CN104386025B - 一种雨刮档位切换的处理方法、***及汽车 - Google Patents
一种雨刮档位切换的处理方法、***及汽车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104386025B CN104386025B CN201410720673.4A CN201410720673A CN104386025B CN 104386025 B CN104386025 B CN 104386025B CN 201410720673 A CN201410720673 A CN 201410720673A CN 104386025 B CN104386025 B CN 104386025B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- state
- windscreen wiper
- gear
- intermediateness
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
本发明提供了一种雨刮档位切换的处理方法、***及汽车,其中,所述雨刮档位切换的处理方法包括:获取雨刮处于第一档位的第一状态时的第一信号;根据所述第一信号,确定发生档位状态变化时,控制雨刮驱动控制***处于一中间状态;并在所述雨刮处于第二档位时,控制雨刮驱动控制***由中间状态转换为第二档位的第二状态。本发明的技术方案提供的雨刮档位切换的处理方法,在任意两个雨刮档位切换过程中增加一个过渡状态,通过增加此状态,很大程度的降低了雨刮档位状态之间切换的复杂程度,实现了雨刮***整体机构简单化。并且若雨刮档位开关发生故障,***会自动采取对应的措施来避免由于此突发状况带来的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子控制领域,尤其涉及一种雨刮档位切换的处理方法、***及汽车。
背景技术
随着汽车技术和网络通信技术的发展,CAN总线和LIN总线越来越多的出现在人们的视野当中。汽车信息通信的多样化促进了汽车分级制网络的产生和发展。本地交互网络LIN是一种结构简单、配置灵活成本低廉的新型低速率串行总线,可以用作控制器局域网CAN等高速总线的辅助网络或子网络。在带宽要求不高,功能简单且实时性要求较低的场合使用,可有效的简单化整车线束、降低汽车制造成本。
雨刮***作为现代汽车必不可少的一个重要功能部件,现有技术中,雨刮各档位间的切换方式为任意两档位之间可直接进行切换(如图1所示)。这样的切换方式,五个档位之间的连线复杂(如图2所示)不利于模型的搭建以及检修,并且对突发的故障没有必要的解决措施。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明公开了一种雨刮档位切换的处理方法、***及汽车,解决了现有技术中连线复杂不利于模型的搭建以及检修并且对突发的故障没有必要的解决措施的问题。
依据本发明的一个方面,提供了一种雨刮档位切换的处理方法,包括:
获取雨刮处于第一档位的第一状态时的第一信号;
根据所述第一信号,确定发生档位状态变化时,控制雨刮驱动控制***处于一中间状态;
并在所述雨刮处于第二档位时,控制雨刮驱动控制***由中间状态转换为第二档位的第二状态。
可选地,所述根据所述第一信号,确定发生档位状态变化时,控制雨刮驱动控制***处于一中间状态的步骤包括:
预设时间内重复获取所述雨刮档位的状态;
判断所述状态与所述第一状态是否一致;
若不一致,则判断所述雨刮档位的状态已切换至第二状态;
根据判断雨刮档位的状态已切换至第二状态的结果,控制雨刮驱动控制***进入中间状态。
可选地,所述并在所述雨刮处于第二档位时,控制雨刮驱动控制***由中间状态转换为第二档位的第二状态的步骤包括:
触发存储装置获取新的档位状态;
获取来自所述存储装置的新的档位状态;
判断所述新的档位的输出位置;
根据获取的所述档位的输出位置控制雨刮驱动控制***由中间状态转换为第二档位的第二状态。
可选地,雨刮处于第一档位的第一状态时,获取第一信号的步骤之前包括:
获取所述存储装置中的档位状态信息并进行存储。
依据本发明的另一个方面,提供了一种雨刮***,包括:
第一获取模块,用于获取雨刮处于第一档位的第一状态时的第一信号;
第一状态切换模块,用于根据所述第一信号,确定发生档位状态变化时,控制雨刮驱动控制***处于一中间状态;
第二状态切换模块,用于并在所述雨刮处于第二档位时,控制雨刮驱动控制***由中间状态转换为第二档位的第二状态。
可选地,所述第一状态切换模块包括:
第二获取模块,用于预设时间内重复获取所述雨刮档位的状态;
第一判断模块,用于判断所述状态与所述第一状态是否一致;
第二判断模块,用于若不一致,则判断所述雨刮档位的状态已切换至第二状态;
第一状态切换子模块,用于根据判断雨刮档位的状态已切换至第二状态的结果,控制雨刮驱动控制***进入中间状态。
可选地,所述第二状态切换模块包括:
触发模块,用于触发存储装置获取新的档位状态;
第三获取模块,用于获取来自所述存储装置的新的档位状态;
第三判断模块,用于判断所述新的档位的输出位置;
第二状态切换子模块,用于根据获取的所述档位的输出位置控制雨刮驱动控制***由中间状态转换为第二档位的第二状态。
可选地,还包括:
第四获取模块,用于获取所述存储装置中的档位状态信息并进行存储。
依据本发明的另一个方面,提供了一种汽车,包括车身及以上所述的雨刮***。
本发明的有益效果是:
本发明的技术方案提供了一种雨刮档位切换的处理方法,将雨刮***与车身网络相结合,相比现有技术大幅度的提高了雨刮***工作的实时性和准确性。并在雨刮档位切换之间增加一个过渡状态,通过增加此状态,很大程度的降低了雨刮档位状态之间切换的复杂程度,实现了雨刮***整体机构简单化。并且若雨刮档位开关发生故障,***会自动采取对应的措施来避免由于此突发状况带来的安全隐患。
附图说明
图1为现有技术中任意两档位之间切换关系示意图;
图2为现有技术中档位切换关系示意图;
图3为本发明实施例所述雨刮档位切换的处理方法的流程图;
图4为本发明所述档位状态切换示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图3和图4所示,在本发明的实施例中,提供了一种雨刮档位切换的处理方法,包括:
步骤1,获取雨刮处于第一档位的第一状态时的第一信号;
步骤2根据所述第一信号,确定发生档位状态变化时,控制雨刮驱动控制***处于一中间状态;
步骤3,并在所述雨刮处于第二档位时,控制雨刮驱动控制***由中间状态转换为第二档位的第二状态。
可选地,所述根据所述第一信号,确定发生档位状态变化时,控制雨刮驱动控制***处于一中间状态的步骤包括:
预设时间内重复获取所述雨刮档位的状态;
判断所述状态与所述第一状态是否一致;
若不一致,则判断所述雨刮档位的状态已切换至第二状态;
根据判断雨刮档位的状态已切换至第二状态的结果,控制雨刮驱动控制***进入中间状态。
在本发明的上述实施例中,雨刮具体分为5个档位,所述档位对应的状态分别是OFF状态、MIST状态、INT状态、LOW状态以及HIGH状态。雨刮的运动状态分为高速驱动输出和低速驱动输出。
雨刮控制***处于OFF状态,禁止雨刮高低速驱动输出;
雨刮控制***处于MIST状态,点触式雨刮低速驱动输出,当MIST有效,雨刮控制***低速驱动输出,当MIST开关无效后,雨刮控制***驱动低速输出直至雨刮到达复位位置;MIST开关为自动回位式开关;
雨刮控制***处于INT状态,雨刮控制***以间歇模式低速驱动输出;
雨刮控制***处于LOW状态,雨刮控制***低速驱动输出;
雨刮控制***处于HIGH状态,雨刮控制***高速驱动输出。
当获取到所述雨刮档位信号变化的时,雨刮***便进入中间状态,其中所述中间状态中存储的是前一时刻的低速运动状态和高速运动状态的代码。
可选地,所述并在所述雨刮处于第二档位时,控制雨刮驱动控制***由中间状态转换为第二档位的第二状态的步骤包括:
触发存储装置获取新的档位状态;
获取来自所述存储装置的新的档位状态;
判断所述新的档位的输出位置;
根据获取的所述档位的输出位置控制雨刮驱动控制***由中间状态转换为第二档位的第二状态。
在本发明的上述实施例中,确定雨刮档位处于第二状态时,便控制雨刮驱动控制***由中间状态转换为第二档位的第二状态;
在切换至第二状态之前,所述中间状态内存储的低速运动和高速运动的代码为第一状态的代码,当切换至第二状态时,所述中间状态内存储的代码及时更新为第二状态对应的运动状态代码。
其中所述低速驱动代码定义为“0”和“1”两种状态,其中“0”代表低速驱动不输出,“1”代表低速驱动输出;
所述高速驱动代码定义为“0”和“1”两种状态,其中,“0”代表高速运动状态不输出,“1”代表高速运动状态输出。
可选地,雨刮处于第一档位的第一状态时,获取第一信号的步骤之前包括:
获取所述存储装置中的档位状态信息并进行存储。
在雨刮***发生故障时,比如与车身网络失联或者雨刮档位开关出现故障,雨刮***会根据中间状态存储的运动状态代码进行判断,执行前一时刻的雨刮状态,而不会因此终止雨刮运行的动作。
本发明的技术方案提供的雨刮档位切换的处理方法,在雨刮档位切换之间增加一个过渡状态,通过增加此状态,很大程度的降低了雨刮档位状态之间切换的复杂程度,实现了雨刮***整体机构简单化。并且若雨刮档位开关发生故障,***会自动采取对应的措施来避免由于此突发状况带来的安全隐患。
依据本发明的另一个方面,提供了一种雨刮***,包括:
第一获取模块,用于获取雨刮处于第一档位的第一状态时的第一信号;
第一状态切换模块,用于根据所述第一信号,确定发生档位状态变化时,控制雨刮驱动控制***处于一中间状态;
第二状态切换模块,用于并在所述雨刮处于第二档位时,控制雨刮驱动控制***由中间状态转换为第二档位的第二状态。
在任意两个档位切换过程中,增设一过渡状态,有效地减小了雨刮档位***的复杂程度。
可选地,所述第一状态切换模块包括:
第二获取模块,用于预设时间内重复获取所述雨刮档位的状态;
第一判断模块,用于判断所述状态与所述第一状态是否一致;
第二判断模块,用于若不一致,则判断所述雨刮档位的状态已切换至第二状态;
第一状态切换子模块,用于根据判断雨刮档位的状态已切换至第二状态的结果,控制雨刮驱动控制***进入中间状态。
可选地,所述第二状态切换模块包括:
触发模块,用于触发存储装置获取新的档位状态;
第三获取模块,用于获取来自所述存储装置的新的档位状态;
第三判断模块,用于判断所述新的档位的输出位置;
第二状态切换子模块,用于根据获取的所述档位的输出位置控制雨刮驱动控制***由中间状态转换为第二档位的第二状态。
可选地,还包括:
