CN104827764B - 一种用于监视印刷再加工机器的方法 - Google Patents

Abstract

以一种用于监视印刷再加工机器的方法和设备，其中，依次传送印刷品（2），并且其中分配给印刷再加工机器的、与计算单元（12）连接的图像探测装置（10）在每个工作周期期间以一时间间隔（33）拍摄印刷品（2）的具有至少两个图像（p1……pn）的图像序列（34），其中，传递图像序列（34）的图像（p1……pn）给计算单元（12），图像（p1……pn）在与计算单元（12）连接的输出设备（13）上实时复现。

Description

一种用于监视印刷再加工机器的方法

技术领域

本发明涉及用于监视印刷再加工机器的方法和装置，通过该印刷再加工机器依次传送印刷品，其中分配给印刷再加工机器的、与计算单元连接的图像探测装置在每个工作周期期间以某一时间间隔拍摄具有至少两个印刷品图像的图像序列，其中图像传递给计算单元并且图像序列的图像在与计算单元连接的输出设备上复现。

背景技术

在加工印刷品时采用加工台，所述加工台能够每秒加工大量印刷品。在该上下文中，加工速度经常采用每个时间单位工作周期的数量给出，例如“每小时工作周期数量”。通常在一个工作周期中对印刷品执行一个处理步骤和/或印刷品在一个工作周期中继续传送确定的距离。然后在下一个工作步骤中对接下来的印刷品进行相同的处理步骤和/或继续传输接下来的印刷品大概同样的距离。因为印刷品是柔性的产品，其加工质量很大程度上取决于加工速度，所以，在许多情况下，如下是有问题的：设定加工台的运行参数，使得在规定的加工速度时，以及在增加或者减小加工速度时，对印刷品进行无缺陷的加工。在该上下文中，尤其证明有问题的是：加工台中的流程进行的速度使得人眼不再能够察觉该流程。对通过改变运行参数而对印刷品所产生效果的可视化控制仍然是几乎不可能的。而且利用现有的测量部件、例如光栅、考勤机（Anwesenheitskontrollen）以及类似的传感器不可能确定与理想流程的数量上的偏差。

在EP1952986A1中描述了一种方法和设备用于解决这些问题，其中首先生成与工作周期同步受控的闪光。对于操作者的眼睛，通过所述闪光生成印刷再加工的移动过程的静止图像，所述静止图像允许操作者探测以裸眼且无辅助措施不再能够分辨的关键生产状态。在通过闪光对观察者生成静止图像的同时，利用图像探测装置从待加工的印刷品中每个工作周期拍摄一个图像。机器控制器分析图像，在所述图像上每个印刷品的位置是清楚的，并且，如果必须校准过程，则机器控制器给促动器发送相应的信号。

另外，在DE102007058708A1中描述了一种方法和设备，其中利用视频摄像机探测印刷机器的确定的区域并且将视频胶片存储在存储装置中。存储的视频数据随后能够通过数据线传输到任意的印刷机器操作点用于在设定和进行困难的操作过程时支持操作人员并且分析和辨别故障功能。因此，能够在后来的时间点例如以慢动作再次准确地观察记录的过程。

然而本文示出了，在高加工速度时，前面描述的已知方法都不允许可靠的机器设定和/或持久监视生产进程。

发明内容

鉴于现有技术中的这些问题，本发明基于的任务是：给出起初描述的类型的方法，所述方法使得对用于印刷品的加工台的运行参数的、能简单、可靠并且更快地实施的设定和监视成为可能，以及提供设计成用于实施相应方法的设备。

根据本发明该任务这样解决，即在输出设备上实时进行图像复现，以及利用被设计成用于实时复现图像序列的第一个图像的设备。

将“实时复现拍摄的图像”理解为：在规定的时长内进行复现并且持续复现新的图像。用于执行根据本发明的方法的设备设计成使得在规定的时长内可靠地对图像数据进行拍摄、传递以及复现。因此对于操作者所实时生成的图像复现能够与图像拍摄保持同步。相比较于由EP1952986A1已知的方法，根据本发明的方法允许对动态过程进行实时分析，以便这样在考虑到这些动态过程的情况下实时检查和优化加工台的运行参数。由此实现对生产进程的直接、即时、提早且更快的监视以及改善和简化对加工台运行参数的设定。

