CN104229459B - 车门柱板工件供应装置及其台板装置 - Google Patents
车门柱板工件供应装置及其台板装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104229459B CN104229459B CN201410429215.5A CN201410429215A CN104229459B CN 104229459 B CN104229459 B CN 104229459B CN 201410429215 A CN201410429215 A CN 201410429215A CN 104229459 B CN104229459 B CN 104229459B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turntable
- car door
- plate
- column plate
- column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
提供一种车门柱板工件供应装置及其台板装置，用于向下道工序成对地提供车门柱板工件(1)，该装置包括搁置在固定台板(10)上的转盘(11)及其旋转驱动机构，该转盘(11)沿其圆周方向均布多个台板装置，台板装置的金属板(2)上分2个区域分别开设2组直槽(3)，分别用于搁置车门内外柱板工件(1)，每组直槽(3)包括成对在该金属板(2)上纵横排列的多对直槽(3)，每对直槽(3)上面固定设置至少一个搁置块(4)；本发明以转盘与台板装置的方式，与下道工序的机械手臂配合提高了车门柱板的生产自动化程度与效率；装置占地小，台板装置更换快捷方便，能适用各种车门柱板工件。
Description
技术领域
本发明涉及一种车门柱板工件供应装置及其台板装置。
背景技术
小汽车的车门柱板包括前门A柱外板与前门A柱内板、前门B柱外板与前门B柱内板、后门B柱外板与后门B柱内板、后门C柱外板与后门C柱内板，一般随侧围呈弧形，目前一般系金属带料经连续滚压而成，弧形也在滚压时形成；并在滚压下线前切断成一截一截待冲压的工件，如图1所示为一款小汽车的后门B柱外板工件，处于滚压切断待冲压状态，再经多道冲压工序后成为可组装成小汽车的前后两侧门框的零件；如图2、图12所示分别为完成多道冲压工序后的该后门B柱外板与后门B柱内板，以上4种车门柱板的外板与内板均组成在一起作为可组装成小汽车门框的部件。
目前以上4种车门柱板的外板与内板工件在前工序向后工序移转时，一般还是采用手工搬运方式。采用机械手臂方式实现车门柱板工件的前后工序移转，是本行业技术发展的大势所趋，研发一种可行的车门柱板工件供应装置，作为向机械手臂连续提供柱板工件的供应源，是本行业首先需要面临解决的问题。
本发明正是解决此问题。本发明专利申请人基于为了解决上述车门柱板工件前后工序移转的实际问题，进行深入研究与设计，进而获得本发明成果，以利为更多的类似技术问题提供可行的解决方案。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状，提供一种车门柱板工件供应装置及其台板装置方案。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种用于搁置柱板工件(1)的台板装置，包括一金属板(2)，其特征在于，该金属板(2)上分2个区域分别开设2组直槽(3)，分别用于搁置车门外柱板工件(1)及其内柱板工件(1)，每组直槽(3)包括成对在该金属板(2)上纵横排列的多对直槽(3)，每对直槽(3)包括平行设置的2条相同直槽(3)，每对直槽(3)上面固定设置至少一个搁置块(4)。
所述每组直槽(3)包括2对端部直槽(3)与2对中间直槽(3)，2对端部直槽(3)与待搁置的柱板工件(1)长度方向平行，2对中间直槽(3)与待搁置的柱板工件(1)长度方向垂直，2对端部直槽(3)上面各自设置1个搁置块(4)，2对中间直槽(3)上面各自对称设置2个搁置块(4)；所述所有直槽(3)包括上槽(3A)与下槽(3B)，下槽(3B)宽度大于上槽(3A)，所述搁置块(4)用螺栓固定于上槽(3A)，下槽(3B)用作容纳螺栓下端部的沉底槽。
所述搁置块(4)上面设置弹性块(5)与挡块(6)，该弹性块(5)由有机材料制作，该挡块(6)横截面呈角尺形，其底板夹装在所述搁置块(4)与弹性块(5)之间，其侧板位于各弹性块(5)的外侧；所述2个区域的弹性块(5)与挡块(6)的侧板各自形成容纳其工件(1)的空间。
在所述金属板(2)上面沿2组直槽(3)中间位置设置2个提手(7)，并设置2个定位孔(8)，在所述每个金属板(2)上面还设置1个小窟窿(9)，该小窟窿(9)包括1个半圆孔(9A)。
一种车门柱板工件供应装置，用于向下道工序成对地提供车门柱板工件(1)，所述成对车门柱板是指前门A柱外板与内板、前门B柱外板与内板、后门B柱外板与内板、后门C柱外板与内板的其中一种组合，其特征在于，所述工件(1)供应装置包括搁置在固定台板(10)上的转盘(11)及其旋转驱动机构，该转盘(11)沿其圆周方向均布多个如以上所述的台板装置。
所述旋转驱动机构包括固定安装在所述固定台板(10)下面的伺服电机(12)、电机同步带轮(13)，与位于转盘(11)中心下面转盘同步带轮(14)，及连接所述电机同步带轮(13)与转盘同步带轮(14)的同步带(15)，所述电机同步带轮(13)、转盘同步带轮(14)及同步带(15)均位于转盘(11)与固定台板(10)之间。
所述台板装置的金属板(2)上面沿2组直槽(3)中间位置设置2个提手(7)，并设置2个定位孔(8)，在所述每个金属板(2)上面还设置1个小窟窿(9)，该小窟窿(9)包括1个半圆孔(9A)。所述转盘(11)在各定位孔(8)对应位置设置固定定位销(16)，在所述小窟窿(9)的半圆孔(9A)对应位置设置活动定位销(17)，活动定位销(17)由各自设置在所在位置转盘(11)下面的气缸(18)驱动，其头部(17A)大于半圆孔(9A)而明显小于小窟窿(9)。
台板装置为3个或4个或5个或6个或8个。
在所述转盘(11)与固定台板(10)之间沿转盘(11)圆周方向均布4个辅助转轮(19)。
在所述固定台板(10)下面设置机架或机箱(20)，所述固定台板(10)固定在该机架或机箱(20)上面；所述转盘(11)在其放置各台板装置的位置开设大窟窿(21)，台板装置的金属板(2)覆盖在所述大窟窿(21)上面。
本发明车门柱板工件供应装置及其台板装置，以转盘与可在线更换的台板装置的方式，与下道工序的机械手臂配合大大提高了车门柱板的生产自动化程度与生产效率；据申请人所知为行业首创；本发明车门柱板工件供应装置占地小，台板装置更换快捷方便，能适用各种车门柱板工件。
附图说明
图1为作为本发明实施例工件的一款后门B柱外板工件立体示意图；
图2为作为本发明实施例工件的该后门B柱外板成品立体示意图；
图3为本发明实施例转盘式车门柱板工件供应装置立体示意图；
图4为该转盘式车门柱板工件供应装置转盘与固定台板部件立体示意图；
图5为固定台板部件与机架部件立体示意图；
图6为转盘部件仰视立体示意图；
图7为转盘立体示意图；
图8为本发明实施例台板装置示意图；
图9为金属板正面立体示意图；
图10为金属板背面立体示意图；
图11为金属板直槽剖面结构示意图；
图12为后门B柱内板成品立体示意图；
图13为机械手臂主视示意图；
图14为机械手臂俯视示意图；
具体实施方式
下面以如图1、图2所示的一款小汽车的后门B柱外板与如图12所示后门B柱内板的工件为例子详细说明本发明的具体实施方式。
一种车门柱板工件供应装置，用于向下道工序成对地提供车门柱板工件1，成对车门柱板是指前门A柱外板与内板、前门B柱外板与内板、后门B柱外板与内板、后门C柱外板与内板的其中一种组合，各内外板工件的形状虽有所差异，但均包括一形状类同的基片1A，如图1所示。该工件供应装置如图3所示，包括搁置在固定台板10上的转盘11及其旋转驱动机构，该转盘11沿其圆周方向均布多个台板装置。台板装置可视具体情况布置为3个或4个或5个或6个或8个。
旋转驱动机构如图4、图5、图6所示，包括固定安装在固定台板10下面的伺服电机12、电机同步带轮13，与位于转盘11中心下面转盘同步带轮14，及连接电机同步带轮13与转盘同步带轮14的同步带15，电机同步带轮13、转盘同步带轮14及同步带15均位于转盘11与固定台板10之间。
如图8所示，各台板装置包括一金属板2，该金属板2上分2个区域分别开设2组直槽3，分别用于搁置车门外柱板工件1及其内柱板工件1，每组直槽3包括成对在该金属板2上纵横排列的多对直槽3，每对直槽3包括平行设置的2条相同直槽3，每对直槽3上面固定设置至少一个搁置块4。
本实施例如图8、图9、图10所示，每组直槽3包括2对端部直槽3与2对中间直槽3，2对端部直槽3与待搁置的柱板工件1长度方向平行，2对中间直槽3与待搁置的柱板工件1长度方向垂直，2对端部直槽3上面各自设置1个搁置块4，2对中间直槽3上面各自对称设置2个搁置块4；所有直槽3包括上槽3A与下槽3B，如图11所示，下槽3B宽度大于上槽3A，搁置块4用螺栓固定于上槽3A，下槽3B用作容纳螺栓下端部的沉底槽。
如图8所示，搁置块4上面设置弹性块5与挡块6，该弹性块5由有机材料制作，该挡块6横截面呈角尺形，其底板夹装在搁置块4与弹性块5之间，其侧板位于各弹性块5的外侧；2个区域的弹性块5与挡块6的侧板各自形成容纳其工件1的空间。各台板装置的金属板2上面沿2组直槽3中间位置设置2个提手7，并设置2个定位孔8，在每个金属板2上面还设置1个小窟窿9，该小窟窿9包括1个半圆孔9A。转盘11在各定位孔8对应位置设置固定定位销16，该固定定位销16的高度不宜伸出金属板2上面，否则对台板装置拆装更换带来不便；在小窟窿9的半圆孔9A对应位置设置活动定位销17，活动定位销17由各自设置在所在位置转盘11下面的气缸18驱动，其头部大于半圆孔9A而明显小于小窟窿9。将各金属板2放置在转盘11上面，使其定位孔8套入对应固定定位销16，各金属板2在水平方向就能准确定位；启动气缸18使活动定位销17下移至其头部压住金属板2；设置活动定位销17，可以防止在转盘11转动时上下异动。由于车门柱板工件1种类规格多，在实际生产时台板装置需要频繁更换；台板装置的金属板2上面2个提手7与小窟窿9的设置为台板装置的更换带来方便。当需要更换台板装置时，启动气缸18，活动定位销17上升，上升高度至少超过金属板2的厚度，操作者用双手握住2个提手7慢慢提起台板装置，使金属板2脱离固定定位销16，水平移动台板装置，以活动定位销17位于小窟窿9中的方式移走该台板装置。
