CN104735285A - 图像形成装置以及图像的检查方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像形成装置以及图像的检查方法。减少因纸引起的图像的不良的误检测。图像形成装置的特征在于具备：图像形成部，基于第1图像数据在纸上形成图像；图像读取部，读取形成有所述图像的纸面来生成第2图像数据；以及控制部，根据所述第1图像数据与所述第2图像数据之差，检测所述形成的图像的不良，其中，所述控制部对所述纸的设定或所述第2图像数据进行分析来确定纸颜色，根据该纸颜色限制所述不良的检测。

Description

图像形成装置以及图像的检查方法

技术领域

本发明涉及一种图像形成装置以及图像的检查方法。

背景技术

以往，已知如下图像形成装置：基于图像数据在纸上形成图像之后，检查该图像，检测灰尘的附着、调色剂的飞散、图像的色感偏差等图像的不良(例如参照专利文献1～3)。被检测出不良的纸作为废纸被排出至与正常形成了图像的纸不同的托盘。

专利文献1：日本特开2005-205706号公报

专利文献2：日本特开2008-15025号公报

专利文献3：日本特开2007-310567号公报

发明内容

发明要解决的问题

在图像的检查时，一般根据读取纸面来得到的图像数据与原始的图像数据之差是否超过容许范围来检测图像的不良。

然而，如果带颜色的纸、形成有底纹的纸等、形成有图像的纸的底色不是白色，则由于底色的影响而原始的图像数据与读取的图像数据之差变大，即使在图像正常地形成的情况下也容易误检测为不良。

根据上述专利文献3，提出了如下方法：在预先形成有格线等图像的纸上进一步形成图像的情况下，通过将掩盖了格线等图像部分的图像数据与原始的图像数据进行对照，来防止不良的误检测。

然而，对于整面地施以颜色、图案等的纸，即使使用局部的掩盖，也无法防止不良的误检测。

本发明的课题在于减少因纸引起的图像的不良的误检测。

用于解决问题的方案

根据发明1所记载的发明，提供一种图像形成装置，其特征在于，具备：

图像形成部，基于第1图像数据在纸上形成图像；

图像读取部，读取形成有所述图像的纸面来生成第2图像数据；以及

控制部，根据所述第1图像数据与所述第2图像数据之差，检测所述形成的图像的不良，

其中，所述控制部对所述纸的设定或所述第2图像数据进行分析来确定纸颜色，根据该纸颜色限制所述不良的检测。

根据发明2所记载的发明，提供如下发明1所记载的图像形成装置，其特征在于：

在所述纸颜色不是白纸的纸颜色的情况下，所述控制部使所述不良的检测无效。

根据发明3所记载的发明，提供如下发明1所记载的图像形成装置，其特征在于：

所述控制部根据通过所述图像的形成而与各像素对应地附着于纸上的色料量，将各像素分类为检查的对象区域和非对象区域，使所述非对象区域中的所述不良的检测无效。

根据发明4所记载的发明，提供如下发明3所记载的图像形成装置，其特征在于：

所述控制部通过将所述第2图像数据与根据所述纸颜色决定的阈值进行比较，来判断所述色料量。

根据发明5所记载的发明，提供如下发明3或4所记载的图像形成装置，其特征在于：

所述控制部根据通过所述图像的形成而与各像素对应地附着于纸上的色料量，将所述对象区域分类为通常区域和缓和区域，在所述通常区域中以通常的条件进行所述不良的检测，在所述缓和区域中以比所述通常的条件缓和的条件进行所述不良的检测。

根据发明6所记载的发明，提供如下发明5所记载的图像形成装置，其特征在于：

所述控制部在所述通常区域中根据所述第1图像数据与所述第2图像数据之差是否在容许范围内来进行所述不良的检测，在所述缓和区域中将所述容许范围扩大来进行所述不良的检测。

根据发明7所记载的发明，提供一种图像形成装置，其特征在于，具备：

图像形成部，基于第1图像数据在纸上形成图像；

图像读取部，读取形成有所述图像的纸面来生成第2图像数据；以及

控制部，根据所述第1图像数据与所述第2图像数据之差，检测所述形成的图像的不良，

其中，所述控制部对所述纸的设定或所述第2图像数据进行分析来确定纸颜色，根据该纸颜色制作所述第1图像数据的检查用的图像数据来求出与所述第2图像数据之差，或者制作所述第2图像数据的检查用的图像数据来求出与所述第1图像数据之差，来进行所述不良的检测。