相比较于由DE102007058708A1已知的方法，能够借助于根据本发明方法而在调节加工台运行参数时明显地缩短时间，原因在于在加工周期期间进行的加工过程的复现不根据所记录的数据而是实时进行，因此运行参数的变化结果能够由操作者立即并且持续地观察。根据应用和加工速度，复现图像还能够在拍摄图像的相同加工周期期间，或者在下一个加工周期期间进行。重要的是，该复现持续地并且在规定的时间界限内进行。有意义的是，对于印刷再加工机器而言在拍摄图像序列的第一个图像和复现之间的持续时间不超过三秒，原因在于否则与真实流程的关联丢失。

为了使拍摄的这些图像尽可能同时向操作者显示，可考虑的是，复现已经在拍摄图像序列的第一个图像的工作周期中没有明显时间延迟而开始。

总之，这样通过采用根据本发明的方法，加工台的运行参数的设定能够显著加快，其中同时以更可靠的方式获得更好的设定结果。

对于本发明一优选的实施方式，在复现这些图像时两个图像之间的时间间隔相比于拍摄图像时的时间间隔发生改变。特别有利的是，在复现图像时两个图像之间的时间间隔相比于拍摄图像时的时间间隔增大并且由此生成并且呈现实时-慢动作图示。

也可考虑的是，在复现图像时缓慢进行移动和工作步骤的情况下，两个图像之间的时间间隔相比于拍摄图像时的时间间隔变小并且因此生成和呈现快动作图示。在输出设备上开始复现图像序列能够在快动作图示时但不像在慢动作图示时那样在拍摄第一个图像后立即开始。因为该复现必须延迟开始，因此能够在复现图像序列最后的图像之前拍摄图像序列最后的图像。

已经表明，特别有利的是：复现图像的持续时间小于或者等于（拍摄图像的）工作周期的持续时间。因此能够示出例如快速的、机器部件在每个工作周期中的重复运动，并且是每个工作周期连续的并且实时的。

在应用根据本发明的方法时，例如在具有多个参与部件的复杂过程中，能够在复现图像时将两个图像之间的时间间隔选择或者设定得相比于拍摄图像时的时间间隔更大。因此能够生成并呈现慢动作图示，在慢动作图示时在如下持续时间期间进行图像复现，所述持续时间大于（拍摄图像的）工作周期的持续时间。然而因此根据慢动作图示的持续时间，只有每第x个工作周期的所观察过程的图示是可能的，其中x大于或者等于二。

通过分配给印刷再加工机器的、与图像探测装置和/或计算单元连接的位置发送器有利地来确定拍摄图像序列的第一个图像的时间点，该位置发送器与机器同步工作。由此能够实现，工作周期内的图像序列一直在期望的时间点开始。

代替使用位置发送器，也能够由图像探测装置确定拍摄图像序列的第一个图像的时间点，其方式是：在由图像探测装置探测的图像中，检测机器工件的位置或者待加工的印刷品的位置。作为使用位置发送器的另一替换方案，拍摄图像序列的第一个图像的时间点能够由相应布置的起始器或者光电池（光栅）来确定,同样利用它们检测部件和/或印刷品的位置。利用备选的实施变型方案，能够实现：当印刷品或者机器部件位于特定位置时,在工作周期期间的图像序列因此一直精确地开始。例如，在印刷品对齐挡板不久前或者当刀片的下降的锋刃碰到印刷品上时，应该启动图像序列。本文也规定了，能够由操作者有关于位置发送器的角度设定或者有关于部件和/或印刷品的位置改变拍摄图像序列的第一个图像的时间点。因此操作者能够实现：当进行印刷再加工机器的待监视或者待观察的过程时，如同上面提及的那样精确地开始拍摄和复现图像序列。通过改变运行参数、例如机器速度或者印刷品的格式能够延迟操作者感兴趣的时刻。