此外，如图4、图5、图6所示，在转盘11与固定台板10之间沿转盘11圆周方向均布4个辅助转轮19，以改善受力状况。如图5所示，在固定台板10下面设置机架或机箱20，固定台板10固定在该机架或机箱20上面；如图6、图7所示，转盘11在其放置各台板装置的位置开设大窟窿21，台板装置的金属板2覆盖在大窟窿21上面。
将图3所示的本发明车门柱板工件供应装置，置于下道工序设备的起始位置；下道工序设备配置有用于同时抓取并移动车门内外柱板工件1的机械手臂。启伺服电机12带动转盘11转动，动操作者可在本发明供应装置旁将内外柱板工件1不断添补放置至台板装置上，各台板装置转动至下道工序设备的起始位置时，其机械手臂将成对的车门内外柱板工件1一起抓取并移走。
申请人在与本案同日申请的名为“车门柱板工件冲压生产线及其机械手臂”的专利申请所描述的技术方案，即为本案车门柱板工件供应装置及其台板装置的应用实例，详细可参见该专利申请的公开文献。如图13、图14所示，其机械手臂包括一条主臂22，该主臂22的一端设置用于固定连接的固定块23，主臂22的中部与另一端部各自设置与该主臂22垂直的横臂24，每条横臂24分为左横臂24与右横臂24，每个左横臂24或右横臂24至少设置一条竖直杆25，每条竖直杆25下端设置真空吸盘27。
本申请文件中左、右、前、后等所称方位，仅相对本专利申请图的表示便于表述而言，并不构成对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种用于搁置柱板工件(1)的台板装置，包括一金属板(2)，其特征在于，该金属板(2)上分2个区域，每个区域开设1组直槽(3)，分别用于搁置车门外柱板工件(1)及其内柱板工件(1)，每组直槽(3)包括成对在该金属板(2)上纵横排列的多对直槽(3)，每对直槽(3)包括平行设置的2条相同直槽(3)，每对直槽(3)上面固定设置至少一个搁置块(4)；所述每组直槽(3)包括2对端部直槽(3)与2对中间直槽(3)，2对端部直槽(3)与待搁置的柱板工件(1)长度方向平行，2对中间直槽(3)与待搁置的柱板工件(1)长度方向垂直，2对端部直槽(3)上面各自设置1个搁置块(4)，2对中间直槽(3)上面各自对称设置2个搁置块(4)；所述所有直槽(3)包括上槽(3A)与下槽(3B)，下槽(3B)宽度大于上槽(3A)，所述搁置块(4)用螺栓固定于上槽(3A)，下槽(3B)用作容纳螺栓下端部的沉底槽。
2.如权利要求1所述的台板装置，其特征在于，所述搁置块(4)上面设置弹性块(5)与挡块(6)，该弹性块(5)由有机材料制作，该挡块(6)横截面呈角尺形，其底板夹装在所述搁置块(4)与弹性块(5)之间，其侧板位于各弹性块(5)的外侧；所述2个区域的弹性块(5)与挡块(6)的侧板各自形成容纳其工件(1)的空间。
3.如权利要求1所述的台板装置，其特征在于，在所述金属板(2)上面沿2组直槽(3)中间位置设置2个提手(7)，并设置2个定位孔(8)，在所述金属板(2)上面还设置1个小窟窿(9)，该小窟窿(9)包括1个半圆孔(9A)。
4.一种车门柱板工件供应装置，用于向下道工序成对地提供车门柱板工件(1)，所述成对车门柱板是指前门A柱外板与内板、前门B柱外板与内板、后门B柱外板与内板、后门C柱外板与内板的其中一种组合，其特征在于，所述工件供应装置包括搁置在固定台板(10)上的转盘(11)及其旋转驱动机构，该转盘(11)沿其圆周方向均布多个如权利要求3所述的台板装置。
5.如权利要求4所述的车门柱板工件供应装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括固定安装在所述固定台板(10)下面的伺服电机(12)、电机同步带轮(13)，位于转盘(11)中心下面的转盘同步带轮(14)，及连接所述电机同步带轮(13)与转盘同步带轮(14)的同步带(15)，所述电机同步带轮(13)、转盘同步带轮(14)及同步带(15)均位于转盘(11)与固定台板(10)之间。
6.如权利要求4所述的车门柱板工件供应装置，其特征在于，所述台板装置如权利要求4所述，所述转盘(11)在各定位孔(8)对应位置设置固定定位销(16)，在所述小窟窿(9)的半圆孔(9A)对应位置设置活动定位销(17)，活动定位销(17)由各自设置在所在位置转盘(11)下面的气缸(18)驱动，其头部(17A)大于半圆孔(9A)而明显小于小窟窿(9)。
