CN104200317A - 公共自行车调配收集方法 - Google Patents

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CN104200317A
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董红召
吴满金
刘冬旭
陈宁
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Zhejiang University of Technology ZJUT
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Zhejiang University of Technology ZJUT
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Abstract

公共自行车调配收集方法,包括:判断处理。对所有可能情况进行划分,将情况种类集合U分为n个子集。划分调配单元。处于子集的自行车实际呈不规则、非均匀分布,且大多数的情况下,成团簇分布,因此需对成团簇分布区域进行重点调配收集。每次调配前,处在野外的公共自行车分布情况将会不同,因此,首先进行调配单元划分,对划分好的成簇单元,合理安排先后调配顺序。根据接受调配的顺序,在电子地图上生成最优调配路径。调度中心选定调配车,将不位于租赁点的公共自行车调运至就近租赁点为用户提供租赁服务。可帮助用户更加方便的使用公共自行车,有效解决用户还车时寻还车点不便的难处,缓解“租车难、还车难”的矛盾。

Description

公共自行车调配收集方法
技术领域
本发明涉及一种公共自行车调配收集方法,属于智能交通技术领域。
背景技术
公共自行车***作为城市公交组成一部分,承担着重要的交通任务,其提供的的绿色、低碳出行方式有效地弥补了公共汽车机动灵活不足等缺陷,极大地方便了市民出行。在其大力发展的同时,也出现了种种问题,根据目前公共自行车***租赁情况及用户反馈,***存在着以下不足:
(1)某些租赁点锁桩呈空位状态时间过长,造成了一些用户借不到车;某些租赁点锁桩呈满位状态时间过长,用户不能及时归还自行车。
(2)寻找还车点不便,公共自行车网络的覆盖面仍然有限,布局规划尚需优化。
(3)缺少对失踪及未及时归还车辆处理方法。
发明内容
本发明要克服目前公共自行车***存在的缺陷,提供一种公共自行车调配收集方法。公共自行车内嵌通讯控制集成终端(以下简称集成终端),用户可在任意地点通过集成终端进行自行车还车行为,调配收集中心对已还但不位于租赁点的自行车进行收集调配,调运至就近租赁点为用户提供租赁服务。
本发明所述的公共自行车调配收集方法,具体步骤如下:
1)判断处理。对所有可能情况进行划分,将情况种类集合U分为n个子集。
U={u1,u2…ui…un},(i=1,2,…,n)   (1)
自行车所处在状态主要分三种情况考虑:
u1:用户正在实用,尚未归还。
u2:用户通过租赁点归还自行车,自行车位于租赁点。
u3:用户通过还车终端归还自行车,但自行车停放不位于租赁点。
u1,u2,u3为可能情况子集。调度中心对处于u3子集的自行车进行调配收集。
2)划分调配单元。处于u3子集的自行车实际呈不规则、非均匀分布,且大多数的情况下,成团簇分布,因此需对成团簇分布区域进行重点调配收集。
设Ci(r)表示任意一成团簇单元,表示成簇单元的半径;q(Ci)表示Ci(r)单元中已还并且处在野外的自行车数目。其中S表示城区面积,M表示调度中心数目,表示调度中心平均所用有的调配车数量。
当q(Ci)>qmin时,即认定为该成簇单元需进行调配。初步设定阈值qmin=2Q,其中Q为调配车满载时所能装载的自行车的数量,后续可根据实际情况对qmin作出细微调整。
3)每次调配前,处在野外的公共自行车分布情况将会不同,因此,首先进行调配单元划分,对划分好的成簇单元,合理安排先后调配顺序。根据接受调配的顺序,在电子地图上生成最优调配度路径。
4)调配中心选定调配车,将不位于租赁点的公共自行车调运至就近租赁点为用户提供租赁服务。
本发明优点是:可帮助用户更加方便的使用公共自行车,有效解决用户还车时寻还车点不便的难处,缓解“租车难、还车难”的矛盾。附图说明
图1是本发明的流程图
具体实施方式
参照附图:
本发明所述的公共自行车调配收集方法,具体步骤如下:
1)判断处理。对所有可能情况进行划分,将情况种类集合U分为n个子集。
U={u1,u2…ui…un},(i=1,2,…,n)   (1)
自行车所处在状态主要分三种情况考虑:
u1:用户正在实用,尚未归还。
u2:用户通过租赁点归还自行车,自行车位于租赁点。
u3:用户通过还车终端归还自行车,但自行车停放不位于租赁点。
u1,u2,u3为可能情况子集。调度中心对处于u3子集的自行车进行调配收集。
2)划分调配单元。处于u3子集的自行车实际呈不规则、非均匀分布,且大多数的情况下,成团簇分布,因此需对成团簇分布区域进行重点调配收集。
设Ci(r)表示任意一成团簇单元,表示成簇单元的半径;q(Ci)表示Ci(r)单元中已还并且处在野外的自行车数目。其中S表示城区面积,M表示调度中心数目,表示调度中心平均所用有的调调配车数量。
当q(Ci)>qmin时,即认定为该成簇单元需进行调配。初步设定阈值qmin=2Q,其中Q为调配车满载时所能装载的自行车的数量,后续可根据实际情况对qmin作出细微调整。
3)每次调配前,处在野外的公共自行车分布情况将会不同,因此,首先进行调配单元划分,对划分好的成簇单元,合理安排先后调配顺序。根据接受调配的顺序,在电子地图上生成最优调配路径。
4)调配中心选定调配车,将不位于租赁点的公共自行车调运至就近租赁点为用户提供租赁服务。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举,本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式,本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (1)

1.公共自行车调配收集方法,具体步骤如下:
1)判断处理;对所有可能情况进行划分,将情况种类集合U分为n个子集;
U={u1,u2…ui…un},(i=1,2,…,n)   (1)
自行车所处在状态主要分三种情况考虑:
u1:用户正在实用,尚未归还;
u2:用户通过租赁点归还自行车,自行车位于租赁点;
u3:用户通过还车终端归还自行车,但自行车停放不位于租赁点;
u1,u2,u3为可能情况子集;调度中心对处于u3子集的自行车进行调配收集;
2)划分调配单元;处于u3子集的自行车实际呈不规则、非均匀分布,且大多数的情况下,成团簇分布,因此需对成团簇分布区域进行重点调配收集;
设Ci(r)表示任意一成团簇单元,表示成簇单元的半径;q(Ci)表示Ci(r)单元中已还并且处在野外的自行车数目;其中S表示城区面积,M表示调度中心数目,表示调度中心平均所用有的调配车数量;
当q(Ci)>qmin时,即认定为该成簇单元需进行调配;初步设定阈值qmin=2Q,其中Q为调配车满载时所能装载的自行车的数量,后续可根据实际情况对qmin作出细微调整;
3)每次调配前,处在野外的公共自行车分布情况将会不同,因此,首先进行调配单元划分,对划分好的成簇单元,合理安排先后调配顺序;根据接受调配的顺序,在电子地图上生成最优调配路径;
4)调度中心选定调配车,将不位于租赁点的公共自行车调运至就近租赁点为用户提供租赁服务。
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