根据方法的一变型方案， 在改变印刷再加工机器的速度时，图像之间的时间间隔在复现时保持恒定。如果利用根据本发明的方法在印刷再加工机器速度增长时在工作周期的持续时间期间复现具有一定数量图像的图像序列，那么缩短每两个图像之间的时间间隔。然而，为了更好地比较过程，对于操作者而言能够有利的是：所拍摄图像的复现以相同的慢动作图示进行，这就是说两个图像之间的时间间隔保持恒定。然而在所描述的情况下，能够不再呈现所有图像，原因在于复现图像序列的所有图像持续时间长于一个工作周期。或者如同上面描述的那样，可以只呈现观察的每第x个工作周期的过程。

对于方法的另一个变型方案，在拍摄和/或复现时，改变图像序列的图像之间的时间间隔、尤其是图像序列的两个相继的图像之间的时间间隔。在此图像序列的两个相继的图像之间的时间间隔能够以不同的方式设定。改变图像序列的在工作周期期间拍摄的图像的时间间隔以及数量例如能够直接输入计算单元或者通过输入设备传递到计算单元，所述输入设备经由数据线或者以无线方式与计算单元连接。也可考虑的是，操作者根据存储在计算单元中或者被传递给计算单元的规定值来选择时间间隔。

通过在计算单元中在进一步加工的框架内对图像的可视呈现，能够在所有三个维度呈现位置偏差并且也借助于图像加工装置在数量上计算位置偏差。因此，能够确定印刷品位置与计算出的或者预先确定的值的时间偏差以及形状与计算出的或者预先确定的值的几何偏差。然而，此外也能够通过印刷品的改变的图像比例来确定图像探测装置和印刷品之间间隔的变化。同样地,借助于图像加工在进一步加工的框架内能够自动地探测偏差并且能够由操作者手动地或者通过与计算单元连接的控制器自动地修正偏差。

如同上面已经解释的那样，在本发明框架内已证明为有意义的是，图像数据在进一步加工时与规定的额定数据相比较，并且当彼此间有偏差时与此相应地自动改变或者匹配印刷再加工机器的运行参数。这些运行参数例如是驱动电机（例如伺服电机）（它们用于同步印刷再加工机器与之前或者之后的加工装置）的设定，以及调节电机（Verstellmotor）和/或设定电机（Einstellmotor）、接通点和断开点，以及压力和真空阀和喷射器的通过流量。利用根据本发明的方法设定改变立即并且没有延迟地可见以及可测量。

已证明为有利的是：用于监视印刷再加工机器的设备具有操作单元，利用所述操作单元操作者能够以简单的形式和方式改变、尤其是增大图像序列的两个图像之间针对复现的时间间隔。有帮助的还有：对输出设备的进一步设定（例如改变图像的所呈现区域以及改变亮度、对比度和颜色）能够利用操作单元实行。另外，有利的是：利用操作单元在运行印刷再加工机器之前或者期间也能够实行对图像探测装置的设定，例如确定拍摄的开端、所拍摄图像的数量、两个图像之间的时间间隔，等等。也可考虑的是：拍摄图像和复现图像之间的时长由操作者手动地规定。然而有利的是：根据本发明的设备自动地算出和/或规定拍摄图像和复现图像之间尽可能短的时长，其中该时长例如取决于图像的大小和/或分辨率、所拍摄图像的数量、速度（在用于监视印刷再加工机器设备的元件中能够以该速度加工图像数据）。

当输出设备构造为屏幕、尤其是构造为具有触摸灵敏显示器的屏幕时，操作用于监视印刷再加工机器的设备能够特别简单地进行。当操作单元拥有触摸灵敏的屏幕或者集成在触摸灵敏的屏幕中时，操作者也能够简单并且直接地实行输入。

当在根据本发明的设备的另一设计方案中计算单元集成在图像探测装置或输出设备中时，能够减少数据线的数量并且因而还能够减少可能的故障源的数量。

当用于监视印刷再加工机器的设备具有数据连接（图像的数字化数据利用所述数据连接实际上无延迟地传递）时，是有利于在输出设备上实时复现图像的。图像探测装置、计算单元、操作单元以及输出设备之间布置的数据线在本发明的改进方案中至少部分地构造为总线***。