7.如权利要求4所述的车门柱板工件供应装置，其特征在于，台板装置为3个或4个或5个或6个或8个。
8.如权利要求4所述的车门柱板工件供应装置，其特征在于，在所述转盘(11)与固定台板(10)之间沿转盘(11)圆周方向均布4个辅助转轮(19)。
9.如权利要求4所述的车门柱板工件供应装置，其特征在于，在所述固定台板(10)下面设置机架或机箱(20)，所述固定台板(10)固定在该机架或机箱(20)上面；所述转盘(11)在其放置各台板装置的位置开设大窟窿(21)，台板装置的金属板(2)覆盖在所述大窟窿(21)上面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410429215.5A CN104229459B (zh) | 2014-08-20 | 2014-08-20 | 车门柱板工件供应装置及其台板装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410429215.5A CN104229459B (zh) | 2014-08-20 | 2014-08-20 | 车门柱板工件供应装置及其台板装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104229459A CN104229459A (zh) | 2014-12-24 |
| CN104229459B true CN104229459B (zh) | 2019-04-05 |
Family
ID=52218525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410429215.5A Active CN104229459B (zh) | 2014-08-20 | 2014-08-20 | 车门柱板工件供应装置及其台板装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104229459B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107159814A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-09-15 | 昆山钜亚汽车零部件技研有限公司 | 一种汽车门框内外板自动冲切流水线 |
| CN109108600A (zh) * | 2018-09-04 | 2019-01-01 | 天津海程橡塑制品有限公司 | 一种膨胀挡板胶钉安装装置及方法 |
| CN111646196B (zh) * | 2020-06-05 | 2021-08-20 | 郑州轻工业大学 | 一种图像反馈的多mems器件压电自动拾放机器人及其控制方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102807091A (zh) * | 2012-09-14 | 2012-12-05 | 无锡市福曼科技有限公司 | 一种马达驱动旋转台 |
| CN103286202A (zh) * | 2013-05-04 | 2013-09-11 | 宁波泰甬汽车零部件有限公司 | 汽车条状件滚压生产线快速更换滚轮架的***装置及方法 |
| CN103639685A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-03-19 | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 | 一种水切卡扣装配装置 |
| CN103817202A (zh) * | 2014-01-18 | 2014-05-28 | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 | 车门上导槽等凹槽条工件夹紧装置 |
| CN203714806U (zh) * | 2014-01-25 | 2014-07-16 | 南车眉山车辆有限公司 | 转向架传送转向时用转盘 |
| CN204211127U (zh) * | 2014-08-20 | 2015-03-18 | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 | 车门柱板工件供应装置及其台板装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7604181B2 (en) * | 2006-12-28 | 2009-10-20 | Align Technology, Inc. | System for processing mass-fabricated items with three-dimensional codes |
-
2014
- 2014-08-20 CN CN201410429215.5A patent/CN104229459B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102807091A (zh) * | 2012-09-14 | 2012-12-05 | 无锡市福曼科技有限公司 | 一种马达驱动旋转台 |
| CN103286202A (zh) * | 2013-05-04 | 2013-09-11 | 宁波泰甬汽车零部件有限公司 | 汽车条状件滚压生产线快速更换滚轮架的***装置及方法 |
| CN103639685A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-03-19 | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 | 一种水切卡扣装配装置 |
| CN103817202A (zh) * | 2014-01-18 | 2014-05-28 | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 | 车门上导槽等凹槽条工件夹紧装置 |
| CN203714806U (zh) * | 2014-01-25 | 2014-07-16 | 南车眉山车辆有限公司 | 转向架传送转向时用转盘 |
| CN204211127U (zh) * | 2014-08-20 | 2015-03-18 | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 | 车门柱板工件供应装置及其台板装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104229459A (zh) | 2014-12-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104259295B (zh) | 车门柱板工件冲压生产线及其机械手臂 | |
| CN104229459B (zh) | 车门柱板工件供应装置及其台板装置 | |
| DE60310801T2 (de) | Vorrichtung zur Herstellung von Behältern aus mehrschichtiger Folie mit texturierter Oberfläche für das Aufbewahren von soliden Reinigungsmitteln | |
| KR101395121B1 (ko) | 금속판재 이송 로봇 | |
| EP2522580A1 (de) | Werkzeugwechseleinrichtung | |
| CN207841569U (zh) | 一种具有多冲头且一冲头可多向移动的冲裁机 | |
| CN102756491A (zh) | 单面多工位旋转压泡压盒机 | |
| CN201352508Y (zh) | 用于电容器制造的铆合装置 | |
| US7938249B2 (en) | Shuttle machine for machine tool | |
| CN104308035B (zh) | 车门柱板工件翻转装置及其台板装置 | |
| CN107159814A (zh) | 一种汽车门框内外板自动冲切流水线 | |
| JP2011092976A (ja) | 複数工程用プレス機およびプレス加工方法 | |
| JP2015514592A (ja) | 複列プレス処理が可能なトランスファー金型 | |
| US20130316035A1 (en) | Press molding system | |
| CN207839969U (zh) | 一种铝合金衣架全自动成型机 | |
| CN202570973U (zh) | 金属家具立柱冲剪智能成型机 | |
| CN104368996A (zh) | 一种加工平台平移装置 | |
| CN204211127U (zh) | 车门柱板工件供应装置及其台板装置 | |
| CN107030219B (zh) | 一种板料渐进成形自动夹持装置 | |
| CN204338764U (zh) | 车门柱板工件翻转装置及其台板装置 | |
| CN104875369B (zh) | 侧面微结构热辊印机 | |
| CN204770075U (zh) | 全自动模内移料冲压机 | |
| CN204396649U (zh) | 一种钣金连接片的冲压模具 | |
| KR100764236B1 (ko) | 자동차용 힌지 브라켓용 트랜스퍼 프레스장치 | |
| KR101395123B1 (ko) | 금속판재 이송 로봇 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |