CN104704340A - 车辆用诊断装置 - Google Patents
车辆用诊断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104704340A CN104704340A CN201380053147.0A CN201380053147A CN104704340A CN 104704340 A CN104704340 A CN 104704340A CN 201380053147 A CN201380053147 A CN 201380053147A CN 104704340 A CN104704340 A CN 104704340A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mentioned
- vehicle
- value
- aggregate
- numerical value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
- B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
- B60R16/0234—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions related to maintenance or repairing of vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
车辆用诊断装置具备累计部(8、100)和存储控制部(8、101)。累计部在从车辆的部件组装到车辆的实际使用的期间,将表示与车辆的通常动作对应的通常动作履历的数值向具有规定的位数并被初始化的累计值累计,将累计值向非易失性存储部(5、6、7、102)存储。当发生了车辆的异常时,存储控制部将与上述异常的发生对应的诊断代码向非易失性存储部存储。累计部向存储在非易失性存储部中的累计值累计表示异常的发生的数值。存储控制部将累计了表示异常的发生的数值的累计值与诊断代码建立对应,向非易失性存储部存储。
Description
相关申请的交叉引用
本申请基于2012年10月10日申请的日本申请号2012-225055号,此处引用其记载内容。
技术领域
本申请涉及具备将车辆的各种异常状态作为与该异常状态对应的诊断代码存储的功能的车辆用诊断装置。
背景技术
例如,电子控制装置(以下称作ECU)在车辆内发生异常时,将与该异常状态对应的诊断代码向存储器存储。一般而言,ECU在将诊断代码向存储器存储时与发生时间一起存储。这是为了尽可能使异常原因的掌握变容易。
如果在存储器中记录有异常发生时间,则异常发生时的状况及此时使用者对对象制品实施的行动等的调查变得容易。但是,为了具有这样的计时功能,需要内置专用的时钟电路。
所以,为了解决该问题,提供这样一种技术思想:将基于车辆的点火开关的关闭得到的从车载电池的电源供给时间累积性地累计、在异常状态发生时将对应于该异常的诊断代码和该时点的电源供给时间的累计值存储的技术思想(例如,参照专利文献1)。
根据该专利文献1所记载的技术,还提供一种将车辆的点火开关的操作次数计数、在异常状态发生时将对应于该异常的诊断代码和该时点的操作次数的计数值的累计值存储的技术思想。
但是,例如在从车辆的部件组装到实际使用的期间,通过电子控制装置掌握在哪个时点发生了车辆的异常状态存在困难。例如,如果采用使用专利文献1记载的技术将电源供给时间累计的方法,则需要稳定电源的定时器功能是必须的,并且需要使定时器动作。
进而,即使是采用了例如将点火开关的操作次数的计数值累计的方法的情况,例如在对应于点火开关的一次的开闭操作而发生了与多个异常代码对应的异常的情况下,掌握其发生顺序存在困难。即,当发生两种诊断代码A、B时,存在如果以A→B的顺序发生则正常、但如果以B→A的顺序发生则为异常的情况等其顺序变得重要的情况。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:特许3379260号公报
发明内容
本申请是鉴于上述问题而做出的,目的是提供一种能够不设置定时器等的计时功能而容易地掌握异常发生时点及异常的发生顺序的车辆用诊断装置。
本申请的一技术方案的车辆用诊断装置具备累计部和存储控制部。累计部在从车辆的部件组装到车辆的实际使用的期间,将表示与车辆的通常动作对应的通常动作履历的数值向具有规定的位数而被初始化的累计值累计,使累计值存储于非易失性存储部。当发生了车辆的异常时,存储控制部使与上述异常的发生对应的诊断代码存储于非易失性存储部。累计部向存储在非易失性存储部中的累计值累计表示异常发生的数值。存储控制部将累计了表示异常发生的数值的累计值与诊断代码建立对应,并存储于非易失性存储部。
根据上述装置,能够不设置定时器等的计时功能而容易地掌握异常发生时点及异常的发生顺序。
附图说明
参照附图并通过下述详细的记述,关于本申请的上述目的及其他目的、特征及优点会变得更明确。
图1是表示本申请的一实施方式的车辆的组装、输出形态的说明图。
图2是概略地表示电子控制装置和其周边装置的电气结构的框图。
图3是概念性地表示电子控制装置的电气结构的一部分的框图。
图4是表示输出目的地的通信形态的说明图。
图5是概略地表示部件制造商的从部件组装到部件出货的流程的流程图。
图6是表示部件的检查工序的内容的流程图。
图7是概略地表示车辆制造商的从车辆组装到车辆出货的流程的流程图。
图8是概略地表示车辆的检查工序的内容的流程图。
图9是概略地表示从车辆输送到通常使用、经销商处的检查的流程的流程图。
图10是表示序列号的累计方法的流程图。
图11是表示异常发生时点的判定方法的流程图。
图12是向非易失性存储器存储的序列号和诊断代码的一例(其1)。
图13是向非易失性存储器存储的序列号和诊断代码的一例(其2)。
图14是向非易失性存储器存储的序列号和诊断代码的一例(其3)。
图15是向非易失性存储器存储的序列号和诊断代码的一例(其4)。
图16是向非易失性存储器存储的序列号和诊断代码的一例(其5)。
具体实施方式