当在用于监视印刷再加工机器的设备的元件之间以无线方式传输图像数据和/或以无线方式操控至少一个图像探测装置以便探测图像数据时，在采用根据本发明的方法时能够实现特别高的变化性，原因在于图像探测装置于是能够不依赖于信号传输或者数据线来应用。

因此，利用根据本发明的方法以及根据本发明的设备能够实时地执行对印刷品加工的持续检查。在此，至少能够为用于监视印刷再加工机器的设备分别分配在必要时以无线方式、例如通过无线电网络与计算单元连接的输出设备和/或分配图像探测装置。

附图说明

下面参照附图、明确参考有关所有发明主要的且在说明书中没有进一步突出的细节来解释本发明。在附图中：

图1a示出在第一位置中带有图像探测装置的、用于监视印刷再加工机器的设备的示意性图示，

图1b示出根据图1a的设备在第二位置上的示意性图示，

图2示出用于监视印刷再加工机器的设备的示意性图示，以及

图3示出在图像拍摄和复现时时间间隔的图示。

在图1a和1b中呈现用于监视没有完全示出的印刷再加工机器的设备1，在此，印刷品2位于运送设备3上沿传送方向4传送。所驱动的运送设备3例如构造为有凸块或无凸块的链条、带子或者皮带。也可考虑的是：运送设备3构造为位置固定的滚动桌或者导向装置，例如构造为具有低摩擦表面的平稳桌子，并且借助于夹具、携带件或者传送指移动印刷品2。运送设备3将印刷品2输送给卷筒5，所述卷筒具有一个或者多个互相间隔开并且在卷筒5周缘上分布的挡板6。挡板6在卷筒5的周缘上沿通过箭头指示的旋转方向7环绕运转并且沿卷筒5的轴向方向相互间隔开。图1a）示出在印刷品2到达挡板6前不久的时间点的快照，而图1b）示出在如下时间点的快照：在该时间点印刷品2已到达挡板6并且与挡板6对齐。在印刷品2靠近挡板6并且最终与其对齐的区域中布置图像探测装置10，所述图像探测装置例如构造为摄像机。使用如下数字摄像机是有利的：所述数字摄像机具有电子图像转换器，该电子图像转换器已知为二维CCD传感器。利用数字摄像机拍摄的图像（照片和/或视频）由数据组成，所述数据在需要时能够存储在数字存储介质中。相比于模拟摄像机的在胶片上拍摄的图像，数字摄像机的数字图像数据能够非常简单且快速地传递、处理、显示和/或存储。图像探测装置10根据图1在卷筒5侧面定位，因此，从印刷品2靠近挡板6以及与挡板6对齐的过程能够拍摄数量n个图像p1……pn。

如图2所示，图像探测装置10通过数据线11与计算单元12连接。此外，操作单元14和输出设备13通过至少部分能构造为总线***的数据线11与计算单元12连接。操作者能够利用操作单元14实行对图像探测装置10、计算单元12和输出设备13的设定。输出设备13适合于呈现单色或者多彩的图像，所述图像由计算单元12传递。所述输出设备例如能够构造为固定装配的市场上出售的计算机显示器。在一优选的实施方式中，输出设备13构造为具有屏幕的便携式移动设备，所述移动设备能够由操作者在至少沿印刷再加工机器的每个任意地点携带并且适合于复现所拍摄的图像。设备1也能够具有与计算单元13连接的多个移动和/或固定的输出设备13。当输出设备13的屏幕构造为触摸灵敏的时，能够有利于简单操作输出设备13。因此，可考虑将输出设备13构造为膝上型电脑、平板电脑或者智能手机。这对于操作单元14是有效的，其中输出设备13和操作单元14能够统一在一个设备中。