根据发明8所记载的发明，提供如下发明7所记载的图像形成装置，其特征在于：

在所述纸颜色不是白纸的纸颜色的情况下，所述控制部制作所述检查用的图像数据。

根据发明9所记载的发明，提供如下发明7或8所记载的图像形成装置，其特征在于：

所述控制部基于所述纸颜色制作灰度变换表，利用该灰度变换表对所述第1图像数据或所述第2图像数据进行灰度变换来得到所述检查用的图像数据。

根据发明10所记载的发明，提供如下发明9所记载的图像形成装置，其特征在于：

具备存储部，该存储部针对多个种类的纸中的每个种类的纸存储纸颜色，

所述控制部从所述存储部获取与对所述纸的设定进行分析来确定的纸的种类对应的纸颜色、或与对所述第2图像数据进行分析来确定的纸颜色之差最小的纸颜色，基于所获取的该纸颜色制作所述灰度变换表。

根据发明11所记载的发明，提供一种图像的检查方法，其特征在于，包括：

图像形成工序，基于第1图像数据在纸上形成图像；

读取工序，读取形成有所述图像的纸面来生成第2图像数据；以及

检查工序，根据所述第1图像数据与所述第2图像数据之差，检测所述形成的图像的不良，

其中，在所述检查工序中，对所述纸的设定或所述第2图像数据进行分析来确定纸颜色，根据该纸颜色限制所述不良的检测。

根据发明12所记载的发明，提供如下发明11所记载的图像的检查方法，其特征在于：

在所述检查工序中，在所述纸颜色不是白纸的纸颜色的情况下，使所述不良的检测无效。

根据发明13所记载的发明，提供如下发明11所记载的图像的检查方法，其特征在于：

在所述检查工序中，根据通过所述图像的形成而与各像素对应地附着于纸上的色料量，将各像素分类为检查的对象区域和非对象区域，使所述非对象区域中的所述不良的检测无效。

根据发明14所记载的发明，提供如下发明13所记载的图像的检查方法，其特征在于：

在所述检查工序中，通过将所述第2图像数据与根据所述纸颜色决定的阈值进行比较，来判断所述色料量。

根据发明15所记载的发明，提供如下发明13或14所记载的图像的检查方法，其特征在于：

在所述检查工序中，根据通过所述图像的形成而与各像素对应地附着于纸上的色料量，将所述对象区域分类为通常区域和缓和区域，在所述通常区域中以通常的条件进行所述不良的检测，在所述缓和区域中以比所述通常的条件缓和的条件进行所述不良的检测。

根据发明16所记载的发明，提供如下发明15所记载的图像的检查方法，其特征在于：

在所述检查工序中，在所述通常区域中根据所述第1图像数据与所述第2图像数据之差是否在容许范围内来进行所述不良的检测，在所述缓和区域中将所述容许范围扩大来进行所述不良的检测。

根据发明17所记载的发明，提供一种图像的检查方法，其特征在于，包括：

图像形成工序，基于第1图像数据在纸上形成图像；

读取工序，读取形成有所述图像的纸面来生成第2图像数据；以及

检查工序，根据所述第1图像数据与所述第2图像数据之差，检测所述形成的图像的不良，

其中，在所述检查工序中，对所述纸的设定或所述第2图像数据进行分析来确定纸颜色，根据该纸颜色制作所述第1图像数据的检查用的图像数据来求出与所述第2图像数据之差，或者制作所述第2图像数据的检查用的图像数据来求出与所述第1图像数据之差，来进行所述不良的检测。

根据发明18所记载的发明，提供如下发明17所记载的图像的检查方法，其特征在于：

在所述检查工序中，在所述纸颜色不是白纸的纸颜色的情况下，制作所述检查用的图像数据。

根据发明19所记载的发明，提供如下发明17或18所记载的图像的检查方法，其特征在于：

在所述检查工序中，基于所述纸颜色制作灰度变换表，利用该灰度变换表对所述第1图像数据或所述第2图像数据进行灰度变换来得到所述检查用的图像数据。

根据发明20所记载的发明，提供如下发明19所记载的图像的检查方法，其特征在于：

在所述检查工序中，从针对多个种类的纸中的每个种类的纸存储纸颜色的存储部获取与对所述纸的设定进行分析来确定的纸的种类对应的纸颜色、或与对所述第2图像数据进行分析来确定的纸颜色之差最小的纸颜色，基于所获取的该纸颜色制作所述灰度变换表。

发明的效果

根据本发明，根据纸颜色来能够限制不良的检测、或使因纸颜色引起的第1图像数据与第2图像数据之差变小来进行不良的检测，能够减少因纸引起的图像的不良的误检测。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的图像形成装置的功能框图。

图2是表示第1实施方式的图像形成装置检查图像时的处理次序的流程图。

图3是表示作为一例的纸表的图。

图4是表示第1实施方式的图像形成装置检查图像时的其它处理次序的流程图。

图5是表示第2实施方式的图像形成装置检查图像时的处理次序的流程图。

图6是表示作为一例的灰度变换表的图。

(附图标记说明)

G：图像形成装置；11：控制部；12：存储部；16：图像生成部；18：图像形成部；19：图像读取部。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的图像形成装置以及图像的检查方法的实施方式。