以下,参照附图对本申请的一实施方式进行说明。图1概略地表示关于电子控制装置(以下称作ECU)的制品销售、车辆的制造销售、各种维护的一系列的流程。部件制造商M1将各种电子部件组合而制造ECU1,在制造过程中检查。
并且,部件制造商M1将ECU1的完成品向车辆制造商M2出货。车辆制造商M2准备车辆2的车体3,在车体3内组装ECU1等的各种部件、进行检查等后出货。当输出业者M3将车辆2输出时,将车辆2搭载到输送船等的输送机构4上而输出。如果车辆2到达输出目的地,则被从经销商M5销售给用户M4,被用户M4实际使用。然后,经销商M5等进行车辆2的点检、保养、修理。在本实施方式中,以这一系列流程中的ECU1的动作为特征。
在本实施方式中,以紧急通报用的ECU1作为车辆用诊断装置的一例而进行说明。图2通过框图表示ECU1内的电气结构。ECU1构成为以主中央处理装置(以下称作主CPU)8为主体,该主中央处理装置8内置有作为非易失性存储器(NON-VOLATILE)5的闪存只读存储器(ROM)6和带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)7。该主CPU8除此以外还内置具备临时存储区域的随机存取存储器(RAM)9、无线收发部(WIRELESS)10、全球定位***(GPS)信号处理部(GPS)11。
无线收发部10是依据日本以外的各外国(A国)的通信规格(例如美国的情况下是cdma2000)的通信模块,是能够在与基站33(参照图4)之间进行通信的模块。GPS信号处理部11从GPS卫星捕捉GPS信号,取得当前位置信息。主CPU8根据这些无线收发部10的通信信号、GPS信号处理部11的处理信号进行各种处理。
此外,在ECU1上搭载有接口部(I/F)12,该接口部12进行与其他ECU、开关、致动器、传感器、外部装置的输入输出处理。接口部12以车辆I/F控制用CPU(VH I/F CONT CPU)13为主,被划分为例如安全气囊I/F部(AIR-BAG I/F)14、开关I/F部(SW I/F)15、指示器I/F部(INDCI/F)16、车载局域网(LAN)I/F部(VH LAN I/F)17、电平检测部(LV DETC)18等的各功能块。车辆I/F控制用CPU13进行这些各部14~18与主CPU8之间的接口处理。
安全气囊I/F部14连接在ECU1的外部的安全气囊ECU19上。该安全气囊ECU19如果通常安全气囊(未图示)不进行展开动作则将通常信号向ECU1发送,当在安全气囊中发生了某种异常时将异常信号向ECU1发送。进而,安全气囊ECU19在车辆2的障碍物碰撞时将安全气囊的展开信号通过接口部12向紧急通报用ECU1传递。
开关I/F部15连接在ECU1的外部的紧急通报开关(EMERGENCYREPORT SW)20上。通常,当紧急通报开关20没有***作时,开关I/F部15将通常动作信号向ECU1(车辆I/F控制用CPU13)输出,如果与紧急通报开关20的通信线脱落或通信线断线,则将表示该连接异常的异常信号向ECU1(车辆I/F控制用CPU13)输出。如果由用户操作紧急通报开关20,则开关I/F部15受理用户的紧急通报开关20的操作信号,将紧急通报信号向ECU1的主CPU8传递。
动作指示器(OP INDC)21从车辆I/F控制用CPU13通过指示器I/F部16接收紧急通报ECU1的动作状态、周边装置的连接状态,并向用户报告。检查装置(INSPECT)22表示能够通过车载LANI/F部17连接到ECU1的检查装置。车载LANI/F部17表示用来与例如控制器局域网络(CAN)或ISO14230规格基准的车内网络连接的接口。
检查装置22设在部件制造商M1、车辆制造商M2、经销商M5等处,当检查ECU1等时与车内网络连接。电平检测部18从车载电池23通过点火开关24检测车辆的自适应巡航控制(ACC)信号、点火(IG)信号。
该ECU1如果与车载电池23一起组装在车体3上,则从车载电池23通过电源部25被供给电源。电源部25将车载电池23的电压等变换为适合于各电气块元件的电源,向该各电气块元件供给。电源管理部(POWER SCMANAGE)26连接在电源部(POWER SC)25上。该电源管理部26特别为了节电而设置,构成为对无线通信部(COMM)27(主要是主CPU8)的电气元件将电源通电进行开启或关闭。
在主CPU8中,扬声器驱动部(SPK DRIVE)29通过语音处理部(AUDIO)28连接在ECU1内。语音处理部28为将语音信号和电信号进行变换处理的块。扬声器驱动部29驱动设置在车辆2内的扬声器30,将语音信号(例如来自远程信息处理服务中心的通信装置37(参照后述)的语音信号等)向扬声器30传递。此外,在语音处理部28中,麦克风驱动部(MIC DRIVE)31也连接在ECU1内。麦克风驱动部31将设置在车辆2内的麦克风32驱动,检测语音信号(例如用户发出的语音信号)。并且,语音处理部28将该语音信号变换为电信号,向主CPU8输出。
ECU1具备检测在其内部发生的异常、此外检测与所连接的其他装置(传感器、致动器、其他ECU)的通信线连接的断线异常的功能,图3将存储这些诊断(异常信息)的结构用功能性的框图表示。
如该图3所示,累计部(ACCUMULATE)100与存储控制部101连接,在存储控制部(STORE CONTROL)101上连接着非易失性存储部(NON-VOLATILE)102。
累计部100例如是通过主CPU8执行软件来实现的功能部,存储控制部101也是通过主CPU8执行软件来实现的功能部。进而,非易失性存储部102以由闪存ROM6或EEPROM7形成的非易失性存储器5为对象。
此外,在本实施方式中,如使用图1说明那样考虑了输出车辆2,但如果输出车辆2被输出到各外国(A国),则在用户M4的实际使用时被以图4所示的方式提供各种通信服务。
如图4所示,在各外国(A国)设置有通信事业者M6管理的基站33。该基站33是在ECU1存在于日本或输出途中的期间(特定期间)不能与ECU1通信的无线通信基站。在该基站33上连接通信事业者的服务中心的通信装置34,并且在该通信装置34上连接着存储各种信息的数据库35。在该数据库35中,存储与通信事业者M6签订了通信服务的合同的加入者信息。
用户驾驶车辆2,如果车辆2的ECU1接近能够与基站33无线通信的距离,则ECU1与通信事业者M6的通信装置34开始通信。通信装置34连接在因特网或公众电话线路等的通信网36上。如果将车辆2的用户的加入者信息登录到数据库35中,则用户在A国内等能够享受通过通信事业者M6的通信网36的语音/数据通信服务。
此外,远程信息处理服务提供事业者M7的通信装置37也连接在通信网36上。在该通信装置37上连接数据库38。在该数据库38中,存储有签订了汽车用的远程信息处理服务的合同的加入者信息。
如果用户如上述那样能够享受通信事业者M6的语音/数据通信服务,则ECU1能够与远程信息处理服务提供事业者M7的通信装置37通信。然后,如果对应于用户的指示而将加入者信息登录到数据库38中,则用户能够享受远程信息处理服务。
关于具备上述内容的电气结构块的***,沿着图1的流通路径所示的流程进行详细说明。在ECU1内的非易失性存储器5中,如果状态沿着该销售路径变迁,则主CPU8使非易失性存储器5存储的动作履历变化。该动作履历被分为通常动作履历(例如加1)、特定动作履历(例如加1001)、异常的动作履历(例如加10001)。动作履历被根据该动作履历的种类进行加权,将该位变更而累计(例如相加)。另外,表示将动作履历依次相加的例子,但也可以在累计中包括从某个规定值减去的情况。在图5中概略地表示部件制造商M1内的作业。在部件制造商M1内,将集成电路、电子部件等的各种部件搭载到ECU基板(未图示)上,在ECU1的壳体内收存并组装部件搭载基板(S1),然后,进行ECU1的检查(S2)后,将ECU1出货(S3)。
在图6中表示该步骤S2的检查工序的详细情况,在ECU1上连接检查用电池电源(未图示)而进行检查(T1)。如果在ECU1上连接检查用电池电源,则主CPU8在非易失性存储器5中将通常的动作履历(例如1)累计。
如果该ECU1正常地动作,则从电源部25通过电源管理部26向主CPU8供给电源,所以无线收发部10开始扫描外部的基站33(T2)。但是,如果该检查例如在日本进行而在A国(外国)内不实施,则即使扫描A国内的基站33也不能通信。然后,由于在部件制造商M1内进行ECU1的检查,所以其检查员通过CAN/串行信号线将检查装置22对ECU1连接(T3)。
通过由检查员的操作从检查装置22将命令向ECU1发送,使ECU1转移为测试模式(T4)。如果ECU1转移为测试模式,则主CPU8将通常的动作履历累计1,并存储至非易失性存储器5。
在转移为测试模式后,通过检查员进行检查(T5)。此时,主CPU8从记录有诊断代码的非易失性存储器5将该诊断代码读出,根据来自检查装置22的命令,将该诊断代码向外部读出。另外,在该读出工序中,主CPU8将通常的动作履历累计1而向非易失性存储器5存储。
在此情况下,外部的检查装置22能够判断在ECU1中是否发生了异常,检查员能够掌握该异常的有无。如果在部件制造商M1内判断为发生了异常,则通过修理ECU1来消除异常状态。
如果在部件制造商M1内结束ECU1的检查,则检查装置22在该能够出货的时点,将表示部件制造商M1的出货状态的特定动作履历1001累计,向非易失性存储器5记录(T6),进而向非易失性存储器5储存已转移到“输送状态”。
然后,检查装置22使ECU1从检查模式向通常模式返回(T7)。如果返回到通常模式,则ECU1将通常的动作履历1累计,向非易失性存储器5存储。并且,在部件制造商M1内,通过将检查装置22及检查用电池电源拆下而结束检查。如果检查结束,则将ECU1从部件制造商M1向车辆制造商M2出货。
在车辆制造商M2内组装车辆2,但如在图7中表示其流程的一例那样,在车辆制造商M2内准备车体(U1),对车体3安装ECU1(U2),在车体3中组装电池、各种传感器、致动器、发动机等的各种部件(U3)。这里,如果在ECU1起动的状态下组装各种部件,则主CPU8将通常的动作履历1累计,向非易失性存储器5存储。
ECU1如果在车辆制造商M2内进行各种检查(U5)时或在驾驶其他车辆2中等受理了与点火键操作对应的自适应巡航控制信号(ACC)/点火键开启信号(ON),则扫描基站33(U4)。此时,如果该检查例如在日本进行而不在A国(外国)内实施,则即使扫描A国内的基站33也不能通信。车辆制造商M2当结束了车辆2的检查时,将车辆2出货(U6)。
在图8中表示车辆的检查工序的详细情况。在车辆制造商M2内,在搭载在车辆2上的ECU1上通过DLC(数据链路连接器)连接检查装置22(V1)。并且,通过检查装置22使ECU1转移为测试模式(V2)。如果ECU1转移为测试模式,则主CPU8将通常动作履历累计1,向非易失性存储器5存储。
然后,检查员使用检查装置22进行ECU1的检查(V3)。当检查装置22被连接在ECU1上而进行该ECU1的检查时,主CPU8从非易失性存储器5将诊断代码读出,根据来自检查装置22的命令将该诊断代码向外部的检查装置22读出。另外,在该读出工序中,主CPU8也将通常的动作履历累计1,向非易失性存储器5存储。
如果车辆制造商M2的检查员将车辆2判断为能够出货,则车辆制造商M2将伴着产品号码读出的特定动作履历累计。此时,通过检查装置22将“出货阶段”的命令向ECU1传送,主CPU8将特定动作履历1001累计,向非易失性存储器5存储。
并且,如果检查装置22结束检查,则发送命令,使ECU1向通常模式返回(V5)。如果返回到通常模式,则ECU1将通常的动作履历累计1,向非易失性存储器5记录。并且,在车辆制造商M2内将检查装置22拆下,结束检查。如果检查结束,则车辆2被从车辆制造商M2输出。
输出业者M3在将车辆2向海外输送时驾驶操作车辆2,但在这些阶段中也对应于将点火键开启的操作(ACC/IG-ON),主CPU8扫描基站33(W1)。但是,在日本国内或从日本向A国的运输中,由于不能与基站33通信连接,因此超时而通信结束。
车辆2到达A国,车辆2被经销商M5销售而交到用户M4的手中。然后,用户驾驶车辆2,行驶于接近基站33的地方,变得能够与该基站33通信。于是,ECU1的主CPU8能够通过无线收发部10在与基站33之间开始通信(W2)。另外,也可以是,ECU1的主CPU8在与基站33能够通信后,设为不能进行以后的动作履历的累计。这是因为,如果ECU1能够与基站33通信,则通过与基站33通信能够取得时刻信息,所以主CPU8能够确定发生了异常的时刻。即,主CPU8能够将与该异常发生对应的诊断代码和时刻信息建立对应而向非易失性存储器5存储。在此情况下,不再需要将动作履历累计。
但是,不必特别将动作履历的累计停止,也可以在其以后也在进行检查、修理时等将动作履历累计。
如果ECU1能够在与基站33之间通信,则还能够进行与通信事业者M6管理的通信装置34的通信连接(W3)。如果通过用户操作而完成通信服务的合同,则用户能够享受通信事业者M6的语音/数据通信服务。在该时点,ECU1的主CPU8将上述“输送状态”解除,将意为是“合同状态”向非易失性存储器5存储。由此,能够利用ECU1内的主CPU8的语音/数据通信等的全部功能(W4)。
在步骤W2以后的处理中,当用户将车辆2通常使用时,每当在与通信装置34之间进行通信时能够得到时刻信息,所以在ECU1侧能够将在哪个时点发生了异常向非易失性存储器5等记录。
当用户将车辆2点检、保养、修理时,将车辆2托付给经销商M5(W6)。此时,经销商M5使用检查装置22进行检查,修理车辆2的内部。例如如果为了将ECU1的内部存储信息初始化而检查装置22将初始化命令向ECU1发送,则主CPU8将存储在非易失性存储器5中的动作履历及诊断代码等全部消除。
关于这些一系列的流程,主要参照图10说明ECU1的非易失性存储器5的存储内容。如果在满足上述条件时发生通常动作履历的发生触发事件(Y2→YES),则ECU1的主CPU8以即使增加也包含在低1~3位中(0~998)为条件(Y3:NO),将动作履历的序列号增加(+1)(Y4)。
但是,如果判定为在增加时不包含在低1~3位(Y3:YES),则将序列号的低1~3位全部清空(=0)(Y5)。即,通常的动作履历虽然从低第1位~3位的低第一位起依次增加而使用到低1~3位为止,但不使用比第4位高的位。这是因为,第4位以上被分配给其他动作履历。
此外,如果发生特定动作履历的发生触发事件(Y7),则ECU1的主CPU8将动作履历的序列号仅累计1001。这主要表示,当发生了特定的动作履历的发生触发事件时,将低第4位升位(数值变更),并且即使作为通常的动作履历的发生触发事件也增加(+1)。即,“特定动作履历”被分配给低第4位。
此外,如果发生异常状态的发生触发事件(Y9),则ECU1的主CPU8仅将动作履历的序列号累计10001,进而在步骤Y6中,与序列号建立对应而将异常状态的诊断代码也储存,结束此次的处理。总之,表示当发生了异常状态的发生触发事件时将低第5位升位(数值变更)并将通常的动作履历也增加(+1)。即,“异常发生”被分配给低第5位。
并且,当通过检查员、修理人的操作将序列号的履历消除时(Y1:YES),将储存在非易失性存储器5中的诊断代码全部消除(Y11),再将序列号复位(Y12)。这样将序列号累计,与诊断代码一起依次更新到非易失性存储器5中。
经销商M5通过观察这样更新的序列号,能够解析异常的发生时点。在图11中表示用来确定该异常状态的发生时点的流程。例如,经销商M5将检查装置22通过DLC(数据链路连接器)对ECU1连接(图11的X1),使ECU1向检查模式转移(图11的X2)。
检查装置22将存储在非易失性存储器5中的序列号及诊断代码全部读取(图11的X3)。并且,读取从低起第5位变化的序列号的低位起第4位(图11的X4),根据从该低位起第4位的值判定异常的发生时点(图11的X5~X8)。
例如,在低第4位为“0”的情况下,判定为部件制造商M1内的异常(X5)。在图12中表示在部件制造商M1内发生了异常的情况下的非易失性存储器5的记录数据。另外,该图12所示的序列号及诊断代码为向非易失性存储器5存储的信息。但是,图12中的“加值”及“履历”是为了使说明容易理解而记载的,表示既可以记录到非易失性存储器5中也可以不记录到非易失性存储器5中的信息。另外,为了抑制非易失性存储器5的使用容量,不需要将“加值”、“履历”记录。
如果参照该图12所示的记录数据,则在将“部件制造商出货”的特定动作履历1001累计(图6的步骤T6)前发生了异常状态。因此,在低起第5位从“0”变化为“1”的时点,低起第4位为“0”,可以判定为大致在部件制造商M1内发生的异常。另外,在该低起第5位变化的时点,由于对应而记录有表示异常原因的诊断代码(“DIGX1”),所以能够从外部的检查装置22掌握异常原因。
另外,诊断代码例如如果是“DIGCB”则为无线收发部10的天线断线、如果是“DIGC5”则为紧急通报开关20的通信线断线等那样,按异常原因预先分配了代码,通过检查装置22将该诊断代码读取,能够立即掌握异常原因。
进而,在从低起第5位从“0”变化为“1”的时点,在低起第4位为“1”的情况下,判定为车辆制造商M2内的异常(图11的X6)。在图13中表示在车辆制造商M2内发生了异常的情况下的非易失性存储器5的记录数据。如果参照该图13所示的记录数据,则在将“部件制造商出货”的特定动作履历1001累计(图6的步骤T6)后、将“车辆制造商出货”的特定动作履历1001累计(图8的步骤V4)前发生了异常。
因此,在低第5位从“0”变化为“1”的时点,低起第4位为“1”,可以判定在车辆制造商M2内发生的异常。与上述同样,由于记录有诊断代码(“DIGX2”),所以能够也掌握异常原因。
进而,在低起第4位为“2”的情况下,判定为输出业者M3输出车辆2的途中发生的异常(图11的X7)。在图14中表示在输出途中发生了异常的情况下的非易失性存储器5的记录数据。如果参照该图14所示的记录数据,则在将“车辆制造商出货”的特定动作履历1001累计(图8的步骤V4)后、将“通信开始”的特定动作履历1001累计(图9的步骤W2)前发生了异常。因此,在低第5位从“0”变化为“1”的时点,低第4位为“2”,可以判定为大致在输出业者M3处理车辆2时发生的异常。与上述同样,由于记录有诊断代码,所以也能够掌握异常原因。
进而,在低起第4位为“3”的情况下,判定为通常使用时的异常(图11的X8)。在图15中表示在通常使用时发生了异常的情况下的非易失性存储器5的记录数据。如果参照该图15所示的记录数据,则在将“通信开始”的特定动作履历1001累计(图9的步骤W2)后发生了异常。