位置发送器15能够与卷筒5的未示出的驱动器连接或者直接装配在卷筒5的旋转轴上，用于检测卷筒5的旋转角和旋转速度。位置发送器15的信号通过数据线11传递到计算单元12。也可考虑的是：旋转发送器15的位置信息直接通过另外的数据线16与图像探测装置10连接。为了控制印刷再加工机器,可能必要的是：位置发送器15也与印刷再加工机器的机器控制器17连接。也可考虑的是：计算单元12和/或操作单元14是印刷再加工机器的机器控制器17'的部分。如果使用在图2中以虚线示出的机器控制器17'，则省却机器控制器17。然而，计算单元12也能够集成在图像探测装置10或者输出设备13中。然而或者计算单元12、图像探测装置10.操作单元14与输出设备13构成一个单元并且统一在一个设备中。

为了对于用于监视印刷再加工机器的设备1在工作时拥有更多运动自由空间，在设备1的上面提到的元件12、13、14、15之间的各个或全部数据线11能够由无线数据传输、例如借助于WLAN或者蓝牙替代。此外，元件12、13、14、15与发送和接收单元18连接用于无线数据交换或者它们已经集成在发送和接收单元18中。

操作者必须将卷筒5的运动相位设定成使得印刷品2在正确的时刻碰到挡板6。在该实施例中，卷筒5的一个完整的绕转对应于一个工作周期。根据本发明在工作周期的相关部分中利用图像探测装置拍摄数量n个图像p1……pn，所述相关部分在图1中利用角度α表示并且呈现例如60°的区域。在此，例如分别在挡板6旋转为6°的角度β之后拍摄一个图像。在该示例中，从通过卷筒5的360°全绕转构成的工作周期的为60°的角α的相关片段，图像探测装置10拍摄十一个图像p1……p11。当然，也能够从相关区域拍摄更多或更少的图像。例如，相关区域的角度α也能够为只有15°而或者为120°或者更大。或者两次拍摄之间的角度β仅仅为1°或者大于6°。

可选地，由设备1监视的区域能够由照明设备19持久地或者短暂地照明，以便于提高所拍摄图片p1……pn的质量（图2）。照明设备19能够集成在图像探测装置中或者由该图像探测装置操控或者如图2中那样构造为能独立、自由地放置并且与计算单元12连接的单元。

在图3中，上下相叠地示出三个从左向右走向的时间轴。在最上方的时间轴30上示例性地示出三个相继的工作周期。三个工作周期中的每个都有持续时间Ta，在印刷再加工机器速度恒定时所述持续时间分别同样长。在图3中以31表示的工作周期的开端通常由以下来决定：驱动电机、位置发送器的所定义的角度位置或者传感器，连接该传感器的元件、例如凸块每个工作周期经过该传感器一次。工作周期的末端同时构成下一个工作周期的开端31。在时间轴30上第一个所示出工作周期期间，由图像探测装置10在时间点32拍摄第一个图像p1。工作周期内的时间点32根据确定的且可由操作者改变的位置发送器15的位置决定，这就是说，当位置发送器15具有确定的位置时，在每个工作周期内拍摄图像序列34的第一个图像p1。在另一实施方式中，代替通过位置发送器15，用于启动拍摄的时间点32还能够由挡板6或者其他机器部件的位置以及通过印刷品2的位置决定或改变。因此，当印刷品2位于图1a中示出的位置时，那么能够精确地拍摄第一个图像p1，其中印刷品2的位置由未示出的传感器、例如光电池检测或者由图像探测装置10探测。在最后提及的实施变型方案中，图像探测装置10持久地拍摄图像，在计算单元12中分析所述图像。一旦印刷品2具有预确定的位置，这就是说例如当在图1a中传送的印刷品2的先行的边缘达到传送设备3的末端时，图像序列34的图像p1……p5传递到输出设备13。在时间间隔33之后拍摄第二个图像p2。为了不使图3中的图示过多，在一个工作周期内只针对五个图像p1……p5示出：所述图像共同构成图像序列34。图像序列34当然也能够具有比五个图像更多或更少的图像。图像序列34中的图像p1到p5在拍摄持续时间35期间完成并且分别立即传递到计算单元12。在接下来的工作周期内，在工作周期内持续地在分别相同的时间点再次拍摄图像序列34，一直到停止用于监视印刷再加工机器的设备1或者改变其设定。

