CN103862152A - 激光扫描与焊接或切割同步的波形腹板h型钢自动焊割机 - Google Patents

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张军强
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高海荣
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Abstract

本发明属于一种激光扫描与焊接或切割同步的波形腹板H型钢自动焊割机。所要解决的问题就是背景技术存在的：人工焊接或切割波形腹板H型钢效率低，强度大，焊接质量不高；焊接或切割机器人设备需要采用分步的进行全程激光扫描和全程自动焊接或切割，影响工作效率，设备造价昂贵。解决该技术问题所采用的技术方案要点是：行走支架上的X、Y轴驱动装置设有Y轴轨道和运动程序控制装置，Y轴轨道一端联接Z轴驱动装置，Z轴驱动装置下端联接W轴驱动装置，W轴驱动装置设置装夹焊枪或等离子割嘴的机头，信号检测器设置在X、Y轴驱动装置上，焊枪或等离子割嘴的下面设置带有夹紧装置的焊件料架。用于对波形腹板H型钢自动焊接或切割，效率高，质量好。

Description

激光扫描与焊接或切割同步的波形腹板H型钢自动焊割机
技术领域：本发明属于机械加工设备。特别是一种激光扫描与焊接或切割同步的波形腹板H型钢自动焊割机。
背景技术：钢结构行业的创新产品波形腹板H型钢，腹板由平板改用波形形状，可以避免平腹板产生的局部屈曲变形，从而采用更薄的钢板实现更强的承载能力，大大减少建筑钢结构的用钢量。波形腹板H型钢产品前景市场很大，产品推广需解决工业化生产问题。其中波形腹板成形后，焊接和切割也是关键工艺步骤，目前采用人工焊接和切割的办法解决，加工效率低，工人劳动强度大，焊接质量或尺寸难以保证。实践中也有使用焊接或切割机器人设备，先使用信号检测器进行激光扫描过程，再将所获得的扫描信息反馈给运动控制***后，后者根据设定程序给予不同运行轨迹、速度、电流、电压等参数来驱动焊接或者切割机头工作，显然这种焊接或切割机器人设备工作时需要采用分步进行全程激光扫描和全程自动焊接或切割，影响工作效率，并且设备造价昂贵。
发明内容：本发明的目的就是提出一种激光扫描与焊接或切割同步的波形腹板H型钢自动焊割机的技术方案，以解决背景技术存在的：人工焊接和切割波形腹板H型钢加工效率低，工人劳动强度大，焊接质量或尺寸难以保证；使用焊接或切割机器人设备工作时需要采用分步进行全程激光扫描和全程自动焊接或切割，影响工作效率，并且设备造价昂贵。解决该技术问题所采用的技术方案是：一种激光扫描与焊接或切割同步的波形腹板H型钢焊割机，其特征在于行走支架上的X、Y轴驱动装置设有Y轴轨道和运动程序控制装置，Y轴轨道一端联接Z轴驱动装置，Z轴驱动装置下端联接W轴驱动装置，W轴驱动装置设置装夹焊枪或等离子割嘴的机头，信号检测器设置在X、Y轴驱动装置上，焊枪或等离子割嘴的下面设置带有夹紧装置的焊件料架。其中，上述技术方案为Y轴方向的左右对称形式。一种使用如上所述一种激光扫描与焊接或切割同步的波形腹板H型钢焊割机方法，其特征在于信号检测器所进行的实时激光扫描与装夹焊枪或等离子割嘴的机头一体同步，使得激光扫描与自动焊接或切割全程同步进行。
本发明与现有技术比较所具有的有益效果是：由于采用上述技术方案，带有割嘴或焊枪和信号检测识别器的切割机头随机遇到波形腹板不同结构位置时，信号检测识别器将信息反馈给运动控制***，后者根据设定程序给予不同运行轨迹、速度、电流、电压等工作参数，这样保证了对波形腹板H型钢焊缝的焊接或切割，满足了各种波型腹板H型成型焊接或腹板切割的加工需要。其中，W轴驱动装置使得割嘴或焊枪实现摆动和转动，随时随地与被加工的波形腹板波形保持相切状态，从而获得更加理想的加工效果。这样，实时激光扫描与装夹焊枪或等离子割嘴的机头一体同步，使得激光扫描与自动焊接或切割全程同步进行，显著提高加工效率，降低工人劳动强度，保证焊接质量，降低设备成本。
附图说明：图1是本发明的整体结构示意图。图2是图1的A向局部视图。
具体实施方式：参考图1、图2，一种激光扫描与焊接或切割同步的波形腹板H型钢自动焊割机，其特征在于行走支架1上的X、Y轴驱动装置2设有Y轴轨道和运动程序控制装置9，Y轴轨道一端联接Z轴驱动装置3，Z轴驱动装置3下端联接W轴驱动装置4，W轴驱动装置4设置装夹焊枪或等离子割嘴6的机头，信号检测器5设置在X、Y轴驱动装置2上，焊枪或等离子割嘴6的下面设置带有夹紧装置8的焊件料架7。如上技术方案为Y轴方向的左右对称形式。一种使用如权利要求1所述一种激光扫描与焊接或切割同步的波形腹板H型钢焊割机方法，其特征在于信号检测器5所进行的实时激光扫描与装夹焊枪或等离子割嘴6的机头一体同步，使得激光扫描与自动焊接或切割全程同步进行。

Claims (3)

1.一种激光扫描与焊接或切割同步的波形腹板H型钢自动焊割机，其特征在于行走支架(1)上的X、Y轴驱动装置(2)设有Y轴轨道和运动程序控制装置(9)，Y轴轨道一端联接Z轴驱动装置(3)，Z轴驱动装置(3)下端联接W轴驱动装置(4)，W轴驱动装置(4)设置装夹焊枪或等离子割嘴(6)的机头，信号检测器(5)设置在X、Y轴驱动装置(2)上，焊枪或等离子割嘴(6)的下面设置带有夹紧装置(8)的焊件料架(7)。
2.根据权利要求1所述一种激光扫描与焊接或切割同步的波形腹板H型钢自动焊割机，其特征在于如权利要求1的技术方案为Y轴方向的左右对称形式。
3.一种使用如权利要求1所述一种激光扫描与焊接或切割同步的波形腹板H型钢自动焊割机方法，其特征在于信号检测器(5)所进行的实时激光扫描与装夹焊枪或等离子割嘴(6)的机头一体同步，使得激光扫描与自动焊接或切割全程同步进行。
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