CN104527668B - 驮背运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种驮背运输车，驮背运输车包括：端部装置、支撑装置以及装载装置，端部装置包括端部底架和滑台，滑台上设置有滑道，装载装置设置在端部装置和支撑装置之间，装载装置具有与滑道配合的滑动配合部，装载装置包括装载架以及用于升降装载架的装载架升降装置，装载架的第一端与端部底架可拆卸连接，装载架的第二端支撑在支撑装置上并且装载架的第二端能够绕支撑装置转动，装载架升降装置与装载架驱动连接，装载架的第一端与端部底架分离后通过装载架升降装置降至地面。该驮背运输车能够解决现有技术中驮背运输车结构复杂，成本高的问题。

Description

驮背运输车

技术领域

本发明涉及铁路运输领域，具体而言，涉及一种驮背运输车。

背景技术

铁路驮背运输是指公路货车或半挂车装载货物后在始发地火车站自行开上铁路专用车辆，通过铁路完成长距离运输，到达目的地火车站后，公路货车自行开下铁路专用车辆并驶往最终目的地的一种便捷运输方式。

现有技术中，驮背运输车结构复杂，成本高，无法广泛应用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种驮背运输车，以解决现有技术中驮背运输车结构复杂，成本高的问题。

为了实现上述目的，根据本发明提供的一种驮背运输车，驮背运输车包括：端部装置、支撑装置以及装载装置，端部装置包括端部底架和滑台，滑台上设置有滑道，装载装置设置在端部装置和支撑装置之间，装载装置具有与滑道配合的滑动配合部，装载装置包括装载架以及用于升降装载架的装载架升降装置，装载架的第一端与端部底架可拆卸连接，装载架的第二端支撑在支撑装置上并且装载架的第二端能够绕支撑装置转动，装载架升降装置与装载架驱动连接，装载架的第一端与端部底架分离后通过装载架升降装置降至地面。

进一步地，驮背运输车还包括：枢转驱动装置，与装载架配合，枢转驱动装置驱动装载架绕支撑装置转动以使装载架的第一端能够沿滑道滑动。

进一步地，端部装置和装载装置均为两个，支撑装置为一个，其中一个端部装置与其中一个装载装置组成第一车，另一个端部装置与另一个装载装置组成第二车，第一车和第二车形成运输车组，支撑装置设置在第一车和第二车之间，运输车组还包括关节连接器，关节连接器设置在支撑装置上，第一车和第二车通过关节连接器可活动地连接，第一车的装载架的第二端和第二车的装载架的第二端均能绕关节连接器转动。

进一步地，滑台包括：移动滑台，移动滑台可活动地设置在端部底架上，移动滑台具有外摆位置以及回收位置；固定滑台，当移动滑台处于外摆位置时，固定滑台和移动滑台共同形成滑道。

进一步地，移动滑台为两个，两个移动滑台分别设置在端部底架的两侧。

进一步地，移动滑台包括呈梁状的移动滑台本体，移动滑台本体具有枢转端和外摆端，外摆端设置有移动滑台支撑装置。

进一步地，端部装置还包括用于连接端部底架和装载架的装载架锁定装置，设置在端部底架上，且位于端部底架朝向装载架连接的一端，装载架锁定装置具有第一解锁位置和第一锁定位置，当装载架锁定装置处于解锁状态时，装载架和端部底架相互分离，当装载架锁定装置处于锁定状态时，端部底架和装载架相互连接。

进一步地，端部装置还包括用于连接端部底架和移动滑台的移动滑台锁定装置，移动滑台锁定装置可转动地设置在端部底架上，移动滑台锁定装置具有第二解锁位置和第二锁定位置，当移动滑台锁定装置处于第二解锁位置时，移动滑台可相对端部底架移动，当移动滑台锁定装置处于第二锁定位置时，移动滑台固定在端部底架上。

进一步地，端部底架包括：用于限制装载架纵向移动的纵向限位部。

进一步地，端部底架包括：用于限制装载架横向移动的横向限位部。

进一步地，驮背运输车还包括：端部底架支撑装置，沿竖直方向可移动地设置在端部底架的下方，端部底架支撑装置具有支撑端部底架的支撑位置，以在装载架相对端部底架移动时支撑端部底架。

进一步地，驮背运输车还包括移动滑台驱动装置，移动滑台通过移动滑台驱动装置进行摆动；端部底架支撑装置包括移动滑台驱动装置支座，设置在端部底架支撑装置上，移动滑台驱动装置的一端与移动滑台驱动装置支座连接，移动滑台驱动装置的第二端与移动滑台连接，当端部底架支撑装置下降至预定位置时，移动滑台驱动装置驱动移动滑台摆动。

进一步地，枢转驱动装置设置在端部底架上。

进一步地，枢转驱动装置包括：动力机构；执行机构，执行机构被动力机构驱动，执行机构带动装载架绕支撑装置转动。

进一步地，装载架包括：装载架本体；用于限制装载架纵向位移的纵向配合部，设置在装载架本体上靠近端部底架的一端。

进一步地，装载架还包括：用于限制装载架横向位移的横向配合部，设置在装载架本体上靠近端部底架的一端。

进一步地，驼背运输车还包括：用于限制货物在装载架上移动的装载限位装置，设置在装载架上。

进一步地，装载架升降装置包括：装载架升降装置本体，可移动地设置在装载架上；用于移动装载架的移动部，设置在装载架升降装置本体上，装载架通过移动部沿滑道滑动，移动部形成滑动配合部。

进一步地，装载架升降装置还包括：用于升降装载架的升降部，设置在装载架升降装置本体上，升降部的一端与装载架连接，升降部通过移动部作为支撑点对装载架进行升降。

进一步地，在水平方向上，升降部与移动部之间具有预定距离。

进一步地，装载架上设置有与升降部配合的升降部支座，升降部支座沿装载架本体向上延伸形成，升降部连接在升降部支座的顶部。

进一步地，枢转驱动装置还包括：传动机构，设置在动力机构与执行机构之间。

进一步地，传动机构为链轮机构。

进一步地，链轮机构包括相互平行设置的第一链轮组和第二链轮组，第一链轮组和第二链轮组均包括：主动轮，与动力机构的输出端连接；多个从动轮；链条，与主动轮以及多个从动轮连接，执行机构设置在链条上。

进一步地，端部底架包括端部底架本体，端部底架本体包括：两个相对平行设置的端部梁；牵引梁，设置在两个端部梁之间；两个侧梁，两个侧梁设置在两个端部梁对应的两端之间；枕梁，连接在牵引梁和侧梁之间。

进一步地，端部底架支撑装置包括：用于支撑端部底架的底板；用于驱动底板移动的底板升降机构，底板升降机构的一端与底板连接，底板升降机构的另一端与端部底架连接。

进一步地，端部底架支撑装置还包括：导向套，竖直地设置在底板上，底板升降机构设置在导向套内。

进一步地，移动滑台锁定装置包括：锁定机构，锁定机构包括：限位托板，限位托板中部铰接在端部底架上，限位托板的第一端形成锁定部；操作机构，操作机构的第一端与限位托板的第二端铰接，操作机构还具有与设置在端部底架上的支撑部配合的抵接部。

进一步地，操作机构包括：操作杆，包括操作手柄和连接头，抵接部形成在操作手柄上，连接头与端部底架铰接于第一铰接点；拉杆，拉杆的第一端形成操作机构的第一端并与限位托板的第二端铰接，拉杆的第二端与连接头铰接于第二铰接点，第二铰接点位于第一铰接点的远离操作手柄的一端。

进一步地，移动滑台锁定装置还包括：连接杆支座，设置在端部底架上；连接杆，可转动地设置在连接杆支座内，连接杆的两端分别与两个锁定机构固定连接。

进一步地，装载架锁定装置包括：两个固定座和两个锁止件，其中一个固定座与其中一个锁止件组成第一锁止组件，另一个固定座与另一个锁止件组成第二锁止组件，第一锁止组件与第二锁止组件联动，以使第一锁止组件与第二锁止组件共同处于锁定状态或解锁状态。

进一步地，第一锁止组件和/或第二锁止组件为杠杆机构。

进一步地，装载架锁定装置还包括连接拉杆；第一锁止组件为杠杆机构，第一锁止组件还包括第一推杆和第一杠杆，第一杠杆的第一端与第一推杆的端部铰接，第一杠杆的第二端与第一锁止组件的锁止件的第一端连接；第二锁止组件为杠杆机构，第二锁止组件还包括第二推杆和第二杠杆，第二杠杆的第一端与第二推杆的端部连接，第二杠杆的第二端与第二锁止组件的锁止件的第一端连接；其中，连接拉杆的第一端与第一杠杆的第一端相连，连接拉杆的第二端与第二锁止组件的锁止件连接；或者，连接拉杆的一端与第二杠杆的第一端相连，连接拉杆的第二端与第一锁止组件的锁止件连接。

应用本实施例提供的技术方案，在驮背运输车中设置端部装置和支撑装置，可对装载装置进行支撑，其中，装载架的第一端与端部底架可拆卸连接，装载架的第二端可转动地设置在支撑装置上。当驮背运输车装载货物时，通过驱动装置驱动装载架沿滑道滑动，使装载架转动，以使装载架的第一端摆出轨道。待转动结束后，通过装载架升降装置将装载架的第一端降至地面，如此能够实现将半挂车直接开进装载架中。当货物进入装载架后，通过装载架升降装置将装载架上升至预定位置，再通过驱动装置驱动装载架回转，并与端部底架相对应，将装载架与端部底架相连接，即可完成整体装载过程。通过本实施例提供的驮背运输车，能够方便货物装载，该装置结构简单、操作方便。本实施例的驮背运输车能够用于公路货车或半挂车等车辆的公铁联运，大大提高了铁路运输能力。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例提供的驮背运输车的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的驮背运输车的主视图；

图3示出了根据本发明实施例提供的驮背运输车展开的示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的驮背运输车中部的主视图；

图5示出了根据本发明实施例提供的驮背运输车中部的结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的移动滑台的外侧的结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的移动滑台的内侧的结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例提供的端部底架的结构示意图；

图9示出了根据本发明实施例提供的端部底架支撑装置的结构示意图；

图10示出了根据本发明实施例提供的端部底架支撑装置的结构示意图；

图11示出了根据本发明实施例提供的枢转驱动装置的结构示意图；

图12示出了根据本发明实施例提供的装载架的结构示意图；

图13a示出了根据本发明实施例提供的装载限位装置处于避让状态的结构示意图；

图13b示出了根据本发明实施例提供的装载限位装置处于限位状态的结构示意图；

图14示出了根据本发明实施例提供的装载限位装置的结构示意图；

图15示出了根据本发明实施例提供的装载限位装置的结构示意图；

图16示出了根据本发明实施例提供的装载限位装置的结构示意图；

图17示出了根据本发明实施例提供的止挡部的结构示意图；

图18示出了根据本发明实施例提供的装载限位装置的主视图；

图19示出了根据本发明实施例提供的装载限位装置的安装示意图；

图20示出了根据本发明实施例提供的装载架升降装置的内侧的结构示意图；

图21示出了根据本发明实施例提供的装载架升降装置的外侧的结构示意图；

图22示出了根据本发明实施例提供的装载架升降装置的安装示意图；

图23示出了根据本发明实施例提供的装载架升降装置的安装侧视图；

图24示出了根据本发明实施例提供的支撑装置的主视图；

图25示出了根据本发明实施例提供的支撑装置的俯视图；

图26示出了根据本发明实施例提供的移动滑台锁定装置的安装示意图；

图27示出了根据本发明实施例提供的移动滑台锁定装置的锁定状态的示意图；

图28示出了根据本发明实施例提供的移动滑台锁定装置的解锁状态的示意图；

图29示出了根据本发明实施例提供的装载架锁定装置的结构示意图；

图30示出了根据本发明实施例提供的关节连接器的结构示意图；

图31示出了根据本发明实施例提供的关节连接器的凹关节的结构示意图；

图32示出了根据本发明实施例提供的关节连接器的轴球的结构示意图；

图33示出了根据本发明实施例提供的关节连接器的凸关节的结构示意图；

图34示出了根据本发明实施例提供的端部底架和移动滑台安装示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图5以及图22所示，本实施例驮背运输车包括：端部装置、支撑装置5-100、装载装置以及枢转驱动装置6-100。其中，端部装置包括端部底架1-100，端部底架1-100具有滑台，滑台上设置有滑道。支撑装置5-100设置在端部装置的一端，装载装置设置在端部装置和支撑装置5-100之间。装载装置具有与滑道配合的滑动配合部，装载装置包括装载架2-100以及用于升降装载架2-100的装载架升降装置2-200，装载架2-100的第一端与端部底架1-100可拆卸连接，装载架2-100的第二端支撑在支撑装置5-100上并且装载架2-100的第二端能够绕支撑装置5-100转动，装载架升降装置2-200与装载架2-100驱动连接，装载架2-100的第一端与端部底架1-100分离后通过装载架升降装置2-200降至地面。枢转驱动装置6-100与装载架2-100配合，通过枢转驱动装置6-100驱动装载架2-100绕支撑装置5-100转动以使装载架2-100的第一端能够沿滑道滑动。

应用本实施例提供的技术方案，在运输车组中设置端部装置和支撑装置5-100，可对装载装置进行支撑，其中，装载架2-100的第一端与端部底架1-100可拆卸连接，装载架2-100的第二端可转动地设置在支撑装置5-100上。当运输车组装载货物时，通过驱动装置驱动装载架2-100沿滑道滑动，使装载架2-100转动，以使装载架2-100的第一端摆出轨道。待转动结束后，通过装载架升降装置2-200将装载架2-100的第一端降至地面，如此能够实现将半挂车直接开进装载架2-100中。当货物进入装载架2-100后，通过装载架升降装置2-200将装载架2-100上升至预定位置，再通过驱动装置驱动装载架2-100回转，并与端部底架1-100相对应，将装载架2-100与端部底架1-100相连接，即可完成整体装载过程。通过本实施例提供的驮背运输车，能够方便货物装载，该装置结构简单、操作方便。本实施例的驮背运输车能够用于公路货车或半挂车等车辆的公铁联运，大大提高了铁路运输能力。

在本发明提供的实施例中，端部装置和装载装置均为两个，支撑装置5-100为一个，其中一个端部装置与其中一个装载装置组成第一车，另一个端部装置与另一个装载装置组成第二车，支撑装置5-100设置在第一车和第二车之间，运输车组还包括关节连接器7-100，关节连接器7-100设置在支撑装置5-100上，第一车和第二车通过关节连接器7-100可活动地连接，第一车和第二车的装载装置的第二端均能绕关节连接器转动。采用上述两个车组的结构使得运输车组在编组时更为灵活。

以下将结合附图对本实施例的两个车组的驮背运输车的各个部分进行详细介绍。

一、端部装置的移动滑台的具体结构

如图6和图7所示，移动滑台1-210可活动地设置在端部底架1-100上，移动滑台1-210具有外摆位置以及回收位置，端部底架1-100具有固定滑台1-220，当移动滑台1-210处于外摆位置时，固定滑台1-220和移动滑台1-210共同形成滑道。如此在装载架2-100能够以滑道为支撑点进行升降或枢转。

其中，为了便于装载架2-100移动，将移动滑台1-210设置为两个，两个移动滑台1-210分别设置在端部底架本体1-110的两侧。

具体地，该移动滑台1-210包括呈梁状的移动滑台本体1-211，移动滑台本体1-211具有枢转端1-211a和外摆端1-211b，并且，在外摆端1-211b上设置有移动滑台支撑装置。滑台支撑装置优选为支撑油缸。如此能够通过移动滑台支撑装置对移动滑台本体1-211进行支撑。

其中，移动滑台1-210还包括上盖板1-212和下盖板1-214，上盖板1-212设置在移动滑台本体1-211的上表面，上盖板1-212与固定滑台1-220共同形成所述滑道。下盖板1-214相对上盖板1-212设置在移动滑台本体1-211的下表面上。

移动滑台1-210还包括筋板1-215，筋板1-215设置在移动滑台本体1-211上，且位于上盖板1-212和下盖板1-214之间。通过筋板1-215以加强移动滑台1-210的支撑强度。

移动滑台1-210还包括用于连接移动滑台驱动装置的油缸支座1-213，该油缸支座1-213设置在移动滑台本体1-211上。其中，移动滑台驱动装置的驱动端与油缸支座1-213相连，通过移动滑台驱动装置驱动油缸支座1-213绕枢转端1-211a转动，以实现移动滑台本体1-211的转动。

具体地，该移动滑台1-210还包括挂接部1-216，以便于固定移动滑台1-210。

二、端部装置除移动滑台外的其他结构

如图8和图34所示，该端部底架1-100包括端部底架本体1-110。端部装置还包括装载架锁定装置1-300，该装载架锁定装置1-300设置在端部底架本体1-110上，且位于端部底架本体1-110朝向装载架2-100连接的一端，装载架锁定装置1-300具有第一解锁位置和第一锁定位置，当装载架锁定装置1-300处于解锁状态时，装载架2-100和端部底架本体1-110相互分离，当装载架锁定装置1-300处于锁定状态时，端部底架本体1-110和装载架2-100相互连接。该装置结构简单，便于工作人员控制端部底架本体1-110和装载架2-100连接和分离。

如图29所示，该装载架锁定装置1-300包括：两个固定座9-110和两个锁止件9-120a、9-120b。其中一个固定座9-110与其中一个锁止件9-120a组成第一锁止组件，另一个固定座9-110与另一个锁止件9-120b组成第二锁止组件，第一锁止组件与第二锁止组件联动，以使第一锁止组件与第二锁止组件共同处于锁定状态或解锁状态。

本实施例中，通过第一锁止组件和第二锁止组件对装载架进行锁定或解锁，以实现装载架与端部底架之间的连接或分离。其中，第一锁止组件与第二锁止组件为联动结构，使得工作人员通过操控其中一个锁止组件即可实现第一锁止组件与第二锁止组件同时对装载架进行锁定或解锁。本实施例通过简单锁止机构即可实现装载架的锁定或解锁，且该装置操作方便，能够满足铁路运输车的连接需求。

其中，为了简化结构，将第一锁止组件和/或第二锁止组件为杠杆机构。

具体地，锁定装置还包括连接拉杆9-130，当第一锁止组件和第二锁止组件均为杠杆机构时，第一锁止组件还包括第一推杆9-210和第一杠杆9-220，第一杠杆9-220的第一端与第一推杆9-210的端部铰接，第一杠杆9-220的第二端与第一锁止组件的锁止件9-120a的第一端连接。第二锁止组件还包括第二推杆9-310和第二杠杆9-320，第二杠杆9-320的第一端与第二推杆9-310的端部连接，第二杠杆9-320的第二端与第二锁止组件的锁止件9-120b的第一端连接。其中，连接拉杆9-130的第一端与第一杠杆9-220的第一端相连，连接拉杆9-130的第二端与第二锁止组件的锁止件9-120b连接；或者，连接拉杆9-130的一端与第二杠杆9-320的第一端相连，连接拉杆9-130的第二端与第一锁止组件的锁止件9-120a连接。如此在操作任意一个推杆时，均可带动两个锁止件9-120a、9-120b进行锁定或解锁，极大方便工作人员进行操作。

其中，第一锁止组件和第二锁止组件间隔设置，并且，第一锁止组件与第二锁止组件对称设置。以使第一锁止组件与第二锁止组件在锁定状态时均匀受力。

为了方便安装，将第一推杆9-210和第一锁止组件的锁止件9-120a均位于第一杠杆9-220的同侧，第二推杆9-310和第二锁止组件的锁止件9-120b均位于第二杠杆9-320的同侧。

为了便于工作人员进行操作，具体地，将第一推杆9-210和第一锁止组件的锁止件9-120a设置在第一杠杆9-220的外侧，第二推杆9-310和第二锁止组件的锁止件9-120b设置在第二杠杆9-320的外侧。

其中，锁定装置还包括：第一把手9-230和第二把手9-330。其中，将第一把手9-230设置在第一推杆9-210上，将第二把手9-330设置在第二推杆9-310上。

为了稳固支撑，该锁定装置还包括：用于导向第一推杆9-210的第一支座9-240以及用于导向第二推杆9-310的第二支座9-340。其中，第一推杆9-210可移动地设置在第一支座9-240内，第二推杆9-310可移动地设置在第二支座9-340内。

其中，第一锁止组件和第二锁止组件还包括：第一限位组件9-410，包括两个第一限位板，两个第一限位板间隔地设置在第一推杆9-210上，且两个第一限位板位于第一支座9-240的两侧；第二限位组件9-420，包括两个第二限位板，两个第二限位板间隔地设置在第二推杆9-310上，且两个第二限位板位于第二支座9-340的两侧。通过第一限位组件9-410和第二限位组件9-420以限制第一推杆9-210和第二推杆9-310的移动距离。

为了便于锁定，该锁定装置还包括：第一挡板9-250和第二挡板9-350。其中，第一挡板9-250与第一锁止组件的锁止件9-120a的第二端间隔设置，第二挡板9-350与第二锁止组件的锁止件9-120b的第二端间隔设置。

其中，端部底架1-100还包括用于引导移动滑台1-210沿竖直方向移动的导向架1-120，设置在端部底架本体1-110的侧边。使得移动滑台1-210在升降过程中通过导向架1-120调整升降方向，进行稳定升降。

如图26至图28所示，在本发明中，该端部装置还包括移动滑台锁定装置1-400，移动滑台锁定装置1-400可转动地设置在端部底架本体1-110上，移动滑台锁定装置1-400具有第二解锁位置和第二锁定位置，当移动滑台锁定装置1-400处于第二解锁位置时，移动滑台可相对端部底架本体1-110移动，当移动滑台锁定装置1-400处于第二锁定位置时，移动滑台固定在端部底架本体1-110上。

该移动滑台锁定装置1-400包括：端部底架本体1-110、锁定机构和操作机构。其中，锁定机构包括：限位托板1-420，限位托板1-420中部铰接在端部底架本体1-110上，限位托板1-420的第一端形成锁定部，操作机构的第一端与限位托板1-420的第二端铰接，操作机构还具有与设置在端部底架本体1-110上的支撑部配合的抵接部。

其中，通过在端部底架本体上设置锁定机构以对物品进行固定，并通过操作机构控制锁定机构，以方便工作人员对锁定机构进行操作，如此能够在不使用移动滑台时，通过锁定机构对移动滑台进行固定，以避免在运输过程中产生晃动，并造成移动滑台受损，从而能够提高移动滑台的使用寿命。

该操作机构包括：操作杆1-430和拉杆1-440。其中，操作杆1-430包括操作手柄1-431和连接头1-432，抵接部形成在操作手柄1-431上，连接头1-432与端部底架本体1-110铰接于第一铰接点1-432a。拉杆1-440的第一端形成操作机构的第一端并与限位托板1-420的第二端铰接，拉杆1-440的第二端与连接头1-432铰接于第二铰接点1-432b，第二铰接点1-432b位于第一铰接点1-432a的远离操作手柄1-431的一端。

其中，限位托板1-420具有解锁位置和锁定位置，操作杆1-430顺时针转动并通过拉杆1-440带动限位托板1-420摆动，当限位托板1-420摆动至水平位置时，能够与移动滑台上的挂接部连接，通过限位托板1-420支撑挂接部，即限位托板1-420此时位于锁定位置，操作杆1-430的抵接部与支撑部抵接，以限制操作杆1-430继续顺时针转动，从而能够使限位托板1-420保持在该锁定位置。

具体地，为了使用需要，该锁定装置包括两个锁定机构，两个锁定机构分别位于端部底架本体1-110的两侧。

具体地，该锁定装置还包括：连接杆支座1-411和连接杆1-412。其中，连接杆支座1-411设置在端部底架本体1-110上，连接杆1-412可转动地设置在连接杆支座1-411内，连接杆1-412的两端分别与两个锁定机构固定连接。

通过连接杆1-412连接两个锁定机构，能够使两个锁定机构同时转动，从而方便工作人员同时操作两个锁定机构。

其中，该操作杆1-430上还设置有与拉杆1-440配合的限位件止挡部1-433，限位件止挡部1-433设置在操作手柄1-431的侧壁上，且位于拉杆1-440连接的一侧，限位件止挡部1-433与拉杆1-440接触以限制操作手柄1-431继续转动。作为优选，将限位件止挡部1-433为凸部。

当移动滑台不需要固定时，将操作手柄1-431逆时针旋转，以使限位托板1-420顺时针转动，当限位托板1-420位于竖直位置时，限位托板1-420不再对移动滑台进行支撑，此时，限位托板1-420位于解锁位置。为了避免操作手柄1-431和限位托板1-420继续转动，在操作手柄1-431的侧壁上设置一凸部，该凸部在限位托板1-420位于解锁位置时，与拉杆1-440抵接，如此能够限制操作手柄1-431逆时针转动，以固定限位托板1-420位于解锁状态时，限位托板1-420的位置。

如图8所示，端部底架1-100还包括限制装载架2-100纵向移动的纵向限位部，该纵向限位部设置在端部底架本体1-110上朝向装载架2-100的一端。

具体地，该纵向限位部为纵向支撑座1-130，该纵向支撑座1-130可与装载架2-100上的纵向支撑架2-120相适配，纵向支撑架2-120插接在纵向支撑座1-130内，以限制纵向支撑架2-120向下移动或左右移动。

其中，端部底架1-100还包括限制装载架2-100横向移动的横向限位部，该横向限位部设置在端部底架本体1-110上朝向装载架2-100的一端。

具体地，横向限位部为横向支撑座1-140，该横向支撑座1-140与装载架2-100上的横向支撑架2-130相适配。其中，横向支撑座1-140包括多个挂钩，多个挂钩并排且等间距设置，横向支撑架2-130为连接柱，当端部底架1-100与装载架2-100处于连接状态时，挂钩与连接柱挂接。

端部底架本体1-110包括两个相对平行设置的端部梁1-111、牵引梁1-112、两个侧梁1-113以及枕梁1-114。牵引梁1-112设置在两个所述端部梁1-111之间。两个侧梁1-113设置在端部梁1-111对应的两端之间。枕梁1-114连接在牵引梁1-112和侧梁1-113之间。通过上述结构能够提高端部底架本体1-110的刚度和强度。

其中，该牵引梁1-112连接在两个端部梁1-111的中部之间，牵引梁1-112与两个端部梁1-111均垂直，侧梁1-113平行于牵引梁1-112，以形成“田”字结构。

三、端部底架支撑装置具体结构

如图9、图10和图22所示，该运输车组还包括端部底架支撑装置3-100，端部底架支撑装置3-100沿竖直方向可移动地设置在端部底架1-100的下方，端部底架支撑装置3-100具有支撑端部底架1-100的支撑位置，以在装载架2-100相对端部底架1-100移动时支撑端部底架1-100。如此能够增加装载架2-100在升降或移动过程中端部底架1-100的支撑强度，使机构运行更加稳定。

具体地，端部底架支撑装置3-100包括：用于支撑端部底架1-100的底板3-110以及用于驱动底板3-110移动的底板升降机构，底板升降机构的一端与底板3-110连接，底板升降机构的另一端与端部底架1-100连接。通过驱动底板3-110向下运动至地面，以对端部底架1-100支撑。

端部底架支撑装置3-100还包括导向套3-130，该导向套3-130竖直地设置在底板3-110上，底板升降机构设置在导向套3-130内。通过导向套3-130以固定底板升降机构在底板3-110上的位置，并且能够通过导向套3-130对底板3-110进行导向，以使底板3-110竖直升降。

为了稳定底板3-110竖直升降，将底板升降机构和导向套3-130均设置两个，底板升降机构和导向套3-130以底板3-110的中心对称设置在底板3-110上。

端部底架支撑装置3-100还包括限位块3-140，该限位块3-140设置在导向套3-130的外侧壁上。端部底架1-100上对应限位块3-140设置有限位挡板，限位块3-140与限位挡板配合以限制底板3-110朝远离端部底架1-100方向移动的最远位移。

端部底架支撑装置3-100还包括移动滑台支座3-150，移动滑台支座3-150设置在底板3-110的端部，移动滑台1-210的一端可转动地设置在移动滑台支座3-150内，移动滑台1-210通过移动滑台支座3-150与底板3-110在竖直方向上同步运动。

端部底架支撑装置3-100还包括连接基座3-160以及管路固定座3-170。其中，连接基座3-160设置在底板3-110的中部，管路固定座3-170设置在连接基座3-160朝向装载架2-100的侧壁上，通过管路固定座3-170以固定端部装置中连接管路。

运输车组还包括移动滑台驱动装置，移动滑台1-210通过移动滑台驱动装置进行摆动。端部底架支撑装置3-100还包括移动滑台驱动装置支座3-180，设置在连接基座3-160上，移动滑台驱动装置的一端与移动滑台驱动装置支座3-180连接，移动滑台驱动装置的第二端与移动滑台1-210连接，当端部底架支撑装置3-100下降至预定位置时，移动滑台驱动装置驱动移动滑台1-210摆动。

端部底架支撑装置3-100结构简单、安装方便，通过上述结构即可完成对端部底架的支撑目的，使整体结构稳定可靠。

四、枢转驱动装置具体结构

如图11所示，该枢转驱动装置6-100设置在端部底架1-100上，枢转驱动装置6-100包括：动力机构6-110和执行机构6-120。执行机构6-120被动力机构6-110驱动，执行机构6-120与装载架2-100连接，通过执行机构6-120能够带动装载架2-100绕支撑装置5-100转动。以实现装载架2-100外摆至轨道外或从轨道外收回。

具体地，该枢转驱动装置还包括传动机构6-130，传动机构6-130设置在动力机构6-110与执行机构6-120之间。其中，传动机构6-130优选为链轮机构。

链轮机构包括相互平行设置的第一链轮组和第二链轮组，第一链轮组和第二链轮组均包括：主动轮6-131、多个从动轮6-132以及执行机构6-120。其中，主动轮6-131与动力机构6-110的输出端连接。链条6-133与主动轮6-131和多个从动轮6-132连接，执行机构6-120设置在链条6-133上。第一链轮组和第二链轮组还包括：用于张紧链条6-133的张紧轮。本发明通过简单的链轮机构即可完成对装载架2-100驱动功能，如此能够降低成本，方便工作人员安装和检修。

其中，执行机构6-120为执行块，设置在链条6-133上，装载装置上设置有与执行块配合的被执行部2-221，执行块带动被执行部2-221移动，以使装载架2-100绕枢转中心转动。

五、装载装置的装载架的具体结构

如图12所示，装载架2-100包括：装载架本体2-110、纵向配合部以及横向配合部。纵向配合部设置在装载架本体2-110上靠近端部底架1-100的一端，用于限制装载架2-100纵向位移。横向配合部设置在装载架本体2-110上靠近端部底架1-100的一端，用于限制装载架2-100横向位移的。

其中，纵向配合部为端部纵向支撑架2-120，装载架本体2-110与端部底架1-100连接时，端部纵向支撑架2-120部分地设置在纵向支撑座1-130内并固定在端部底架1-100上，当装载架本体2-110进行枢转时，端部纵向支撑架2-120移出纵向支撑座1-130。

横向配合部为端部横向支撑架2-130，端部横向支撑架2-130包括连接柱，当端部底架1-100与装载架2-100处于连接状态时，挂钩勾挂连接柱，当装载架2-100处于移动状态时，端部横向支撑架2-130与横向支撑座1-140分离。

其中，为了便于装载货物，将装载架2-100设置为凹形架，装载架2-100还包括侧板2-150，并将侧板设置在装载架本体2-110的两侧，以形成凹形结构2-151。

装载架2-100还包括加强梁2-160。其中，装载架本体2-110和侧板2-150上均设置有加强梁2-160。通过加强梁2-160能够加固装载架2-100，提高装载架2-100自身的结构强度。为了使装载架2-100结构更为美观，且减少其在运行过程中的风阻，具体地，将加强梁2-160设置在装载架本体2-110的内侧。

装载架2-100还包括上旁承2-170，上旁承2-170设置在装载架本体2-110上远离端部底架1-100的一端。

六、装载限位装置的具体结构

如图13至19所示，运输车组还包括用于限制货物在装载架2-100移动的装载限位装置，装载限位装置设置在装载架2-100上。

其中，装载限位装置包括止挡部4-100，止挡部4-100可转动地设置在装载架本体2-110上，止挡部4-100具有限制货物移动的阻挡位置和避让货物移动的避让位置。具体地，该止挡部4-100包括止挡部连接板4-110，止挡部连接板4-110的一端可转动地设置在装载架本体2-110上，止挡部连接板4-110的另一端具有折弯部4-111，通过折弯部4-111对货物进行止挡。止挡部4-100还包括：折弯支撑板4-120，折弯支撑板4-120的两端均设置在折弯部4-111，通过折弯支撑板4-120对货物进行止挡。上述设备结构简单，便于安装和操作。优选地，装载限位装置为多个，以通过多个装载限位装置来固定货物。

为了方便调整装载限位装置在装载架2-100上的位置，装载限位装置还包括：移动导轨4-200和移动滑块4-300。其中，移动导轨4-200设置在装载架本体2-110上。移动滑块4-300包括与移动导轨4-200配合的滑槽4-310，折弯支撑板4-120可转动地设置在移动滑块4-300上，通过移动导轨4-200和移动滑块4-300配合以调整止挡部4-100在装载架本体2-110上的位置，其中，移动滑块在移动导轨4-200上具有移动状态和锁定状态。待移动滑块移动至预定位置时，与移动导轨4-200锁定，如此即可通过对货物进行固定。

其中，止挡部连接板4-110上远离折弯部4-111的一端设置有通孔4-112，移动滑块4-300上靠近装载架本体2-110内侧设置有凹坑4-340，装载限位装置还包括导向轴4-320和限位轴4-330。其中，导向轴4-320竖直地设置在移动滑块4-300上且部分位于凹坑4-340内，止挡部连接板4-110通过通孔4-112与导向轴4-320连接。限位轴4-330设置在移动滑块4-300的上表面，限位轴4-330的限位高度低于导向轴4-320的顶端的高度。通过限位轴4-330以限制止挡部连接板4-110在导向轴4-320上转动。其中，在通过止挡部连接板4-110对货物进行限位时，止挡部连接板4-110沿导向轴4-320上升至高于限位轴4-330的位置，转动止挡部连接板4-110，使折弯部4-111朝向装载架本体2-110内侧，止挡部连接板4-110沿导向轴4-320下降至凹坑4-340内，凹坑4-340通过侧壁限制止挡部连接板4-110转动，止挡部连接板4-110通过折弯部4-111限制货物移动，止挡部连接板4-110不对货物进行限位时，止挡部连接板4-110设置在移动滑块4-300的上表面并通过限位轴4-330限制止挡部连接板4-110活动。

其中，为了便于通过限位轴4-330固定止挡部连接板4-110，将通孔4-112为三角孔，当止挡部连接板4-110位于移动滑块4-300的上表面时，限位轴4-330挂接在通孔4-112内，限位轴4-330与通孔4-112配合以限制止挡部连接板4-110活动。

为了便于工作人员操作装载限位装置，该装载限位装置还包括操作手柄4-400，操作手柄4-400可转动地设置在移动滑块4-300上。其中，装载架2-100的两侧设置有侧板2-150，该侧板2-150上设置有缺口2-150a，缺口2-150a对应操作手柄4-400设置，以方便工作人员在装载架2-100外侧调整操作手柄4-400。

七、装载装置的装载架升降装置具体结构

如图20至图23所示，装载架升降装置2-200包括：装载架升降装置本体2-210、移动部2-220以及升降部2-230。

装载架升降装置本体2-210可移动地设置在装载架2-100上。移动部2-220设置在装载架升降装置本体2-210上并用于移动装载架2-100，装载架2-100通过移动部2-220沿滑道滑动，移动部2-220形成滑动配合部。升降部2-230设置在装载架升降装置本体2-210上并用于升降装载架2-100。升降部2-230的一端与装载架2-100连接，升降部2-230通过移动部2-220作为支撑点对装载架2-100进行升降。该装载架升降装置2-200结构简单，便于安装，通过该结构即可实现装载架2-100在端部底架1-100上升降以及摆动。

具体地，在水平方向上，升降部2-230与移动部2-220之间具有预定距离。这样使得装载架2-100的升降与移动部2-220之间不产生干涉。

装载架2-100上设置有与升降部2-230配合的升降部支座，升降部支座沿装载架本体向上延伸形成，升降部2-230连接在升降部支座的顶部。升降部通过该升降部支座以驱动装载架2-100升降。

具体地，该装载架升降装置本体2-210包括第一连接板2-211和第二连接板2-212。其中，移动部2-220设置在第一连接板2-211上，第一连接板2-211的侧边与第二连接板2-212的侧边垂直连接，升降部2-230设置在第二连接板2-212上。

该枢转驱动装置6-100包括执行机构6-120，移动部2-220包括被执行部2-221和滚轮2-222，被执行部2-221用于容纳执行机构6-120，滚轮2-222设置在被执行部下方，且该滚轮2-222朝装载架2-100的枢转方向转动。装载架2-100在滑道上移动时，执行机构6-120与被执行部2-221配合，以向装载架2-100提供枢转力矩，使装载架2-100通过滚轮2-222在端部底架1-100上移动。

升降部2-230包括升降支座和装载架升降机构2-232。其中，升降支座包括第一支座2-231，第一支座2-231设置在第二连接板上2-212。装载架升降机构2-232设置在第一支座2-231上，装载架升降机构2-232的伸缩端与装载架2-100上靠近端部底架1-100的一端连接，装载架2-100在枢转前，装载架升降机构2-232驱动装载架2-100的端部上升至移动位置，以使装载架2-100在进行枢转过程中，端部底架1-100能够避让装载架2-100，当装载架2-100的端部处于移动位置时，枢转驱动装置6-100驱动装载架2-100，使其绕支撑装置5-100枢转，当装载架2-100转动至预定位置后，装载架升降机构2-232驱动装载架2-100下降至地面。

具体地，升降支座还包括第二支座2-233。第二支座2-233设置在装载架2-100上靠近端部底架1-100的一端，装载架升降机构2-232的一端与第一支座2-231连接，装载架升降机构2-232的第二端与第二支座2-233连接。其中，第二支座2-233即为上述提到的升降部支座。

具体地，该第二支座2-233上设置有导向槽2-233a，该装载架升降装置2-200还包括装载架升降导向部2-240，装载架升降导向部2-240设置在第二连接板2-212朝向装载架2-100内侧的侧壁上，装载架升降导向部2-240与导向槽2-233a配合，以引导装载架2-100在竖直方向上升降。

其中，该装载架升降导向部2-240包括：升降导向轮2-241和导向滑块2-242。其中，导向滑块2-242设置在升降导向轮2-241的两侧，导向槽2-233a的槽壁设置在升降导向轮2-241和导向滑块2-242之间的空隙内。如此可在装载架2-100升降时，通过装载架升降导向部2-240与导向槽2-233a配合导向。

其中，装载架升降装置2-200还包括挂接档2-250。该挂接档2-250设置在第一连接板2-211上，且位于被执行部2-221的上方。

八、支撑装置

如图24和25所示，该支撑装置设置在第一车和第二车之间。其中，支撑装置包括上连接部5-110和下连接部5-120。关节连接器7-100设置在上连接部5-110上，转向架8-100与下连接部5-120连接。通过支撑装置以连接装载架2-100和转向架8-100，以通过转向架8-100对装载架2-100进行支撑。

其中，上连接部5-110包括上连接部本体5-111以及用于放置关节连接器7-100的第一心盘座5-112。第一心盘座5-112设置在上连接部本体5-111的上表面。优选地，上连接部5-110还包括第一旁承座5-113，其中，装载架2-100的端部设置有上旁承2-170，通过第一旁承座5-113对应连接上旁承2-170。

其中，下连接部5-120包括下连接部本体5-121、第二旁承座5-124以及第二心盘座5-125。其中，第二旁承座5-124设置在下连接部本体5-121的下表面。第二心盘座5-125设置在下连接部本体5-121的下表面。优选地，下连接部本体5-121的两端均设置有第二旁承座5-124。

优选地，下连接部本体5-121的两端分别设置有两个第二旁承座5-124。

优选地，下连接部本体5-121的两端分别设置有一个第二心盘座5-125，每个第二心盘座5-125对应设置在两个第二旁承座5-124之间。

通过本发明实施例提供的支撑装置，在满足装载架2-100枢转的同时对其进行支撑。使得装载架2-100能够稳定运行，该装置结构简单、成本低，便于工作人员进行安装和检修。

九、关节连接器

如图5、图30至图33所示，在本实施例中，第一车和第二车之间通过关节连接器7-100连接在一起。其中，第一车和第二车通过关节连接器连接，使得第一车和第二车之间能够以关节连接器为枢转端进行相对转动，如此能够实现驮背运输车的多组运输，在满足第一车和第二车枢转的同时大大提高了运输效率。

具体地，第一车、第二车及关节连接器7-100均为多个，相互连接的一个第一车、一个第二车以及一个关节连接器7-100组成一个车组。

通过将第一车、第二车以及关节连接器7-100组成一个车组，方便对驮背运输车整体编组，以便于管理。

具体地，第一车包括：第一端部装置及与第一端部装置配合的第一装载装置；第二车包括：第二端部装置及与第二端部装置配合的第二装载装置，其中，关节连接器7-100设置在第一装载装置和第二装载装置之间。如此设置，使得第一装载装置和第二装载装置能够以关节连接器7-100为枢转中心进行枢转。

在本实施例中，具体地，该关节连接器7-100包括：凹关节7-110、轴球7-120及凸关节7-130，凹关节7-110与第一车连接，凸关节7-130与第二车连接，凹关节7-110具有容纳轴球7-120的容纳腔，轴球7-120可活动地安装在容纳腔内，凸关节7-130具有套在轴球7-120上的连接环。轴球7-120包括球体7-121及设置在球体7-121上的两个限位轴7-122，两个限位轴7-122对称设置，凹关节7-110的容纳腔具有与两个限位轴7-122配合的两个限位凹部。该关节连接器7-100结构简单，安装方便，成本低。为了便于限位轴7-122安装，具体地，该限位轴7-122具有切面。

本实施例的工作过程如下：

驮背运输车进行装载时，先解除移动滑台锁定装置1-400和装载架锁定装置1-300的锁定，操控端部底架支撑装置3-100下降至地面，通过端部底架支撑装置3-100对端部底架1-100进行支撑。其中，端部底架支撑装置3-100在下降过程中带动移动滑台1-210下降，待端部底架支撑装置3-100下降至地面时，通过移动滑台驱动装置驱动移动滑台1-210转动，转动到位后，通过移动滑台1-210和固定滑台1-220共同形成滑道。

通过装载架升降装置2-200，将装载架2-100的第一端抬起，以将装载架2-100和端部底架1-100之间相互分离。装载架2-100抬起时，通过装载架升降装置2-200上的滚轮2-222与固定滑台1-220上表面接触以支撑装载架2-100上升。待装载架2-100上升至预定高度之后，控制枢转驱动装置6-100对装载架2-100进行驱动，以使装载架2-100的第一端在滑道上移动。

待装载架2-100的第一端整体移出滑道后，停止枢转驱动装置6-100的驱动。操控装载架升降装置2-200，通过装载架升降装置2-200使装载架2-100的第一端下降至地面。在装载架2-100的第一端下降至地面的过程中，通过滚轮2-222与移动滑台1-210上表面接触以支撑装载架2-100下降。

待装载架2-100的第一端下降至地面后，此时装载架2-100由地面进行支撑。之后，操控移动滑台驱动装置使移动滑台1-210收回，以方便货车开进装载架2-100内。待装载完毕后，反向控制运输车组以收回装载架2-100，反向收回过程为上述过程的逆过程，在此不在赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (29)

1.一种驮背运输车，其特征在于，

所述驮背运输车包括：端部装置、支撑装置(5-100)以及装载装置；

所述端部装置包括端部底架(1-100)和滑台，所述滑台上设置有滑道；

所述装载装置设置在所述端部装置和所述支撑装置(5-100)之间，所述装载装置具有与所述滑道配合的滑动配合部，所述装载装置包括装载架(2-100)以及用于升降所述装载架(2-100)的装载架升降装置(2-200)，所述装载架(2-100)的第一端与所述端部底架(1-100)可拆卸连接，所述装载架(2-100)的第二端支撑在所述支撑装置(5-100)上并且所述装载架(2-100)的第二端能够绕所述支撑装置(5-100)转动，所述装载架升降装置(2-200)与所述装载架(2-100)驱动连接，所述装载架(2-100)的第一端与所述端部底架(1-100)分离后通过所述装载架升降装置(2-200)降至地面；

所述驮背运输车还包括：

枢转驱动装置(6-100)，与所述装载架(2-100)配合，所述枢转驱动装置(6-100)驱动所述装载架(2-100)绕所述支撑装置(5-100)转动以使所述装载架(2-100)的第一端能够沿所述滑道滑动；

所述滑台包括：

移动滑台(1-210)，所述移动滑台(1-210)可活动地设置在所述端部底架(1-100)上，所述移动滑台(1-210)具有外摆位置以及回收位置；

固定滑台(1-220)，当所述移动滑台(1-210)处于所述外摆位置时，所述固定滑台(1-220)和所述移动滑台(1-210)共同形成所述滑道；

所述驮背运输车还包括：

端部底架支撑装置(3-100)，沿竖直方向可移动地设置在所述端部底架(1-100)的下方，所述端部底架支撑装置(3-100)具有支撑所述端部底架(1-100)的支撑位置，以在所述装载架(2-100)相对所述端部底架(1-100)移动时支撑所述端部底架(1-100)；

所述驮背运输车还包括移动滑台驱动装置，所述移动滑台(1-210)通过所述移动滑台驱动装置进行摆动；

所述端部底架支撑装置(3-100)包括移动滑台驱动装置支座(3-180)，设置在所述端部底架支撑装置(3-100)上，所述移动滑台驱动装置的一端与所述移动滑台驱动装置支座(3-180)连接，所述移动滑台驱动装置的第二端与所述移动滑台(1-210)连接，当所述端部底架支撑装置(3-100)下降至预定位置时，所述移动滑台驱动装置驱动所述移动滑台(1-210)摆动。

2.根据权利要求1所述的驮背运输车，其特征在于，所述端部装置和所述装载装置均为两个，所述支撑装置(5-100)为一个，其中一个所述端部装置与其中一个所述装载装置组成第一车，另一个所述端部装置与另一个所述装载装置组成第二车，所述第一车和所述第二车形成运输车组，所述支撑装置(5-100)设置在所述第一车和所述第二车之间，所述运输车组还包括关节连接器(7-100)，所述关节连接器(7-100)设置在所述支撑装置(5-100)上，所述第一车和所述第二车通过所述关节连接器(7-100)可活动地连接，所述第一车的装载架(2-100)的第二端和所述第二车的装载架(2-100)的第二端均能绕所述关节连接器转动。

3.根据权利要求1所述的驮背运输车，其特征在于，所述移动滑台(1-210)为两个，两个所述移动滑台(1-210)分别设置在所述端部底架(1-100)的两侧。

4.根据权利要求1或3所述的驮背运输车，其特征在于，所述移动滑台(1-210)包括呈梁状的移动滑台本体(1-211)，所述移动滑台本体(1-211)具有枢转端(1-211a)和外摆端(1-211b)，所述外摆端(1-211b)设置有移动滑台支撑装置。

5.根据权利要求1所述的驮背运输车，其特征在于，

所述端部装置还包括用于连接所述端部底架(1-100)和所述装载架(2-100)的装载架锁定装置(1-300)，设置在所述端部底架(1-100)上，且位于所述端部底架(1-100)朝向所述装载架(2-100)连接的一端，所述装载架锁定装置(1-300)具有第一解锁位置和第一锁定位置，当所述装载架锁定装置(1-300)处于所述第一解锁位置时，所述装载架(2-100)和所述端部底架(1-100)相互分离，当所述装载架锁定装置(1-300)处于所述第一锁定位置时，所述端部底架(1-100)和所述装载架(2-100)相互连接。

6.根据权利要求1所述的驮背运输车，其特征在于，

所述端部装置还包括用于连接所述端部底架(1-100)和所述移动滑台(1-210)的移动滑台锁定装置(1-400)，所述移动滑台锁定装置(1-400)可转动地设置在所述端部底架(1-100)上，所述移动滑台锁定装置(1-400)具有第二解锁位置和第二锁定位置，当所述移动滑台锁定装置(1-400)处于所述第二解锁位置时，所述移动滑台(1-210)可相对所述端部底架(1-100)移动，当所述移动滑台锁定装置(1-400)处于所述第二锁定位置时，所述移动滑台(1-210)固定在所述端部底架(1-100)上。

7.根据权利要求1所述的驮背运输车，其特征在于，所述端部底架(1-100)包括：

用于限制所述装载架(2-100)纵向移动的纵向限位部。

8.根据权利要求1所述的驮背运输车，其特征在于，所述端部底架(1-100)包括：

用于限制所述装载架(2-100)横向移动的横向限位部。

9.根据权利要求1所述的驮背运输车，其特征在于，所述枢转驱动装置(6-100)设置在所述端部底架(1-100)上。

10.根据权利要求9所述的驮背运输车，其特征在于，所述枢转驱动装置(6-100)包括：

动力机构(6-110)；

执行机构(6-120)，所述执行机构(6-120)被所述动力机构(6-110)驱动，所述执行机构(6-120)带动所述装载架(2-100)绕所述支撑装置(5-100)转动。

11.根据权利要求1所述的驮背运输车，其特征在于，所述装载架(2-100)包括：

装载架本体(2-110)；

用于限制所述装载架(2-100)纵向位移的纵向配合部，设置在所述装载架本体(2-110)上靠近所述端部底架(1-100)的一端。

12.根据权利要求11所述的驮背运输车，其特征在于，所述装载架(2-100)还包括：

用于限制所述装载架(2-100)横向位移的横向配合部，设置在所述装载架本体(2-110)上靠近所述端部底架(1-100)的一端。

13.根据权利要求1所述的驮背运输车，其特征在于，所述驮背运输车还包括：

用于限制货物在所述装载架(2-100)上移动的装载限位装置，设置在所述装载架(2-100)上。

14.根据权利要求1所述的驮背运输车，其特征在于，所述装载架升降装置(2-200)包括：

装载架升降装置本体(2-210)，可移动地设置在所述装载架(2-100)上；

用于移动所述装载架(2-100)的移动部(2-220)，设置在所述装载架升降装置本体(2-210)上，所述装载架(2-100)通过所述移动部(2-220)沿所述滑道滑动，所述移动部(2-220)形成滑动配合部。

15.根据权利要求14所述的驮背运输车，其特征在于，所述装载架升降装置(2-200)还包括：

用于升降所述装载架(2-100)的升降部(2-230)，设置在所述装载架升降装置本体(2-210)上，所述升降部(2-230)的一端与所述装载架(2-100)连接，所述升降部(2-230)通过所述移动部(2-220)作为支撑点对所述装载架(2-100)进行升降。

16.根据权利要求15所述的驮背运输车，其特征在于，在水平方向上，所述升降部(2-230)与所述移动部(2-220)之间具有预定距离。

17.根据权利要求16所述的驮背运输车，其特征在于，所述装载架(2-100)上设置有与所述升降部(2-230)配合的升降部支座，所述升降部支座沿所述装载架本体向上延伸形成，所述升降部(2-230)连接在所述升降部支座的顶部。

18.根据权利要求10所述的驮背运输车，其特征在于，所述枢转驱动装置(6-100)还包括：

传动机构(6-130)，设置在所述动力机构(6-110)与所述执行机构(6-120)之间。

19.根据权利要求18所述的驮背运输车，其特征在于，所述传动机构(6-130)为链轮机构。

20.根据权利要求19所述的驮背运输车，其特征在于，所述链轮机构包括相互平行设置的第一链轮组和第二链轮组，所述第一链轮组和第二链轮组均包括：

主动轮(6-131)，与所述动力机构(6-110)的输出端连接；

多个从动轮(6-132)；

链条(6-133)，与所述主动轮(6-131)以及所述多个从动轮(6-132)连接，所述执行机构(6-120)设置在所述链条(6-133)上。

21.根据权利要求5至8中任一项所述的驮背运输车，其特征在于，所述端部底架(1-100)包括端部底架本体(1-110)，所述端部底架本体(1-110)包括：

两个相对平行设置的端部梁(1-111)；

牵引梁(1-112)，设置在两个所述端部梁(1-111)之间；

两个侧梁(1-113)，所述两个侧梁(1-113)设置在所述两个端部梁(1-111)对应的两端之间；

枕梁(1-114)，连接在所述牵引梁(1-112)和所述侧梁(1-113)之间。

22.根据权利要求1所述的驮背运输车，其特征在于，所述端部底架支撑装置(3-100)包括：

用于支撑所述端部底架(1-100)的底板(3-110)；

用于驱动所述底板(3-110)移动的底板升降机构，所述底板升降机构的一端与所述底板(3-110)连接，所述底板升降机构的另一端与所述端部底架(1-100)连接。

23.根据权利要求22所述的驮背运输车，其特征在于，所述端部底架支撑装置(3-100)还包括：

导向套(3-130)，竖直地设置在所述底板(3-110)上，所述底板升降机构设置在所述导向套(3-130)内。

24.根据权利要求6所述的驮背运输车，其特征在于，所述移动滑台锁定装置(1-400)包括：

锁定机构，所述锁定机构包括：限位托板(1-420)，所述限位托板(1-420)中部铰接在所述端部底架(1-100)上，所述限位托板(1-420)的第一端形成锁定部；

操作机构，所述操作机构的第一端与所述限位托板(1-420)的第二端铰接，所述操作机构还具有与设置在所述端部底架(1-100)上的支撑部配合的抵接部。

25.根据权利要求24所述的驮背运输车，其特征在于，所述操作机构包括：

操作杆(1-430)，包括操作手柄(1-431)和连接头(1-432)，所述抵接部形成在所述操作手柄(1-431)上，所述连接头(1-432)与所述端部底架(1-100)铰接于第一铰接点(1-432a)；

拉杆(1-440)，所述拉杆(1-440)的第一端形成所述操作机构的第一端并与所述限位托板(1-420)的第二端铰接，所述拉杆(1-440)的第二端与所述连接头(1-432)铰接于第二铰接点(1-432b)，所述第二铰接点(1-432b)位于所述第一铰接点(1-432a)的远离所述操作手柄(1-431)的一端。

26.根据权利要求25所述的驮背运输车，其特征在于，所述移动滑台锁定装置(1-400)还包括：

连接杆支座(1-411)，设置在所述端部底架(1-100)上；

连接杆(1-412)，可转动地设置在所述连接杆支座(1-411)内，所述连接杆(1-412)的两端分别与两个所述锁定机构固定连接。

27.根据权利要求5所述的驮背运输车，其特征在于，所述装载架锁定装置(1-300)包括：

两个固定座(9-110)和两个锁止件(9-120a，9-120b)，其中一个所述固定座(9-110)与其中一个所述锁止件(9-120a)组成第一锁止组件，另一个所述固定座(9-110)与另一个所述锁止件(9-120b)组成第二锁止组件，所述第一锁止组件与所述第二锁止组件联动，以使所述第一锁止组件与所述第二锁止组件共同处于锁定状态或解锁状态。

28.根据权利要求27所述的驮背运输车，其特征在于，所述第一锁止组件和/或所述第二锁止组件为杠杆机构。

29.根据权利要求28所述的驮背运输车，其特征在于，

所述装载架锁定装置(1-300)还包括连接拉杆(9-130)；

所述第一锁止组件为杠杆机构，所述第一锁止组件还包括第一推杆(9-210)和第一杠杆(9-220)，所述第一杠杆(9-220)的第一端与所述第一推杆(9-210)的端部铰接，所述第一杠杆(9-220)的第二端与所述第一锁止组件的锁止件(9-120a)的第一端连接；

所述第二锁止组件为杠杆机构，所述第二锁止组件还包括第二推杆(9-310)和第二杠杆(9-320)，所述第二杠杆(9-320)的第一端与所述第二推杆(9-310)的端部连接，所述第二杠杆(9-320)的第二端与所述第二锁止组件的锁止件(9-120b)的第一端连接；

其中，所述连接拉杆(9-130)的第一端与所述第一杠杆(9-220)的第一端相连，所述连接拉杆(9-130)的第二端与所述第二锁止组件的锁止件(9-120b)连接；或者，所述连接拉杆(9-130)的一端与所述第二杠杆(9-320)的第一端相连，所述连接拉杆(9-130)的第二端与所述第一锁止组件的锁止件(9-120a)连接。