因此,在低起第5位从“0”变化为“1”的时点,低第4位为“3”,可以判定为大致在车辆2的通常使用时发生的异常。与上述同样,由于记录有诊断代码,所以能够掌握异常原因。
图16表示重叠发生了多种异常的例子。车辆2内的异常也有多次发生的情况。如果发生异常,则每次将与异常发生对应的(表示的)数值10001累计(图10的Y10)。如图16所示,在低第5位从“0”变化为“1”的时点低起第4位是“2”,可以判定为在输出业者M3处理车辆2时发生的异常。此外,在低起第5位从“1”变化为“2”的时点,低第4位是“3”,可以判定为用户M4的通常使用时的异常。由于对应于这些异常状态而分别记录诊断代码(“DIGX5”“DIGX6”),所以通过将诊断代码对照解析,能够详细地掌握异常原因。并且,也能够容易地掌握异常的发生顺序。另外,如上述那样,“特定动作履历”限定为规定数(在本实施方式中是3件),所以不会对应于特定动作履历的累计而发生升位。
如以上说明,根据本实施方式,在车辆2的内部发生异常,如果ECU1能够感知异常,则主CPU8将与该异常发生对应的数值(10001)累计,与诊断代码建立对应而存储到非易失性存储器5中。
因此,外部的检查装置22通过读取在非易失性存储器5中存储的动作履历中的在某个时点累积了与异常发生对应的数值,能够容易地掌握异常发生时点。由此,能够不设置定时器等的计时功能而容易地掌握异常发生时点。此外,在不能使用时钟功能的状况下也能够利用。并且,如果在动作履历中累计了多个与异常发生对应的数值,则通过参照该累计时点前后的动作履历的累计值,能够从外部容易地掌握异常的发生顺序。
由于通过对通常的动作履历(低第1位~低第3位:相当于第1规定位)、特定的动作履历(低第4位:相当于第3规定位)、异常的发生履历(低第5位:相当于第2规定位)分别分配例如位来加权,所以能够从外部更容易地掌握非易失性存储器5的存储履历。即,当确认日志时能够迅速而容易地确定异常部位。
(其他实施方式)
并不限定于上述实施方式,例如可以进行以下所示的变形或扩展。在上述实施方式中,表示了将序列号用10进制数表示的形态,但也可以变更为8进制数、16进制数、2进制数等各种基数。即,只要是将通常的动作履历、特定的动作履历、异常状态的发生履历分配给各位的某位,使用怎样的基数都可以。
此外,表示了设与异常发生对应的数值为10001、对低起第5位分配了异常发生的形态,但只要能够特别不对某一位分配而加权即可。此外,特定动作履历的累计时点并不限于上述实施方式所示的时点。在本申请中,表示了将车辆用诊断装置应用到紧急通报用的ECU1中的形态,但能够适用于搭载有进行非易失性存储器5的存储控制的机构的各种车辆用部件。
在本实施方式中,电子控制装置1对应于车辆用诊断装置,由闪存ROM6和EEPROM7形成的非易失性存储器5对应于非易失性存储部,主CPU8对应于累计部、存储控制部及非易失性存储部。
上述申请包括以下的形态。
本申请的一形态的车辆用诊断装置1具备累计部8、100和存储控制部8、101。累计部8、100在从车辆的部件组装到车辆的实际使用的期间,将表示与车辆的通常动作对应的通常动作履历的数值累积为具有规定的位数而被初始化的累计值中,将累计值向非易失性存储部5、6、7、102存储。当发生了车辆中的异常时,存储控制部8、101将与上述异常的发生对应的诊断代码向非易失性存储部5、6、7、102存储。累计部8、100将表示异常的发生的数值向存储在非易失性存储部5、6、7、102中的累计值累计。存储控制部8、101将累计了表示异常的发生的数值而得到的的累计值与诊断代码建立对应,向非易失性存储部5、6、7、102存储。
根据上述车辆用诊断装置1,累计部8、100将与从车辆的部件组装到实际使用的期间的通常动作对应的动作履历作为数值而将数值累计,存储控制部8、101使其存储到非易失性存储部5、6、7、102中,所以通过将累计值读取,能够从外部容易地掌握关于从车辆的部件组装到实际使用之间的通常动作。
此外,由于在发生了车辆的各种异常状态时存储控制部8、101将与该异常状态对应的诊断代码向非易失性存储部5、6、7、102存储,所以能够从外部容易地掌握发生了异常状态。进而,累计部8、100对于非易失性存储部5、6、7、102的动作履历的累计值累计与异常状态对应的数值,存储控制部8、101将其与诊断代码建立对应而存储到非易失性存储部5、6、7、102中。因此,能够从外部容易地掌握在动作履历中的哪个时点累计了与异常状态对应的数值。因而,能够不设置定时器等的计时功能而容易地掌握异常发生时点。
并且,如果在动作履历中将与异常状态对应的数值累计多个,则通过参照该累计时点前后的动作履历的累计值,能够从外部容易地掌握该异常的发生顺序。
此外,累计部8、100将表示车辆的通常动作履历的数值累计到累计值的第1规定位中,并将表示异常的发生的数值累计到与第1规定位不同而预先分配的累计值的第2规定位中。
此外,累计部8、100将表示有关车辆的部件组装、车辆组装、车辆检查、车辆输送、车辆的实际使用中的至少1个的至少1个特定动作履历的数值向累计值累计,将累计值向非易失性存储部5、6、7、102存储。至少1个特定动作履历包括从车辆的外部的检查装置22接收命令的动作的履历、和车辆与在特定期间中不能通信的基站33开始通信的动作的履历。
此外,累计部8、100将表示与车辆的通常动作对应的通常动作履历的数值向累计值的第1规定位累计,并且将表示异常的发生的数值向与第1规定位不同而预先分配的累计值的第2规定位累计,将表示特定动作履历的数值向与第1规定位及第2规定位不同而预先分配的累计值的第3规定位累计。
本申请依据实施例进行了记述,但应理解的是本申请并不限定于该实施例或构造。本申请还包括各种各样的变形例及等同范围内的变形。除此以外,各种各样的组合或形态、进而对其包含仅一要素、其以上或其以下的其他的组合或方式也包含在本申请的范畴或思想范围中。
Claims (4)
1.一种车辆用诊断装置,其特征在于,
具备:
累计部(8、100),在从车辆的部件组装到上述车辆的实际使用的期间,将表示与上述车辆的通常动作对应的通常动作履历的数值向具有规定的位数并被初始化的累计值累计,将上述累计值存储至非易失性存储部(5、6、7、102);
存储控制部(8、101),在发生了上述车辆的异常时使与上述异常的发生对应的诊断代码存储至上述非易失性存储部(5、6、7、102);
上述累计部(8、100)向存储在上述非易失性存储部(5、6、7、102)中的上述累计值累计表示上述异常的发生的数值;
上述存储控制部(8、101)将累计了表示上述异常的发生的数值后的上述累计值与上述诊断代码建立对应,并存储至上述非易失性存储部(5、6、7、102)。
2.如权利要求1所述的车辆用诊断装置,其特征在于,
上述累计部(8、100)将表示上述车辆的上述通常动作履历的数值向上述累计值的第1规定位累计,并且将表示上述异常的发生的数值向与上述第1规定位不同而预先分配的上述累计值的第2规定位累计。
3.如权利要求1或2所述的车辆用诊断装置,其特征在于,
上述累计部(8、100)将表示与上述车辆的上述部件组装、车辆组装、车辆检查、车辆输送、上述车辆的实际使用中的至少1个有关的至少1个特定动作履历的数值向上述累计值累计,将上述累计值存储至上述非易失性存储部(5、6、7、102);
上述至少1个特定动作履历包括从上述车辆的外部的检查装置(22)接收命令的动作的履历、和上述车辆与在特定期间不能通信的基站(33)开始通信的动作的履历。
4.如权利要求3所述的车辆用诊断装置,其特征在于,
上述累计部(8、100)将表示与上述车辆的通常动作对应的通常动作履历的数值向上述累计值的第1规定位累计,并且将表示上述异常的发生的数值向与上述第1规定位不同而预先分配的上述累计值的第2规定位累计,将表示上述特定动作履历的数值向与上述第1规定位及上述第2规定位不同而预先分配的上述累计值的第3规定位累计。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012225055A JP5915492B2 (ja) | 2012-10-10 | 2012-10-10 | 車両用ダイアグノーシス装置 |
JP2012-225055 | 2012-10-10 | ||
PCT/JP2013/005942 WO2014057644A1 (ja) | 2012-10-10 | 2013-10-04 | 車両用ダイアグノーシス装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104704340A true CN104704340A (zh) | 2015-06-10 |
CN104704340B CN104704340B (zh) | 2017-05-17 |
Family
ID=50477127
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201380053147.0A Expired - Fee Related CN104704340B (zh) | 2012-10-10 | 2013-10-04 | 车辆用诊断装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9355505B2 (zh) |
JP (1) | JP5915492B2 (zh) |
CN (1) | CN104704340B (zh) |
WO (1) | WO2014057644A1 (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110738750A (zh) * | 2018-07-19 | 2020-01-31 | 松下知识产权经营株式会社 | 车载探测***及其控制方法 |
CN111032462A (zh) * | 2017-08-31 | 2020-04-17 | 本田技研工业株式会社 | 车辆用控制装置 |
CN111890927A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-06 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种重型车辆驾驶性能限制方法 |
CN114690747A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-07-01 | 深圳市星卡软件技术开发有限公司 | 一种排查诊断设备问题的方法、装置、设备以及存储介质 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101490936B1 (ko) * | 2013-12-05 | 2015-02-06 | 현대자동차 주식회사 | 차량용 검사 시스템 제어방법 |
JP6380223B2 (ja) * | 2015-05-07 | 2018-08-29 | 株式会社デンソー | 車両用ダイアグノーシス装置、車両用検査システム及び時刻記憶制御プログラム |
JP6423402B2 (ja) * | 2015-12-16 | 2018-11-14 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | セキュリティ処理方法及びサーバ |
CN112367318B (zh) | 2015-12-16 | 2023-04-07 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 安全处理方法以及计算机 |
EP3566400B1 (en) * | 2017-01-05 | 2022-08-17 | Guardknox Cyber Technologies Ltd. | Specially programmed computing systems with associated devices configured to implement centralized services ecu based on services oriented architecture and methods of use thereof |
JP7447855B2 (ja) * | 2021-03-23 | 2024-03-12 | トヨタ自動車株式会社 | 異常診断装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1185223A (zh) * | 1995-05-25 | 1998-06-17 | 株式会社小松制作所 | 车辆故障诊断装置的时间管理***及其方法 |
EP1219946A2 (en) * | 2000-12-28 | 2002-07-03 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle management system |
CN1581001A (zh) * | 2003-08-08 | 2005-02-16 | 三菱扶桑卡客车公司 | 故障诊断装置 |
JP2009074998A (ja) * | 2007-09-21 | 2009-04-09 | Denso Corp | 車両診断装置 |
US20100324777A1 (en) * | 2008-03-25 | 2010-12-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Abnormality detection device, abnormality information transmission method, and abnormality information transmission system |
CN102568054A (zh) * | 2010-11-10 | 2012-07-11 | 富士通天株式会社 | 信息记录装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06160245A (ja) * | 1992-11-24 | 1994-06-07 | Toyota Motor Corp | 車両の異常診断装置 |
JP3379260B2 (ja) | 1995-01-23 | 2003-02-24 | 株式会社デンソー | 車両用ダイアグノーシス装置 |
JP3780697B2 (ja) * | 1998-05-13 | 2006-05-31 | 株式会社デンソー | 車両診断システム |
JP3627625B2 (ja) * | 2000-06-08 | 2005-03-09 | 株式会社デンソー | 車載制御装置 |
JP3834463B2 (ja) * | 2000-10-13 | 2006-10-18 | 株式会社日立製作所 | 車載故障警報通報システム |
JP4509602B2 (ja) * | 2004-02-27 | 2010-07-21 | 富士重工業株式会社 | オペレータ側システムおよびモードファイルの特定方法 |
JP4398281B2 (ja) * | 2004-02-27 | 2010-01-13 | 富士重工業株式会社 | データ記録装置およびデータ記録装置のシャットダウン方法 |
JP4453764B2 (ja) * | 2008-02-22 | 2010-04-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両診断装置、車両診断システム、診断方法 |
JP5348040B2 (ja) * | 2010-03-25 | 2013-11-20 | 株式会社デンソー | 車両通信システム及び電子制御装置 |
DE102011076638A1 (de) * | 2011-05-27 | 2012-11-29 | Stephan Kaufmann | Verfahren zur Fahrzeugkommunikation über ein fahrzeugimplementiertes Fahrzeugdiagnosesystem, Schnittstellenmodul sowie Fahrzeugdiagnose-Schnittstelle und Diagnose- und Steuerungsnetz für eine Vielzahl von Fahrzeugen |
JP5472276B2 (ja) * | 2011-12-14 | 2014-04-16 | 株式会社デンソー | 車両用通信制御装置 |
CN103792093A (zh) * | 2012-10-29 | 2014-05-14 | 北京开元智信通软件有限公司 | 汽车诊断方法、服务器及*** |
-
2012
- 2012-10-10 JP JP2012225055A patent/JP5915492B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-10-04 CN CN201380053147.0A patent/CN104704340B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-10-04 WO PCT/JP2013/005942 patent/WO2014057644A1/ja active Application Filing
- 2013-10-04 US US14/434,531 patent/US9355505B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1185223A (zh) * | 1995-05-25 | 1998-06-17 | 株式会社小松制作所 | 车辆故障诊断装置的时间管理***及其方法 |
EP1219946A2 (en) * | 2000-12-28 | 2002-07-03 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle management system |
CN1581001A (zh) * | 2003-08-08 | 2005-02-16 | 三菱扶桑卡客车公司 | 故障诊断装置 |
JP2009074998A (ja) * | 2007-09-21 | 2009-04-09 | Denso Corp | 車両診断装置 |
US20100324777A1 (en) * | 2008-03-25 | 2010-12-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Abnormality detection device, abnormality information transmission method, and abnormality information transmission system |
CN102568054A (zh) * | 2010-11-10 | 2012-07-11 | 富士通天株式会社 | 信息记录装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111032462A (zh) * | 2017-08-31 | 2020-04-17 | 本田技研工业株式会社 | 车辆用控制装置 |
CN111032462B (zh) * | 2017-08-31 | 2022-03-04 | 本田技研工业株式会社 | 车辆用控制装置 |
CN110738750A (zh) * | 2018-07-19 | 2020-01-31 | 松下知识产权经营株式会社 | 车载探测***及其控制方法 |
CN111890927A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-06 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种重型车辆驾驶性能限制方法 |
CN111890927B (zh) * | 2020-08-07 | 2021-10-26 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种重型车辆驾驶性能限制方法 |
CN114690747A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-07-01 | 深圳市星卡软件技术开发有限公司 | 一种排查诊断设备问题的方法、装置、设备以及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104704340B (zh) | 2017-05-17 |
WO2014057644A1 (ja) | 2014-04-17 |
US20150228131A1 (en) | 2015-08-13 |
JP5915492B2 (ja) | 2016-05-11 |
US9355505B2 (en) | 2016-05-31 |
JP2014077690A (ja) | 2014-05-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104704340A (zh) | 车辆用诊断装置 | |
CN102043680B (zh) | 一种ecu嵌入式软件刷新和下载编程的方法及*** | |
CN102262404B (zh) | 整车下线配置***及其配置方法 | |
US8180521B2 (en) | Electronic control system for vehicle | |
US6795754B2 (en) | System for installing control program in electronic control unit mounted on automotive vehicle | |
KR100494733B1 (ko) | 차량의 적산거리조작방지 시스템 및 방법 | |
US9002534B2 (en) | System for identifying the components of a vehicle | |
US20090306849A1 (en) | System for diagnosis of motor vehicles, and for reception of vehicles at a repair facility | |
US20080119983A1 (en) | Method for making vehicle-related data available to an authorized third party | |
JP2009274472A (ja) | 電子制御装置 | |
CN102306023B (zh) | 一种汽车控制器在线配置方法 | |
US8219279B2 (en) | Method for on-board data backup for configurable programmable parameters | |
CN104488004A (zh) | 用于提供车辆维修信息的方法和*** | |
CN102687086A (zh) | 用于机动车辆的远程诊断装置 | |
CN102315654A (zh) | 用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗***及方法 | |
CN202110528U (zh) | 一种ecu嵌入式软件刷新和下载编程的*** | |
JP5617901B2 (ja) | 電子制御装置 | |
US20140074316A1 (en) | Electronic control unit of vehicle | |
JP3979202B2 (ja) | 車載通信システム | |
CN113960988A (zh) | 一种具有诊断功能的车载多媒体设备及诊断方法 | |
CN114217836A (zh) | 气囊控制器的软件刷写方法和装置 | |
KR102406525B1 (ko) | 차량 제어 장치 및 그 방법 | |
CN112445496A (zh) | 车辆电控单元的刷写方法和***,移动终端及车载交互终端 | |
KR20030048598A (ko) | 자동차 자기진단 장치 및 이를 이용한 자기진단 방법 | |
KR200279114Y1 (ko) | 이동통신 단말기를 이용하여 자동차 자기진단 정보를출력하는 자동차 자기진단 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170517 Termination date: 20211004 |