在中间的时间轴40上示出：何时利用输出设备13对于操作者而言清楚地复现图像p1……p5。利用根据本发明的方法，实时进行图像复现。因此，在拍摄第一个图像p1时的时间点32和在输出设备13上复现第一个图像p1的时间点42之间流逝时长41。典型情况下，对于现在已知的用于监视印刷再加工机器的设备1的元件10、11、12、13，时长41在20微秒到3秒之间。重要的是，时长41至少在设备1的设定不改变时保持恒定，以便在每个工作周期内在相同的时间可靠地复现第一个图像。为了没有明显时延地向操作者复现拍摄的图像p1……p5，确定尽可能短的时长41或者由计算单元12规定尽可能短的时长41。因此，复现第一个图像p1能够如在时间轴40上示出的那样仍在与拍摄所述图像相同的工作周期内开始。然而时长41也能够长到使得复现图像序列34的第一个图像p1在下一个工作周期内进行。复现第二个图像和另外的图像p2……p5分别在时间间隔43后进行，所述时间间隔大于在拍摄时两个图像之间的时间间隔33。因此，对于复现图像序列34需要如下持续时间45，所述持续时间45的长度最大能够如同工作周期的持续时间Ta。由此，能够从每个工作周期复现每个工作周期的所拍摄图像p1……p5。

如果在持续时间55期间复现图像序列34的图像p1……p5（所述持续时间55的长度大于工作周期的持续时间Ta），那么第二工作周期的一个或者多个图像p1……p5不能复现。在图3中在下面的时间轴50上清楚看出：一直还复现第一图像序列34的图像，即使在第二工作周期内已经从另外的过程拍摄图像p1……p5。如果因此在复现时两个图像p1……p5之间的时间间隔53的长度分别选择成使得复现图像序列34的持续时间55大于一个工作周期的持续时间Ta，那么只有每第二个工作周期能够利用设备1来监视。如果在复现时两个图像之间的时间间隔43、53仍然进一步增大或者在一个工作周期的持续时间Ta期间完成的图像的数量使得复现图像序列34的持续时间45、55持续时间长于x个工作周期，则只能够监视每第x个工作周期。如同在时间轴50上示出的那样，自时间点52起进行图像p1……pn的复现,时间点52与在时间点32对第一个图像p1的拍摄相比同样延迟上文提及的时长41。

在一实施方式中，除了在拍摄后实时复现图像p1……pn的新的可能性之外，用于监视印刷再加工机器的设备1还能够构造用于在存储介质上存储拍摄的图像p1……pn。存储介质能够布置在图像探测装置10、计算单元12或者与设备1连接、用于传递数据的数据存储器中。因此，向操作者提供如下可能性：在印刷再加工机器运行期间或者之后仍调用所存储的图像p1……pn并且将它们在输出设备上显示。

借助于操作单元41，能够改变在拍摄时和/或复现时在序列34的图像p1……pn之间、尤其在序列34的相继的两个图像p1……pn之间的时间间隔33、43、53。因此，例如，在拍摄图像序列34时两个图像之间的时间间隔33能够越来越短，使得图像p1和图像p2之间的时间间隔33大于图像p4和图像p5之间的时间间隔33。在此，对时间间隔33的改变能够仅仅对于一个工作周期、对于可由操作者选择的数量的工作周期或对于全部以后的工作周期有效。

