CN103975372B - 中心侧***及车辆侧*** - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种能在车辆行驶至损坏道路前获知该情况的技术方案。中心侧***(201)包括中心侧接收部(231)，该中心侧接收部(231)从车辆侧***(101)接收与探测车辆(151)所产生的振动相关的信息即车辆振动信息、以及与探测车辆(151)的位置相关的信息即车辆位置信息。此外，中心侧***(201)包括：交通状况推定部(215)，该交通状况推定部(215)基于由中心侧接收部(231)所接收到的车辆振动信息及探测车辆位置信息，对损坏道路进行推定；以及中心侧发送部(232)，该中心侧发送部(232)将交通状况推定部(215)的推定结果发送至外部。

Description

中心侧***及车辆侧***
技术领域
本发明涉及一种探测信息***中的中心侧***、以及车辆侧***。
背景技术
如今提出有一种探测信息***，该探测信息***中，具备：探测车辆，该探测车辆对本身正在行驶的道路的交通信息进行获取并进行上传；以及中心侧***(例如交通状况提供***),该中心侧***基于该交通信息，将包含拥堵信息的交通状况发送(传输)给各车辆。根据该技术，从中心侧***接收到交通状况的各车辆能够基于交通状况中所包含的拥堵信息来搜索出适当的路径，从而能在短时间内到达目的地等。此外，虽然如今的探测车辆仅适用于支持车辆制造商的远程信息处理服务(TelematicsService)的车辆、公交车或出租车等一部分车辆，但可以预测今后也会应用于一般车辆中。
在上述探测信息***中，由探测车辆获取到的交通信息(探测信息)有时会不准确或不适当。在该情况下，行驶搜索出的路径来到达目的地等所花的时间可能比行驶其它路径来到达目的地等所花的时间还要长，其结果是，各车辆有时无法行驶较为适当的路径。因此，为了解决上述问题而提出了各种技术方案。例如，专利文献1中公开了一种技术方案，通过不使用表示异常停车等异常动作的探测信息，来优化探测信息。
另外，也提出了各种其附带的技术方案。例如，在专利文献2中，公开了一种技术方案，在车辆侧的周围环境分析装置检测出路面处于潮湿状态的情况下，或者，在车辆侧的传感器检测出轮胎因雨、雪、结冰等而发生空转及锁死的情况下，将该信息作为探测信息来传输至中心侧***。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2009-9298号公报
专利文献2：日本专利特开2000-123289号公报
发明内容
发明所要解决的问题
如专利文献1及专利文献2所记载的探测信息***那样，在现有的***中，不提供关于道路的损坏状态的信息，车辆有可能在不知情的情况下行驶于有损坏的损坏道路上，从而会有损行驶的舒适性。
因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能在车辆行驶至损坏道路前获知该情况的技术方案。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明所涉及的中心侧***是从搭载于探测车辆的车辆侧***接受交通信息的上传的、探测信息***中的中心侧***，该中心侧***包括接收部，该接收部从所述车辆侧***接收与所述探测车辆所产生的振动相关的信息即车辆振动信息、以及与所述探测车辆的位置相关的信息即车辆位置信息。而且，所述中心侧***包括：交通状况推定部，该交通状况推定部基于由所述接收部所接收到的所述车辆振动信息及所述车辆位置信息，对由探测车辆检测出振动的道路是振动设计道路还是有损坏的损坏道路进行推定，其中，所述振动设计道路施加用于唤起驾驶员注意的振动；以及发送部或阅览部，该发送部将所述交通状况推定部的推定结果发送至外部，该阅览部使得能通过来自外部的访问来阅览该推定结果。
发明的效果
根据本发明，基于车辆振动信息及车辆位置信息来推定损坏道路，并将该推定结果发送至中心侧***。因此，从中心侧***接收到推定结果的车辆能在行驶至损坏道路前获知该情况，因此，能实现舒适的车辆行驶。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的探测信息***的结构的框图。
图2是表示实施方式1所涉及的车辆侧***的处理的流程图。
图3是表示实施方式1所涉及的中心侧***的处理的流程图。
图4是表示实施方式2所涉及的探测信息***的结构的框图。
图5是用于对实施方式2所涉及的车辆侧***的处理进行说明的图。
图6是用于对实施方式2所涉及的车辆侧***的处理进行说明的图。
图7是用于对实施方式2所涉及的车辆侧***的处理进行说明的图。
图8是表示实施方式2所涉及的探测信息***的结构的框图。
图9是表示实施方式3所涉及的中心侧***的处理的流程图。
图10是表示实施方式4所涉及的探测信息***的结构的框图。
图11是表示实施方式4所涉及的车辆侧***的处理的流程图。
图12是表示实施方式5所涉及的探测信息***的结构的框图。
图13是表示实施方式5所涉及的车辆侧***所进行的显示的图。
图14是表示实施方式5所涉及的车辆侧***所进行的显示的图。
具体实施方式
<实施方式1>
图1是表示具备本发明的实施方式1所涉及的车辆侧***101以及中心侧***201的探测信息***的结构的框图。
车辆侧***101搭载于探测车辆151，将探测车辆151所行驶的道路的交通信息(以下也记作“探测信息”)上传至中心侧***201。设为交通信息也包含道路的状态。中心侧***201接收从车辆侧***101上传过来的交通信息，并将基于该交通信息(该探测信息)而推定出的交通状况发送至外部(各车辆)。此外，探测信息的上传是通过通信网络200(互联网、无线通信等)来进行的。
接下来，依次对车辆侧***101以及中心侧***201的结构进行说明。
车辆侧***101包括：主要基于驾驶员的操作来控制探测车辆151的车辆控制部104；对探测信息进行处理的探测信息终端105；以及将车辆控制部104与探测信息终端105相连接的控制***-信息***接口106。这里，对探测信息终端105是车辆导航装置、且控制***-信息***接口106是有线通信设备的情况进行说明。接下来，对车辆控制部104以及探测信息终端105的各结构要素进行说明。
车辆控制部104包括：作为振动检测部的车辆传感器111；以及行驶***·车身***控制部112。如图1所示，车辆传感器111以及行驶***·车身***控制部112能通过车内LAN113来输入输出各种信息并进行控制。此外，车内LAN113以及探测信息终端105(这里为控制部128)能通过控制***-信息***接口106进行各种信息的通信。
车辆传感器111对与探测车辆151所产生的振动相关的信息即车辆振动信息进行检测。对于这样的车辆传感器111，例如使用检测悬挂***的振动的传感器。
行驶***·车身***控制部112由未图示的行驶***控制部以及车身***控制部构成。行驶***控制部由如下的装置组构成，该装置组基于在未图示的刹车踏板、油门踏板以及方向盘等上所接受到的驾驶员的操作等，来对与探测车辆151的行驶相关的设备进行控制。例如，行驶***控制部基于驾驶员的操作，对发动机转速(车轮的转速)及刹车***装置等进行控制或对探测车辆151的速度进行控制，或者通过对轴(shaft)的姿态等进行控制来控制探测车辆151的行进方向。
车身***控制部由如下的装置组构成，该装置组根据通过驾驶员对未图示的操作输入单元进行操作而产生的控制信号，对与探测车辆151的行驶没有直接关系的设备进行控制，该车身***控制部例如对雨刷的驱动、灯光信息的传输、闪光灯的点亮、车门的开关、车窗的开关等进行控制。
接下来，对探测信息终端105进行说明。如图1所示，探测信息终端105包括：接受来自驾驶员的目的地输入等信息操作的HMI(HumanmachineInterface：人机通信界面)等操作部121；显示和/或通知(以下记为“显示/通知”)各种信息的显示/通知部122；位置检测部123；车载地图DB(数据库)124；通信接口部125；交通状况输入部126；探测信息输出部127；以及由基于操作部121所接受的操作等来对上述构件统一进行控制的CPU等所构成的控制部128。
位置检测部123由GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位***)装置、偏航传感器以及加速度传感器等构成，对与探测车辆151的位置相关的信息即探测车辆位置信息(车辆位置信息)进行检测。该探测车辆位置信息可以是经纬度上的探测车辆151的位置坐标Pk＝(xk,yk)，也可以是探测车辆151所在道路(路段)的链路编号。
车载地图DB124中存储有地图数据，该地图数据包含：与经纬度相对应的绝对坐标；链路编号等与道路相关的信息；以及与可设定成目的地的设施相关的信息(例如，设施的固有名称以及一般名称、设施在地图上的坐标位置等信息)。本实施方式所涉及的探测信息终端105具有导航功能，即通过使用探测车辆位置信息、该车载地图DB124的地图数据，来搜索出探测车辆151到目的地为止应当行驶的行驶路径，或者沿着该行驶路径将驾驶员引导至目的地。
另外，车载地图DB124所存储的地图数据不仅包括上述这些信息，对于施加用于唤起正在行驶的车辆的驾驶员注意的振动的振动设计道路，还包括振动设计道路的位置信息、以及表示是振动设计道路的情况的道路属性。
振动设计道路例如是在中心线上设有用于提醒驾驶员注意车辆正从行车线驶出的图钉状突起物的道路，或者是在行车线上每隔一定间隔或以有节奏的间隔设有用于提醒驾驶员注意不要打瞌睡或超速的图钉状或条纹状的突起物的道路。即，该振动设计道路与有损坏的损坏道路不同，是因某种目的、为使车辆振动而有意设置凹凸的道路。
控制部128基于由车辆传感器111所检测出的车辆振动信息、以及由位置检测部123所检测出的探测车辆位置信息，来对损坏道路进行推定。此外，在本实施方式中，控制部128将存储于车载地图DB124的地图数据中所包含的振动设计道路的位置考虑在内，来进行该推定。下面，利用流程图对由该控制部128进行的推定进行详细说明。
通信接口部125通过通信网络200与中心侧***201等进行通信。交通状况输入部126将由通信接口部125接收到的信息提供给控制部128。探测信息输出部127将探测车辆151内(这里是控制部128内)的信息提供给通信接口部125，通信接口部125将来自探测信息输出部127的信息发送至中心侧***201等。此外，这里对车辆侧***101具备交通状况输入部126的情况进行了说明，但该交通状况输入部126不是必需的。
此外，本实施方式中，上述通信接口部125及探测信息输出部127构成车辆侧发送部136。然后，具有上述结构的车辆侧发送部136将包含控制部128的推定结果的上述探测信息通过通信网络200发送至中心侧***201。
接着，对中心侧***201的结构进行说明。如图1所示，中央侧***201包括：通信接口部211；探测信息输入部212；探测DB服务器213；中心侧地图DB214；交通状况推定部215；交通状况DB服务器216；以及交通状况提供部217。此外，在本实施方式中，交通状况推定部215对中央侧***201统一进行控制。接着，对中心侧***201的各结构要素进行说明。
通信接口部211通过通信网络200与探测车辆151的车辆侧***101进行通信之外，还与均未图示的其它探测信息***、VICS(VehicleInformationandCommunicationSystem：道路交通信息通信***)(注册商标)中心、或RDS-TMC(RadioDataSystem-TrafficMessageChannel：交通信息广播频道)中心等进行通信。这里，通信接口部211通过通信网络200接收从车辆侧***101发送来的探测信息。通信接口部211所接收到的探测信息可以是从探测车辆151的车辆侧***101直接接收到的探测信息，也可以是通过其它探测信息***等间接地接收到的探测信息。
探测信息输入部212将利用通信接口部211接收到的探测信息提供给探测DB服务器213。中心侧地图DB214中存储有与车载地图DB124相同的地图数据。探测DB服务器213通过将中心侧地图DB214的地图数据中所包含的道路及时间作为参数，从而按照道路及时间来存储来自探测信息输入部212的探测信息。
本实施方式中，上述通信接口部211及探测信息输入部212构成作为接收部的中心侧接收部231。具有上述结构的中心侧接收部231从该车辆侧***101直接或间接地接收包含探测车辆151的车辆侧***101所生成的推定结果的探测信息。
交通状况推定部215基于存储于探测DB服务器213的探测信息(由中心侧接收部231所接收到的探测信息)，来对交通状况(以下也记为“传输交通状况”)进行推定。这里，交通状况推定部215也可以基于来自VICS中心的基础设施信息等来推定拥堵信息，并将该拥堵信息包含在传输交通状况内。下面，利用流程图对由该交通状况推定部215进行的推定处理进行详细说明。
交通状况DB服务器216按照道路来存储利用交通状况推定部215推定出的传输交通状况。
交通状况提供部217将存储在交通状况DB服务器216中的传输交通状况提供给通信接口部211，通信接口部211将该传输交通状况发送(发信)至探测车辆151的车辆侧***101、其它探测信息***等的外部。
本实施方式中，上述所说明的通信接口部211及交通状况提供部217构成作为发送部的中心侧发送部232。具有上述结构的中心侧发送部232将由交通状况推定部215推定出的传输交通状况(存储在交通状况DB服务器216中的传输交通状况)发送(发信)至车辆侧***101等的外部。此外，本实施方式中，由于按道路将传输交通状况存储在交通状况DB服务器216中，因此中心侧发送部232能发送各道路的传输交通状况。
作为传输交通状况的发送方法，例如使用如下方法：由中心侧发送部232将对成为发送目的地的各车辆侧***101等进行确定的ID信息添加至传输交通状况并进行发送，使得各车辆侧***101及各探测信息***能接收到所需的传输交通状况。或者，例如使用由中心侧发送部232统一利用广播来发送传输交通状况的方法。在该情况下，成为发送目的地的各车辆侧***101等构成为能由本身来判断并接收所需的传输交通状况。
图2及图3是表示本实施方式所涉及的探测信息***的处理的流程图。以下首先利用图2对车辆侧***101的处理进行说明，之后，利用图3对中心侧***201的处理进行说明。
在图2所示的步骤S1中，控制部128从车辆传感器111获取车辆振动信息，并从位置检测部123获取探测车辆位置信息。
然后，在以下所说明的步骤S2～S4中，控制部128基于车辆振动信息及探测车辆位置信息，来对损坏道路进行推定。这里，对于探测车辆位置信息所表示的位置，控制部128基于车辆振动信息，来对损坏道路进行推定。
首先，在步骤S2中，控制部128判断车辆振动信息所表示的振动是否与正常行驶时的振动不同。这里，作为该判断，控制部128判断车辆振动信息中所包含的振动的强度(振幅)是否在阈值以上。在判断为小于阈值的情况下，返回步骤S1，在判断为在阈值以上的情况下，前进至步骤S3。
在步骤S3中，控制部128从存储于车载地图DB124的地图数据中获取与探测车辆位置信息所示的位置相关的地图数据。然后，控制部128判断探测车辆位置信息所示的位置与所获取到的地图数据所示的振动设计道路的位置是否相一致。在判断为相一致的情况下，控制部128推定为在探测车辆位置信息所示的位置上存在振动设计道路。另一方面，在判断为不一致的情况下，控制部128推定为在探测车辆位置信息所示的位置上存在损坏道路。
在步骤S4中，若步骤S3中的推定结果为振动设计道路，则返回步骤S1。另一方面，在步骤S4中，若步骤S3中的推定结果为损坏道路，则前进至步骤S5。
在步骤S5中，车辆侧***101的车辆侧发送部136将包含控制部128的推定结果的探测信息发送至中心侧***201。即，仅在控制部128推定为是损坏道路的情况下，车辆侧发送部136发送包含控制部128的推定结果的探测信息。由此，能抑制从车辆侧***101至中心侧***201的通信量，并能抑制中心侧***201中的处理负荷。
此外，该步骤S5中由车辆侧发送部136所发送的、与损坏道路相关的推定结果包含推定为损坏道路的探测车辆位置信息(例如坐标位置、路段)、以及基于车辆振动信息所示的振动的损坏度。此外，与在以下说明中所记载的损坏道路相关的推定结果也包含同样的信息。在发送了包含控制部128的推定结果的探测信息之后，返回步骤S1。
接下来，利用图3对中心侧***201的处理进行说明。
步骤S11中，中心侧接收部231直接或间接地接收来自车辆侧***101的探测信息，并将该探测信息提供给探测DB服务器213。探测DB服务器213对从中心侧接收部231提供来的探测信息进行存储。
在步骤S12中，交通状况推定部215基于在步骤S11中进行存储的探测信息来进行交通状况的推定。这里，交通状况推定部215从存储于中心侧地图DB214的地图数据中获取与探测信息中所包含的探测车辆位置信息所示的位置有关的地图数据。然后，交通状况推定部215判断探测车辆位置信息所示的位置与所获取到的地图数据所示的振动设计道路的位置是否相一致。在判断为不一致的情况下，判断为控制部128的推定结果正确，即在探测车辆位置信息所示的位置上存在损坏道路。另一方面，在判断为相一致的情况下，判断为车辆侧***101中的推定结果有误，即在探测车辆位置信息所示的位置上存在振动设计道路。
此外，这里，考虑到中心侧***201的地图数据的更新大多比车辆侧***101的地图数据的更新要快、从而比较准确，因而优先进行中心侧***201(交通状况推定部215)的推定。但是，根据***所要求的规格，也可以优先进行车辆侧***101(控制部128)的推定。
在步骤S13中，若步骤S12中的推定结果为振动设计道路，则不前进至步骤S14，而是前进至步骤S15。另一方面，在步骤S13中，若步骤S12中的推定结果为损坏道路，则前进至步骤S14。
步骤S14中，交通状况推定部215将步骤S12中所获得的推定结果(传输交通状况)存储(保存)至交通状况DB服务器216(存储部)中。这里，交通状况推定部215将包含与上述损坏道路相关的推定结果的传输交通状况存储于交通状况DB服务器216。
在步骤S15中，中心侧发送部232将存储(更新)至交通状况DB服务器216中的传输交通状况发送(发信)至外部。
根据如上所述的本实施方式所涉及的车辆侧***101，基于车辆振动信息及探测车辆位置信息来推定损坏道路，并将该推定结果发送至中心侧***201。因此，从中心侧***201接收到推定结果的各车辆能在行驶至损坏道路前获知该情况并加以避免，因此，能实现舒适的车辆行驶。另外，其结果是，能期待减小车辆中的冲击负荷的效果，还能期待延长车辆的寿命的效果。
另外，在本实施方式中，将地图数据中所包含的振动设计道路的位置考虑在内来进行损坏道路的推定，但并不局限于此。例如，通过人为的确认也同样能进行推定。但是，在这种情况下，由于考虑到进行确认操作会耗费时间精力等，因此，优选为如本实施方式那样使用地图数据。另外，在以上的说明中，作为使用地图数据的例子，对使用存储于车辆侧***101的车载地图DB124及中心侧***201的中心侧地图DB214的地图数据的情况进行了说明。但并不局限于此，例如也可以使用能利用通信或广播单元来获取的、来自探测信息***外部的地图数据。
此外，在上述说明中，中心侧***201具备中心侧发送部232，但并不局限于此。例如，中心侧***201也可以不具备中心侧发送部232，而是与一般的网页阅览方法相同，具备阅览部，该阅览部在存在来自各车辆侧***101及各探测信息***(外部)的访问的情况下，可在访问源对传输交通状况进行阅览(公开)。
另外，在上述说明中，探测信息终端105是车辆导航装置。然而，并不局限于此，例如，也可以是PND(PortableNavigationDevice:便携式导航设备)或智能手机。另外，在探测信息终端105中内置有能进行振动检测的振动检测传感器(未图示)的情况下，也可以不使用上述车辆传感器111，而使用该振动检测传感器来检测车辆振动信息。
另外，在以上说明中，车辆传感器111对车辆振动信息进行检测，但除了将所述车辆传感器111用于检测该车辆振动信息以外，还可以将其用于检测与探测车辆151的速度相关的信息即探测车辆速度信息(车辆速度信息)、与探测车辆151的外部气温相关的气温信息等其它信息。而且，车辆侧***101也可以将这些信息与车辆振动信息相同地发送至中心侧***201，并将这些信息用于中心侧***201中传输交通状况的推定。
另外，在上述说明中，对控制***－信息***接口106是有线通信设备的情况进行了说明，但并不局限于此，也可以是Bluetooth(蓝牙，注册商标)等无线通信设备。
另外，在以上车辆侧***101中，在将探测信息从车辆侧发送部136发送至中心侧***201时，也可以在显示/通知部122中显示/通知该探测信息。
另外，在车辆侧***101中，即使在能发送探测信息的情况下，也可以先进行保持而不立即发送，在从中心侧***201接收到发送请求时，再将该探测信息发送至该中心侧***201。
另外，在车辆侧***101中，关于探测车辆位置信息所示的任意位置，在获取到与之前的推定结果相同的推定结果的情况下(或者在持续获取到规定次数以上的相同推定结果的情况下)，也可以不将该推定结果发送至中心侧***201。在这种情况下，由于能抑制重复发送推定结果，因此，能期待抑制车辆侧***101与中心侧***201之间的通信量的效果。
另外，在车辆侧***101中，关于探测车辆位置信息所示的任意位置，在持续获取到规定次数以上的与之前的推定结果不同的推定结果的情况下，也可以将该情况发送至中心侧***201。例如，在车辆侧***101的控制部128之前推定为损坏道路、但因该损坏道路被修复而使得之后在相同位置持续规定次数以上地未推定为损坏道路(步骤S2中不前进至步骤S3)的情况下，也可以将表示已修复的情况的损坏道路修复信息从车辆侧***101发送至中心侧***201。而且，中心侧***201在接收到损坏道路修复信息的情况下，也可以对存储于交通状况DB服务器216中的信息进行更新。在采用上述结构的情况下，可期待提高推定的可靠性的效果。
<实施方式2>
图4是表示本发明实施方式2所涉及的车辆侧***101的处理的流程图。此外，本实施方式所涉及的探测信息***的方框结构中，虽未示出，但若除去车辆侧***101的车载地图DB124本身或车载地图DB内的振动设计道路信息属性的数据等并非必需这点以外，则与实施方式1所涉及的探测信息***的方框结构相同。因此，以下，在本实施方式的说明中，对与实施方式1中所说明的结构要素相同或类似的结构标注相同的标号，并省略说明。
如图4所示，本实施方式所涉及的车辆侧***101执行对振动的图案进行分析的步骤S3A，以代替图2所示的步骤S3。因此，以下仅对步骤S3A的处理进行说明。
在该步骤S3A中，对于探测车辆位置信息所示的位置，控制部128基于由车辆传感器111所检测出的车辆振动信息所包含的振动的图案，来去除振动设计道路等而对损坏道路进行推定。即，控制部128基于该振动的图案，将损坏道路与振动设计道路等区别开来进行推定。
下面，作为基于该振动的图案的推定，以基于振动的规则性/不规则性、强度、及持续时间的推定为例来进行说明。此外，对于振动的规则性/不规则性，基于较长时间内的振动来进行判断。对于振动的强弱，基于振动的强度是大于还是小于预先设定的阈值(其中，为比步骤2的阈值要大的阈值)来进行判断。对于振动的持续时间的长短，基于振动的持续时间是大于还是小于预先设定的阈值来进行判断。
图5～7是各种道路的剖视图。接着，利用图5～图7来对控制部128的推定的例子进行说明。
如图5所示，考虑到在中心线等振动设计道路的表面上，大多均匀地设有小图钉。因此，在本实施方式中，控制部128在车辆振动信息所包含的振动较弱且其持续时间较长的情况下，推定为是振动设计道路(中心线)。
另外，虽未图示，但考虑到在防止打瞌睡用的道路等振动设计道路的表面上，大多沿行驶方向在整个较长的区间内断续且规则地设有小图钉等。因此，在本实施方式中，控制部128在车辆振动信息所包含的振动规则且较弱的情况下，推定为是振动设计道路(防止打瞌睡用的道路)。
另一方面，如图6所示，考虑到在损坏道路的表面上，大多形成有较大的凹陷或凸起。因此，在本实施方式中，控制部128在车辆振动信息所包含的振动较强且其持续时间较短的情况下，推定为探测车辆位置信息所示的位置(道路)是损坏道路。
另外，如图7所示，考虑到在非柏油路的表面上，大多不均匀地混有较大的凹凸及较小的凹凸。因此，在本实施方式中，控制部128在车辆振动信息所包含的振动不规则且其持续时间较长的情况下，推定为是非柏油路。
若去除了以上几点，则本实施方式所涉及的车辆侧***101及中心侧***201的处理与实施方式1相同。
根据如上所述的本实施方式所涉及的车辆侧***101，与实施方式1相同，基于车辆振动信息及探测车辆位置信息来推定损坏道路，并将该推定结果发送至中心侧***201。因此，与实施方式1相同，能实现舒适的车辆行驶。另外，在本实施方式中，基于车辆振动信息所包含的振动的图案来进行推定。其结果是，例如能对振动设计道路及非柏油路进行区别，从而能推定损坏道路。由此，能期待以较高的精度来对损坏道路进行推定的效果。
此外，在以上的说明中，控制部128基于车辆振动信息所包含的振动的规则性/不规则性、强度、及持续时间来对损坏道路等进行推定。但并不局限于此，若不一定要高精度地进行推定，则也可以不使用振动的规则性/不规则性、强度、及持续时间的全部，而使用其中的至少1项来对损坏道路等进行推定。
另外，也可以将本实施方式所涉及的基于振动图案的推定与实施方式1所涉及的基于地图数据的推定相组合来进行推定。在采用上述结构的情况下，可期待提高推定的可靠性的效果。此外，此时，也可以将前者的推定与后者的推定的一致状况所对应的可靠度经由中心侧***201而通知给各车辆。
另外，车辆振动信息所包含的振动的图案随着探测车辆151的行驶速度的变化而变化。因此，在采用在车辆传感器111等中获取探测车辆速度信息的结构的情况下，也可以将该探测车辆速度信息考虑在内来对损坏道路等进行推定。
另外，在以上的说明中，在车辆振动信息所包含的振动较弱且其持续时间较长的情况下，推定为是振动设计道路(中心线)。然而，在驾驶员注意到正在中心线上行驶并立即操作方向盘来使探测车辆151返回行车线的情况下，振动的持续时间较短。考虑到其结果多少会存在以下可能性：即，控制部128错误地将中心线推定为是中心线以外的道路。因此，为了降低这种可能性，控制部128也可以将由驾驶员所进行的方向盘操作等探测车辆151的驾驶操作考虑在内，来对振动设计道路等进行推定。
另外，如上所述，车辆侧***101采用具有检测车辆振动信息的车辆传感器111的结构，但并不局限于此。例如，如图8所示，车辆侧***101也可以包括周边检测传感器130，来取代该车辆传感器111，该周边检测传感器130是具有获取路面状态的图像的照相机，检测探测车辆151正在行驶的道路的路面状态的周边检测部。在这种情况下，控制部128使用周边检测传感器130所检测出的路面状态代替上述车辆振动信息来进行上述推定。即使在采用上述结构的情况下，也能获得与以上的说明相同的效果。
或者，车辆侧***101也可以同时包括检测车辆振动信息的车辆传感器111、以及检测路面状态的周边检测传感器130。而且，控制部128也可以采用基于由车辆传感器111所检测出的车辆振动信息、及由周边检测传感器130所检测出的路面状态来进行上述推定的结构。在采用上述结构的情况下，可期待提高推定的可靠性的效果。另外，此时，也可以将与上述相同的可靠度经由中心侧***201通知给各车辆。
<实施方式3>
图9是表示本发明实施方式3所涉及的中心侧***201的处理的流程图。此外，本实施方式所涉及的探测信息***的方框结构中，若除去车辆侧***101的车载地图DB124本身或车载地图DB内的振动设计道路信息属性的数据等并非必需这点以外，则与实施方式1所涉及的探测信息***的方框结构相同。因此，以下，在本实施方式的说明中，对与实施方式1中所说明的结构要素相同或类似的结构标注相同的标号，并省略说明。
在实施方式1及实施方式2中，车辆侧***101对损坏道路进行推定。与之相对，在本实施方式中，中心侧***201对损坏道路进行推定。
利用图9对这样的中心侧***201的处理进行说明。此外，作为前提，在进行本实施方式所涉及的步骤S21之前，车辆侧***101的车辆侧发送部136将包含由车辆传感器111所检测出的车辆振动信息、以及由位置检测部123所检测出的探测车辆位置信息的探测信息发送至中心侧***201。
在步骤S21中，中心侧***201的中心侧接收部231接收从车辆侧***101发送来的车辆振动信息及包含探测车辆位置信息的探测信息。
然后，在以下所说明的步骤S22～S24中，交通状况推定部215基于由中心侧接收部231所接收到的车辆振动信息及探测车辆位置信息，来对损坏道路进行推定。
首先，在步骤S22中，交通状况推定部215判断车辆振动信息所表示的振动是否与正常行驶时的振动不同。这里，作为该判断，交通状况推定部215判断车辆振动信息中所包含的振动的强度(振幅)是否在阈值以上。在判断为小于阈值的情况下，返回步骤S21，在判断为在阈值以上的情况下，前进至步骤S23。
接着，在步骤S23中，交通状况推定部215进行与实施方式2所涉及的控制部128在步骤S3A中所进行的推定相同的推定。即，在步骤S23中，对于在步骤S21中所接收到的探测车辆位置信息，交通状况推定部215基于在步骤S21中所接收到的车辆振动信息中所包含的振动的图案，来去除振动设计道路等而对损坏道路进行推定。
在步骤S24中，若步骤S23中的推定结果为振动设计道路，则不前进至步骤S25，而前进至步骤S26。另一方面，在步骤S24中，若步骤S23中的推定结果为损坏道路，则前进至步骤S25。
在步骤S25中，进行与步骤S14相同的处理。即，交通状况推定部215将自身的推定结果(传输交通状况)存储(保存)于交通状况DB服务器216(存储部)。这里，交通状况推定部215将包含与损坏道路相关的推定结果的传输交通状况存储于交通状况DB服务器216。
在步骤S26中，进行与步骤S15相同的处理。即，中心侧发送部232将存储在交通状况DB服务器216中的该传输交通状况发送(发信)至外部。
根据如上所述的本实施方式所涉及的中心侧***201，与实施方式2相同，基于车辆振动信息及探测车辆位置信息来推定损坏道路，并将该推定结果发送至各车辆。因此，与实施方式2相同，能实现舒适的车辆行驶。另外，在本实施方式中，由于由中心侧***201进行推定，而车辆侧***101中不进行推定，因此，能将处理能力比较小的***用于车辆侧***101。另外，还能期待提高推定的可靠性的效果。
此外，交通状况推定部215也可以与实施方式1相同，将中心侧地图DB214的地图数据所包含的振动设计道路的位置考虑在内，来对损坏道路进行推定。
另外，在以上说明中，对以下结构进行了说明：即，在步骤S25及步骤S26中，交通状况推定部215将包含与损坏道路相关的推定结果的传输交通状况存储于交通状况DB服务器216，中心侧发送部232将包含与损坏道路相关的推定结果的传输交通状况发送至外部。但并不局限于此，交通状况推定部215也可以将与关于损坏道路的推定结果同等的、关于振动设计道路的推定结果包含于传输交通状况中并将该传输交通状况存储于交通状况DB服务器216，中心侧发送部232将还包含有与振动设计道路相关的推定结果的传输交通状况发送至外部。
通过进行这样的推定结果的存储，从而交通状况推定部215能将存储于交通状况DB服务器216的过去的推定结果考虑在内来进行推定。因此，能期待提高推定的可靠性的效果。另外，此时，也可以将与上述相同的可靠度经由中心侧***201通知给各车辆。
另外，在中心侧***201中，关于探测车辆位置信息所示的任意位置，也可以仅在获取到与之前的推定结果相同的推定结果的情况下(或者在持续获取到规定次数以上的相同推定结果的情况下)，对要存储或发送的推定结果进行更新。在这种情况下，能期待提高推定的可靠性的效果。
另外，在实施方式1及2中，车辆侧***101对损坏道路进行推定，在本实施方式中，中心侧***201对损坏道路进行推定。然而，本发明并不局限于此，也可以同时在车辆侧***101及中心侧***201这两个***中对损坏道路进行推定。在这种情况下，能期待提高推定的可靠性的效果。此外，也可以将前者的推定与后者的推定的一致状况所对应的可靠度从中心侧***201通知给各车辆。
<实施方式4>
图10是表示本发明的实施方式4所涉及的探测信息***的结构的框图。此外，以下，在本实施方式的说明中，对与实施方式3中所说明的结构要素相同或类似的结构标注相同的标号，并省略说明。
在本实施方式中，能将探测车辆151所产生的异常振动考虑在内来对损坏道路进行推定。如图10所示，本实施方式所涉及的车辆侧***101中，对图1所示的车辆侧***101追加了检测与探测车辆151所产生的异常振动相关的信息即异常信息的异常检测传感器131(异常检测部)。这里，对异常检测传感器131是检测与因探测车辆151的驱动***的异常而产生的振动相关的异常信息的传感器、例如检测探测车辆151的爆胎的爆胎检测传感器、或检测摆振(因方向盘微微晃动而产生的振动)的摆振检测传感器的情况进行说明。
图11是表示本实施方式所涉及的车辆侧***101的处理的流程图。在图11所示的步骤S31、S32、S33、S34中，分别进行与上述步骤S1、S2、S3、S3A基本相同的处理。
在步骤S35中，控制部128基于步骤S33及步骤S34的推定结果，对振动设计道路及损坏道路进行推定。这里，在步骤S33及步骤S34中获得相同结果的情况下，控制部128将该相同结果作为步骤S35中的推定结果。由此通过将步骤S33所涉及的基于地图数据的推定与步骤S34所涉及的基于振动图案的推定相组合来进行推定，从而能期待提高推定的可靠性的效果。另外，此时，也可以将前者的推定与后者的推定的一致状况所对应的可靠度经由中心侧***201通知给各车辆。
在该步骤S35中推定为是振动设计道路的情况下，返回步骤S31，另一方面，在推定为是损坏道路的情况下，前进至步骤S36。
在步骤S36中，控制部128例如在由异常检测传感器131所检测出的异常信息表示发生了爆胎或摆振的情况下，推定为在探测车辆位置信息所示的位置上因车辆异常而发生了振动。
在步骤S37中，在步骤S36中的推定结果为因车辆异常而发生的振动的情况下，返回步骤S31。另一方面，在步骤S37中，在步骤S36中的推定结果为未发生车辆异常的情况下，前进至步骤S38。即，在步骤S36及S37中，控制部128将由异常检测传感器131所检测出的异常信息考虑在内来对损坏道路及振动设计道路进行推定。
在步骤S38中，进行与步骤S5相同的处理。即，仅在控制部128推定为是损坏道路的情况下，车辆侧发送部136发送包含控制部128的推定结果的探测信息。
根据如上所述的本实施方式所涉及的车辆侧***101，能对车辆异常和损坏道路进行识别。因此，能提高损坏道路推定的可靠性。
此外，在以上说明中，异常检测传感器131是对与因探测车辆151的驱动***的异常而产生的振动相关的异常信息进行检测的传感器。然而，异常检测传感器131并不局限于此，也可以是对与因探测车辆151的驾驶员的异常操作而产生的纵摇等振动相关的异常信息进行检测的传感器。此外，也可以将例如对驾驶员的刹车、转向及加速的至少一个动作中的操作进行检测的传感器、或根据照相机图像来对探测车辆151驶上人行道的情况进行判断的传感器用于该检测异常信息的传感器。
另外，在以上说明中，车辆侧***101(控制部128)将异常信息考虑在内来对损坏道路进行推定。然而并不局限于此，中心侧***201(交通状况推定部215)也可以将来自车辆侧***101的异常信息考虑在内来对损坏道路进行推定。另外，也可以将这些结构与实施方式1～3进行组合。
<实施方式5>
图12是表示本发明的实施方式5所涉及的探测信息***的结构的框图。在以上实施方式1～4中，以到由中心侧***201发送传输交通状况为止的处理为中心进行了说明。在本实施方式中，对接收并使用该传输交通状况的车辆侧***301进行说明。
此外，如图12所示，本实施方式所涉及的车辆侧***301的方框结构几乎与实施方式1所涉及的车辆侧***101的方框结构相同。因此，本实施方式所涉及的车辆侧***301的结构要素中，对于与实施方式1所涉及的车辆侧***101的结构要素相同或类似的结构要素，仅改变标号而使用相同名称，并省略重复说明。另外，本实施方式所涉及的中心侧***与实施方式1所涉及的中心侧***201相同。
其中，在以下中，对本实施方式所涉及的车辆侧***301搭载在规定车辆(以下也记作“车辆351”)、且车辆351为非探测车辆的情况进行说明。此外，由于在非探测车辆的车辆侧***301中，实施方式1中所说明的将探测信息发送至车辆传感器111、中心侧***201的功能并非必需，因此此处省略。
接着，对车辆侧***301的结构进行详细说明。车辆侧***301具备：主要基于驾驶员的操作来控制车辆351的车辆控制部304、对各种信息进行处理的信息终端305、以及将车辆控制部304与信息终端305相连接的控制***-信息***接口306。
其中车辆控制部304包括行驶***·车身***控制部312。另一方面，信息终端305包括：操作部321；显示/通知部322；检测出与车辆351的位置相关的信息即本车辆位置信息(车辆位置信息)的位置检测部323；车载地图DB324；通信接口部325；交通状况输入部326；以及控制部328。
此外，本实施方式所涉及的车辆侧***301中，通信接口部325及交通状况输入部326构成车辆侧接收部337。由此构成的车辆侧接收部337从中心侧***201接收包含交通状况推定部215的推定结果的传输交通状况。
控制部328基于车辆侧接收部337所接收到的传输交通状况，来使显示/通知部322实施显示。图13是表示在车辆侧接收部337接收到传输交通状况时、通过控制部328的控制，显示/通知部322所进行的显示的图。
如图13所示，显示/通知部322显示车载地图DB324的地图数据所示的地图，并将由位置检测部323所检测出的本车辆位置信息所示的车辆351的位置显示在该地图上。另外，在本实施方式中，显示/通知部322基于车载地图DB324的地图数据所包含的振动设计道路的位置，来进行在地图上示出振动设计道路的显示(这里为六边形的显示)。
这里，在本实施方式中，显示/通知部322基于由车辆侧接收部337所接收到的推定结果(损坏道路的位置)，来进行在如图13所示地图上示出损坏道路的显示(这里为星形的显示)。根据这样的本实施方式所涉及的车辆侧***301，车辆351的驾驶员能参考显示/通知部322中的显示，来行驶于避开损坏道路的路径。其结果是，能实现舒适的车辆行驶。
此外，显示/通知部322也可以将利用控制部128的上述导航功能而搜索出的、车辆351所应该行驶的行驶路径考虑在内，来进行显示/通知。即，显示/通知部322在行驶路径上存在损坏道路或振动设计道路的情况下，也可以显示该内容及警告。
另外，在车辆351即将进入损坏道路之前，显示/通知部322也可以进行上述显示(或再显示)。在这种情况下，由于能在即将进入损坏道路之前促使驾驶员的注意，因此，车辆351的驾驶员能避开损坏道路，从而能实现舒适的车辆行驶。此外，对于是否是车辆351即将进入损坏道路之前的判断，通过是否满足以下规定条件来进行，例如车辆351(控制部328)是否进入距离该损坏道路规定距离(几米)内、或者时间是否是离预计到达该损坏道路的时间在规定时间(几秒)之前的时间等。
另外，在以上说明中，将显示/通知部322作为显示车辆侧***301的车载地图DB324的地图数据所包含的振动设计道路的位置的部件来进行了说明。然而，在中心侧***201所发送的传输交通状况不仅包含与损坏道路相关的推定结果、还包含与振动设计道路相关的推定结果的情况下，显示/通知部322也可以将车辆侧接收部337所接收到的推定结果所示的振动设计道路的位置显示在地图上。
另外，如图13所示，在车辆侧***301中，在车辆351进入损坏道路之前显示/通知部322所示的显示的形式也可以与在车辆351进入振动设计道路之前显示/通知部322所示的显示的形式不同。在这种情况下，驾驶员能容易地区分损坏道路与振动设计道路。
另外，考虑到行驶于损坏道路的车辆的速度越大，车辆驾驶的危险性越高。因此，在车辆侧***301采用具有检测本车辆速度信息的速度检测部(例如、与上述车辆传感器111同等的部件)的结构的情况下，如图14所示，显示/通知部322所进行的显示的形式也可以基于由该速度检测部所检测出的本车辆速度信息而发生变更。例如，在车辆351正以正常速度(例如50km/h)进行行驶的情况下，如图13所示那样进行显示，在车辆351正以比该速度要快的速度(例如80km/h)进行行驶的情况下，如图14所示，通过将损坏道路的显示进行放大等来进行强调显示。在这样的结构的情况下，能实现舒适的车辆行驶。
另外，在道路种类与车辆351所能行驶的速度之间存在一定的对应关系，例如一般在高速道路上车辆351能以高速进行行驶，在国道上车辆351只能以低速进行行驶。因此，在显示/通知部322中的显示形式的变更所使用的本车辆速度信息中，也可以还包含道路种类。
另外，车辆351也可以不是非探测车辆，而是具有与实施方式1等中所说明的具备车辆侧***101的探测车辆151相同的结构的探测车辆。即，车辆侧***301也可以包括将由位置检测部323所检测出的本车辆位置信息和车辆351所固有的车辆ID通过通信网络200发送至中心侧***201的、与上述车辆侧发送部136相同的车辆侧发送部。而且，中心侧***201也可以采用以下结构：即，在利用中心侧接收部231接收到从该车辆侧发送部发送来的本车辆位置信息及车辆ID的情况下，将包含与损坏道路相关的推定结果的传输交通状况从中心侧发送部232发送至车辆侧接收部337。
另外，在以上说明中，对车辆侧***301搜索车辆351的行驶路径的结构进行了说明，但并不局限于此。例如，在车辆351具有与实施方式1所涉及的探测车辆151相同的、与中心侧***201进行通信的功能的情况下，也可以将车辆351的目的地发送至中心侧***201。而且，中心侧***201(交通状况推定部215)也可以基于从车辆351发送来的本车辆位置信息及目的地，来搜索车辆351所应该行驶的行驶路径。
而且，在这种情况下，交通状况推定部215也可以基于与损坏道路相关的推定结果和行驶路径来生成警报信息(规定的信息)，并由中心侧发送部232将该警报信息发送至该车辆351。根据这样的结构，例如在行驶路径上存在损坏道路的情况下，将警报信息从中心侧***201发送至车辆351，因此，能在中心侧***201中决定车辆351中的警报方法或警报的定时。另外，车辆351也可以不将目的地发送至中心侧***201，而将自身的行驶路径信息发送至中心侧***201。在这种情况下，中心侧***201能掌握正确的路径，因此，能提高警报精度。另外，即使在车辆351不发送目的地或路径的情况下，通过发送位置信息，中心侧***201也可以基于过去的行驶信息来推定行驶路径，并在该行驶路径上存在损坏道路的情况下，将警报信息发送至车辆351。
另外，在上述说明中，对由显示/通知部322进行显示的情况进行了说明，但并不局限于此，显示/通知部322也可以不进行显示而进行通知，或者显示/通知部322也可以既进行显示又进行通知。另外，在车辆侧***301具有对驾驶员施加振动的振动功能的情况下，也可以将该振动与显示/通知部322中的显示/通知相组合。
另外，在以上说明的实施方式1～5中，车辆侧***主要从位于车辆外部的中心侧***接收交通状况，但交通状况不仅可以从中心侧***接收，也可以从FM多重广播的VICS交通信息、无线电信标、光信标等位于车辆外部的路上设施、或DSRC、提供其它交通状况的位于车辆外部的道路车辆间通信基础设施来接收。另外，也可以通过车辆彼此间的通信或其它通信单元输入交通状况。
此外，本发明可以在该发明的范围内对各实施方式自由地进行组合，或对各实施方式进行适当的变形、省略。
标号说明
101、301车辆侧***
111车辆中心
123、323位置检测部
128控制部
130周边检测传感器
131异常检测传感器
136车辆侧发送部
151探测车辆
201中心侧***
215交通状况推定部
216交通状况DB服务器
231中心侧接收部
232中心侧发送部
322显示/通知部
337车辆侧接收部
351车辆

Claims (15)

1.一种中心侧***，该中心侧***是从搭载于探测车辆的车辆侧***接受交通信息的上传的探测信息***中的中心侧***，其特征在于，包括：
接收部，该接收部从所述车辆侧***接收与所述探测车辆所产生的振动相关的信息即车辆振动信息、以及与所述探测车辆的位置相关的信息即车辆位置信息；
交通状况推定部，该交通状况推定部基于由所述接收部所接收到的所述车辆振动信息及所述车辆位置信息，对由所述探测车辆检测出所述振动的道路是振动设计道路还是有损坏的损坏道路进行推定，其中，所述振动设计道路施加用于唤起驾驶员注意的振动；以及
发送部或阅览部，该发送部将所述交通状况推定部的推定结果发送至外部，该阅览部使得能通过来自外部的访问来阅览该推定结果。
2.如权利要求1所述的中心侧***，其特征在于，
所述交通状况推定部基于由所述接收部所接收到的所述车辆振动信息中所包含的所述振动的时间序列图案，对是所述振动设计道路还是所述损坏道路进行推定。
3.如权利要求1所述的中心侧***，其特征在于，
所述交通状况推定部将地图数据中所包含的，施加用于唤起正在行驶的车辆的驾驶员注意的振动的振动设计道路的位置考虑在内来进行所述推定。
4.如权利要求1所述的中心侧***，其特征在于，
所述中心侧***还包括存储部，该存储部存储所述交通状况推定部的推定结果。
5.如权利要求1所述的中心侧***，其特征在于，
所述接收部输入用于根据特定车辆来推定所述特定车辆的行驶路径的目的地或路径信息或位置信息的履历，对所述特定车辆所应行驶的行驶路径进行推定，
所述发送部基于所述交通状况推定部的推定结果及所述特定车辆所应行驶的行驶路径，将预先确定的交通信息状况发送至所述特定车辆。
6.一种车辆侧***，该车辆侧***搭载于车辆，其特征在于，包括：
车辆侧接收部，该车辆侧接收部接收从车辆外部发送来的关于是振动设计道路还是有损坏的损坏道路的推定结果，其中，所述振动设计道路施加用于唤起驾驶员注意的振动；以及
显示/通知部，该显示/通知部基于由所述车辆侧接收部所接收到的所述推定结果，来进行显示和/或通知。
7.如权利要求6所述的车辆侧***，其特征在于，
所述显示/通知部在所述车辆进入所述振动设计道路或所述损坏道路之前进行所述显示/通知。
8.一种车辆侧***，该车辆侧***搭载于车辆，其特征在于，包括：
车辆侧接收部，该车辆侧接收部接收从车辆外部发送来的与有损坏的损坏道路相关的推定结果；以及
显示/通知部，该显示/通知部基于由所述车辆侧接收部所接收到的所述推定结果，来进行显示和/或通知，
在所述车辆进入所述损坏道路前所述显示/通知部所进行的所述显示/通知的形式、与所述车辆进入施加用于唤起正在行驶的车辆的驾驶员注意的振动的振动设计道路前所述显示/通知部所进行的所述显示/通知的形式不同。
9.一种车辆侧***，该车辆侧***搭载于车辆，其特征在于，包括：
车辆侧接收部，该车辆侧接收部接收从车辆外部发送来的与有损坏的损坏道路相关的推定结果；
显示/通知部，该显示/通知部基于由所述车辆侧接收部所接收到的所述推定结果，来进行显示和/或通知；以及
速度检测部，该速度检测部对与所述车辆的速度相关的信息即车辆速度信息进行检测，
所述显示/通知部所进行的所述显示/通知的形式基于所述速度检测部所检测出的车辆速度信息而变化。
10.一种车辆侧***，该车辆侧***是搭载于探测车辆且向中心侧***上传交通信息的探测信息***中的车辆侧***，其特征在于，包括：
振动检测部，该振动检测部对与所述探测车辆所产生的振动有关的信息即车辆振动信息进行检测；
位置检测部，该位置检测部对与所述探测车辆的位置相关的信息即车辆位置信息进行检测；
控制部，该控制部基于由所述振动检测部所检测出的所述车辆振动信息、及由所述位置检测部所检测出的所述车辆位置信息，来对由所述探测车辆检测出所述振动的道路是振动设计道路还是有损坏的损坏道路进行推定，其中，所述振动设计道路施加用于唤起驾驶员注意的振动；以及
车辆侧发送部，该车辆侧发送部将所述控制部的推定结果发送至所述中心侧***。
11.如权利要求10所述的车辆侧***，其特征在于，
所述车辆侧发送部仅在所述控制部推定为是所述损坏道路的情况下，将所述推定结果发送至所述中心侧***。
12.如权利要求10所述的车辆侧***，其特征在于，
所述控制部基于由所述振动检测部所检测出的所述车辆振动信息中所包含的所述振动的时间序列图案，对是所述振动设计道路还是所述损坏道路进行推定。
13.如权利要求10所述的车辆侧***，其特征在于，
所述控制部将地图数据中所包含的所述振动设计道路的位置考虑在内来进行所述推定。
14.如权利要求10所述的车辆侧***，其特征在于，
所述车辆侧***包括对所述探测车辆正在行驶的道路的路面状态进行检测的周边检测部，以代替所述振动检测部，
所述控制部利用由所述周边检测部所检测出的所述路面状态代替所述车辆振动信息来进行所述推定。
15.如权利要求10所述的车辆侧***，其特征在于，
所述车辆侧***还包括异常检测部，该异常检测部对与所述探测车辆中产生的由该探测车辆所引起的异常振动相关的信息即异常信息进行检测，
所述控制部将由所述异常检测部所检测出的所述异常信息考虑在内来进行所述推定。
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