CN104490598A - 智能熬药机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能熬药机,由进出水管、煮药罐、盖子、过滤网、搅拌器、电磁加热盘、电子设备舱、基座组成。煮药罐置于电磁加热盘之上,电磁加热盘置于基座上,电磁加热盘顶部有温度传感器。基座连接支架,支架上装有蜂鸣器。煮药罐上部有盖子,盖子上有出气孔。煮药罐侧面有液位传感器、超声波测距模块。进出水管中部装有双向抽水电动泵,并穿过搅拌器中空通道,延伸至过滤网底部。搅拌器为分体式结构,搅拌器与支架可以分离,搅拌器上端连接搅拌器电机。主控电路、液晶屏幕、指示灯及操作键盘安装在电子设备舱里。主控电路采用芯片,芯片装载智能文武火控制模块,并与参数记忆模块和自动电子时钟连接。芯片通过WIFI模块与手机终端APP连接,经由导线与设备按键、温度传感器、液位传感器、液晶显示器、电磁加热盘、双向抽水电动泵、搅拌器、蜂鸣器连接。
Description
技术领域
本发明涉及家用医药康复设备领域,具体而言是一种智能熬药机。
背景技术
目前,市场上在售的小型熬药机部分已具有定时加热、渣汁分离等功能,但大多数产品定时采取手动启动倒计时模式进行。此外,多数产品是一体结构,不便于清洗;没有搅拌功能,容易糊锅、药汁溢出;不能实现某日某时预约熬药,且需要亲自按下熬药机的启动按钮才能开始熬药,若要求身体不适的病人或其亲属早起熬药,将造成许多不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题有:实现熬药罐与机体的分离,智能搅拌,渣汁分离,自动定量加水泡药,预约熬药,文、武火自动控制,手机远程控制与智能提醒,参数设置记忆功能。以此,实现基础功能完善的智能化熬药。
为实现上述功能,本发明的电子部分总体技术方案如附图2所示。
主控单元采用NXP公司的LPC1752FBD80芯片,处理来自手机APP、设备按键、温度及液位传感器的信息,完成对指示灯、液晶显示器、电磁加热盘、微型电动泵、搅拌器和蜂鸣器的智能控制,并通过WIFI模块与手机终端进行通信,实现远程状态监控。
预约熬药功能的技术方案
预约功能可实现熬药机在一定时间之后自动启动熬药程序。按下“预约”按钮,液晶屏幕出现预约时间Ty、熬制时长Tj、加水容量Cj和泡药时间Tp的设置页面,通过“增大”、“减小”和“预约”按钮设置。由于用户并不一定熟悉这些熬药参数,故设置页面的中的这些量均有初始值,即专家推荐的最优值,用户可以根据自己的需要适当修改。但是每一个参数都有一定的安全范围,保证中药熬制时用户与熬药机的安全。设置完成后,将药物放置在药罐里,把进出水管***盛有足够熬药使用的饮用水的容器里,盖好药罐盖子,将过滤器、搅拌器安装在药罐盖子中部的圆孔中。此时,液晶屏幕会提示进入倒计时显示状态。
自动预约泡药功能的技术方案
熬制中药前,用凉水浸泡药材,可以使水溶性成分析出在水中,也可以增加汤药浓度,使药效发挥更充分。本设备自动电子时钟,并非采用倒计时进行预约,因此支持用户像设定闹钟一样设定泡药时间。故当离Ty计时结束还有Tp时,微控制器MCU首先通过超声波测距模块测量当前药物的高度,然后向微型电动泵发出“进水”指令,并启动液位传感器。当液位传感器检测液位到达药物以上1cm时,MCU控制微型电动泵停止进水,此后开始泡药。当预约熬药时间到达时,启动加热盘,进行熬药。熬制结束,蜂鸣器鸣响,同时MCU通过WIFI向手机终端发送结束提醒。当药汁达到适合饮用的温度时,蜂鸣器再次提醒,并且MCU通过WIFI向手机发送适宜饮用提醒。此时,预约功能自动停止,熬药机进入休眠状态。整个软件控制流程图如附图3所示。
智能文武火控制功能的技术方案