操作者例如能够利用操作单元14对用于监视印刷再加工机器的设备1进行以下设定：

-接通以及断开设备1，

-确定和推迟拍摄第一个图像p1的时间点32，

-设定在整个监视持续时间期间拍摄时两个图像p1……pn间恒定的时间间隔33，

-设定在拍摄图像序列34时每两个图像p1……pn之间的不同时间间隔33，

-根据印刷再加工机器的例如速度等运行参数，设定在拍摄图像序列34时每两个图像p1……pn之间的时间间隔33，

-设定应该拍摄的图像序列34的图像p1……pn的数量n，

-必要时选择要由图像探测装置10探测的区域，

-必要时选择图像探测装置10的所期望的放大率（缩放率），

-确定应该在每个工作周期中还是只在每第x个工作周期中拍摄图像序列34，其中x大于1，

-在内部存储介质或外部存储介质中存储所拍摄的图像p1……pn，

-设定在整个监视持续时间期间在复现时两个图像p1……pn间恒定的时间间隔43、53，

-设定在复现图像序列34时每两个图像p1……pn之间的不同时间间隔43、53，

-根据印刷再加工机器的例如速度等运行参数，设定在复现图像序列34时每两个图像p1……pn之间的时间间隔43、53，

-在每个任意的时间点停止和恢复图像p1……pn在输出设备13上的复现以便于以所期望的长度显示图像，

-例如通过加大图像片段来改变输出设备上呈现的区域，

-选取图像序列34的、利用输出设备复现的图像p1……pn的数量，

-必要时选取确定用于拍摄第一个图像p1的时间点32的信号，例如位置发送器15、构造为光电池的位置传感器或者图像探测装置10的信号，

-如果设备1具有多个输出设备13，则选择输出设备13用于复现拍摄的图像p1……pn,

-在印刷再加工机器运行期间或者其后仍复现所存储的图像p1……pn，

-接通-断开可能存在的照明工具，所述照明工具持久地或者短暂地照明由图像探测装置10探测的区域，

-改变输出设备13上呈现的图像的特征，比如图像的亮度、对比度、色彩和方位。

假设印刷再加工机器每小时加工18000个印刷品，这也表示为每小时18000个周期，唯一的一个工作周期持续200ms并且挡板6经过由在图1a和1b中呈现的、角度α是60°的相关区域持续大约33ms。在播放在工作周期的该33ms期间拍摄的十一个图像p1……p11时提供工作周期的全部持续时间Ta。因为这些图像只在六分之一的工作周期（α=60°）期间被拍摄，所以提供六倍的时间用于播放,这对应于因数为6的慢动作。尽管图像复现的速度慢到六分之一，仍未错过工作周期或者印刷品。因此，使用者能够实时看见改变运行参数的效果，这一点通过所描述的慢动作实现。可选地，在速度非常高时，例如也能够在x个工作周期上分布慢动作，因此其中只能够对每第x个周期呈现慢动作。

在另一实施方式中，慢动作的复现持续时间或者所拍摄图像的复现速度也能够与印刷再加工机器的速度无关地保持恒定。因为以增加的速度工作周期的持续时间Ta缩短，所以对于复现所拍摄的图像保留较少的时间，由此减少慢动作的因数。

总体而言，根据本发明的方法和设备提供了如下可能性：在运转的印刷再加工机器上实行设定并且借助于慢动作呈现来持续且实时地检查设定和/或借助于印刷再加工机器的运行参数的电机调整得出自动的修正。

一般而言，在加工印刷品2时本发明能够在如下所有处应用：监视加工过程对进程安全性做出贡献。至少一个图像探测装置10在此能够作为移动或者固定安装的单元应用。因为对平面印刷品2的加工经受许多不可影响的干扰量，所以使得根据本发明的监视首先在如下情况下有意义：在加工进程中进行方向转变、改变速度、改变摩擦率、改变电流比、改良印刷品，聚集或者分离部分产品。此外，在故障情况下持久的图像探测和存储能够经由远程访问或直接就地实现更好的诊断可能性。根据本发明的设备的另一优点在于：对于图像探测装置10，现有的传感机构、例如条形码读取器和光栅能够由唯一的元件代替。

本发明不限于根据附图示出的实施例。而是也考虑对钉书机、捆书机器或者其他印刷再加工机器进行监视并且有必要时实行对其运行参数的自动修正。本发明当然也能够应用于监视印刷机。

Claims (21)

1.一种用于监视印刷再加工机器的方法，通过所述印刷再加工机器依次传送印刷品（2），其中，分配给所述印刷再加工机器的、与计算单元（12）连接的图像探测装置（10）在每个工作周期期间以一个时间间隔（33）拍摄印刷品（2）的具有至少两个图像（p1……pn）的图像序列（34），其中所述计算单元（12）传递图像（p1……pn）并且所述图像序列（34）的图像（p1……pn）在与所述计算单元（12）连接的输出设备（13）上复现，其特征在于，