〔第1实施方式〕

图1是按功能表示第1实施方式所涉及的图像形成装置G的结构的功能框图。

如图1所示，图像形成装置G具备控制部11、存储部12、操作部13、显示部14、通信部15、图像生成部16、图像处理部17、图像形成部18以及图像读取部19。

控制部11具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等。控制部11读出存储部12中存储的程序，按照该程序来控制图像形成装置G的各部。

例如，控制部11按照作业的设定，使图像处理部17对由图像生成部16生成的图像数据进行图像处理。作业的设定是指进行图像形成的页、份数、图像形成中使用的纸的种类、尺寸、供纸托盘等由用户指定的与图像形成有关的设定。控制部11使图像形成部18基于图像处理后的图像数据在纸上形成图像。

控制部11能够进行由图像形成部18形成的图像的检查。在图像的检查时，控制部11使图像读取部19读取形成有图像的纸面来生成图像数据。如果输入到图像形成部18的图像数据与由图像读取部19生成的图像数据之差在容许范围内，则控制部11判断为图像正常，如果不在容许范围内，则检测出图像的不良。

控制部11在上述图像的检查时对纸的设定或由图像读取部19生成的图像数据进行分析来确定纸颜色，根据该纸颜色限制不良的检测。纸颜色是指形成图像之前的纸的底色。

存储部12存储有控制部11所能够读取的程序、文件等。

例如，存储部12存储有按纸的种类对应有纸颜色和供纸托盘的纸表。

作为存储部12，能够使用硬盘、ROM(Read Only Memory：只读存储器)等存储介质。

操作部13具备操作键、与显示部14一体地构成的触摸面板等，将与它们的操作相应的操作信号输出到控制部11。用户能够通过操作部13进行作业的设定、处理内容的变更等输入操作。

显示部14可以是LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)等，按照控制部11的指示来显示操作画面等。

通信部15按照控制部11的指示，与网络上的计算机、例如用户终端、服务器、其它图像形成装置等进行通信。通信部15接收例如从用户终端发送的PDL(Page Description Language：页面描述语言)数据。

图像生成部16对由通信部15接收的PDL数据进行栅格化处理来生成C(青色)、M(品红色)、Y(黄色)及K(黑色)的各颜色的图像数据。

另外，图像生成部16具备读取由用户放置的原稿的扫描仪，通过该扫描仪读取原稿面来还能够生成R(红色)、G(绿色)及B(蓝色)的各颜色的图像数据。图像生成部16对该R、G及B的图像数据进行颜色变换来生成C、M、Y及K的各颜色的图像数据。

图像处理部17对由图像生成部16生成的C、M、Y及K的各颜色的图像数据实施灰度校正处理、半色调处理等。

灰度校正处理是对图像数据的各像素的灰度值进行校正使得形成的图像的灰度特性与作为目标的灰度特性一致的处理。

半色调处理是例如误差扩散处理、使用抖动矩阵(ditheringmatrix)的网屏处理等。

图像形成部18基于从图像处理部17输入的C、M、Y及K的各颜色的图像数据，使用调色剂等色料在纸上形成图像。

具体地说，图像形成部18除了具备按C、M、Y及K的颜色设置的曝光部、感光体以及显影部等以外，还具备供纸托盘、转印体、定影装置等。在将调色剂用作色料的情况下，图像形成部18通过曝光部向带电的感光体上照射根据图像数据调制后的激光束来进行曝光，通过显影部向通过曝光而形成了静电潜像的感光体上提供各颜色的调色剂来进行显影。图像形成部18将通过显影而形成在各感光体上的各颜色的图像重叠转印到转印体上，从供纸托盘输送纸来从转印体向纸上转印图像。图像形成部18通过定影装置对转印有图像的纸进行加热和加压来进行定影处理。

图像读取部19读取由图像形成部18形成了图像的纸面。

作为图像读取部19，例如能够使用CCD(Charge CoupledDevice：电荷耦合器件)等光学传感器以一维状排列的彩色线传感器(color line sensor)等。

图2表示上述图像形成装置G形成图像并检查该图像时的处理次序。

在图像形成装置G中，如图2所示，图像形成部18基于所输入的图像数据在纸上形成图像(步骤S1)。将输入到该图像形成部18的图像数据称为第1图像数据。第1图像数据的各像素具有C、M、Y及K的各色值。关于C、M、Y及K的色值，色值越小则越接近白色。

接着，图像读取部19读取形成有图像的纸面来生成图像数据(步骤S2)。将由该图像读取部19生成的图像数据称为第2图像数据。第2图像数据的各像素具有R、G及B的各色值。关于R、G及B的色值，色值越大则越接近白色。

当生成了第2图像数据时，控制部11对纸的设定或第2图像数据进行分析，确定形成有图像的纸的纸颜色(步骤S3)。将所确定的纸颜色的R、G及B的各色值表示为Rn、Gn及Bn。

在对纸的设定进行分析的情况下，控制部11可以根据存储部12中存储的纸表确定纸颜色。

图3表示作为一例的纸表121。

在纸表121中，如图3所示，按纸的种类对应有纸颜色的色值Rn、Gn及Bn。针对供纸托盘中收容的纸，还对应有供纸托盘的信息。

控制部11从纸表121获取与作业的设定所包含的纸的种类或供纸托盘对应的纸颜色的色值Rn、Gn及Bn。

在对第2图像数据进行分析的情况下，控制部11可以从第2图像数据获取空白等非图像区域中的R、G及B的色值，将所获取的色值确定为表示纸颜色的色值Rn、Gn及Bn。

此外，控制部11也可以从纸表121获取与从第2图像数据获取的纸颜色的色值R2、G2及B2之差最小的色值Rn、Gn及Bn，由此确定纸颜色。

当确定了纸颜色时，控制部11根据所确定的纸颜色与白纸的纸颜色之差是否在固定范围内，来判断纸是否为白纸(步骤S4)。

将白纸的纸颜色的R、G及B的各色值表示为R0、G0及B0。白纸的纸颜色的色值R0、G0及B0既可以是预先决定的色值，也可以是由图像读取部19读取白纸或白色基准板来得到的色值。

例如在对纸的设定的分析的结果为纸的种类是纸A的情况下，根据图3所示的纸表121可知，纸A的纸颜色的色值Rn、Gn及Bn分别是200、216及230。在白纸的纸颜色的色值R0、G0及B0分别是255的情况下，所确定的纸颜色与白纸的纸颜色的各色值之差分别是55(55＝255-200)、39(39＝255-216)及25(25＝255-230)。在固定范围是20的情况下，任一个色值的差都不在固定范围内，因此控制部11判断为纸不是白纸。

在判断为纸是白纸的情况下(步骤S4：“是”)，控制部11以像素为单位来执行图像的检查。在以像素为单位来进行检查的情况下，为了防止因图像的位置偏差引起的不良的误检测，优选的是在进行图像的对位之后进行检查。

在图像的检查时，控制部11在第1图像数据中获取作为检查对象的1个像素的C、M、Y及K的色值。将从第1图像数据得到的C、M、Y及K的各色值表示为C1、M1、Y1及K1。

控制部11对各色值C1、M1、Y1及K1进行颜色变换，获取R、G及B的各色值(步骤S5)。将从第1图像数据得到的R、G及B的各色值表示为R1、G1及B1。

另外，控制部11从第2图像数据获取该检查对象的1个像素的R、G及B的色值(步骤S6)。将从第2图像数据得到的R、G及B的各色值表示为R2、G2及B2。

接着，控制部11求出第1图像数据与第2图像数据的各色值的差(R2-R1)、(G2-G1)及(B2-B1)。如果各色值的差(R2-R1)、(G2-G1)及(B2-B1)中的某一个不在容许范围Δ内(步骤S7：“否”、S8：“否”、S9：“否”)，则控制部11检测出图像的不良(步骤S10)。

当检测出图像的不良时，控制部11使形成有该图像的纸排出至与通常的排纸托盘不同的排纸托盘，结束本处理。

如果所有色值的差(R2-R1)、(G2-G1)及(B2-B1)都在容许范围Δ内(步骤S7：“是”、S8：“是”、S9：“是”)，则控制部11针对检查对象的像素判断为图像正常。

如果存在未检查的像素(步骤S11：“否”)，则控制部11返回到步骤S5，针对未检查的像素重复进行上述的步骤S5～S10的处理。当结束了所有像素的检查时(步骤S11：“是”)，结束本处理。

另一方面，在判断为纸不是白纸的情况下(步骤S4：“否”)，控制部11不执行步骤S5～S10所示的图像的检查而转移到步骤S11，使不良的检测无效。

如果存在未检查的像素(步骤S11：“否”)，则控制部11返回到步骤S5，针对未检查的像素重复进行上述的步骤S5～S10的处理。当结束了所有像素的检查时(步骤S11：“是”)，结束本处理。

如上，第1实施方式的图像形成装置G具备：图像形成部18，基于第1图像数据在纸上形成图像；图像读取部19，读取形成有该图像的纸面来生成第2图像数据；以及控制部11，根据第1图像数据与第2图像数据之差，检测所形成的图像的不良。控制部11对纸的设定或第2图像数据进行分析来确定纸颜色，在该纸颜色不是白纸的纸颜色的情况下，使不良的检测无效，限制不良的检测。

由此，能够避免针对不是白纸的纸的不良的检测，能够减少因该纸的纸颜色引起的不良的误检测。

〔变形例1〕

图像形成装置G也能够代替上述处理次序而通过执行图4所示的处理次序来无论纸是否为白纸都根据纸颜色来限制图像的检查。

在图4中，对与图2所示的处理次序相同的处理次序附加有相同的步骤编号。

在图像形成装置G中，如图4所示，图像形成部18基于第1图像数据在纸上形成图像(步骤S1)。

接着，图像读取部19读取形成有图像的纸面来生成第2图像数据(步骤S2)。

当生成了第2图像数据时，控制部11对纸的设定或第2图像数据进行分析，确定形成有图像的纸的纸颜色的色值Rn、Gn及Bn(步骤S3)。

接着，控制部11从第2图像数据获取作为检查对象的1个像素的色值R2、B2及G2(步骤S101)。

控制部11将所获取的色值R2、G2及B2与根据纸颜色的色值Rn、Gn及Bn决定的各阈值0.75×Rn、0.75×Gn及0.75×Bn进行比较(步骤S102、S103、S104)。

在各色值R2、G2及B2中的某一个为阈值以上的情况下(步骤S102：“否”、S103：“否”、S104：“否”)，控制部11将作为检查对象的像素分类到检查的非对象区域而转移到步骤S114，使不良的检测无效。

色值R2、G2或B2为阈值以上的像素具有接近纸颜色的色值，因此能够判断为通过图像的形成而与检查对象的像素对应地附着于纸上的调色剂不存在或几乎不存在。如果调色剂不存在或几乎不存在，则由于纸颜色而第1图像数据与第2图像数据之差变大，因此容易误检测为不良。因此，通过如上所述那样分类到非对象区域来避免不良的检测，由此能够防止不良的误检测。

此外，上述阈值0.75×Rn、0.75×Gn及0.75×Bn是一例。只要能够判断检查对象的像素处的调色剂量，则能够根据纸颜色的色值Rn、Gn及Bn适当决定阈值。

另外，也可以不是转移到步骤S114来避免不良的检测，而是控制部11将检查对象的像素的第1图像数据和第2图像数据的色值全部改写为固定值、例如0后转移到步骤S105的处理。由此，第1图像数据与第2图像数据之差变为0，在后级的步骤S110～S112中不会检测出不良，始终判断为图像正常，因此能够实质上使不良的检测无效。

另一方面，在各色值R2、G2及B2全部小于阈值的情况下(步骤S102：“是”、S103：“是”、S104：“是”)，能够判断为通过图像的形成而与检查对象的像素对应地在纸上附着有调色剂。控制部11将作为检查对象的像素分类到检查的对象区域，从第1图像数据获取该像素的色值C1、M1、Y1及K1(步骤S105)。

控制部11将各色值C1、M1、Y1及K1的合计值C1+M1+Y1+K1与阈值Th进行比较(步骤S106)。

阈值Th是用于判断相对于纸颜色而言附着于纸上的调色剂量是否足够多的阈值。通常的纸颜色相比于调色剂而言色值足够小，但是在纸颜色的色值大而即使在附着有调色剂的情况下也容易影响颜色再现性的情况下，也可以根据纸颜色的色值决定阈值Th。在合计值C1+M1+Y1+K1为阈值Th以上的情况下(步骤S106：“否”)，能够判断为通过图像的形成而与检查对象的像素对应地附着于纸上的调色剂量足够多。在该情况下，控制部11将作为检查对象的像素分类到在通常的条件下进行不良的检测的通常区域。另外，控制部11将表示第1图像数据与第2图像数据之差的容许范围的Δ设定为Δ₀，来作为通常的条件(步骤S107)。

在合计值C1+M1+Y1+K1小于阈值Th的情况下(步骤S106：“是”)，能够判断为通过图像的形成而与检查对象的像素对应地附着于纸上的调色剂量不够多。在该情况下，控制部11将作为检查对象的像素分类到在比通常的条件缓和的条件下进行不良的检测的缓和区域。另外，控制部11将通常的条件下的Δ₀扩大来例如设定为3Δ₀，来作为容许范围Δ(步骤S108)。

如果调色剂量不够多，则由于纸颜色而第1图像数据与第2图像数据之差变大，因此容易误检测为不良，但是通过如上所述那样使检测不良的条件缓和，能够减少因纸颜色引起的不良的误检测。

当设定了容许范围Δ时，控制部11对第1图像数据的色值C1、M1、Y1及K1进行颜色变换，获取色值R1、G1及B1(步骤S109)。

控制部11分别求出第2图像数据的色值R2、G2及B2与第1图像数据的色值R1、G1及B1之差(R2-R1)、(G2-G1)及(B2-B1)。

控制部11判断所得到的差(R2-R1)、(G2-G1)及(B2-B1)是否在容许范围Δ内(步骤S110、S111、S112)。

在全部的差(R2-R1)、(G2-G1)及(B2-B1)在容许范围Δ内的情况下(步骤S110：“是”、S111：“是”、S112：“是”)，控制部11针对检查对象的像素判断为图像正常。

如果存在未检查的像素(步骤S114：“否”)，则控制部11返回到步骤S101，针对未检查的像素重复进行上述的处理次序。当所有像素的检查结束时(步骤S114：“是”)，结束本处理。

另一方面，在各差(R2-R1)、(G2-G1)及(B2-B1)中的某一个不在容许范围Δ内的情况下(步骤S110：“否”、S111：“否”、S112：“否”)，控制部11检测出图像的不良(步骤S113)。

当检测出图像的不良时，控制部11使形成有该图像的纸排出至与通常的排纸托盘不同的排纸托盘，结束本处理。

通过以上的处理次序，根据纸颜色，能够使不良的检测无效、或者在通常的条件下进行不良的检测、或者使条件缓和来进行不良的检测，能够减少因纸引起的不良的误检测。

〔第2实施方式〕

第2实施方式的图像形成装置根据纸颜色制作第1图像数据的检查用的图像数据来求出与第2图像数据之差，或者制作第2图像数据的检查用的图像数据来求出与第1图像数据之差，来进行不良的检测，由此能够减少图像的不良的误检测。

第2实施方式的图像形成装置可以是与第1实施方式的图像形成装置G相同的结构，能够通过将该图像形成装置G的处理次序代替为图5所示的处理次序来实现。

在图5中，对与图4所示的处理次序相同的处理次序附加有相同的标记。

在图像形成装置G中，如图5所示，图像形成部18基于第1图像数据在纸上形成图像(步骤S1)。

接着，图像读取部19读取形成有图像的纸面来生成第2图像数据(步骤S2)。

当生成了第2图像数据时，控制部11对图像形成时的纸的设定或第2图像数据进行分析，确定形成有图像的纸的纸颜色(步骤S3)。

接着，控制部11从第2图像数据获取作为检查对象的1个像素的色值R2、B2及G2(步骤S101)。

接着，控制部11将所获取的色值R2、G2及B2与根据纸颜色的色值Rn、Gn及Bn决定的各阈值0.75×Rn、0.75×Gn及0.75×Bn进行比较(步骤S102、S103、S104)。

在各色值R2、G2及B2中的某一个为阈值以上的情况下(步骤S102：“否”、S103：“否”、S104：“否”)，控制部11将作为检查对象的像素分类到检查的非对象区域而转移到步骤S206，使不良的检测无效。

另一方面，在所有色值R2、G2及B2都小于阈值的情况下(步骤S102：“是”、S103：“是”、S104：“是”)，控制部11将作为检查对象的像素分类到检查的对象区域，从第1图像数据获取该像素的色值C1、M1、Y1及K1。然后，控制部11根据纸颜色的色值Rn、Gn及Bn，从所获取的色值C1、M1、Y1及K1生成第1图像数据的检查用的图像数据(步骤S201)。

具体地说，控制部11基于纸颜色的色值Rn、Gn及Bn制作灰度变换表，利用该灰度变换表对第1图像数据的各色值C1、M1、Y1及K1进行灰度变换，来得到检查用的图像数据的色值C1*、M1*、Y1*及K1*。控制部11对该检查用的图像数据的色值C1*、M1*、Y1*及K1*进行颜色变换，来获取R、G及B的各色值R1*、G1*及B1*。

图6表示色值C1的灰度变换表中的输入值C1与输出值C1*的关系。

在图6中，输入值C1与输出值C1*的关系能够表示为根据输入值C1以及纸颜色的色值Rn、Gn及Bn来输出输出值C1*的函数f(C1，Rn，Gn，Bn)。第1图像数据与第2图像数据相比，C、M、Y以及K的色值与纸颜色相应地小，因此控制部11以通过灰度变换而第1图像数据的色值根据纸颜色的色值Rn、Gn及Bn而增加的方式决定函数f(C1，Rn，Gn，Bn)。

此外，图6表示色值C1的例子，针对其它色值M1、Y1及K1也制作与色值C1同样的灰度变换表。

控制部11分别求出第2图像数据的色值R2、G2及B2与检查用的图像数据的色值R1*、G1*及B1*之差(R2-R1*)、(G2-G1*)及(B2-B1*)。

控制部11判断所得到的差(R2-R1*)、(G2-G1*)及(B2-B1*)是否在容许范围Δ内(步骤S202、S203、S204)。

在全部的差(R2-R1*)、(G2-G1*)及(B2-B1*)在容许范围Δ内的情况下(步骤S202：“是”、S203：“是”、S204：“是”)，控制部11针对检查对象的像素判断为图像正常。

如果存在未检查的像素(步骤S206：“否”)，则控制部11返回到步骤S101，针对未检查的像素重复进行上述的处理次序。当所有像素的检查结束时(步骤S206：“是”)，结束本处理。

另一方面，在各差(R2-R1*)、(G2-G1*)及(B2-B1*)中的某一个不在容许范围Δ内的情况下(步骤S202：“否”、S203：“否”、S204：“否”)，控制部11检测出图像的不良(步骤S205)。

当检测出图像的不良时，控制部11使形成有该图像的纸排出至与通常的排纸托盘不同的排纸托盘，结束本处理。

如上，第2实施方式的图像形成装置具备：图像形成部18，基于第1图像数据在纸上形成图像；图像读取部19，读取形成有图像的纸面来生成第2图像数据；控制部11，根据第1图像数据与第2图像数据之差，检测所形成的图像的不良。控制部11对纸的设定或第2图像数据进行分析来确定纸颜色，根据该纸颜色制作第1图像数据的检查用的图像数据来求出与第2图像数据之差，根据该差进行不良的检测。

由此，能够使因纸颜色引起的第1图像数据与第2图像数据之差变小来进行不良的检测，能够减少因纸引起的不良的误检测。

〔变形例2-1〕

制作第2图像数据的检查用的图像数据来求出与第1图像数据之差，根据该差进行不良的检测，由此也能够减少不良的误检测。

能够与上述的第1图像数据的检查用的图像数据同样地制作第2图像数据的检查用的图像数据。

具体地说，控制部11基于纸颜色的色值Rn、Gn及Bn制作灰度变换表。第2图像数据的色值R2、G2及B2与第1图像数据相比，R、G以及B的色值与纸颜色相应地小，因此控制部11以通过灰度变换而第2图像数据的色值R2、G2及B2根据纸颜色的色值Rn、Gn及Bn而增加的方式决定灰度变换表的输入值与输出值的关系。

控制部11利用所制作的灰度变换表对第2图像数据的各色值R2、G2及B2进行灰度变换，来得到检查用的图像数据的色值R2*、G2*及B2*。控制部11对各色值R2*、G2*及B2*进行颜色变换，来获取C、M、Y及K的各色值C2*、M2*、Y2*及K2*。控制部11根据该检查用的图像数据的色值C2*、M2*、Y2*及K2*与第1图像数据的色值C1、M1、Y1及K1之差来检测图像的不良。

由此，能够使因纸颜色引起的第1图像数据与第2图像数据之差变小来进行不良的检测，能够减少因纸引起的不良的误检测。

〔变形例2-2〕

还能够根据对纸的设定或第2图像数据进行分析来确定出的纸颜色判断纸是否为白纸，在判断为不是白纸的情况下执行图像的检查、即在图5中步骤S201～S206所示的处理。

在该情况下，在图5中，在执行步骤S1～S3的处理次序之后，控制部11如果在步骤S3中确定的纸颜色与白纸的纸颜色之差在固定范围内则判断为是白纸，如果不在固定范围内则判断为不是白纸。在是白纸的情况下，控制部11在步骤S201～S206中制作第1图像数据的检查用的图像数据来求出与第2图像数据之差，或者制作第2图像数据的检查用的图像数据来求出与第1图像数据之差，根据该差检测不良。

由此，在纸颜色不是白纸的纸颜色的情况下，能够使因纸颜色引起的第1图像数据与第2图像数据之差变小来进行不良的检测，能够减少因纸引起的不良的误检测。

上述第1实施方式和第2实施方式是本发明的优选的一例，不限定于此。在不脱离本发明的宗旨的范围内能够适当变更。

例如也可以将第1实施方式与第2实施方式进行组合，针对分类到对象区域中的缓和区域的像素，根据使用检查用的图像数据求出的第1图像数据与第2图像数据之差是否在被缓和的容许范围内来检测不良。

另外，作为控制部11所执行的程序的计算机可读介质，能够应用ROM、快闪存储器等非易失性存储器、CD-ROM等可移动型记录介质。另外，作为经由通信线路提供该程序的数据的介质，还应用载波(carrier wave)。

Claims (20)

1.一种图像形成装置，其特征在于，具备：

图像形成部，基于第1图像数据在纸上形成图像；

图像读取部，读取形成有所述图像的纸面来生成第2图像数据；以及

控制部，根据所述第1图像数据与所述第2图像数据之差，检测所形成的所述图像的不良，

其中，所述控制部对所述纸的设定或所述第2图像数据进行分析来确定纸颜色，根据该纸颜色限制所述不良的检测。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

在所述纸颜色不是白纸的纸颜色的情况下，所述控制部使所述不良的检测无效。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部根据通过所述图像的形成而与各像素对应地附着于纸上的色料量，将各像素分类为检查的对象区域和非对象区域，使所述非对象区域中的所述不良的检测无效。

4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部通过将所述第2图像数据与根据所述纸颜色决定的阈值进行比较，来判断所述色料量。

5.根据权利要求3或4所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部根据通过所述图像的形成而与各像素对应地附着于纸上的色料量，将所述对象区域分类为通常区域和缓和区域，在所述通常区域中以通常的条件进行所述不良的检测，在所述缓和区域中以比所述通常的条件缓和的条件进行所述不良的检测。

6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部在所述通常区域中根据所述第1图像数据与所述第2图像数据之差是否在容许范围内来进行所述不良的检测，在所述缓和区域中将所述容许范围扩大来进行所述不良的检测。

7.一种图像形成装置，其特征在于，具备：

图像形成部，基于第1图像数据在纸上形成图像；

图像读取部，读取形成有所述图像的纸面来生成第2图像数据；以及

控制部，根据所述第1图像数据与所述第2图像数据之差，检测所形成的所述图像的不良，

其中，所述控制部对所述纸的设定或所述第2图像数据进行分析来确定纸颜色，根据该纸颜色制作所述第1图像数据的检查用的图像数据来求出与所述第2图像数据之差，或者制作所述第2图像数据的检查用的图像数据来求出与所述第1图像数据之差，来进行所述不良的检测。

8.根据权利要求7所述的图像形成装置，其特征在于，

在所述纸颜色不是白纸的纸颜色的情况下，所述控制部制作所述检查用的图像数据。

9.根据权利要求7或8所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部基于所述纸颜色制作灰度变换表，利用该灰度变换表对所述第1图像数据或所述第2图像数据进行灰度变换来得到所述检查用的图像数据。

10.根据权利要求9所述的图像形成装置，其特征在于，

具备存储部，该存储部针对多个种类的纸中的每个种类的纸存储纸颜色，

所述控制部从所述存储部获取与对所述纸的设定进行分析来确定的纸的种类对应的纸颜色、或与对所述第2图像数据进行分析来确定的纸颜色之差最小的纸颜色，基于所获取的该纸颜色制作所述灰度变换表。

11.一种图像的检查方法，其特征在于，包括：

图像形成工序，基于第1图像数据在纸上形成图像；

读取工序，读取形成有所述图像的纸面来生成第2图像数据；以及

检查工序，根据所述第1图像数据与所述第2图像数据之差，检测所形成的所述图像的不良，

其中，在所述检查工序中，对所述纸的设定或所述第2图像数据进行分析来确定纸颜色，根据该纸颜色限制所述不良的检测。

12.根据权利要求11所述的图像的检查方法，其特征在于，

在所述检查工序中，在所述纸颜色不是白纸的纸颜色的情况下，使所述不良的检测无效。

13.根据权利要求11所述的图像的检查方法，其特征在于，

在所述检查工序中，根据通过所述图像的形成而与各像素对应地附着于纸上的色料量，将各像素分类为检查的对象区域和非对象区域，使所述非对象区域中的所述不良的检测无效。

14.根据权利要求13所述的图像的检查方法，其特征在于，

在所述检查工序中，通过将所述第2图像数据与根据所述纸颜色决定的阈值进行比较，来判断所述色料量。

15.根据权利要求13或14所述的图像的检查方法，其特征在于，

在所述检查工序中，根据通过所述图像的形成而与各像素对应地附着于纸上的色料量，将所述对象区域分类为通常区域和缓和区域，在所述通常区域中以通常的条件进行所述不良的检测，在所述缓和区域中以比所述通常的条件缓和的条件进行所述不良的检测。

16.根据权利要求15所述的图像的检查方法，其特征在于，

在所述检查工序中，在所述通常区域中根据所述第1图像数据与所述第2图像数据之差是否在容许范围内来进行所述不良的检测，在所述缓和区域中将所述容许范围扩大来进行所述不良的检测。

17.一种图像的检查方法，其特征在于，包括：

图像形成工序，基于第1图像数据在纸上形成图像；

读取工序，读取形成有所述图像的纸面来生成第2图像数据；以及

检查工序，根据所述第1图像数据与所述第2图像数据之差，检测所形成的所述图像的不良，

其中，在所述检查工序中，对所述纸的设定或所述第2图像数据进行分析来确定纸颜色，根据该纸颜色制作所述第1图像数据的检查用的图像数据来求出与所述第2图像数据之差，或者制作所述第2图像数据的检查用的图像数据来求出与所述第1图像数据之差，来进行所述不良的检测。

18.根据权利要求17所述的图像的检查方法，其特征在于，

在所述检查工序中，在所述纸颜色不是白纸的纸颜色的情况下，制作所述检查用的图像数据。

19.根据权利要求17或18所述的图像的检查方法，其特征在于，

在所述检查工序中，基于所述纸颜色制作灰度变换表，利用该灰度变换表对所述第1图像数据或所述第2图像数据进行灰度变换来得到所述检查用的图像数据。

20.根据权利要求19所述的图像的检查方法，其特征在于，

在所述检查工序中，从针对多个种类的纸中的每个种类的纸存储纸颜色的存储部获取与对所述纸的设定进行分析来确定的纸的种类对应的纸颜色、或与对所述第2图像数据进行分析来确定的纸颜色之差最小的纸颜色，基于所获取的该纸颜色制作所述灰度变换表。