CN104863041A - 多功能道路养护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多功能道路养护装置。包括发电***、导热油加热保温***、新料储存输送***、回收料***、液体储存及喷洒***、清扫***、机器手***、功能执行器部分、计算机控制***和汽车底盘,发电***、导热油加热保温***、新料储存输送***、回收料***、液体储存及喷洒***、清扫***、机器手***、功能执行器部分和计算机控制***固定在汽车底盘上。它用人少,速度快,节能,多功能。
Description
技术领域
本发明属于公路路面的养护设备,特别涉及一种多功能道路养护装置。
背景技术
现有的公路修补车各种各样,但是基本上均不同程度地存在以下缺点:(1)、速度慢,(2)、使用人员多,(3)、能耗大,(4)、结构复杂,功能单一。
发明内容
为了克服现有技术的缺点,本发明提供一种多功能道路养护装置,它用人少,速度快,节能,多功能。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:包括发电***、导热油加热保温***、新料储存输送***、回收料***、液体储存及喷洒***、清扫***、机器手***、功能执行器部分、计算机控制***和汽车底盘,发电***、导热油加热保温***、新料储存输送***、回收料***、液体储存及喷洒***、清扫***、机器手***、功能执行器部分和计算机控制***固定在汽车底盘或特制的架体上。
本发明具有下列优点:(1)、用人少,仅一人即可;(2)、速度快,是传统方法效率的五倍;(3)、耗能少,是传统方法的五分之一;(5)、一机多能,集修补、灌缝、清扫、清洗等功能于一身。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明示意图;
图2为本发明发电***示意图;
图3为本发明导热油加热保温***示意图;
图4为本发明新料储存输送***示意图;
图5为本发明回收料***示意图;
图6为本发明液体储存及喷洒***示意图;
图7为本发明清扫***示意图;
图8为本发明机器手***示意图;
图9为本发明铣刨执行器示意图;
图10为本发明碾压执行器示意图;
图11为本发明夯打执行器示意图;
图12为本发明灌缝执行器示意图;
图13为本发明清洗执行器示意图;
图14为本发明计算机控制***方块图;
图15为本发明道路快速修补示意图;
图16为本发明铣刨的工艺示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明包括发电***1、导热油加热保温***2、新料储存输送***3、回收料***4、液体储存及喷洒***5、清扫***6、机器手***7、功能执行器部分8、计算机控制***9和汽车底盘10,发电***1、导热油加热保温***2、新料储存输送***3、回收料***4、液体储存及喷洒***5、清扫***6、机器手***7、功能执行器部分8和计算机控制***9固定在汽车底盘10上。
如图2所示,发电***1包括发电机11、配电盘12、操作按钮13和各种电器组成。
如图3所示,导热油加热保温***2包括导热油炉21、燃烧器22、控制***23、热油循环泵24、保温管路25、燃气瓶或燃油罐26,燃烧器22与控制***23电连接,燃烧器22的供油管与燃油罐26密封相通,燃烧头伸入导热油炉21,导热油炉21内装有导热油管路25,导热油管路25与热油循环泵24密封相通,导热油管路25将热量输送到新料储存输送***3的料仓31及液体储存及喷洒***5的液体仓51。
如图4所示,新料储存输送***3包括新料仓31、保温仓盖32、料位器33、温度计34、保温层35、螺旋推料器36和布料器37,新料仓31外层有保温层35,新料仓31的上端铰接保温仓盖32,新料仓31内底部固定螺旋推料器36,螺旋推料器36伸出新料仓31,螺旋推料器36末端的下方固定布料器37,新料仓31内固定有料位器33和温度计34。