所述图像（p1……pn）在所述输出设备（13）上的复现实时进行，以及

拍摄所述图像序列（34）的第一个图像（p1）的时间点（32）通过分配给印刷再加工机器的、与所述图像探测装置（10）和/或计算单元（12）相连接的位置发送器（15）或者通过所述图像探测装置（10）来确定。

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，在复现所述图像（p1……pn）时两个图像（p1……pn）之间的时间间隔（43、53）与拍摄所述图像（p1……pn）时的时间间隔（33）相比发生改变。

3.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，在所述两个图像（p1……pn）之间的时间间隔（43、53）与拍摄所述图像（p1……pn）时的时间间隔（33）相比被增大。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像（p1……pn）的复现在如下持续时间（45）期间进行，所述持续时间（45）最大等于拍摄所述图像（p1……pn）的工作周期的持续时间（Ta）。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像（p1……pn）的复现在如下持续时间（55）期间进行，所述持续时间大于拍摄所述图像（p1……pn）的工作周期的持续时间（Ta）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述图像（p1……pn）的复现在拍摄所述图像序列（34）的第一个图像（p1）的工作周期内已经开始。

7.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，拍摄所述图像序列的第一个图像（p1）的时间点（32）发生改变。

8.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，在拍摄和/或复现时，改变图像序列的图像（p1……pn）之间的时间间隔（33，43，53）。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在拍摄和/或复现时，改变所述图像序列的两个相继的图像（p1……pn）之间的时间间隔（33，43，53）。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，改变图像序列（34）的、在一个工作周期期间拍摄的图像（p1……pn）的数量。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在改变所述印刷再加工机器的速度时，在复现时所述图像（p1……pn）之间的时间间隔（43、53）保持恒定。

12.用于监视印刷再加工机器的设备（1），所述设备（1）具有用于拍摄由依次通过所述印刷再加工机器传送的印刷品（2）的至少两个图像（p1……pn）组成的图像序列（34）的图像探测装置（10）、具有与所述图像探测装置（10）连接的计算单元（12）并且具有与所述计算单元（12）连接的、用于复现所述图像序列（34）的图像（p1……pn）的输出设备（13），其中，所述图像（p1……pn）能传递给所述计算单元，其特征在于，所述设备（1）设计成用于实时复现所述图像序列（34）的第一个图像（p1），其中拍摄所述图像序列（34）的第一个图像（p1）的时间点（32）通过分配给印刷再加工机器的、与所述图像探测装置（10）和/或计算单元（12）相连接的位置发送器（15）或者通过所述图像探测装置（10）来确定。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述设备（1）设计成用于在与拍摄第一个图像（p1）相同的工作周期内复现所述图像序列（34）的第一个图像（p1）。

14.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述设备（1）具有操作单元（14），利用所述操作单元针对复现能改变图像序列（34）的两个图像（p1……pn）之间的时间间隔（43，53）。

15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，利用所述操作单元（14）针对复现能增大图像序列（34）的两个图像（p1……pn）之间的时间间隔（43，53）。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的设备，其特征在于，所述输出设备（13）被构造为屏幕。

17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述输出设备（13）被构造为具有触摸敏感显示器的屏幕。

18.根据权利要求12至15中任一项所述的设备，其特征在于，所述计算单元（12）集成在所述图像探测装置（10）中或者所述输出设备（13）中。

19.根据权利要求12至15中任一项所述的设备，其特征在于，所述输出设备（13）和/或所述图像探测装置（10）与所述计算单元（12）以无线方式连接。

20.根据权利要求12至15中任一项所述的设备，其特征在于，布置在图像探测装置（10）、计算单元（12）、操作单元（14）和输出设备（13）之间的数据线（11）至少部分构造为总线***。

21.根据权利要求12至15中任一项所述的设备，其特征在于，所述图像探测装置（10）构造为数字摄像机，所述数字摄像机具有二维CCD传感器。