CN104683194A - 一种基于pwm的单向主从式一对多多机通信方法 - Google Patents
一种基于pwm的单向主从式一对多多机通信方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于PWM的单向主从式一对多多机通信方法，包括如下步骤：步骤1，***初始化；步骤2，选用主机的PWM模块相应周期和脉宽发送所有从机的所有参数；步骤3，主机轮流查询所有从机的更新请求，并依次更新所有从机所有待更新的参数；循环执行步骤3。本发明提供一种基于PWM的单向主从式一对多多机通信方法，可使主机和从机之间的通信协议得以简化，通信效率和实时性得以提高，同时提高了通信可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及主从式一对多多机通信技术，尤其涉及一种基于PWM的单向主从式一对多多机通信方法。
背景技术
在各种设备使用***中，单向“主从式一对多”多机通信是很常见的通信模式。但是，常见的单向“主从式一对多”多机通信多采用现成的通信模块，他们都有同一共性即采用在时间上分布的高低电平构成的序列来完成发送，而接收端则通过对这些电平序列的解析来获得发送端所传送的信息。存在的问题有：主机和从机之间通信协议复杂，运行维护难度大，耗时多；从机需要分别分配地址编码；数据通信实时性和效率均不高，这主要表现在通信协议的帧的多字节组织结构上；数据通信可靠性不高，体现在通信协议的帧的多字节组织结构和分时诸位传输的传输特点上。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于PWM的单向主从式一对多多机通信方法，使得主机和从机之间通信协议得以简化，通信效率和实时性提高，同时增加了通信可靠性。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于PWM的单向主从式一对多多机通信方法，其中，包括如下步骤：
步骤1，***初始化；
步骤2，选用主机的PWM模块相应周期和脉宽发送所有从机的所有参数；所述从机参数的值由其PWM的脉宽表示；传递各参数的PWM周期互斥，周期是预先设定的；
步骤3，主机轮流查询所有从机的更新请求，并依次更新所有从机的所有待更新的参数；循环执行步骤3。
作为优选，所述邻近从机之间设定的PWM周期相差为固定值。
作为优选，所述同一从机的邻近参数之间设定的PWM周期相差为固定值。
发明的有益效果是：
本发明针对单向“主从式一对多”多机通信***经常存在的主机和从机之间通信协议复杂，运行维护难度大，耗时多；数据通信可靠性不高；数据通信实时性和效率均不高；从机需要分别分配地址编码等问题，采用PWM来作为信息载体而有别于采用电平序列作为信息载体，不同从机之间和同一从机的不同参数之间设定不同的PWM周期来区分，实现了主机和从机之间通信协议简明，无需给从机分配地址编码，提高了通信实时性、效率、通信可靠性。
附图说明
图1为本发明的流程图。
图2为本发明通信协议的参数周期表。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示，本发明包括如下步骤：
步骤001，***初始化；步骤001负责初始化满足***需求的各个模块。
步骤002，选用PWM模块的相应周期和相应脉宽发送所有从机的所有参数；步骤002负责将选用PWM模块的相应周期和相应脉宽发送给所有从机的所有参数（这里的参数主要指图2所列参数）。主机中预设所有参数的周期，传递各参数的PWM周期互斥；所述从机参数的值由PWM的脉宽表示，即PWM的高电平的时间宽度；
步骤003，主机轮流查询所有从机的更新请求并依次更新所有从机的所有待更新的参数；循环执行步骤3。
如图２所示，1#从机、2#从机、3#从机、4#从机、5#从机、6#从机的1#参数之间采用邻近互差1毫秒的PWM周期来区分，1#从机的1#参数、2#参数、3#参数、4#参数之间采用邻近互差0.1毫秒的PWM周期来区分，2#从机、3#从机、4#从机、5#从机、6#从机的邻近参数之间也采用邻近互差0.1毫秒的PWM周期来区分。本发明采用PWM来作为信息载体而有别于采用电平序列作为信息载体，各参数的PWM周期互斥，要传递的参数的值由PWM的高电平的时间宽度来表示。
本发明通信协议简明，从机没有地址码，具有通信实时性、效率和通信可靠性提高的应用特点。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种基于PWM的单向主从式一对多多机通信方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1，***初始化；
步骤2，选用主机的PWM模块相应周期和脉宽发送所有从机的所有参数；
步骤3，主机轮流查询所有从机的更新请求并依次更新所有从机所有待更新的参数；循环执行步骤3。
2.根据权利要求1所述的一种基于PWM的单向主从式一对多多机通信方法，其特征在于：所述邻近的从机之间设定的PWM周期相差为固定值。
3.根据权利要求2所述的一种基于PWM的单向主从式一对多多机通信方法，其特征在于：所述同一从机的邻近参数之间设定的PWM周期相差为固定值。
Priority Applications (1)
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| CN201510077975.9A CN104683194A (zh) | 2015-02-14 | 2015-02-14 | 一种基于pwm的单向主从式一对多多机通信方法 |
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Publications (1)
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| CN104683194A true CN104683194A (zh) | 2015-06-03 |
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| CN201510077975.9A Pending CN104683194A (zh) | 2015-02-14 | 2015-02-14 | 一种基于pwm的单向主从式一对多多机通信方法 |
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2015
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