中药的熬制过程非常关键,药性药效是否能发挥到最好完全取决于熬制过程中火候的控制。按照常识,中药应先大火熬制,也就是常说的武火熬制。大火熬制到汤药沸腾后,应立刻改成小火慢煎,也就是常说的文火。普通药文火熬制30分钟;解表清热药文火煎15-20分钟。滋补药文火慢煎40-60分钟。程序流程图如附图4所示。
进水、出药功能的技术方案
进水、出药功能均由MCU控制微型电动泵完成,采用具有双向抽水功能的微型电动泵。在“启动”按钮按下或者“预约”功能中,微型电动泵在MCU控制下,可以根据药物高度自动设定液位或预设液位,自动完成加水。熬制完成时,使用手动点击“出药”按钮将药汁取出。微型电动泵在MCU控制下,将药汁从药罐中抽出。药罐中的水管与中药材之间有一层过滤网,实现渣汁分离。
搅拌功能的技术方案
为了清洗方便,搅拌器采用分体式设计,搅拌叶片与支架可以分离。搅拌器通过安装在支架上的搅拌器电机驱动。在熬制中药期间,MCU控制搅拌器对药液搅拌,搅拌间隔由药性、药量决定。控制流程图如附图5所示。
手机终端控制功能的技术方案
设备在自动熬药功能上,还添加了远程手机控制熬药功能。手机终端软件运行平台为Android4.0以上版本,采用“.apk”格式发行。手机终端运行“熬药小助手”软件,除了可以获得与熬药主机同步的熬药机工作状态、提示与警告之外,更重要的功能是远程启动熬药机,免除了用户亲临现场操作的麻烦。为了保证安全,小助手通过WIFI向MCU发出“熬药前安全检测”指令,检测药罐内液位是否正常,然后通过WIFI向MCU发出“一键熬药”指令,熬药机则按照默认设置自动完成熬药过程。手机终端控制功能程序流程图如附图6所示。
记忆功能的技术方案
由于家庭中成员比较固定,部分成员有特定的需要长期服用的方剂。为了减轻用户多次重复输入的负担,尤其是对于老年人来说,作用更加明显。本设备在用户每次输入方剂属性后,自动弹出对话框询问是否保存这个配置。如果用户选择“保存”,则将该操作记录在设备FLASH内存中,并允许用户将该操作命名。当用户再次开机时,可点击“记忆”按钮查找之前保存的操作,并启动之。
机体结构改良的技术方案
机体结构包括:1、进出水管;2、双向抽水电动泵;3、盖子;4、电子设备舱;5、煮药罐;6、过滤网;7、搅拌器;8、支架;9、电磁加热盘;10、出气孔;11、温度传感器;12、液位传感器;13、蜂鸣器;14、基座;15、搅拌器电机。
进出水管采用耐高温、无污染陶瓷管。通过塑料管,电动泵将外部容器内的清水吸入药罐。搅拌器的叶片为中空结构,安装在过滤网内部,水管通过搅拌器中空通道,到达过滤网底部。
温度传感器安装在电磁加热盘顶部,贴近煮药罐底部,感受加热温度。主控电路、液晶屏幕、指示灯及操作键盘部分安装在电子设备舱里。为防止电磁加热盘的电磁干扰,电子设备舱采用全金属材质。
有益效果
本发明的有益效果有:
1、分体式结构,便于清洗。
2、自动智能搅拌药汁,防止糊锅和药汁溢出。
3、自动实现渣汁分离,抽取药汁,便于饮用。
4、采用微型电动泵,实现自动加水,自动泡药。
5、预约功能实现一定时间之后自动启动熬药程序,更人性化,十分实用。
6、手机终端远程控制与提醒,使用户可以不亲临而操作熬药。
7、采用模糊PID控制算法,对文武火熬制进行智能控制,充分发挥药物效果。
8、记忆功能,减轻用户,尤其是老年人多次重复输入的负担。
附图说明
下面对照附图来说明本发明。
图1为本发明机体结构图。
图2为本发明的电子部分总体技术方案。
图3为自动预约泡药功能控制流程图。
图4为智能文武火控制功能程序流程图。
图5为搅拌功能控制流程图。
图6为手机终端控制功能程序流程图。
其中:1、进出水管;2、双向抽水电动泵;3、盖子;4、电子设备舱;5、煮药罐;6、过滤网;7、搅拌器;8、支架;9、电磁加热盘;10、出气孔;11、温度传感器;12、液位传感器;13、蜂鸣器;14、基座;15、搅拌器电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明的智能熬药机,由1进出水管、5煮药罐、3盖子、6过滤网、7搅拌器、9电磁加热盘、4电子设备舱、14基座组成。5煮药罐置于9电磁加热盘之上,9电磁加热盘置于14基座上,9电磁加热盘顶部有11温度传感器。14基座连接8支架,8支架上装有13蜂鸣器。5煮药罐上部有3盖子,3盖子上有10出气孔。5煮药罐侧面有12液位传感器。
1进出水管中部装有2双向抽水电动泵,并穿过7搅拌器中空通道,延伸至6过滤网底部。7搅拌器上端连接15搅拌器电机。
实施例1
具体操作方法为:
步骤一:按下设备按键的“启动”按钮,4电子设备舱里的微控制器MCU首先通过超声波测距模块测量当前药物的高度,然后向2双向抽水电动泵发出“进水”指令,并启动12液位传感器,检测液位到达药物以上1cm时,MCU控制2双向抽水电动泵停止进水,此后开始泡药。
步骤二:泡药时间经过后,微控制器MCU启动9电磁加热盘,9电磁加热盘与5煮药罐通过热传导进行熬药。7搅拌器通过安装在8支架上的15搅拌器电机驱动,进行搅拌。熬制时间经过,熬制结束,13蜂鸣器鸣响。
步骤三:当微控制器MCU通过11温度传感器判断药汁达到预设适合饮用的温度值,13蜂鸣器第二次鸣响,且MCU通过WIFI模块向手机发送适温信息。
步骤四:5煮药罐中的1进出水管与中药材之间有一层6过滤网,实现渣汁分离。熬制完成时,2双向抽水电动泵在MCU控制下,将药汁从5煮药罐中抽出。
实施例2
具体操作方法为:
步骤一:按下设备按键的“预约”按钮,液晶屏幕出现预约时间Ty、熬制时长Tj、加水容量Cj和泡药时间Tp的设置页面,通过“增大”、“减小”和“预约”按钮设置。预设时间经过,4电子设备舱里的微控制器MCU首先通过超声波测距模块测量当前药物的高度,然后向2双向抽水电动泵发出“进水”指令,并启动12液位传感器,检测液位到达药物以上1cm时,MCU控制2双向抽水电动泵停止进水,此后开始泡药。
其余步骤同实施例1。
实施例3
具体操作方法为:
步骤一:手机终端APP通过WIFI模块向主控电路发出“启动”指令,4电子设备舱里的微控制器MCU首先通过超声波测距模块测量当前药物的高度,然后向2双向抽水电动泵发出“进水”指令,并启动12液位传感器,检测液位到达药物以上1cm时,MCU控制2双向抽水电动泵停止进水,此后开始泡药。
其余步骤同实施例1。
Claims (4)
1.一种智能熬药机,其特征在于由进出水管、煮药罐、盖子、过滤网、搅拌器、电磁加热盘、电子设备舱、基座组成;煮药罐置于电磁加热盘之上,电磁加热盘置于基座上,电磁加热盘顶部有温度传感器;基座连接支架,支架上装有蜂鸣器;煮药罐上部有盖子,盖子上有出气孔;煮药罐侧面有液位传感器、超声波测距模块;进出水管中部装有双向抽水电动泵,并穿过搅拌器中空通道,延伸至过滤网底部;搅拌器为分体式结构,搅拌器与支架可以分离,搅拌器上端连接搅拌器电机;主控电路、液晶屏幕、指示灯及操作键盘安装在电子设备舱里;主控电路采用芯片,芯片装载智能文武火控制模块,并与参数记忆模块和自动电子时钟连接;芯片通过WIFI模块与手机终端APP连接,经由导线与设备按键、温度传感器、液位传感器、液晶显示器、电磁加热盘、双向抽水电动泵、搅拌器、蜂鸣器连接。
2.根据权利要求1所述的智能熬药机,其特征在于,搅拌器的叶片为中空结构,安装在过滤网内部。
3.根据权利要求1所述的智能熬药机,其特征在于,温度传感器置于电磁加热盘顶部,贴近煮药罐底部。
4.根据权利要求1所述的智能熬药机,其特征在于,进出水管采用耐高温、无污染陶瓷管;电子设备舱采用全金属材质。
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