第四获取模块,用于获取所述存储装置中的档位状态信息并进行存储。
在雨刮档位开关故障或者与车身网络失联的时候,雨刮***会控制雨刮自动执行前一时刻的动作,不会因为突发状况而终止雨刮正常的工作,提高了不良天气里的驾驶安全性。
依据本发明的另一个方面,提供了一种汽车,包括车身及以上所述的雨刮***。
安装此雨刮***的汽车,将雨刮***与车身网络相结合,相比现有技术大幅度的提高了雨刮***工作的实时性和准确性。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种雨刮档位切换的处理方法,其特征在于,包括:
获取雨刮处于第一档位的第一状态时的第一信号;
根据所述第一信号,确定发生档位状态变化时,控制雨刮驱动控制***处于一中间状态;
并在所述雨刮处于第二档位时,控制雨刮驱动控制***由中间状态转换为第二档位的第二状态;
其中,所述根据所述第一信号,确定发生档位状态变化时,控制雨刮驱动控制***处于一中间状态的步骤包括:
预设时间内重复获取所述雨刮档位的状态;
判断所述雨刮档位的状态与所述第一状态是否一致;
若不一致,则判断所述雨刮档位的状态已切换至第二状态;
根据判断雨刮档位的状态已切换至第二状态的结果,控制雨刮驱动控制***进入中间状态。
2.如权利要求1所述的雨刮档位切换的处理方法,其特征在于,所述并在所述雨刮处于第二档位时,控制雨刮驱动控制***由中间状态转换为第二档位的第二状态的步骤包括:
触发存储装置获取新的档位状态;
获取来自所述存储装置的新的档位状态;
判断所述新的档位的输出位置;
根据获取的所述新的档位的输出位置控制雨刮驱动控制***由中间状态转换为第二档位的第二状态。
3.如权利要求1所述的雨刮档位切换的处理方法,其特征在于,雨刮处于第一档位的第一状态时,获取第一信号的步骤之前包括:
获取存储装置中的档位状态信息并进行存储。
4.一种雨刮***,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取雨刮处于第一档位的第一状态时的第一信号;
第一状态切换模块,用于根据所述第一信号,确定发生档位状态变化时,控制雨刮驱动控制***处于一中间状态;
第二状态切换模块,用于并在所述雨刮处于第二档位时,控制雨刮驱动控制***由中间状态转换为第二档位的第二状态;
其中,所述第一状态切换模块包括:
第二获取模块,用于预设时间内重复获取雨刮档位的状态;
第一判断模块,用于判断所述雨刮档位的状态与所述第一状态是否一致;
第二判断模块,用于若不一致,则判断所述雨刮档位的状态已切换至第二状态;
第一状态切换子模块,用于根据判断雨刮档位的状态已切换至第二状态的结果,控制雨刮驱动控制***进入中间状态。
5.如权利要求4所述的雨刮***,其特征在于,所述第二状态切换模块包括:
触发模块,用于触发存储装置获取新的档位状态;
第三获取模块,用于获取来自所述存储装置的新的档位状态;
第三判断模块,用于判断所述新的档位的输出位置;
第二状态切换子模块,用于根据获取的所述新的档位的输出位置控制雨刮驱动控制***由中间状态转换为第二档位的第二状态。
6.如权利要求4所述的雨刮***,其特征在于,还包括:
第四获取模块,用于获取存储装置中的档位状态信息并进行存储。
7.一种汽车,包括车身,其特征在于,包括如权利要求4~6任一项所述的雨刮***。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410720673.4A CN104386025B (zh) | 2014-12-02 | 2014-12-02 | 一种雨刮档位切换的处理方法、***及汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410720673.4A CN104386025B (zh) | 2014-12-02 | 2014-12-02 | 一种雨刮档位切换的处理方法、***及汽车 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104386025A CN104386025A (zh) | 2015-03-04 |
CN104386025B true CN104386025B (zh) | 2017-09-19 |
Family
ID=52604015
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410720673.4A Active CN104386025B (zh) | 2014-12-02 | 2014-12-02 | 一种雨刮档位切换的处理方法、***及汽车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104386025B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115325153B (zh) * | 2022-08-31 | 2023-07-07 | 岚图汽车科技有限公司 | 一种集成整车雨刮控制功能的怀挡电子换挡器及车辆 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4000735A1 (de) * | 1990-01-12 | 1991-07-18 | Vdo Schindling | Verfahren und anordnung zur steuerung eines scheibenwischers |
WO2006068561A1 (en) * | 2004-12-22 | 2006-06-29 | Volvo Lastvagnar Ab | Interval wiper and a method of controlling an interval wiper |
DE102008000964B4 (de) * | 2008-04-03 | 2019-07-04 | Robert Bosch Gmbh | Scheibenwischer Reversierelektronik mit bi-stabilem Relais |
CN101797913B (zh) * | 2010-03-31 | 2011-11-16 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种基于can/lin总线的智能雨刮***及其控制方法 |
CN102280282B (zh) * | 2011-06-14 | 2013-10-02 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 组合开关控制***及控制方法 |
-
2014
- 2014-12-02 CN CN201410720673.4A patent/CN104386025B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104386025A (zh) | 2015-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1447289B1 (en) | Wiper control apparatus and wiper control method | |
CN110877618B (zh) | 一种铁路机车自动挂车控制***及方法 | |
CN107878400A (zh) | 一种汽车雨刮高速模式的智能控制***及控制方法 | |
CN103863253A (zh) | 车用自适应雨刮控制*** | |
CN112356672A (zh) | 一键洗车***及其控制方法 | |
CN104386025B (zh) | 一种雨刮档位切换的处理方法、***及汽车 | |
CN103220200A (zh) | 一种汽车can/lin总线混合网络拓扑结构 | |
CN203402145U (zh) | 一种智能前雨刮控制***及车辆 | |
CN204821319U (zh) | 一种无人驾驶汽车雨雪天自适应*** | |
CN112249000A (zh) | 一种提高自动驾驶车辆行驶安全的***及方法 | |
WO2016066001A1 (zh) | 消息传输方法及装置 | |
CN106696904A (zh) | 一种汽车自动雨刮控制装置及其控制方法 | |
US8384329B2 (en) | Wiper system and wiper control method | |
CN204827021U (zh) | 一种汽车天窗控制*** | |
JP2010143499A (ja) | ワイパ制御方法及びワイパ制御装置 | |
CN105704450A (zh) | 一种车载无线摄像头控制方法及装置 | |
JP2005206032A (ja) | 車両用ワイパ装置 | |
CN211710935U (zh) | 适于自动驾驶汽车的电动转向控制*** | |
CN206358097U (zh) | 一种汽车线控驱动装置、***和汽车 | |
CN110979394B (zh) | 一种车辆、粘着和齿轨驱动切换的控制***和控制方法 | |
CN107351814B (zh) | 后雨刮智能联动控制***及方法 | |
CN211765412U (zh) | 一种汽车玻璃内侧除雾装置 | |
CN202608648U (zh) | 一种集成智能雨刮、灯光功能的24v***bcm模块 | |
CN104192083B (zh) | 一种轮距调整装置及轮距调整方法 | |
US20170313282A1 (en) | Wiper system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190415 Address after: No.1 Tongxin Road, Zhaoquanying Town Zhaofeng Industrial Base, Shunyi District, Beijing 100130 Patentee after: Beijing automobile group cross-country car Co., Ltd. Address before: 101300 99 Shuanghe street, Renhe Town, Shunyi District, Beijing Patentee before: Beijing Automobile Research General Institute Co., Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right |