一种多头自动绕线机之绕线机头
技术领域:
本发明涉及电子行业电感线圈的绕线设备,特别涉及一种多头自动绕线机之绕线机头。
背景技术:
电子、电气行业的许多产品均需用到电感线圈,这些电感线圈采用绕线机绕制,目前的绕线机多为单头绕线机,生产效率较低。现在已有多头自动绕线机公开,但,它存在一个较大缺陷,即在绕线过程不能对线圈骨架施以适当压力将其压住,在绕线过程线圈骨架极易从模板上被拽拉出,使绕线残品率高,绕线质量差、效率低,增加了产品成本。
发明内容:
本发明之目的,是提供一种多头自动绕线机之绕线机头,绕线过程由底部压板将线圈骨架压住,它装于浮动施压弹簧架下端,对其下线圈骨架实施弹性松紧施压,使之在高速旋转绕线过程,骨架不会被拉脱出模具座,成品率高,生产效率高,自动化程度高。
本发明所采取的技术方案是:一种多头自动绕线机之绕线机头,包括装于机头座体1上的一排多个具有中心通孔14′的中心轴14,每个中心轴14的顶端装有同步轮3,多个同步轮3通过传动带5连接电机输出轮2。中心轴14下端穿过装于多孔横板7上的圆形滑动座块15与E型旋转架19相连接,多孔横板7之二端与装于机头座体1二端的气缸6活塞杆相连接。所述圆形滑动座块15可滑动的坐于多孔横板7的环台通孔8内。底端安装压板24的压板立杆23可滑动的穿过E型旋转架中间横板192和下部横板193的中心通孔,压板立杆23上固定有弹簧座板18,相对称的2支弹簧架立杆16其下端与弹簧座板18相固定,其上端穿过E型旋转架上部圆板191与圆形滑动座块15相固定,弹簧架立杆16上装有其上端抵于E型旋转架上部圆板191下表面的弹簧17。E型旋转架下部横板193偏离中心轴一侧安装有绕线针22。
本发明所述机头座体1通过其后侧固装于沿Z轴方向移动的移动板11上,Z轴方向步进电机9通过螺杆10使移动板11沿Z轴方向之导轨进行上、下移动。
本发明所产生的有益效果:
本发明因机头座体固定于Z轴方向移动板11上,在程序控制下,Z轴方向步进电机使移动板11进行上下步进移动,即机头座体做上下往返移动,固定于E型旋转架底部的绕线针做上下往返移动,移动距离为线圈骨架线圈之高度,如此实现对线圈的自上而下、由下而上的排序绕线,一个往返程完成2层绕线。
又因底端固定有压板的压板立杆与弹簧架座板相固定,固定于弹簧架座板上的弹簧架立杆其顶端与圆形滑动块相固定,当机头座体上下往返移动时,装于弹簧架立杆上的弹簧将周期的被压缩,当机头座体下移时,弹簧被压缩,压板对线圈骨架的压力增大,当机头座体上移时,弹簧释放回原姿态,压板对线圈骨架的压力减小。上述过成中,压板底面中心锥凸则是始终压在线圈骨架上,始终不离骨架。
只有当一个线圈被绕完,需固定抽头时,压板中心锥凸才离开骨架,移到模板上抽头挂线柱上,此时,因抽头挂线柱高度略低于线圈骨架高度,压板略有下落,但因压板底面带有一定斜度,线圈骨架仍处于不断旋转的矩形压板之下,故使暂时脱离压板的骨架不会脱离模板。当线圈抽头绕过挂线柱其压板回到下一个骨架上时,因压板底面所具有的倾斜度,可使压板底面锥凸部顺利移到骨架顶面中心处,继续新一个线圈的绕制。
当一个工位模板线圈被绕制完,在程序控制气缸作用下,多孔横板环台通孔将托住所有圆形滑动块一同上抬,使底板脱离骨架顶面,并停止旋转绕线,机头沿X轴移动到下一个工位。
本发明弹簧架与机头座体既分离又有机联系,弹簧架底端压板始终压在线圈骨架上不离开,在程序控制下机头座体沿Z轴上下往返移动,实现多层排序绕线,与此同时弹簧架底端压板对骨架浮动松紧施压。在上述复合运动过程,E型旋转架完成高速绕线。本发明生产效率高,成品率高,自动化程度高。
附图说明:
附图1本发明绕线机头主视图
附图2本发明绕线机头俯视图
附图3本发明附图1之A-A剖视图
附图4本发明绕线机头固定于Z轴移动板上主视图
附图5本发明绕线机头的一个绕线装置剖视图
附图6本发明附图5之右视图
附图7本发明机头座体下移时主视图
附图8本发明机头座体上抬时主视图
附图9本发明之压板主视图
附图10本发明之压板俯视图
具体实施方式:
说明书附图给出了本发明的一种具体实施方式,其为六头自动绕线机之机头,如附图1、2、5、6所示。该绕线机头通过座体后侧固装于沿Z轴方向移动的移动板11上。该绕线机头双工位工作,当在一个工位依次将模板上的所有线圈绕完后则沿X轴方向移动,转移到另一工位另一块模板上工作。线圈骨架预先排放在模板上,本实施方式,一个模板分16排6列,可放置96个骨架,双工位一个循环可完成2块模板共绕制192个线圈。该机头为多头自动绕线机的核心部件,受程序控制的X、Y、Z三轴移动步进电机,使机头实现在X、Y、Z坐标系内移动。
本发明具体构造是:其包括装于机头座体1上的一排多个具有中心通孔14′的中心轴14,中心轴通过轴承28和轴套27装于座体1上。每个中心轴14的顶端装有同步轮3,多个同步轮3以及惰轮4通过传动带5连接电机2的输出轮2′。中心轴14下端穿过装于多孔横板7上的圆形滑动座块15与E型旋转架19(主是轮廓线呈E型)相连接,多孔横板7之二端与装于机头座体1二端的气缸6活塞杆相连接,多孔横板7还设有2支导向杆13,其***机头座体导向孔内。圆形滑动座块15坐于多孔横板7的环台通孔8内。底端安装压板24的压板立杆23可滑动的穿过E型旋转架中间横板192和下部横板193的中心通孔,压板立杆23上固定有弹簧座板18,相对称的2支弹簧架立杆16其下端与弹簧座板18相固定,其上端穿过E型旋转架上部圆板191与圆形滑动座块15相固定,弹簧架立杆16上装有其上端抵于E型旋转架上部圆板191下表面的弹簧17。E型旋转架下部横板193偏离中心轴一侧安装有绕线针22。E型旋转架中部横板192固定有导线管20。漆包线21由中心轴中心通孔14′引入,中间经导线管20至绕线针22,由绕线针吐出绕至线圈骨架上。
所述机头座体1经其后侧固装于沿Z轴方向移动的移动板11上,Z轴方向步进电机9通过螺杆10使移动板11沿Z轴方向之导轨上、下移动。当机头座体下移时,弹簧被压缩,压板对线圈骨架的压力增大,如附图7所示,当机头座体上移时,弹簧释放回原状态,压板对线圈骨架的压力减小,如附图8所示。上述过成中,压板底面中心锥凸则是始终压在线圈骨架上,始终不离骨架。
所述圆形滑动座块15坐于多孔横板7的环台通孔8内,其所述环台通孔8为上部孔径大于下部孔径的通孔,二者间形成环台7′,与之相对应的圆形滑动座块15其周边呈倒环台状,可滑动的座于环台通孔内壁之环台7′上。
所述压板24与中心轴相对应的底面呈锥凸状25,其锥凸25正对其下线圈骨架。压板24后沿具有纵向缺口26,绕线针22处于纵向缺口26内。
本实施方式,所述底板底面锥凸之剖面轮廓线与水平线的夹角α为6-8°。锥凸之外之底板底面剖面轮廓线与水平线的夹角β为1-2°。