如图5所示,回收料***4包括集料箱41、回收风机42、脉冲除尘器43、分离器44、回收通道45和清理器46,集料箱41上固定回收风机42、脉冲除尘器43、分离器44,回收风机42的进风口通过脉冲除尘器43与分离器44密封相通,分离器44通过回收通道45与清理器46密封相通。
如图6所示,液体储存及喷洒***5包括液体仓51、马达52、喷洒泵53、喷枪54、阀门55、气管56、输液管57和仓盖58,液体仓51上有仓盖58,仓盖58上固定马达52和喷枪54,液体仓51内底部有由马达52驱动的喷洒泵53,喷洒泵53通过输液管57与喷枪54密封相通,喷枪54通过阀门55、气管56与高压气源密封相通。
如图7所示,清扫***6包括左清扫伞61、左马达62、清扫支架63、清扫辊64、吸尘装置65、吸尘罩66、右马达67和右清扫伞68,清扫支架63的左右两端分别通过轴承固定左清扫伞61和右清扫伞68,左清扫伞61和右清扫伞68分别由左、右马达62、67驱动,清扫支架63的中部固定吸尘罩66和清扫辊64,吸尘罩66的上方固定有吸尘装置65,吸尘装置65与回收料***4的回收风机42密封相通;所述的清扫支架63上固定有喷水装置(图中未画出),喷水装置通过喷水泵与液体仓51相通。
如图8所示,机器手***7包括滑轨70、转台71、第一臂架72、第一油缸73、第二臂架76、第二油缸75、第三臂架77、第三油缸78、转盘79和卡盘80,转台71通过螺栓螺母固定在滑轨70上,转台71上分别铰接第一臂架72、第一油缸73的下端,第一臂架72的上端通过联轴器74同轴固定第二臂架76的左端,第一油缸73的上端与第一臂架72的上端铰接,第二臂架76的右端与第三臂架77中部铰接,第二油缸75的左端与第二臂架76铰接,右端与第三臂架77的上端铰接,第三臂架77的下端与转盘79铰接,第三油缸78的上端与第三臂架77铰接,下端与转盘79铰接,转盘79的转轴上固定卡盘80。
如图9-13所示,功能执行器部分8包括铣刨执行器81、碾压执行器82、夯打执行器83、灌缝执行器84和清洗执行器85,铣刨执行器81、碾压执行器82、夯打执行器83、灌缝执行器84和清洗执行器85与所述机器手***7的卡盘76可拆卸固定;所述的铣刨执行器81、夯打执行器83、清洗执行器85分别由铣刨马达、夯打马达和清洗马达(图中未画出)驱动。
如图14所示,计算机控制***9包括计算机91、PLC92、导热油加温控制器94、新料输送布料控制器96、回收料控制器95、液体喷洒控制器97、清扫控制器98、机器手控制器93、功能控制器99,PLC92与计算机91电连接,PLC92的控制端分别通过导热油加温控制器94、新料输送布料控制器96、回收料控制器95、液体喷洒控制器97、清扫控制器98、机器手控制器93、功能控制器99与导热油加热保温***2、新料储存输送***3、回收料***4、液体储存及喷洒***5、清扫***6、机器手***7、功能执行器部分8电连接。
本发明基本功能为道路快速修补、路面清扫、护栏清洗、灌缝。
一、道路快速修补
1、铣刨:如图15所示,安装铣刨执行器81,通过操作计算机91的操作屏启动铣刨装置,同时启动回收料***4,对确定的施工面进行铣刨。铣刨的作业面可以是任意形状的,但最好是规则的,这样可以保证施工边缘的整齐,进而延长修补后的使用寿命。以长方形为例,铣刨的工艺如如图16所示,确定铣刨形状后,操作者使用计算机91的操作屏将铣刨头移到起点位置Q,然后选择X方向或Y方向进行铣刨,如沿Y方向铣刨到终点Z后,铣刨头自动调整位置移动到Z1,反向向Q1铣刨,到Q1后再自动移动到Q2,向Z2方向铣刨,如此往复直到Qn、Zn完成铣刨过程.当铣刨其它形状的施工面时,只需确定Q-Qn、Z-Zn,机器臂会自动按照图形形状进行铣刨。
2、旧料收集:如图15所示,与铣刨执行器81同时启动,回收料***4的回收通道45和清理器46固定在机器手***7上,铣刨下来的料被扬起后在清理器46附近被回收风机42产生的吸力,通过管道45收入集料箱41,集料箱41存满后,可采用侧翻方式将旧料倒出。
3、施工面吸尘:铣刨完成后,通过操计算机91的作屏启动施工面吸尘状态,机器手***7重新对铣刨过的施工面进行吸尘清理,干净后可进入下道工序-喷洒粘结层。粘结层可使用不同的粘结剂如沥青、乳化沥青。
4、粘结层喷洒:如图15所示,通过操计算机91的作屏启动粘结层喷洒状态,将机器手***7引致喷洒处,液体储存及喷洒***5启动,喷洒泵53即可将液体仓51内的粘结剂通过喷枪54在机器臂的运动下,按照铣刨的轨迹喷洒粘结剂,粘结剂喷洒完毕后,阀门55打开,则压力气将喷枪54中的剩余液体吹出,以防其越粘越厚,造成管道不畅。
5、新料摊铺:通过机器手***7确定需修补的形状、面积、修补厚度,计算机91计算出用料数量。通过计算机91的操作屏启动新料摊铺状态,查看新料仓内存料量、温度,如无异常则启动螺旋推料器36,将新料输送到布料器37,布料器37是一个可以电控可以手动摆动的机械机构。新料通过布料器37将新料均匀摊铺到铣刨过的施工面上。
6、碾压:新料摊铺完成后,需要人工进行一些边缘平整,即可进行碾压。在机器手***7上安装碾压执行器82或夯打执行器83,可以实现两种方式碾压。不论使用哪一种方法,均通过计算机91的操作屏进行控制,使工作面夯实,碾压平整,则修补完成。
二、路面清扫
本发明可用作为清扫车使用。在出发前,将清扫器单元、喷水单元装在车上即可,到目的地后通过计算机91的操作屏启动清扫状态,在液体仓51里装上水,即可进行清扫作业。
三、护栏清洗
将清洗执行器85固定在机器手***7上,往液体存储仓里装入清洗液,将车开至栏杆附近,通过计算机91的操作屏启动护栏清洗状态,将机器手***7旋转至合适位置,启动液体喷洒***和清洗转子,则可实现护栏清洗。
四、灌缝
与道路快速修补的第4步相同。
Claims (9)
1.一种多功能道路养护装置,其特征在于:包括发电***(1)、导热油加热保温***(2)、新料储存输送***(3)、回收料***(4)、液体储存及喷洒***(5)、清扫***(6)、机器手***(7)、功能执行器部分(8)、计算机控制***(9)和汽车底盘(10),发电***(1)、导热油加热保温***(2)、新料储存输送***(3)、回收料***(4)、液体储存及喷洒***(5)、清扫***(6)、机器手***(7)、功能执行器部分(8)和计算机控制***(9)固定在汽车底盘(10)上。
2.根据权利要求1所述的多功能道路养护装置,其特征在于:所述的导热油加热保温***(2)包括导热油炉(21)、燃烧器(22)、控制***(23)、热油循环泵(24)、保温管路(25)、燃气瓶或燃油罐(26),燃烧器(22)与控制***(23)电连接,燃烧器(22)的一端与燃油罐(26)密封相通,另一端伸入导热油炉(21),导热油炉(21)内装有保温管路(25),保温管路(25)与热油循环泵(24)密封相通,热油循环泵(24)与液体储存及喷洒***(5)的液体仓(51)相通。
3.根据权利要求1所述的多功能道路养护装置,其特征在于:所述的新料储存输送***(3)包括料仓(31)、保温仓盖(32)、料位器(33)、温度计(34)、保温层(35)、螺旋推料器(36)和布料器(37),料仓(31)外层有保温层(35),料仓(31)的上端铰接保温仓盖(32),料仓(31)内底部固定螺旋推料器(36),螺旋推料器(36)伸出料仓(31),螺旋推料器(36)末端的下方固定布料器(37),料仓(31)内固定有料位器(33)和温度计(34)。
4.根据权利要求1所述的多功能道路养护装置,其特征在于:所述的回收料***(4)包括集料箱(41)、回收风机(42)、脉冲除尘器(43)、分离器(44)、回收通道(45)和清理器(46),集料箱(41)上固定回收风机(42)、脉冲除尘器(43)、分离器(44),回收风机(42)的进风口通过脉冲除尘器(43)与分离器(44)密封相通,分离器(44)通过回收通道(45)与清理器(46)密封相通。
5.根据权利要求1所述的多功能道路养护装置,其特征在于:所述的液体储存及喷洒***(5)包括液体仓(51)、马达(52)、喷洒泵(53)、喷枪(54)、阀门(55)、气管(56)、输液管(57)和仓盖(58),液体仓(51)上有仓盖(58),仓盖(58)上固定马达(52)和喷枪(54),液体仓(51)内底部有由马达(52)驱动的喷洒泵(53),喷洒泵(53)通过输液管(57)与喷枪(54)密封相通,喷枪(54)通过阀门(55)、气管(56)与高压气源密封相通。
6.根据权利要求1所述的多功能道路养护装置,其特征在于:所述的清扫***(6)包括左清扫伞(61)、左马达(62)、清扫支架(63)、清扫辊(64)、吸尘装置(65)、吸尘罩(66)、右马达(67)和右清扫伞(68),清扫支架(63)的左右连端分别通过轴承固定左清扫伞(61)和右清扫伞(68),左清扫伞(61)和右清扫伞(68)分别由左、右马达(62、67)驱动,清扫支架(63)的中部固定吸尘罩(66)和清扫辊(64),吸尘罩(66)的上方固定有吸尘装置(65);所述的清扫支架(63)上固定有喷水装置,喷水装置通过喷水泵与液体仓(51)相通。
7.根据权利要求1所述的多功能道路养护装置,其特征在于:所述的机器手***(7)包括滑轨(70)、转台(71)、第一臂架(72)、第一油缸(73)、第二臂架(76)、第二油缸(75)、第三臂架(77)、第三油缸(78)、转盘(79)和卡盘(80),转台(71)通过螺栓螺母固定在滑轨(70)上,转台(71)上分别铰接第一臂架(72)、第一油缸(73)的下端,第一臂架(72)的上端通过联轴器(74)同轴固定第二臂架(76)的左端,第一油缸(73)的上端与第一臂架(72)的上端铰接,第二臂架(76)的右端与第三臂架(77)中部铰接,第二油缸(75)的左端与第二臂架(76)铰接,右端与第三臂架(77)的上端铰接,第三臂架(77)的下端与转盘(79)铰接,第三油缸(78)的上端与第三臂架(77)铰接,下端与转盘(79)铰接,转盘(79)的转轴上固定卡盘(80)。
8.根据权利要求1所述的多功能道路养护装置,其特征在于:所述的功能执行器部分(8):包括铣刨执行器(81)、碾压执行器(82)、夯打执行器(83)、灌缝执行器(84)和清洗执行器(85),铣刨执行器(81)、碾压执行器(82)、夯打执行器(83)、灌缝执行器(84)和清洗执行器(85)与所述机器手***(7)的卡盘(76)可拆卸固定。
9.根据权利要求1所述的多功能道路养护装置,其特征在于:所述的计算机控制***(9):包括计算主机及显示器(91)、PLC(92)、导热油加温控制器(94)、新料输送布料控制器(96)、回收料控制器(95)、液体喷洒控制器(97)、清扫控制器(98)、机器手控制器(93)、功能控制器(99),PLC(92)与计算主机及显示器(91)电连接,PLC(92)的控制端分别通过导热油加温控制器(94)、新料输送布料控制器(96)、回收料控制器(95)、液体喷洒控制器(97)、清扫控制器(98)、机器手控制器(93)、功能控制器(99)与导热油加热保温***(2)、新料储存输送***(3)、回收料***(4)、液体储存及喷洒***(5)、清扫***(6)、机器手***(7)、功能执行器部分(8)电连接。
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