到终点Z后，铣刨头自动调整位置移动到Z1,反向向Q1铣刨，到Q1后再自动移动到Q2，向Z2方向铣刨，如此往复直到Qn、Zn完成铣刨过程.当铣刨其它形状的施工面时，只需确定Q-Qn、Z-Zn,机器臂会自动按照图形形状进行铣刨。
2、旧料收集：如图15所示，与铣刨执行器81同时启动，回收料***4的回收通道45和清理器46固定在机器手***7上，铣刨下来的料被扬起后在清理器46附近被回收风机42产生的吸力，通过管道45收入集料箱41，集料箱41存满后，可采用侧翻方式将旧料倒出。
3、施工面吸尘：铣刨完成后，通过操计算机91的作屏启动施工面吸尘状态，机器手***7重新对铣刨过的施工面进行吸尘清理，干净后可进入下道工序-喷洒粘结层。粘结层可使用不同的粘结剂如沥青、乳化沥青。
4、粘结层喷洒：如图15所示，通过操计算机91的作屏启动粘结层喷洒状态，将机器手***7引致喷洒处，液体储存及喷洒***5启动，喷洒泵53即可将液体仓51内的粘结剂通过喷枪54在机器臂的运动下，按照铣刨的轨迹喷洒粘结剂，粘结剂喷洒完毕后，阀门55打开，则压力气将喷枪54中的剩余液体吹出，以防其越粘越厚，造成管道不畅。
5、新料摊铺：通过机器手***7确定需修补的形状、面积、修补厚度，计算机91计算出用料数量。通过计算机91的操作屏启动新料摊铺状态，查看新料仓内存料量、温度，如无异常则启动螺旋推料器36，将新料输送到布料器37，布料器37是一个可以电控可以手动摆动的机械机构。新料通过布料器37将新料均匀摊铺到铣刨过的施工面上。
6、碾压：新料摊铺完成后，需要人工进行一些边缘平整，即可进行碾压。在机器手***7上安装碾压执行器82或夯打执行器83，可以实现两种方式碾压。不论使用哪一种方法，均通过计算机91的操作屏进行控制，使工作面夯实，碾压平整，则修补完成。
二、路面清扫
本发明可用作为清扫车使用。在出发前，将清扫器单元、喷水单元装在车上即可，到目的地后通过计算机91的操作屏启动清扫状态，在液体仓51里装上水，即可进行清扫作业。
三、护栏清洗
将清洗执行器85固定在机器手***7上，往液体存储仓里装入清洗液，将车开至栏杆附近，通过计算机91的操作屏启动护栏清洗状态，将机器手***7旋转至合适位置，启动液体喷洒***和清洗转子，则可实现护栏清洗。
四、灌缝
与道路快速修补的第4步相同。

Claims (9)

1.一种多功能道路养护装置，其特征在于：包括发电***(1)、导热油加热保温***(2)、新料储存输送***(3)、回收料***(4)、液体储存及喷洒***(5)、清扫***(6)、机器手***(7)、功能执行器部分(8)、计算机控制***(9)和汽车底盘(10)，发电***(1)、导热油加热保温***(2)、新料储存输送***(3)、回收料***(4)、液体储存及喷洒***(5)、清扫***(6)、机器手***(7)、功能执行器部分(8)和计算机控制***(9)固定在汽车底盘(10)上。
2.根据权利要求1所述的多功能道路养护装置，其特征在于：所述的导热油加热保温***(2)包括导热油炉(21)、燃烧器(22)、控制***(23)、热油循环泵(24)、保温管路(25)、燃气瓶或燃油罐(26)，燃烧器(22)与控制***(23)电连接，燃烧器(22)的一端与燃油罐(26)密封相通，另一端伸入导热油炉(21)，导热油炉(21)内装有保温管路(25)，保温管路(25)与热油循环泵(24)密封相通，热油循环泵(24)与液体储存及喷洒***(5)的液体仓(51)相通。
3.根据权利要求1所述的多功能道路养护装置，其特征在于：所述的新料储存输送***(3)包括料仓(31)、保温仓盖(32)、料位器(33)、温度计(34)、保温层(35)、螺旋推料器(36)和布料器(37)，料仓(31)外层有保温层(35)，料仓(31)的上端铰接保温仓盖(32)，料仓(31)内底部固定螺旋推料器(36)，螺旋推料器(36)伸出料仓(31)，螺旋推料器(36)末端的下方固定布料器(37)，料仓(31)内固定有料位器(33)和温度计(34)。
4.根据权利要求1所述的多功能道路养护装置，其特征在于：所述的回收料***(4)包括集料箱(41)、回收风机(42)、脉冲除尘器(43)、分离器(44)、回收通道(45)和清理器(46)，集料箱(41)上固定回收风机(42)、脉冲除尘器(43)、分离器(44)，回收风机(42)的进风口通过脉冲除尘器(43)与分离器(44)密封相通，分离器(44)通过回收通道(45)与清理器(46)密封相通。
5.根据权利要求1所述的多功能道路养护装置，其特征在于：所述的液体储存及喷洒***(5)包括液体仓(51)、马达(52)、喷洒泵(53)、喷枪(54)、阀门(55)、气管(56)、输液管(57)和仓盖(58)，液体仓(51)上有仓盖(58)，仓盖(58)上固定马达(52)和喷枪(54)，液体仓(51)内底部有由马达(52)驱动的喷洒泵(53)，喷洒泵(53)通过输液管(57)与喷枪(54)密封相通，喷枪(54)通过阀门(55)、气管(56)与高压气源密封相通。
6.根据权利要求1所述的多功能道路养护装置，其特征在于：所述的清扫***(6)包括左清扫伞(61)、左马达(62)、清扫支架(63)、清扫辊(64)、吸尘装置(65)、吸尘罩(66)、右马达(67)和右清扫伞(68)，清扫支架(63)的左右连端分别通过轴承固定左清扫伞(61)和右清扫伞(68)，左清扫伞(61)和右清扫伞(68)分别由左、右马达(62、67)驱动，清扫支架(63)的中部固定吸尘罩(66)和清扫辊(64)，吸尘罩(66)的上方固定有吸尘装置(65)；所述的清扫支架(63)上固定有喷水装置，喷水装置通过喷水泵与液体仓(51)相通。
7.根据权利要求1所述的多功能道路养护装置，其特征在于：所述的机器手***(7)包括滑轨(70)、转台(71)、第一臂架(72)、第一油缸(73)、第二臂架(76)、第二油缸(75)、第三臂架(77)、第三油缸(78)、转盘(79)和卡盘(80)，转台(71)通过螺栓螺母固定在滑轨(70)上，转台(71)上分别铰接第一臂架(72)、第一油缸(73)的下端，第一臂架(72)的上端通过联轴器(74)同轴固定第二臂架(76)的左端，第一油缸(73)的上端与第一臂架(72)的上端铰接，第二臂架(76)的右端与第三臂架(77)中部铰接，第二油缸(75)的左端与第二臂架(76)铰接，右端与第三臂架(77)的上端铰接，第三臂架(77)的下端与转盘(79)铰接，第三油缸(78)的上端与第三臂架(77)铰接，下端与转盘(79)铰接，转盘(79)的转轴上固定卡盘(80)。
8.根据权利要求1所述的多功能道路养护装置，其特征在于：所述的功能执行器部分(8)：包括铣刨执行器(81)、碾压执行器(82)、夯打执行器(83)、灌缝执行器(84)和清洗执行器(85)，铣刨执行器(81)、碾压执行器(82)、夯打执行器(83)、灌缝执行器(84)和清洗执行器(85)与所述机器手***(7)的卡盘(76)可拆卸固定。
9.根据权利要求1所述的多功能道路养护装置，其特征在于：所述的计算机控制***(9)：包括计算主机及显示器(91)、PLC(92)、导热油加温控制器(94)、新料输送布料控制器(96)、回收料控制器(95)、液体喷洒控制器(97)、清扫控制器(98)、机器手控制器(93)、功能控制器(99)，PLC(92)与计算主机及显示器(91)电连接，PLC(92)的控制端分别通过导热油加温控制器(94)、新料输送布料控制器(96)、回收料控制器(95)、液体喷洒控制器(97)、清扫控制器(98)、机器手控制器(93)、功能控制器(99)与导热油加热保温***(2)、新料储存输送***(3)、回收料***(4)、液体储存及喷洒***(5)、清扫***(6)、机器手***(7)、功能执行器部分(8)电连接。
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