CN104228808B - 具有自动点刹功能的制动泵 - Google Patents
具有自动点刹功能的制动泵 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104228808B CN104228808B CN201410472110.8A CN201410472110A CN104228808B CN 104228808 B CN104228808 B CN 104228808B CN 201410472110 A CN201410472110 A CN 201410472110A CN 104228808 B CN104228808 B CN 104228808B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake pump
- piston
- piston rod
- cylinder
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明公开了一种具有自动点刹功能的制动泵,包括制动泵缸体、设于所述制动泵缸体内的活塞体、活塞杆、固定于活塞杆内用于采集活塞杆轴向压力的压力传感器、气压泵、车轮转速传感器和电子控制单元;所述活塞体后端面设有安装孔,活塞杆前端***安装孔内,活塞杆圆柱面上设有限位环,活塞体将制动泵缸体内腔前后分割为液压腔和气压腔;所述制动泵缸体侧壁设有与气压腔连通的辅助气压缸,辅助气压缸内设有辅助活塞,制动泵缸体外设有用于驱动辅助活塞往复运动的动力源装置,使车辆制动***能够实现车轮防抱死同时又具有自动点刹功能。
Description
技术领域
本发明涉及汽车底盘零部件领域,具体是一种具有自动点刹功能的制动泵。
背景技术
目前大部分小型车都采用液压制动,因为液体是不能被压缩的,能够几乎100%的传递动力,基本原理是驾驶员踩下刹车踏板,向制动总泵中的刹车油施加压力,液体将压力通过管路传递到每个车轮刹车卡钳的活塞上,活塞驱动刹车卡钳夹紧刹车盘从而产生巨大摩擦力令车辆减速,在急刹车时,如果大力踩刹车踏板,刹车卡钳会把车轮抱死,即制动器把轮胎锁死了,前轴抱死会导致汽车失去转向能力,由于惯性向前滑动;如果后轴抱死,则可能出现后轮侧滑。车轮抱死,与路面完全是滑动摩擦,前轮抱死,转向失灵,不会沿着你期望的方向行驶,而是朝作用力小的方向行驶,容易出现危险,后轮抱死,则出现所谓的漂移。通常,驾驶员在驾驶没有ABS***的车辆时会采用“点刹”制动,就是先踩一点刹车,感觉车明显减速时,松刹车(不要松完),在感觉车快没刹车抑制它时,再踩刹车,就这样反复循环,就是所谓的“点刹”,这种依靠驾驶员进行点刹制动的效果比较依赖驾驶员的驾驶技术,对于普通驾驶员来说,难以掌握其技术要领。
因此,为解决以上问题,需要一种能够实现车轮防抱死同时又具有自动点刹功能的制动泵。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是克服现有技术中的缺陷,提供一种结构紧凑,能够实现车轮防抱死同时又具有自动点刹功能的制动泵。
本发明的具有自动点刹功能的制动泵,包括制动泵缸体、设于所述制动泵缸体内的活塞体、活塞杆、固定于活塞杆内用于采集活塞杆轴向压力的压力传感器、气压泵、车轮转速传感器和电子控制单元;所述活塞体后端面设有安装孔,活塞杆前端***安装孔内,活塞杆圆柱面上设有限位环,活塞体将制动泵缸体内腔前后分割为液压腔和气压腔;所述制动泵缸体侧壁设有与气压腔连通的辅助气压缸,辅助气压缸内设有辅助活塞,制动泵缸体外设有用于驱动辅助活塞往复运动的动力源装置,制动泵缸体后端单自由度可转动连接有缸盖,所述活塞杆外壁设有螺纹并通过螺纹与缸盖固定连接并能螺旋传动;所述缸盖通过一电机驱动其转动,缸盖上设有进气口且气压腔通过该进气口与气压泵出风口连通,缸盖上还设有泄压口并通过一电磁阀控制其开闭;所述电子控制单元信号连接于气压泵、电机、压力传感器、车辆转速传感器、动力源装置和电磁阀;
进一步,所述动力源装置为辅助电机,该辅助电机通过曲柄连杆机构驱动辅助辅助活塞往复运动;
进一步,所述缸盖外圆柱面上固定设有从动齿轮,所述电机输出轴上固定设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮;
进一步,所述液压腔内设有回位弹簧,该回位弹簧弹顶于制动泵缸体底面与活塞前端面之间;
进一步,所述进气口与气压泵出风口之间连接有有输气软管;
进一步,所述输气软管内设有单向阀;
进一步,所述泄压口外端连接有排气管,所述电磁阀设置于排气管内;
进一步,所述缸盖与制动泵缸体之间设有圆锥滚子轴承;
进一步,所述电机为步进电机。
本发明的有益效果是:本发明的自动点刹功能的制动泵,当车辆制动时,电机正转一定角度,从而驱动缸盖旋转,缸盖与活塞杆之间通过螺纹螺旋传动,使活塞杆通过限位环推动活塞体向前移动,使制动油液通过出油阀压往车轮的制动分泵,直至制动摩擦衬垫和制动盘接触,随后电子控制控制单元控制气压泵迅速向气压腔内冲入气体,直至活塞杆上的压力传感器采集到的活塞杆轴向压力为零后,电子控制单元向气压泵发出控制命令,使其停止充气,当驾驶者松开制动踏板后,电子控制单元控制电机反转一定角度,同时控制电磁阀开启,使气压腔泄压,使活塞体和活塞杆向后移动,制动油液压力降低至使制动摩擦衬垫和制动片分离;当驾驶员进行过制动时,车轮转速传感器检测到车轮转速为零后,电子控制单元判定为车轮发生抱死,电子控制单元控制电机反转一定角度,并向动力源装置发出控制命令,使辅助活塞往复运动,同时气压泵停止供气,将气压腔内的压力将反复增大和减小,既能使制动卡钳的制动力反复的使车轮即将发生抱死后又松开,实现“点刹”。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图,如图所示,本实施例中的自动点刹功能的制动泵,包括制动泵缸体13、设于所述制动泵缸体13内的活塞体14、活塞杆、固定于活塞杆内用于采集活塞杆轴向压力的压力传感器、气压泵1、车轮转速传感器4和电子控制单元5;所述活塞体14后端面设有安装孔,活塞杆前端***安装孔内,活塞杆圆柱面上设有限位环,活塞体14将制动泵缸体13内腔前后分割为液压腔11和气压腔10;所述制动泵缸体13侧壁设有与气压腔10连通的辅助气压缸9,辅助气压缸9内设有辅助活塞8,制动泵缸体13外设有用于驱动辅助活塞8往复运动的动力源装置,制动泵缸体13后端单自由度可转动连接有缸盖15,所述活塞杆外壁设有螺纹并通过螺纹与缸盖15固定连接并能螺旋传动;所述缸盖15通过一电机驱动其转动,缸盖15上设有进气口且气压腔10通过该进气口与气压泵1出风口连通,缸盖15上还设有泄压口并通过一电磁阀17控制其开闭;所述电子控制单元5信号连接于气压泵1、电机、压力传感器、车辆转速传感器4、动力源装置和电磁阀17,当车辆制动时,电机正转一定角度,从而驱动缸盖15旋转,缸盖15与活塞杆之间通过螺纹螺旋传动,使活塞杆通过限位环推动活塞体14向前移动,使制动油液通过出油阀压往车轮的制动分泵,直至制动摩擦衬垫和制动盘接触,随后电子控制控制单元控制气压泵1迅速向气压腔10内冲入气体,直至活塞杆上的压力传感器采集到的活塞杆轴向压力为零后,电子控制单元5向气压泵1发出控制命令,使其停止充气,当驾驶者松开制动踏板后,电子控制单元5控制电机反转一定角度,同时控制电磁阀17开启,使气压腔10泄压,使活塞体14和活塞杆向后移动,制动油液压力降低至使制动摩擦衬垫和制动片分离;当驾驶员进行过制动时,车轮转速传感器4检测到车轮转速为零后,电子控制单元5判定为车轮发生抱死,电子控制单元5控制电机反转一定角度,并向动力源装置发出控制命令,使辅助活塞8往复运动,同时气压泵1停止供气,将气压腔10内的压力将反复增大和减小,既能使制动卡钳的制动力反复的使车轮即将发生抱死后又松开,实现“点刹”。
本实施例中,所述动力源装置为辅助电机7,该辅助电机7通过曲柄连杆机构驱动辅助辅助活塞8往复运动,辅助电机7由电子控制单元5控制其启闭,当车辆发生过制动,车轮抱死时,辅助电机7开启,通过曲柄连杆机构对气压腔10进行反复抽气和充气。
本实施例中,所述缸盖15外圆柱面上固定设有从动齿轮16,该从动齿轮16可通过键连接于缸盖15,或者与缸盖15一体成型,从而实现其与缸盖15传动配合,电机输出轴上固定设有与从动齿轮16相啮合的主动齿轮,使电机能够直接驱动缸盖15转动,进而缸盖15与活塞杆之间进行螺旋传动,使活塞杆沿轴向滑动。
本实施例中,所述液压腔11内设有回位弹簧12,该回位弹簧12弹顶于制动泵缸体13底面与活塞前端面之间,当驾驶员松开制动踏板或者车轮抱死后,电机反转一定角度,同时电磁阀17开启泄压,回位弹簧12将推动活塞前移,使液压腔11内压力下降。
本实施例中,所述进气口与气压泵1出风口之间连接有输气软管3,由于活塞杆在往复滑动时,输气软管3具有弹性能够随活塞杆一同运动,可以避免在长期工作后管道折断或者破裂。
本实施例中,所述输气软管3内设有单向阀2;当气压泵1向气压腔10内冲入气体过程中,单向阀2能够避免气压腔10内的气体回流进气压泵1内。
本实施例中,所述泄压口外端连接有排气管,所述电磁阀17设置于排气管内,排气管应与外界大气相连,保证排气顺畅。
本实施例中,所述缸盖15与制动泵缸体13之间设有圆锥滚子轴承,圆锥滚子轴承可设置两个,由于缸盖15通过螺纹推动活塞杆运动过程中,轴承将受到较大的轴向力,而圆锥滚子轴承具有较强的轴向力承载能力,避免轴承受力过大发生破坏。
本实施例中,所述电机为步进电机6,由于步进电机6的转速、停止的位置只取决于其所接受的脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,因此电子控制单元5可以通过控制向步进电机6发出的脉冲数精确的控制活塞杆的轴向移动距离。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种具有自动点刹功能的制动泵,其特征在于:包括制动泵缸体、设于所述制动泵缸体内的活塞体、活塞杆、固定于活塞杆内用于采集活塞杆轴向压力的压力传感器、气压泵、车轮转速传感器和电子控制单元;所述活塞体后端面设有安装孔,活塞杆前端***安装孔内,活塞杆圆柱面上设有限位环,活塞体将制动泵缸体内腔前后分割为液压腔和气压腔;所述制动泵缸体侧壁设有与气压腔连通的辅助气压缸,辅助气压缸内设有辅助活塞,制动泵缸体外设有用于驱动辅助活塞往复运动的动力源装置,制动泵缸体后端单自由度可转动连接有缸盖,所述活塞杆外壁设有螺纹并通过螺纹与缸盖固定连接并能螺旋传动;所述缸盖通过一电机驱动其转动,缸盖上设有进气口且气压腔通过该进气口与气压泵出风口连通,缸盖上还设有泄压口并通过一电磁阀控制其开闭;所述电子控制单元信号连接于气压泵、电机、压力传感器、车辆转速传感器、动力源装置和电磁阀。
2.根据权利要求1所述的具有自动点刹功能的制动泵,其特征在于:所述动力源装置为辅助电机,该辅助电机通过曲柄连杆机构驱动辅助活塞往复运动。
3.根据权利要求2所述的具有自动点刹功能的制动泵,其特征在于:所述缸盖外圆柱面上固定设有从动齿轮,所述电机输出轴上固定设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。
4.根据权利要求3所述的具有自动点刹功能的制动泵,其特征在于:所述液压腔内设有回位弹簧,该回位弹簧弹顶于制动泵缸体底面与活塞前端面之间。
5.根据权利要求4所述的具有自动点刹功能的制动泵,其特征在于:所述进气口与气压泵出风口之间连接有输气软管。
6.根据权利要求5所述的具有自动点刹功能的制动泵,其特征在于:所述输气软管内设有单向阀。
7.根据权利要求6所述的具有自动点刹功能的制动泵,其特征在于:所述泄压口外端连接有排气管,所述电磁阀设置于排气管内。
8.根据权利要求7所述的具有自动点刹功能的制动泵,其特征在于:所述缸盖与制动泵缸体之间设有圆锥滚子轴承。
9.根据权利要求8所述的具有自动点刹功能的制动泵,其特征在于:所述电机为步进电机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410472110.8A CN104228808B (zh) | 2014-09-15 | 2014-09-15 | 具有自动点刹功能的制动泵 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410472110.8A CN104228808B (zh) | 2014-09-15 | 2014-09-15 | 具有自动点刹功能的制动泵 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104228808A CN104228808A (zh) | 2014-12-24 |
CN104228808B true CN104228808B (zh) | 2017-01-11 |
Family
ID=52217964
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410472110.8A Active CN104228808B (zh) | 2014-09-15 | 2014-09-15 | 具有自动点刹功能的制动泵 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104228808B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107290098B (zh) * | 2017-06-14 | 2019-05-21 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种制动钳需液量测量装置 |
CN109458417B (zh) * | 2018-12-30 | 2021-09-07 | 河北百龙汽车配件股份有限公司 | 一种长寿命的汽车制动盘 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01164670A (ja) * | 1987-12-21 | 1989-06-28 | Nippon Piston Ring Co Ltd | ディーゼルエンジン自動車用ブレーキ倍力システムにおけるマスターバッグの差圧発生装置 |
US5152588A (en) * | 1991-06-28 | 1992-10-06 | General Motors Corporation | Anti-lock braking system |
CN1306925A (zh) * | 2000-01-27 | 2001-08-08 | 南京建筑工程学院 | 机动车防抱制动装置用执行器 |
CN1250414C (zh) * | 2003-04-21 | 2006-04-12 | 张庙康 | 防抱死车辆液压制动装置 |
-
2014
- 2014-09-15 CN CN201410472110.8A patent/CN104228808B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104228808A (zh) | 2014-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104724097B (zh) | 一种双电机线控的压力顺序调节制动*** | |
CN104340194B (zh) | 电控式制动***的泵单元 | |
CN109131288B (zh) | 减少车辆事故的停车制动控制***及其工作方法 | |
CN105346531A (zh) | 集成双主缸线控制动*** | |
CN204567654U (zh) | 电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动*** | |
CN104340197A (zh) | 电子制动器***及其控制方法 | |
CN205220647U (zh) | 一种集成双主缸线控制动*** | |
CN204605776U (zh) | 具有人力放大作用的线控及助力复合功能的制动*** | |
CN107415917A (zh) | 一种集成电子驻车制动的电子液压制动*** | |
CN209191932U (zh) | 一种具有液压备份制动***的电子机械制动装置 | |
CN102442291A (zh) | 一种用于线控制动***的直驱电液制动单元 | |
CN103946079A (zh) | 制动装置 | |
CN109606340A (zh) | 一种具有备份制动***的电子机械制动*** | |
US20130140115A1 (en) | Method for Setting the Play in a Hydraulic Brake System, in Particular for a Motor Vehicle | |
CN110304033A (zh) | 一种汽车电动液压制动帮助装置 | |
CN204323317U (zh) | 一种电磁制动*** | |
CN104228808B (zh) | 具有自动点刹功能的制动泵 | |
CN205365566U (zh) | 机电制动助力装置 | |
CN110316170A (zh) | 一种解耦的汽车制动帮助装置 | |
CN105270377B (zh) | 电子机械式制动装置的初始化方法 | |
KR101904713B1 (ko) | 차량용 제동장치 | |
CN207173581U (zh) | 一种新能源车电控制动***执行装置 | |
CN109835318B (zh) | 轨道交通车辆用油压制动***及其控制方法 | |
CN204341005U (zh) | 一种电液制动*** | |
CN103496365A (zh) | 一种电动辅助液压制动总泵 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |